一种液压刮船器终端移动辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及刮船器技术领域，具体为一种液压刮船器终端移动辅助装置。

背景技术：

2.刮船器是清理船舶海生物的设备,欧洲有一种刮船器是清理部分吸在船舶外壳上的海洋生物,由人工通过摄像头在船上操作仪器进行清理,避免了潜水员潜水操作，目前的刮船器使用不够方便，人工的参与度较高，不利于节省人力资源。
3.刮船器在进行需要一种液压刮船器终端移动辅助装置对上述问题做出改善。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种液压刮船器终端移动辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种液压刮船器终端移动辅助装置，包括辅助移动框，所述辅助移动框的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述辅助移动框的内部开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆的延伸端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有固定管道，所述固定管道的内部固定连接有水泵，所述固定管道的一端固定连接有吸盘，所述吸盘的另一侧固定连接有密封圈，将吸盘和密封圈贴合于船体上，启动水泵能够使密封圈和吸盘贴合于船体上方进行吸附后由刮船器对船体上吸附的生物进行刮除，减少人工参与，提高工作效率，所述辅助移动框的数量设置有两个，两个所述辅助移动框之间固定连接有刮船器结构，所述辅助移动框的两侧及中部均固定连接有第三气动伸缩杆，所述第三气动伸缩杆的延伸端固定连接有电动滚轮，第三气动伸缩杆和电动滚轮能够辅助装置进行移动。
7.作为本实用新型优选的方案，两个所述辅助移动框分别分布在刮船器的上下两侧，所述第一电机、第一螺纹杆、第一限位槽和限位块组合为一个传送结构，传送结构能够使辅助移动框整体进行移动，从而能够实现装置整体的位移。
8.作为本实用新型优选的方案，所述辅助移动框的中部固定连接有第二滑块，所述辅助移动框一侧的两端均固定连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有第三气动伸缩杆。
9.作为本实用新型优选的方案，所述刮船器结构包括第二电机、第二螺纹杆、第二限位槽、第一滑块、第二气动伸缩杆和刮板，所述第二电机位于所述第二限位槽的一侧位置。
10.作为本实用新型优选的方案，所述第二限位槽开设于所述刮船器的内部，所述第二限位槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第一滑块的一侧固定连接有第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆的延伸端固定连接有刮板，所述第一滑块的内部贯穿设置有两个第二螺纹杆。
11.作为本实用新型优选的方案，所述辅助移动框的内部开设有两个第一限位槽，所述限位块分布于两个所述第一限位槽的同一侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过将吸盘和密封圈贴合于船体上，启动水泵能够使密封圈和吸盘贴合于船体上方进行吸附后由刮船器对船体上吸附的生物进行刮除，减少人工参与，提高工作效率。
14.2、本实用新型中，通过设置的传送结构能够使辅助移动框整体进行移动，从而能够实现装置整体的位移，通过设置的第三气动伸缩杆和电动滚轮能够辅助装置进行移动，分别启动上下两侧的密封圈能够使装置整体吸附在船体上，使刮船器实现稳定的自动化移动。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的主视的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型的a结构的放大示意图；
18.图4为本实用新型的b结构的放大示意图；
19.图中：1、辅助移动框；2、第一电机；3、第一螺纹杆；4、第一限位槽；5、限位块；6、第一气动伸缩杆；7、连接杆；8、固定管道； 9、水泵；10、吸盘；11、密封圈；12、第三气动伸缩杆；13、电动滚轮；14、第二电机；15、第二螺纹杆；16、第二限位槽；17、第一滑块；18、第二气动伸缩杆；19、刮板；20、第二滑块；21、连接板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
25.实施例，请参照图1、2、3和4，一种液压刮船器终端移动辅助装置，包括辅助移动框1，辅助移动框1的一侧设置有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一螺纹杆3，辅助移动框1的内部开设有第一限位槽4，第一限位槽4的内部滑动连接有限位块5，限位块5的一侧固定连接有第一气动伸缩杆6，第一气动伸缩杆6的延伸端固定连接有连接杆7，连接杆7的另一端固定连接有固定管道8，固定管道8的内部固定连接有水泵9，固定管道8的一端固定连接有吸盘10，吸盘10的另一侧固定连接有密封圈11，将吸盘10和密封圈11贴合于船体上，启动水泵9能够使密封圈11和吸盘10贴合于船体上方进行吸附后由刮船器对船体上吸附的生物进行刮除，减少人工参与，提高工作效率，辅助移动框1的数量设置有两个，两个辅助移动框1之间固定连接有刮船器结构，辅助移动框1的两侧及中部均固定连接有第三气动伸缩杆12，第三气动伸缩杆12的延伸端固定连接有电动滚轮13，第三气动伸缩杆12和电动滚轮13能够辅助装置进行移动。
