一种穿梭车压紧式编码器结构的制作方法

1.本发明涉及编码器安装技术领域，尤其涉及一种穿梭车压紧式编码器结构。

背景技术：

2.编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成为电信号，前者成为码盘，后者称为码尺。
3.而公开号为cn215114595u的一种编码器的安装结构，包括底座和编码器本体，所述底座的顶部开设有四个滑槽，四个所述滑槽上均滑动连接有滑块，所述滑槽内设有推动机构，所述推动机构的伸缩端与相对的滑块的侧壁固定连接，两个相对的所述滑块的顶部均固定安装有弧形板，两个所述弧形板的内壁均设有夹紧机构，两个所述夹紧机构的侧壁均与编码器本体的侧壁相抵紧，两个所述弧形板的侧壁均贯穿设有拉动机构，两个所述拉动机构的端部均与相对的夹紧机构的侧壁固定连接。本实用新型结构设计合理，其能够在对编码器进行夹紧时，对编码器的前后侧壁进行阻挡，避免编码器向前或者向后从夹板之间滑出，保证编码器的正常使用。
4.但现有的编码器结构在穿梭车上的位置是固定的，导致当与编码器结构贴合的轨道不是水平轨道时，编码器结构就会出现悬空的情况，与轨道脱离，导致读取数据出现误差。

