一种淬火机床自动卸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及淬火机床技术领域，具体为一种淬火机床自动卸料装置。

背景技术：

2.淬火是一种工件热处理的方式，将工件加热到某一高温，在用水、油或空气使其急速冷却，并让工件表面硬化的处理工序，淬火机床是指使用感应加热电源进行淬火工艺的特殊机床设备，具有精度高、可靠性好、省时省力等优点，通过淬火能够提高钢材质的刚性、硬度、耐磨性疲劳强度以及韧性，是很多工件提高质量的加工工序必不可少的步骤。
3.现有技术中如申请号cn202022755943.9公开的一种高频淬火机床，包括检测辊，设置在检测辊上端的检测罩，设置在检测罩上的ccd检测相机，设置在检测辊末端至少一个转运机械手，高频淬火机床罩体，设置在高频淬火机床罩体内部的淬火炉机构，所述高频淬火机床罩体包括淬火炉底座，至少一个淬火炉单元设置在淬火炉底座上，所述淬火炉单元包括壳体，设置在壳体内部的保温仓，设置在保温仓内部的升降式淬火机构，设置在升降式淬火机构一侧的加热单元；所述加热单元包括加热炉体，设置在加热炉体上的加热门组件，加热炉体的内部设置有加热炉仓，设置在加热炉仓内部的加热炉膛，设置在加热炉膛内壁的加热丝。本实用新型从送料端至加热、淬火均利用机械装置输送，防止人为操作带来的安全隐患，但这种淬火机床在使用中仍然存在以下问题：
4.上述现有技术中提出目前市场上淬火装置存在需要人工进行上下料容易造成安全隐患的问题，并通过设置机械手来达到自动上下料的目的，但机械手的成本较高，且机械手存在作用范围较小的缺点，在装设时需要距离淬火机床淬火较近的地方，受淬火温度影响，机械手使用寿命会相对缩短。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种淬火机床自动卸料装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的现有的淬火机床在下料时使用机械手成本较高，距离局限较大，受淬火温度影响的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种淬火机床自动卸料装置，包括：
7.转盘，其中部上方设置有电机，所述转盘下方连接有连接台，所述连接台下方连接有底座；
8.下料杆，其位于所述转盘下方，所述下料杆固定在连接杆上不与所述转盘同转；
9.储料盒，其位于所述下料杆正下方；
10.取料机构，其位于所述转盘右侧，所述取料机构右侧设置有物料，所述物料上方设置有抓夹，所述抓夹上方连接有淬火夹持机构；
11.旋转轴，其位于所述转盘中部，所述旋转轴右侧设置有伸缩机构。
12.优选的，所述取料机构包括，
13.取料臂，其连接于所述转盘外侧，所述取料臂与所述转盘同转，且所述取料臂为“l”型；
14.物料槽，其位于所述取料臂前端，所述物料槽内壁为粗糙表面；
15.弹簧，其位于所述物料槽前端两侧。
16.优选的，所述取料机构还包括，
17.滚珠，其连接于所述弹簧内侧，所述弹簧另一侧连接在伸缩槽一内壁，构成伸缩结构；
18.伸缩槽一，其位于所述弹簧外侧，所述伸缩槽一长宽大于所述滚珠直径。
19.优选的，所述旋转轴上方连接于电机，且所述旋转轴下方通过连接杆与所述连接台连接，所述旋转轴与连接杆为轴承连接。
20.优选的，所述伸缩机构包括，
21.拨杆，其位于所述取料臂左侧上方，所述拨杆位于所述取料臂前侧；
22.滑槽，其位于所述转盘上，所述滑槽位于所述拨杆外侧，用于所述拨杆的滑动；
23.伸缩槽二，其位于所述转盘内侧，用于所述取料臂的伸缩滑动；
24.活动轴，其连接于所述取料臂前侧。
25.优选的，所述伸缩机构还包括，
26.活动杆，其位于所述活动轴外侧，所述活动杆右侧与所述拨杆连接；
27.扭簧，其连接于所述活动杆内壁，所述扭簧另一侧与所述活动轴外壁连接；
28.齿块，其位于所述伸缩槽二底部，所述齿块与所述活动杆下端相卡合。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该淬火机床自动卸料装置：
29.1.通过设置可伸缩调节的卸料装置对淬火的工件进行取料，便于卸料装置主体位于距离淬火位置较远的地方，避免淬火温度的烘烤，伸缩结构上带有自锁结构，便于调节，且该装置结构简单，相较于机械手不受距离局限，成本低于机械手；
