联合收割机

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械，具体涉及一种联合收割机。

背景技术

现有的联合收割机的构造大多如图1和图2所示，其结构不够合理，会出现以下问题。

一、发动机前置，处于操作台下方，导致脱粒滚筒的位置必须设置在整机偏左的方位，也即是左履带的上方。这种结构带来以下不良影响。

1、割台右茎杆输送提升链较长，导致割台本身的长度过长。

2、脱粒滚筒的位置被迫抬高，导致脱粒方式只能采用下脱粒的方式。

3、发动机对前轮进行驱动，前进过程中导致对履带的磨损增加，而且降低了发动机的牵引力效率。

4、造成操作台乃至整机的振动和噪音幅度过大，即降低整机的使用寿命，又严重影响了操作者的操作体验。

二、由于该茎杆输送部件出于脱粒滚筒偏下方，谷物是随茎杆输送部件从脱粒滚筒的下方通过并被脱粒的。这种结构下由于谷物的穗头是呈下垂的，与脱粒滚筒上的脱粒钉运动方向不一致，导致穗头很容易折断。大部分的杂物倾入了凹板筛并堆起，现有的半喂入联合收割机的脱粒系统为开放式，大部分的杂物倾入了凹板筛，极易造成堵塞，导致大量的谷粒不能通过凹板筛，反而掉落在杂物上，并随杂物一同排出，造成了粮食的浪费。并且飞扬的杂物容易飞入清选系统，对清选装置造成堵塞，影响清选工作。极易造成堵塞，导致大量的谷粒不能通过凹板筛，反而掉落在杂物上，并随杂物茎杆一同排出，造成了粮食的浪费。并且飞扬的杂物容易飞入清选系统，对清选装置造成堵塞，影响清选工作。

三、现有市场上的联合收割机的清选系统，主要由振动筛、鼓风扇、吸引风扇、二次水平搅龙、斜搅龙、排草链等组成，上述清选系统结构非常复杂，制造成本和维护成本都较高。而且由于上述部件都安装在脱粒滚筒与排草链下方，占用了很大的空间，使得脱粒滚筒不得不抬升高度。脱粒滚筒高置，将整机的重心抬高，影响整机的稳定性，并且增加了割台的提升高度和难度。而此种脱粒方式又会带来诸如易堵塞凹板筛、谷物随杂物一同排出造成浪费等问题。

四、现有联合收割机的排草链结构设计上，由于滚筒偏左，为了避免茎秆直接排出时会堆积在未收割的作物上，采用分段输送，但是这种方式容易导致排草链连接处输送不畅，形成堵塞。

五、由于现有联合收割机的割台的扶禾拨齿的运动方向与收割机的前进方向是垂直的，对于倒伏方向与扶禾拨指运动方向一致的作物难以起到扶禾的作用，导致作物的收割困难。

发明内容

本实用新型的目的是针对上面所述问题，提供一种结构更加简单、合理，能大幅提升工作效率的联合收割机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。

联合收割机，包括割台、操作台、脱粒系统、变速箱、发动机、茎秆输送链、机架、行走机构、二次清选系统；所述机架固定安装在所述行走机构上；所述行走机构包括前导向轮、后驱动轮、支重轮以及履带；所述割台、操作台、脱粒系统、变速箱和发动机固定安装在机架上，所述发动机安装于整机的后方，并通过变速箱与行走机构中的后驱动轮轴相连；所述脱粒系统处于行走机构的两条履带之间，所述二次清选系统安装于脱粒系统的正下方。

所述脱粒系统包括滚筒盖、滚筒、输送部件和凹板筛，所述滚筒盖铰接安装在机架上，滚筒通过轴安装在机架上，并通过安装在轴上的皮带轮与所述变速箱相连；所述凹板筛固定安装在机架上，输送部件的茎杆压板安装在滚筒盖上，输送部件的输送链安装在机架上，所述凹板筛上固定安装有二次脱粒钉。所述茎杆输送部件处于滚筒外侧的偏上方上。

所述二次脱粒钉包括钉身和螺母，所述钉身为三角形，三角形底边伸出一段与螺母相配合的螺杆。

所述二次脱粒钉呈等距的矩形阵列排列在凹板筛上。

所述滚筒上横列与竖列的脱粒齿呈矩形阵列排列，并与二次脱粒钉相交错。

所述滚筒的尾端安装有滚筒螺旋排草风叶。

所述清选系统包括风扇、搅龙，还包括导风板一、导风板二、聚谷仓，所述聚谷仓呈V形，固定连接在机架上，并处于脱粒滚筒正下方，聚谷仓下部设有搅龙，所述导风板一和导风板二呈互不连接的V形，处于脱粒滚筒与聚谷仓之间，并与聚谷仓大致保持平行；所述导风板二的上端与聚谷仓的对应端连接成一个圆柱形仓，所述圆柱形仓内安装有风扇。