26.请参照图2、3和4，两个辅助移动框1分别分布在刮船器的上下两侧，第一电机2、第一螺纹杆3、第一限位槽4和限位块5组合为一个传送结构，传送结构能够使辅助移动框1整体进行移动，从而能够实现装置整体的位移，辅助移动框1的中部固定连接有第二滑块 20，辅助移动框1一侧的两端均固定连接有连接板21，连接板21的另一端固定连接有第三气动伸缩杆12。
27.请参照图2、3和4，刮船器结构包括第二电机14、第二螺纹杆 15、第二限位槽16、第一滑块17、第二气动伸缩杆18和刮板19，第二电机14位于第二限位槽16的一侧位置，第二限位槽16开设于刮船器的内部，第二限位槽16的内部滑动连接有第一滑块17，第一滑块17的内部螺纹连接有第二螺纹杆15，第一滑块17的一侧固定连接有第二气动伸缩杆18，第二气动伸缩杆18的延伸端固定连接有刮板19，第一滑块17的内部贯穿设置有两个第二螺纹杆15，辅助移动框1的内部开设有两个第一限位槽4，限位块5分布于两个第一限位槽4的同一侧。
28.工作原理：使用时，将吸盘10和密封圈11贴合于船体上，启动水泵9能够使密封圈11和吸盘10贴合于船体上方进行吸附后由刮船器对船体上吸附的生物进行刮除，减少人工参与，提高工作效率，传送结构能够使辅助移动框1整体进行移动，从而能够实现装置整体的位移，第三气动伸缩杆12和电动滚轮13能够辅助装置进行移动，分别启动上下两侧的密封圈11能够使装置整体吸附在船体上，使刮船器实现稳定的自动化移动。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种液压刮船器终端移动辅助装置，包括辅助移动框(1)，其特征在于：所述辅助移动框(1)的一侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一螺纹杆(3)，所述辅助移动框(1)的内部开设有第一限位槽(4)，所述第一限位槽(4)的内部滑动连接有限位块(5)，所述限位块(5)的一侧固定连接有第一气动伸缩杆(6)，所述第一气动伸缩杆(6)的延伸端固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端固定连接有固定管道(8)，所述固定管道(8)的内部固定连接有水泵(9)，所述固定管道(8)的一端固定连接有吸盘(10)，所述吸盘(10)的另一侧固定连接有密封圈(11)，所述辅助移动框(1)的数量设置有两个，两个所述辅助移动框(1)之间固定连接有刮船器结构，所述辅助移动框(1)的两侧及中部均固定连接有第三气动伸缩杆(12)，所述第三气动伸缩杆(12)的延伸端固定连接有电动滚轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种液压刮船器终端移动辅助装置，其特征在于：两个所述辅助移动框(1)分别分布在刮船器的上下两侧，所述第一电机(2)、第一螺纹杆(3)、第一限位槽(4)和限位块(5)组合为一个传送结构。3.根据权利要求1所述的一种液压刮船器终端移动辅助装置，其特征在于：所述辅助移动框(1)的中部固定连接有第二滑块(20)，所述辅助移动框(1)一侧的两端均固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的另一端固定连接有第三气动伸缩杆(12)。4.根据权利要求1所述的一种液压刮船器终端移动辅助装置，其特征在于：所述刮船器结构包括第二电机(14)、第二螺纹杆(15)、第二限位槽(16)、第一滑块(17)、第二气动伸缩杆(18)和刮板(19)，所述第二电机(14)位于所述第二限位槽(16)的一侧位置。5.根据权利要求4所述的一种液压刮船器终端移动辅助装置，其特征在于：所述第二限位槽(16)开设于所述刮船器的内部，所述第二限位槽(16)的内部滑动连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(15)，所述第一滑块(17)的一侧固定连接有第二气动伸缩杆(18)，所述第二气动伸缩杆(18)的延伸端固定连接有刮板(19)，所述第一滑块(17)的内部贯穿设置有两个第二螺纹杆(15)。6.根据权利要求1所述的一种液压刮船器终端移动辅助装置，其特征在于：所述辅助移动框(1)的内部开设有两个第一限位槽(4)，所述限位块(5)分布于两个所述第一限位槽(4)的同一侧。

技术总结

本实用新型涉及刮船器技术领域，尤其为一种液压刮船器终端移动辅助装置，包括辅助移动框，所述辅助移动框的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述辅助移动框的内部开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆的延伸端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有固定管道，本实用新型中，通过将吸盘和密封圈贴合于船体上，启动水泵能够使密封圈和吸盘贴合于船体上方进行吸附后由刮船器对船体上吸附的生物进行刮除，减少人工参与，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。