技术实现要素：

5.本发明目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种穿梭车压紧式编码器结构，包括：固定座，所述固定座一侧连接有压紧机构，所述压紧机构内侧设置有编码机构，所述编码机构穿过固定座进入到穿梭车内部，所述压紧机构还包括：
6.导向轴，位于所述固定座一侧；
7.弹簧，设置在所述导向轴上；
8.固定螺母，与所述导向轴螺纹连接，用以将导向轴固定在固定座上；
9.滑块，设置在所述导向轴上，且位于所述弹簧下方。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述编码机构位于压紧机构内侧，所述编码机构还包括：
11.编码器轮，与所述压紧机构位于固定座同一侧；
12.编码器轴，一端与所述编码器轮连接，且穿过所述滑块；
13.编码器，一侧与所述编码器轴连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：所述固定座表面开设有固定孔和限位孔，所述固定孔与导向轴相适配，所述限位孔与编码器轴相适配。
15.作为上述技术方案的进一步描述：所述滑块内部开设有滑孔，所述滑块通过滑孔在导向轴上进行滑动。
16.作为上述技术方案的进一步描述：所述滑块表面固定有限位柱，所述限位柱共设
置有两个。
17.作为上述技术方案的进一步描述：所述编码器表面固定有限位板，所述限位板表面开设有限位滑槽。
18.作为上述技术方案的进一步描述：所述限位柱与限位滑槽相适配。
19.作为上述技术方案的进一步描述：所述固定座内部设置有固定螺栓，所述固定螺栓共设置有四个。
20.作为上述技术方案的进一步描述：所述导向轴和弹簧各设置有两个。
21.作为上述技术方案的进一步描述：所述固定座位于编码器轮与编码器之间，所述滑块位于编码器轮与固定座之间。
22.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
23.1、本发明通过设置有压紧机构和编码机构，通过弹簧具有伸缩性，使得滑块可以进行上下移动，当与编码机构贴合的运行轨道向上改变轨迹时，轨道会支撑带动编码机构向上移动，进而带动滑块压缩弹簧向上移动，可以保持编码机构与向上运行的轨道贴合，当与编码机构贴合的运行轨道向下改变轨迹时，由于弹簧本身的回弹，使得滑块被弹簧向下推动，进而带动编码机构向下移动，保持编码机构与向下运行的轨道贴合，使得编码机构不会发生悬空现象，使得读取数据准确。
24.2、本发明通过设置有限位柱、限位板和限位滑槽，通过限位柱位于限位板的限位滑槽中，使得限位柱只能在限位板上的限位滑槽中进行上下滑动，限定了限位柱的位置，进而限定了滑块的位置，防止滑块与弹簧的位置发生偏移，增强了结构的稳定性。
25.3、本发明结构简单，功能易行，通过固定螺栓可将结构安装在多种型号的穿梭车上，增强了结构的实用性。
附图说明
26.图1为本发明提出的一种穿梭车压紧式编码器结构的立体图一；
27.图2为本发明提出的一种穿梭车压紧式编码器结构的立体图二；
28.图3为本发明压紧机构的局部示意图；
29.图4为本发明滑块的局部示意图；
30.图5为本发明编码机构的局部示意图；
31.图6为本发明固定座的局部示意图。
32.图例说明：
33.1、固定座；2、压紧机构；3、编码机构；4、固定孔；5、限位孔；6、固定螺栓；201、导向轴；202、弹簧；203、固定螺母；204、滑块；205、滑孔；206、限位柱；31、编码器轮；32、编码器轴；33、编码器；34、限位板；35、限位滑槽。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.参照图1-图6，本发明提供的一种实施例：一种穿梭车压紧式编码器结构，包括：固定座1，固定座1一侧连接有压紧机构2，压紧机构2内侧设置有编码机构3，编码机构3穿过固定座1进入到穿梭车内部，压紧机构2还包括：导向轴201，位于固定座1一侧；弹簧202，设置在导向轴201上；固定螺母203，与导向轴201螺纹连接，用以将导向轴201固定在固定座1上；滑块204，设置在导向轴201上，且位于弹簧202下方；通过弹簧202具有伸缩性，使得滑块204可以进行上下移动，当与编码机构3贴合的运行轨道向上改变轨迹时，轨道会支撑带动编码机构3向上移动，进而带动滑块204压缩弹簧202向上移动，可以保持编码机构3与向上运行的轨道贴合，当与编码机构3贴合的运行轨道向下改变轨迹时，由于弹簧202本身的回弹，使得滑块204被弹簧202向下推动，进而带动编码机构3向下移动，保持编码机构3与向下运行的轨道贴合，使得编码机构3不会发生悬空现象，使得读取数据准确。
37.如图3所示，编码机构3位于压紧机构2内侧，编码机构3还包括：编码器轮31，与压紧机构2位于固定座1同一侧；编码器轴32，一端与编码器轮31连接，且穿过滑块204；编码器33，一侧与编码器轴32连接；通过编码器33对编码器轮31产生的数据进行记录。
38.如图6所示，固定座1表面开设有固定孔4和限位孔5，固定孔4与导向轴201相适配，限位孔5与编码器轴32相适配；通过固定孔4方便将压紧机构2固定在固定座1上。其中，固定座1内部设置有固定螺栓6，固定螺栓6共设置有四个；通过固定螺栓6可将结构安装在多种型号的穿梭车上，增强了结构的实用性。