所述清选系统包括风扇、搅龙，其特征在于：还包括导风板一、导风板二、聚谷仓，所述聚谷仓呈V形，固定连接在机架上，并处于脱粒滚筒正下方，聚谷仓下部设有搅龙，所述导风板一和导风板二呈互不连接的V形，处于脱粒滚筒与聚谷仓之间，并与聚谷仓大致保持平行；所述导风板二的上端与聚谷仓的对应端连接成一个圆柱形仓，所述圆柱形仓内安装有风扇。

所述导风板二的下端越过导风板一的延长线，导风板一的下端距导风板二的距离为20mm至100mm。

所述导风板一的上端与聚谷仓的对应端形成一个排杂口；所述导风板一上端的上部安装有一个调节装置，所述调节装置通过拉线与发动机油门操纵杆连接；所述导风板一上端的上部安装有一个调节装置，所述调节装置通过拉线与发动机油门操纵杆连接。

所述割台（1）包括割台座（11）、齿轮箱（12）、横向扶禾机构（13）、支架（14），所述割台座（11）固定连接在支架（14）上，齿轮箱（12）和横向扶禾机构（13）固定连接在割台座（11）上，横向扶禾机构（13）与通过链条与齿轮箱（12）相连，其特征在于：还包括连接在割台座（11）上的纵向扶禾机构（15），并与分禾器（16）的尖点对齐，所述纵向扶禾机构（15）包括扶禾爪（151）、扶禾链（152）和传送链（153），所述扶禾爪（151）铰接在扶禾链（152）上，扶禾链（152）通过传送链（153）与齿轮箱（12）相连。

本实用新型的有益效果如下。

一、发动机后置后，可充分利用整机中的空间，将脱粒滚筒的位置移至整机中央， 也即是左右履带中间的空当。这样的好处是：割台左右茎杆输送提升链长度基本接近，可以节约割台本身的长度；降低了脱粒滚筒的位置，使得脱粒方式可以采用上脱粒的方式；发动机对后轮进行驱动，前进过程中降低了对履带的磨损，增加了发动机的牵引力。发动机后置大大降低了操作台和整机的振动和噪音幅度，大大增强了操作者的舒适度。

二、与传统的下置式脱粒系统相比，本实用新型采用输送部件提升高度的方式，使得谷物从滚筒的上方经过并被脱粒。在这种情况下，谷物的穗头自然垂下，与滚筒上的脱粒钉运动方向形成的角度十分有利于谷物脱粒，也能够避免过多的断穗，使得脱粒更彻底。由于谷物的上置，使得在滚筒下方的凹板筛上加装二次脱粒钉成为可能。

三、与传统的脱粒系统相比，本实用新型大大简化了结构，降低制造和使用及维护成本。本实用新型增加了二次脱粒钉，并舍弃了复杂的二次脱粒副滚筒装置。谷物进入滚筒后，经过滚筒的初步脱粒，部分断穗、杂屑随滚筒一起转动，撞击到凹板筛上的二次脱粒钉，进行二次脱粒。这种脱粒方式由于二次脱粒钉的阻挡与滚筒的不断搅动，使得凹板筛上累积的杂物都随排草风叶的转动被排出脱粒仓外并随脱粒后的茎秆带至机身后方一同排出，缓解了凹板筛的堵塞情况，杂物中含有的谷粒也被搅动掉入凹板筛，提高了谷物的脱净率，谷物的脱粒更彻底。

四、本实用新型对现有的清选系统作了颠覆性的改革，省去了复杂的振动筛、二次水平搅龙、斜搅龙和吸引风机整套系统。结构设计合理、简单，降低了制造和维护的成本，并充分利用收割机下部的空间，降低了脱粒滚筒的高度。

五、本实用新型增设了与整机前进方向一致方向的纵向扶禾系统，对于倒伏方向与横向扶禾拨指运动方向一致的作物正好起到了横向扶禾拨指难以达到的扶禾的作用，大大减少了作物收割的死角。

