多头型材四轴联动翻转加工中心的制作方法

1.本实用新型涉及精密型材加工设备技术领域,特别涉及多头型材四轴联动翻转加工中心。

背景技术：

2.目前，加工中心种类繁多，功能、结构和成本各异，但提升加工精度，提高加工效率一直是加工中心的改进方向和目标。
3.在精密型材的加工过程中，不仅要面对型材和刀具精准定位问题，同时还要考虑排屑、换刀等问题，如果一个型材的加工面有几个，还要考虑型材调整定位的问题，加工机构布局复杂，各机构之间联动调整相对较为费时，加工效率也难以提升，导致加工成本较高。

技术实现要素：

4.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种多头型材四轴联动翻转加工中心，一次装夹可实现对一个型材的多个面进行加工，并可同时加工两个以上型材，提高加工效率高，并确保加工精度。
5.为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
6.多头型材四轴联动翻转加工中心，包括：
7.底座，其上设有两沿x向延伸的第一滑道，两所述第一滑道之间设有两沿x向延伸的排屑槽，两所述排屑槽的一端部均延伸到所述底座的一侧壁上；
8.支座，包括第一驱动装置和与其传动连接并架设在两所述第一滑道上的龙门架，所述龙门架能在所述第一驱动装置的驱动下在两所述第一滑道上滑动；所述龙门架的横梁上设有第二驱动装置和两条以上沿y向延伸的第二滑道，若干所述第二滑道上架设有一第二滑板，所述第二滑板与所述第二驱动装置传动连接，并能在其驱动下在若干所述第二滑道上滑动；所述第二滑板上设有两个以上第三驱动装置和若干沿z向延伸的第三滑道，若干所述第三滑道上架设有两个以上沿y向排列的安装板，每个所述安装板均与一所述第三驱动装置传动连接，并能在其驱动下在若干所述第三滑道上滑动；
9.加工组件，包括设在每个所述安装板上的第四驱动装置和与其传动连接的主轴，每个所述主轴均能在一所述第四驱动装置的驱动下旋转；每个所述安装板上均设有一打刀气缸和与其传动连接的打刀杆，每个所述打刀杆均穿过一所述主轴并延伸到其下端部，每个所述打刀气缸均能驱动一所述打刀杆沿径向扩缩，以抓紧或放松一刀具；每个所述主轴的x向旁侧均设有一刀库，每个所述刀库均可拆卸固设在所述龙门架上；
10.翻转座，架设在所述底座上并设在两所述排屑槽之间，包括两个以上沿x向延伸的定位板，每个所述定位板的两端部均可拆卸固设在一翻转转盘上，一个以上所述翻转转盘均与一第五驱动装置传动连接，并能在其驱动下转动，以带动其上的所述定位板翻转。
11.作为对上述技术方案的进一步阐述：
12.在上述技术方案中，每个所述排屑槽内均设有一螺杆，每个所述螺杆的一端部均延伸到所述排屑槽的外部，并与一设在所述底座上的第六驱动装置传动连接，每个所述螺杆均能在一所述第六驱动装置的驱动下旋转，以推动固液混合物从所述排屑槽内排出。
13.在上述技术方案中，若干所述第二滑道包括一条上滑道和两条以上侧滑道，所述上滑道设在所述横梁的上端部，两所述侧滑道设在所述横梁的一侧壁上。
14.在上述技术方案中，所述第二滑板为倒l形滑板，其横向臂的下端部设有与若干与所述上滑适配的上滑块，其纵向臂的一侧壁上设有若干与两所述侧滑道适配的侧滑块，其纵向臂的另一侧壁上设有若干所述第三滑道；若干所述第三驱动装置均通过支架装设在所述第二滑板横向臂的上端部。