39.如图4所示，滑块204内部开设有滑孔205，滑块204通过滑孔205在导向轴201上进行滑动；滑块204通过滑孔205在导向轴201上滑动。
40.进一步地，滑块204表面固定有限位柱206，限位柱206共设置有两个；通过限位柱206位于限位板34的限位滑槽35中，使得限位柱206只能在限位板34上的限位滑槽35中进行上下滑动，限定了限位柱206的位置，进而限定了滑块204的位置，防止滑块204与弹簧202的位置发生偏移，增强了结构的稳定性。
41.如图5所示，编码器33表面固定有限位板34，限位板34表面开设有限位滑槽35。
42.如图3所示及图5所示，限位柱206与限位滑槽35相适配。
43.如图3所示，导向轴201和弹簧202各设置有两个。
44.需要说明的是，固定座1位于编码器轮31与编码器33之间，滑块204位于编码器轮31与固定座1之间。
45.工作原理：工作人员通过固定螺栓6可将结构安装在穿梭车上，当穿梭车运动时，带动编码器轮31进行运动，通过编码器33对编码器轮31产生的数据进行记录。通过弹簧202
具有伸缩性，使得滑块204可以进行上下移动，当与编码机构3贴合的运行轨道向上改变轨迹时，轨道会支撑带动编码机构3向上移动，进而带动滑块204压缩弹簧202向上移动，可以保持编码机构3与向上运行的轨道贴合，当与编码机构3贴合的运行轨道向下改变轨迹时，由于弹簧202本身的回弹，使得滑块204被弹簧202向下推动，进而带动编码机构3向下移动，保持编码机构3与向下运行的轨道贴合，使得编码机构3不会发生悬空现象，使得读取数据准确；通过限位柱206位于限位板34的限位滑槽35中，使得限位柱206只能在限位板34上的限位滑槽35中进行上下滑动，限定了限位柱206的位置，进而限定了滑块204的位置，防止滑块204与弹簧202的位置发生偏移，增强了结构的稳定性。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种穿梭车压紧式编码器结构，包括：固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)一侧连接有压紧机构(2)，所述压紧机构(2)内侧设置有编码机构(3)，所述编码机构(3)穿过固定座(1)进入到穿梭车内部，所述压紧机构(2)还包括：导向轴(201)，位于所述固定座(1)一侧；弹簧(202)，设置在所述导向轴(201)上；固定螺母(203)，与所述导向轴(201)螺纹连接，用以将导向轴(201)固定在固定座(1)上；滑块(204)，设置在所述导向轴(201)上，且位于所述弹簧(202)下方。2.根据权利要求1所述的一种穿梭车压紧式编码器结构，其特征在于：所述编码机构(3)位于压紧机构(2)内侧，所述编码机构(3)还包括：编码器轮(31)，与所述压紧机构(2)位于固定座(1)同一侧；编码器轴(32)，一端与所述编码器轮(31)连接，且穿过所述滑块(204)；编码器(33)，一侧与所述编码器轴(32)连接。3.根据权利要求1所述的一种穿梭车压紧式编码器结构，其特征在于：所述固定座(1)表面开设有固定孔(4)和限位孔(5)，所述固定孔(4)与导向轴(201)相适配，所述限位孔(5)与编码器轴(32)相适配。4.根据权利要求1所述的一种穿梭车压紧式编码器结构，其特征在于：所述滑块(204)内部开设有滑孔(205)，所述滑块(204)通过滑孔(205)在导向轴(201)上进行滑动。5.根据权利要求1所述的一种穿梭车压紧式编码器结构，其特征在于：所述滑块(204)表面固定有限位柱(206)，所述限位柱(206)共设置有两个。6.根据权利要求2所述的一种穿梭车压紧式编码器结构，其特征在于：所述编码器(33)表面固定有限位板(34)，所述限位板(34)表面开设有限位滑槽(35)。7.根据权利要求5所述的一种穿梭车压紧式编码器结构，其特征在于：所述限位柱(206)与限位滑槽(35)相适配。8.根据权利要求1所述的一种穿梭车压紧式编码器结构，其特征在于：所述固定座(1)内部设置有固定螺栓(6)，所述固定螺栓(6)共设置有四个。9.根据权利要求1所述的一种穿梭车压紧式编码器结构，其特征在于：所述导向轴(201)和弹簧(202)各设置有两个。10.根据权利要求1所述的一种穿梭车压紧式编码器结构，其特征在于：所述固定座(1)位于编码器轮(31)与编码器(33)之间，所述滑块(204)位于编码器轮(31)与固定座(1)之间。

技术总结

本发明公开了一种穿梭车压紧式编码器结构，包括：固定座，固定座一侧连接有压紧机构，压紧机构内侧设置有编码机构，编码机构穿过固定座进入到穿梭车内部。该结构通过弹簧具有伸缩性，使得滑块可以进行上下移动，当与编码机构贴合的运行轨道向上改变轨迹时，轨道会支撑带动编码机构向上移动，进而带动滑块压缩弹簧向上移动，可以保持编码机构与向上运行的轨道贴合，当与编码机构贴合的运行轨道向下改变轨迹时，由于弹簧本身的回弹，使得滑块被弹簧向下推动，进而带动编码机构向下移动，保持编码机构与向下运行的轨道贴合，使得编码机构不会发生悬空现象，使得读取数据准确。使得读取数据准确。使得读取数据准确。