附图说明

图1为现有联合收割机的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图结构示意图。

图3为本实用新型的整体结构示意图。

图4为本实用新型图3的俯视图结构示意图。

图5为本实用新型脱粒系统的结构示意图。

图6为本实用新型图3的右视图结构示意图。

图7为本实用新型图5中A部分放大示意图。

图8为本实用新型清选系统结构示意图。

图9为本实用新型割台结构示意图。

图10为本实用新型图9的左视图结构示意图。

图中，割台（1）、割台座（11）、齿轮箱（12）、横向扶禾机构（13）、支架（14）、纵向扶禾机构（15）、扶禾链（152）、传送链（153）、分禾器（16）、操作台（2）、脱粒系统（3）、滚筒盖（31）、滚筒（32）、茎杆输送部件（33）和凹板筛（34）、二次脱粒钉（35）、钉身（351）、螺母（352）、滚筒螺旋排草风叶（36）、变速箱（4）、发动机（5）、茎秆输送链（6）、机架（7）、行走机构（8）、前导向轮（81）、后驱动轮（82）、二次清选系统（9）、导风板一（91）、导风板二（92）、风扇（93）、聚谷仓（94）、搅龙（95）。

具体实施方式

下面结合实施例及附图进一步说明本实用新型。

实施例一。

如图3和图4所示，联合收割机，包括割台（1）、操作台（2）、脱粒系统（3）、变速箱（4）、发动机（5）、茎秆输送链（6）、机架（7）、行走机构（8）、二次清选系统（9）；所述机架（7）固定安装在所述行走机构（8）上；所述行走机构（8）包括前导向轮（81）、后驱动轮（82）、支重轮以及履带；所述割台（1）、操作台（2）、脱粒系统（3）、变速箱（4）和发动机（5）固定安装在机架（7）上，其中，所述发动机（5）安装于整机的后方，并通过变速箱（4）与行走机构（8）中的后驱动轮（82）轴相连；所述脱粒系统（3）处于行走机构的两条履带之间，所述二次清选系统（9）安装于脱粒系统（3）的正下方。

如图5和图6所示，所述脱粒系统（3）包括滚筒盖（31）、滚筒（32）、茎杆输送部件（33）和凹板筛（34），所述滚筒盖（31）铰接安装在机架（7）上，滚筒（32）通过轴安装在机架（7）上，并通过安装在轴上的皮带轮与所述变速箱相连；所述凹板筛（34）固定安装在机架（7）上，茎杆输送部件（33）的茎杆压板（331）安装在滚筒盖（31）上，茎杆输送部件（33）的输送链（332）安装在机架（7）上，所述凹板筛（34）上固定安装有二次脱粒钉（35）；所述茎杆输送部件（33）处于滚筒（32）外侧的偏上方上。所述二次脱粒钉（35）呈等距的矩形阵列排列在凹板筛（34）上。所述滚筒（32）的尾端安装有滚筒螺旋排草风叶（36）。

如图7所示，所述二次脱粒钉（35）包括钉身（351）和螺母（352），所述钉身（351）为三角形，三角形底边伸出一段与螺母（352）相配合的螺杆。

如图8所示，所述清选系统（9）包括风扇（93）、搅龙（95），其特征在于：还包括导风板一（91）、导风板二（92）、聚谷仓（94），所述聚谷仓（94）呈V形，固定连接在机架（7）上，并处于脱粒滚筒正下方，聚谷仓（94）下部设有搅龙（95），所述导风板一（91）和导风板二（92）呈互不连接的V形，处于脱粒滚筒与聚谷仓（94）之间，并与聚谷仓（94）大致保持平行；所述导风板二（92）的上端与聚谷仓（94）的对应端连接成一个圆柱形仓，所述圆柱形仓内安装有风扇（93）。

所述导风板二（92）的下端越过导风板一（91）的延长线，导风板一（91）的下端距导风板二（92）的距离为20mm。

所述导风板一（91）的上端与聚谷仓（94）的对应端形成一个排杂口（97）；所述导风板一（91）上端的上部安装有一个调节装置（98），所述调节装置通过拉线与发动机油门操纵杆连接；所述导风板一（91）上端的上部安装有一个调节装置（98），所述调节装置通过拉线与发动机油门操纵杆连接。

所述割台（1）包括割台座（11）、齿轮箱（12）、横向扶禾机构（13）、支架（14），所述割台座（11）固定连接在支架（14）上，齿轮箱（12）和横向扶禾机构（13）固定连接在割台座（11）上，横向扶禾机构（13）与通过链条与齿轮箱（12）相连，其特征在于：还包括连接在割台座（11）上的纵向扶禾机构（15），并与分禾器（16）的尖点对齐，所述纵向扶禾机构（15）包括扶禾爪（151）、扶禾链（152）和传送链（153），所述扶禾爪（151）铰接在扶禾链（152）上，扶禾链（152）通过传送链（153）与齿轮箱（12）相连。

实施例二。

导风板一1的下端距导风板二92的距离为50mm。其他结构与实施例一相同。

实施例三。

导风板一1的下端距导风板二92的距离为80mm。其他结构与实施例一相同。

实施例四。

导风板一1的下端距导风板二92的距离为100mm。其他结构与实施例一相同。