15.在上述技术方案中，每个所述刀库均包括一第七驱动装置和与其传动连接的第七滑板，每个所述第七滑板均架设在一条以上沿x向延伸的第七滑道上，并能在一所述第七驱动装置的驱动下在若干所第七滑道上滑动；所述第七滑板上设第八驱动装置和与其传动连接的刀库转盘，每个所述刀库转盘均能在一第八驱动装置的驱动下旋转，以带动其上均沿圆周方向阵列的若干刀具转至一所述主轴的下方。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在支座上设置两个以上可沿z向移动的安装板，并在底座上设置两个以上定位板，可同时加工两个以上型材，加工效率高；通过将每个定位板均架设在可独立转动的翻转转盘上，一次装夹可实现对一个型材的多个面进行加工，降低工时浪费，提高加工效率；通过在每个主轴旁设置一可独立转动和平移的刀库，便于快速实现换刀操作，缩减换刀工时的浪费，进一步提高加工效率；通过在排屑槽内设置可旋转的螺杆，可加速排出切削废屑，避免或降低切削废屑磨损型材表面，确保型材加工精度。
附图说明
17.图1是本实施例的结构示意图(未示出第一驱动装置)；
18.图2是本实施例中第二滑板的结构示意图；
19.图3是本实施例中加工组件的结构示意图；
20.图4是本实施例中翻转座的结构示意图；
21.图5是本实施例中刀库的结构示意图。
22.图中：10、底座；11、第一滑道；12、排屑槽；13、螺杆；14、第六驱动装置；20、支座；22、龙门架；23、第二驱动装置；24、第二滑道；241、上滑道；242、侧滑道；25、第二滑板；251、上滑块；252、侧滑块；26、第三驱动装置；27、第三滑道；28、安装板；30、加工组件；31、第四驱动装置；32、主轴；33、打刀气缸；34、打刀杆；35、刀具；40、刀库；41、第七驱动装置；42、第七滑板；44、刀库转盘；50、翻转座；51、定位板；52、翻转转盘；53、第五驱动装置。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
24.通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.如图1所示，多头型材四轴联动翻转加工中心，包括：
26.底座10，如图1所示，其上设有两沿x向延伸的第一滑道11，两第一滑道11之间设有两沿x向延伸的排屑槽12，两排屑槽12的一端部均延伸到底座10的一侧壁上；
27.支座20，如图1-3所示，包括第一驱动装置和与其传动连接并架设在两第一滑道11上的龙门架22，龙门架22能在第一驱动装置的驱动下在两第一滑道11上滑动；龙门架22的横梁上设有第二驱动装置23和两条以上沿y向延伸的第二滑道24，若干第二滑道24上架设有一第二滑板25，第二滑板25与第二驱动装置23传动连接，并能在其驱动下在若干第二滑道 24上滑动；第二滑板25上设有两个以上第三驱动装置26和若干沿z向延伸的第三滑道27，若干第三滑道27上架设有两个以上沿y向排列的安装板28，每个安装板28均与一第三驱动装置26传动连接，并能在其驱动下在若干第三滑道27上滑动；
28.加工组件30，如图3所示，包括设在每个安装板28上的第四驱动装置31和与其传动连接的主轴32，每个主轴32均能在一第四驱动装置31的驱动下旋转；每个安装板30上均设有一打刀气缸33和与其传动连接的打刀杆34，每个打刀杆34均穿过一主轴32并延伸到其下端部，每个打刀气缸33均能驱动一打刀杆34沿径向扩缩，以抓紧或放松一刀具35；每个主轴32的x向旁侧均设有一刀库40，每个刀库40均可拆卸固设在龙门架22上；
29.翻转座50，如图4所示，架设在底座10上并设在两排屑槽12之间，包括两个以上沿x 向延伸的定位板51，每个定位板51的两端部均可拆卸固设在一翻转转盘52上，一个以上翻转转盘52均与一第五驱动装置53传动连接，并能在其驱动下转动，以带动其上的定位板翻转。