30.2.在取料臂取下物料后，随着转盘的旋转取料臂旋转至下料杆位置，通过固定的下料杆拨动，使取料臂内夹持的物料自动脱落至储料盒中，使卸料装置不仅能够配合淬火机床工作时间进行间歇的下料，且能够自动化完成完整的下料步骤。
附图说明
31.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
32.图2为本实用新型整体俯视结构示意图；
33.图3为本实用新型整体取料后俯视结构示意图；
34.图4为本实用新型a处放大结构示意图；
35.图5为本实用新型伸缩机构正视放大结构示意图。
36.图中：1、转盘；2、下料杆；3、储料盒；4、底座；5、连接台；6、物料；7、取料机构；701、取料臂；702、物料槽；703、弹簧；704、滚珠；705、伸缩槽一；8.抓夹；9、淬火夹持机构；10、电机；11、旋转轴；12、伸缩机构；1201、拨杆；1202、滑槽；1203、伸缩槽二；1204、活动轴；1205、活动杆；1206、扭簧；1207、齿块。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种淬火机床自动卸料装置，包括：
39.转盘1，其中部上方设置有电机10，转盘1下方连接有连接台5，连接台5下方连接有底座4；
40.下料杆2，其位于转盘1下方，下料杆2固定在连接杆上不与转盘1同转；
41.储料盒3，其位于下料杆2正下方；
42.取料机构7，其位于转盘1右侧，取料机构7右侧设置有物料6，物料6上方设置有抓夹8，抓夹8上方连接有淬火夹持机构9；
43.旋转轴11，其位于转盘1中部，旋转轴11右侧设置有伸缩机构12。
44.取料机构7包括，
45.取料臂701，其连接于转盘1外侧，取料臂701与转盘1同转，且取料臂701为“l”型；
46.物料槽702，其位于取料臂701前端，物料槽702内壁为粗糙表面；
47.弹簧703，其位于物料槽702前端两侧。
48.取料机构7还包括，
49.滚珠704，其连接于弹簧703内侧，弹簧703另一侧连接在伸缩槽一705内壁，构成伸缩结构；
50.伸缩槽一705，其位于弹簧703外侧，伸缩槽一705长宽大于滚珠704直径，通过取料机构7便于淬火机床的自动卸料，构成完成的自动下料机构。
51.旋转轴11上方连接于电机10，且旋转轴11下方通过连接杆与连接台5连接，旋转轴11与连接杆为轴承连接。
52.伸缩机构12包括，
53.拨杆1201，其位于取料臂701左侧上方，拨杆1201位于取料臂701前侧；
54.滑槽1202，其位于转盘1上，滑槽1202位于拨杆1201外侧，用于拨杆1201的滑动；
55.伸缩槽二1203，其位于转盘1内侧，用于取料臂701的伸缩滑动；
56.活动轴1204，其连接于取料臂701前侧。
57.伸缩机构12还包括，
58.活动杆1205，其位于活动轴1204外侧，活动杆1205右侧与拨杆1201连接；
59.扭簧1206，其连接于活动杆1205内壁，扭簧1206另一侧与活动轴1204外壁连接；
60.齿块1207，其位于伸缩槽二1203底部，齿块1207与活动杆1205下端相卡合，通过伸缩机构12使卸料装置主体可以根据情况与淬火温度较高的地方保持一定距离。
61.工作原理：根据图1-5，首先淬火夹持机构9使设置在淬火机床上能够通过数控自动夹持的设备，淬火夹持机构9下方连接有抓夹8对物料6进行夹持，便于淬火过程中物料6的移动，在淬火完成后，通过启动电机10带动转盘1旋转，转盘1上连接有取料臂701，当取料臂701旋转至物料6处时，受转盘1旋转力带动物料6挤压滚珠704向伸缩槽一705内伸缩，从而使物料6卡合进物料槽702内，此时数控控制淬火夹持机构9解除夹持，使抓夹8对物料6放