30.进一步的，如图1所示，每个排屑槽12内均设有一螺杆13，每个螺杆13的一端部均延伸到排屑槽12的外部，并与一设在底座10上的第六驱动装置14传动连接，每个螺杆13均能在一第六驱动装置14的驱动下旋转，以推动固液混合物从排屑槽12内排出。
31.进一步的，如图1所示，若干第二滑道24包括一条上滑道241和两条以上侧滑道
242，上滑道241设在横梁的上端部，两侧滑道242设在横梁的一侧壁上。
32.进一步的，如图2所示，第二滑板25为倒l形滑板，其横向臂的下端部设有与若干与上滑道241适配的上滑块251，其纵向臂的一侧壁上设有若干与两侧滑道242适配的侧滑块252，其纵向臂的另一侧壁上设有若干第三滑道27；若干第三驱动装置26均通过支架装设在第二滑板25横向臂的上端部。
33.进一步的，如图5所示，每个刀库40均包括一第七驱动装置41和与其传动连接的第七滑板42，每个第七滑板42均架设在一条以上沿x向延伸的第七滑道上，并能在一所述第七驱动装置41的驱动下在若干第七滑道上滑动；第七滑板42上设第八驱动装置43和与其传动连接的刀库转盘44，每个刀库转盘44均能在一第八驱动装置43的驱动下旋转，以带动其上均沿圆周方向阵列的若干刀具35转至一所述主轴32的下方。
34.本实用新型通过在支座上设置两个以上可对沿z向移动的安装板，并在底座上设置两个以上定位板，可同时加工两个以上型材，加工效率高；通过将每个定位板均架设在可独立转动的翻转转盘上，一次装夹可同时对一个型材的多个面进行加工，降低工时浪费，提高加工效率；通过在每个主轴旁设置一可独立转动和平移的刀库，便于快速实现换刀操作，缩减换刀工时的浪费，进一步提高加工效率；通过在排屑槽内设置可旋转的螺杆，可加速排出切削废屑，避免或降低切削废屑磨损型材表面，确保型材加工精度。
35.本实用新型的工作过程如下：
36.1、型材定位：在每个定位板51上均放置一型材，并用紧固件将其固定在定位板51上；驱动第五驱动装置53，带动翻转转盘52转动，带动其上的型材旋转，使其待加工面朝上；
37.2、刀具固定：第三驱动装置23驱动第二滑板25在第二滑道24上沿y向滑至刀库转盘 44的上方，同时，第八驱动装置驱动刀库转盘44旋转，将要使用的刀具转至换刀工位，第七驱动装置41驱动第七滑块42沿x向移动，将刀具35推至主轴32的z向正下方。完成后，第三驱动装置26驱动安装板28在第三滑板27上沿z向下移，使得主轴32内的打刀杆34卡在刀具35末端的刀柄上，打刀气缸33驱动打刀杆34端部收缩夹紧刀柄。完成后，第三驱动装置26驱动安装板28带动刀具35沿z向上移，同步地，第七驱动装置41驱动第七滑块沿 x向移动归位；
38.3、型材加工：第一驱动装置驱动龙门架22在第一滑道11上沿x向移动，第二驱动装置 23驱动支座20带动加工组件30沿y向移动，第三驱动装置26驱动安装板28沿z向移动，将刀具35移至型材的z向正上方；完成后，第四驱动装置31驱动主轴32带动刀具35旋转，第三驱动装置26持续推进安装板28下移，带动刀具34在型材上加工出孔槽。当需要调整加工端面时，刀具35上移退出型材，第五驱动装置53驱动翻转转盘52带动型材旋转，到位后，第三驱动装置26再次驱动刀具34下移，往复操作，直至完成加工；
39.4、排屑：切削液冲刷切削处，并混合切削废屑流入排屑槽12内，第六驱动装置14驱动螺杆13旋转，搅动混合液并推动其流向排屑槽12的另一端部，以快速从底座10上排出。
40.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

技术特征：

1.多头型材四轴联动翻转加工中心，其特征在于，包括：底座，其上设有两沿x向延伸的第一滑道，两所述第一滑道之间设有两沿x向延伸的排屑槽，两所述排屑槽的一端部均延伸到所述底座的一侧壁上；支座，包括第一驱动装置和与其传动连接并架设在两所述第一滑道上的龙门架，所述龙门架能在所述第一驱动装置的驱动下在两所述第一滑道上滑动；所述龙门架的横梁上设有第二驱动装置和两条以上沿y向延伸的第二滑道，若干所述第二滑道上架设有一第二滑板，所述第二滑板与所述第二驱动装置传动连接，并能在其驱动下在若干所述第二滑道上滑动；所述第二滑板上设有两个以上第三驱动装置和若干沿z向延伸的第三滑道，若干所述第三滑道上架设有两个以上沿y向排列的安装板，每个所述安装板均与一所述第三驱动装置传动连接，并能在其驱动下在若干所述第三滑道上滑动；加工组件，包括设在每个所述安装板上的第四驱动装置和与其传动连接的主轴，每个所述主轴均能在一所述第四驱动装置的驱动下旋转；每个所述安装板上均设有一打刀气缸和与其传动连接的打刀杆，每个所述打刀杆均穿过一所述主轴并延伸到其下端部，每个所述打刀气缸均能驱动一所述打刀杆沿径向扩缩，以抓紧或放松一刀具；每个所述主轴的x向旁侧均设有一刀库，每个所述刀库均可拆卸固设在所述龙门架上；翻转座，架设在所述底座上并设在两所述排屑槽之间，包括两个以上沿x向延伸的定位板，每个所述定位板的两端部均可拆卸固设在一翻转转盘上，一个以上所述翻转转盘均与一第五驱动装置传动连接，并能在其驱动下转动，以带动其上的所述定位板翻转。2.根据权利要求1所述的多头型材四轴联动翻转加工中心，其特征在于，每个所述排屑槽内均设有一螺杆，每个所述螺杆的一端部均延伸到所述排屑槽的外部，并与一设在所述底座上的第六驱动装置传动连接，每个所述螺杆均能在一所述第六驱动装置的驱动下旋转，以推动固液混合物从所述排屑槽内排出。3.根据权利要求1所述的多头型材四轴联动翻转加工中心，其特征在于，若干所述第二滑道包括一条上滑道和两条以上侧滑道，所述上滑道设在所述横梁的上端部，两所述侧滑道设在所述横梁的一侧壁上。4.根据权利要求3所述的多头型材四轴联动翻转加工中心，其特征在于，所述第二滑板为倒l形滑板，其横向臂的下端部设有与若干与所述上滑道适配的上滑块，其纵向臂的一侧壁上设有若干与两所述侧滑道适配的侧滑块，其纵向臂的另一侧壁上设有若干所述第三滑道；若干所述第三驱动装置均通过支架装设在所述第二滑板横向臂的上端部。5.根据权利要求1所述的多头型材四轴联动翻转加工中心，其特征在于，每个所述刀库均包括一第七驱动装置和与其传动连接的第七滑板，每个所述第七滑板均架设在一条以上沿x向延伸的第七滑道上，并能在一所述第七驱动装置的驱动下在若干所第七滑道上滑动；所述第七滑板上设第八驱动装置和与其传动连接的刀库转盘，每个所述刀库转盘均能在一第八驱动装置的驱动下旋转，以带动其上均沿圆周方向阵列的若干刀具转至一所述主轴的下方。

技术总结

本实用新型公开了一种多头型材四轴联动翻转加工中心，包括底座、支座、加工组件和翻转座，支座和加工组件上均设有能控制两组以上刀具各自沿Z向移动的结构件，翻转座上设有能固定两个以上型材并带动其各自独立旋转的定位件。本实用新型通过设置多个安装板，并在底座上设多个定位板，可同时加工两个以上型材，加工效率高；通过将每个定位板均架设在可独立转动的翻转转盘上，一次装夹可实现对一个型材的多个面进行加工，降低工时浪费；通过设置多个可独立转动和平移的刀库，可缩减换刀工时的浪费，进一步提高加工效率；通过在排屑槽内设置可旋转的螺杆，可加速排出切削废屑，避免或降低切削废屑磨损型材表面，确保型材加工精度。确保型材加工精度。确保型材加工精度。