松，物料6便随转盘1的旋转被取料臂701带动旋转，物料槽702内壁与物料6为粗糙接触，防止物料6滑落，当取料臂701旋转至下料杆2处时，固定不动的下料杆2与旋转的转盘1存在反方向的推动力，从而使下料杆2将物料6从取料臂701内推出，物料6失去取料臂701的夹持后自动下落至储料盒3内，取料臂701则继续跟随转盘1的旋转去取下下一物料6，该装置可根据实际情况调节取料臂701的长度，防止带有驱动电机10的装置主体距离淬火温度较高的地方太近，调节时将取料臂701直接向外拉出，取料臂701在转盘1内的伸缩槽二1203内向外滑出，且取料臂701壁上设置的活动杆1205受齿块1207挤压绕活动轴1204旋转向上抬起，停止拉出动作后，活动杆1205随扭簧1206复位自动卡合在齿块1207之间，达到自锁效果，收缩取料臂701时，将拨杆1201向下按压，拨动活动杆1205绕活动轴1204旋转，将取料臂701向伸缩槽二1203内推入，随后松开拨杆1201即可，调节方式操作简单，方便快捷，以上便是整个淬火机床自动卸料装置的功能介绍与步骤说明，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
62.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种淬火机床自动卸料装置，其特征在于，包括：转盘(1)，其中部上方设置有电机(10)，所述转盘(1)下方连接有连接台(5)，所述连接台(5)下方连接有底座(4)；下料杆(2)，其位于所述转盘(1)下方，所述下料杆(2)固定在连接杆上不与所述转盘(1)同转；储料盒(3)，其位于所述下料杆(2)正下方；取料机构(7)，其位于所述转盘(1)右侧，所述取料机构(7)右侧设置有物料(6)，所述物料(6)上方设置有抓夹(8)，所述抓夹(8)上方连接有淬火夹持机构(9)；旋转轴(11)，其位于所述转盘(1)中部，所述旋转轴(11)右侧设置有伸缩机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种淬火机床自动卸料装置，其特征在于：所述取料机构(7)包括，取料臂(701)，其连接于所述转盘(1)外侧，所述取料臂(701)与所述转盘(1)同转，且所述取料臂(701)为“l”型；物料槽(702)，其位于所述取料臂(701)前端，所述物料槽(702)内壁为粗糙表面；弹簧(703)，其位于所述物料槽(702)前端两侧。3.根据权利要求2所述的一种淬火机床自动卸料装置，其特征在于：所述取料机构(7)还包括，滚珠(704)，其连接于所述弹簧(703)内侧，所述弹簧(703)另一侧连接在伸缩槽一(705)内壁，构成伸缩结构；伸缩槽一(705)，其位于所述弹簧(703)外侧，所述伸缩槽一(705)长宽大于所述滚珠(704)直径。4.根据权利要求1所述的一种淬火机床自动卸料装置，其特征在于：所述旋转轴(11)上方连接于电机(10)，且所述旋转轴(11)下方通过连接杆与所述连接台(5)连接，所述旋转轴(11)与连接杆为轴承连接。5.根据权利要求3所述的一种淬火机床自动卸料装置，其特征在于：所述伸缩机构(12)包括，拨杆(1201)，其位于所述取料臂(701)左侧上方，所述拨杆(1201)位于所述取料臂(701)前侧；滑槽(1202)，其位于所述转盘(1)上，所述滑槽(1202)位于所述拨杆(1201)外侧，用于所述拨杆(1201)的滑动；伸缩槽二(1203)，其位于所述转盘(1)内侧，用于所述取料臂(701)的伸缩滑动；活动轴(1204)，其连接于所述取料臂(701)前侧。6.根据权利要求5所述的一种淬火机床自动卸料装置，其特征在于：所述伸缩机构(12)还包括，活动杆(1205)，其位于所述活动轴(1204)外侧，所述活动杆(1205)右侧与所述拨杆(1201)连接；扭簧(1206)，其连接于所述活动杆(1205)内壁，所述扭簧(1206)另一侧与所述活动轴(1204)外壁连接；齿块(1207)，其位于所述伸缩槽二(1203)底部，所述齿块(1207)与所述活动杆(1205)
下端相卡合。

技术总结

本实用新型属于淬火机床技术领域，公开了一种淬火机床自动卸料装置，该装置包括转盘，其中部上方设置有电机，所述转盘下方连接有连接台，所述连接台下方连接有底座；下料杆，其位于所述转盘下方；储料盒，其位于所述下料杆正下方；取料机构，其位于所述转盘右侧；旋转轴，其位于所述转盘中部，所述旋转轴右侧设置有伸缩机构。该淬火机床自动卸料装置通过设置可伸缩调节的卸料装置对淬火的工件进行取料，伸缩结构上带有自锁结构，便于调节，且该装置结构简单；通过固定的下料杆拨动，使取料臂内夹持的物料自动脱落至储料盒中，使卸料装置不仅能够配合淬火机床工作时间进行间歇的下料，且能够自动化完成完整的下料步骤。够自动化完成完整的下料步骤。够自动化完成完整的下料步骤。