便携式烟叶上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及烟叶上料装置。

背景技术：

2.在烟草生产制作的过程中，具备烟叶工件的上料工序，现有技术中烟叶的上料和取料方式比较传统，大多需要人工操作，因此往往依赖操作人员的经验和熟练程度，这就导致烟叶上料的过程缓慢，精度低，容易出错以及容易造成烟叶损坏，且人工上料成本高。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供便携式烟叶上料装置，解决以上技术问题；
4.便携式烟叶上料装置，包括，
5.顶升装置，
6.物料顶板，设于所述顶升装置上，所述物料顶板的两侧分别设有一挡板和一旋转轴，所述旋转轴上设有可沿所述旋转轴转动的仓门，所述物料顶板的前部靠近所述挡板的一侧设有与所述挡板连接的前挡板，所述物料顶板、所述挡板、所述仓门和所述前挡板围合形成一料仓；
7.烟梗辅助机构，设于所述物料顶板的前部，所述烟梗辅助机构包括烟梗辅助台和烟梗辅助通道，所述烟梗辅助通道呈一定斜度设置，所述烟梗辅助通道的低侧通过一支撑板连接所述烟梗辅助台，所述烟梗辅助通道的高侧连接所述挡板；
8.到位光纤传感器，设于所述仓门的上端以及设于所述挡板的上端。
9.优选的，所述顶升装置包括，
10.顶升杆，垂直于所述物料顶板设置，所述顶升杆的一侧设有滑轨；
11.滑块，设于所述滑轨上；
12.顶升板，连接所述滑块可活动设于所述顶升杆上，所述顶升板的上部设有至少一个顶升臂，所述顶升臂的上表面连接所述物料顶板的底部。
13.优选的，所述顶升杆远离所述顶升板的一侧设有固定装置。
14.优选的，所述旋转轴上设有可沿所述旋转轴转动的定位杆，所述定位杆位于所述仓门在所述旋转轴的延长面上。
15.优选的，所述物料顶板的下方设有舱门检测传感器。
16.优选的，还包括挡烟梗棒，所述挡烟梗棒竖直设于所述物料顶板的前部，且所述挡烟梗棒在所述前挡板所在面上的投影与所述前挡板靠近所述挡烟梗棒的侧边间隔有一定的距离。
17.优选的，所述烟梗辅助通道朝向所述挡板的一侧为高侧，所述烟梗辅助通道朝向所述烟梗辅助台的一侧为低侧。
18.优选的，所述仓门包括前仓门部和侧仓门部，所述侧仓门部设于所述旋转轴上，所述前仓门部设于所述顶升装置的前部并与所述侧仓门部垂直连接，所述侧仓门部上设有一
把手。
19.本实用新型的有益效果：由于采用以上技术方案，本实用新型通过设置自动化的上料装置，提高烟叶上料的自动化水平和效率，降低烟叶上料工序的误操作概率。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例中烟叶上料装置的上斜视结构图；
21.图2为本实用新型实施例中烟叶上料装置的下斜视结构图。
22.附图中：1、顶升装置；11、顶升杆；12、滑块；13、顶升板；14、顶升臂；2、物料顶板；21、挡烟梗棒；3、旋转轴；31、定位杆；4、挡板；41、前挡板；5、仓门；51、侧仓门部；52、前仓门部；53、把手；6、烟梗辅助机构；61、烟梗辅助台；62、支撑板；63、烟梗辅助通道；7、到位光纤传感器；8、舱门检测传感器；9、固定装置。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
26.便携式烟叶上料装置，如图1，图2所示，包括，
27.顶升装置1，
28.物料顶板2，设于顶升装置1上，物料顶板2的两侧分别设有一挡板4和一旋转轴3，旋转轴3上设有可沿旋转轴3转动的仓门5，物料顶板2的前部靠近挡板4的一侧设有与挡板4连接的前挡板41，物料顶板2、挡板4、仓门5和前挡板41围合形成一料仓；
29.烟梗辅助机构6，设于物料顶板2的前部，烟梗辅助机构6包括烟梗辅助台61和烟梗辅助通道63，烟梗辅助通道63呈一定斜度设置，烟梗辅助通道63的低侧通过一支撑板62连接烟梗辅助台61，烟梗辅助通道63的高侧连接挡板4；
30.到位光纤传感器7，设于仓门5的上端以及设于挡板4的上端。
31.具体地，本实用新型的料仓用于放置烟叶工件，烟叶工件的烟叶部分放置于料仓内，烟叶工件的烟梗部分从料仓的前部伸出置于烟梗辅助台61上。
32.进一步的，烟叶工件叠放于料仓内的物料顶板2上，顶升装置1在接收到顶升信号后向上顶升，通过物料顶板2带动烟叶工件向上移动，到位光纤传感器7用于检测烟叶工件是否被移动到预设定的高度位置，若到位光纤传感器7检测到烟叶工件则说明此时位于最上层的烟叶工件到达预设定的高度位置，此时顶升装置1停止顶升，由外部的机械手或机器人等烟叶移动装置对烟叶进行吸取移动；
33.进一步的，当最上层的烟叶工件被取走后，到位光纤传感器7继续检测是否存在被移动到预设定的高度位置的烟叶工件，若是输出抓取信号由外部的烟叶移动装置进行烟叶
吸取工作，否则，输出顶升信号，顶升装置1基于顶升信号继续执行顶升运动，重复以上步骤直至取出所有烟叶工件；
34.进一步的，当所有烟叶工件取出后顶升装置1复位回到初始的上料位置。
35.在一种较优的实施例中，顶升装置1包括，
36.顶升杆11，垂直于物料顶板2设置，顶升杆11的一侧设有滑轨；
37.滑块12，设于滑轨上；
38.顶升板13，连接滑块12可活动设于顶升杆11上，顶升板13的上部设有至少一个顶升臂14，顶升臂14的上表面连接物料顶板2的底部。
39.在一种较优的实施例中，顶升杆11远离顶升板13的一侧设有固定装置9，固定装置9用于对本实用新型的整体设备进行安装固定。
40.在一种较优的实施例中，旋转轴3上设有可沿旋转轴3转动的定位杆31，定位杆31位于仓门5在旋转轴3的延长面上。
41.在一种较优的实施例中，物料顶板2的下方设有舱门检测传感器8。
42.具体地，定位杆31和仓门5设于旋转轴3上并朝向相反方向上，旋转轴3可90
°
转动，转动范围为仓门5与物料顶板2相平行的仓门5打开状态至仓门5与物料顶板2相垂直的仓门5关闭状态；
43.进一步的，当仓门5与物料顶板2相平行时定位杆31经旋转轴3带动下转动至与物料顶板2相平行的横向状态，此时舱门检测传感器8无法检测到定位杆31，当仓门5与物料顶板2相垂直时定位杆31经旋转轴3带动下转动至与物料顶板2相垂直的竖直状态，此时定位杆31位于舱门检测传感器8前方，舱门检测传感器8检测到定位杆31位置判断仓门5闭合到位。
44.在一种较优的实施例中，还包括挡烟梗棒21，挡烟梗棒21竖直设于物料顶板2的前部，且挡烟梗棒21在前挡板41所在面上的投影与前挡板41靠近挡烟梗棒21的侧边间隔有一定的距离。
45.具体地，挡烟梗棒21用于烟叶上料时限定烟梗的活动范围，放置烟叶堆放杂乱，保持烟叶工件整齐有序，便于后续烟叶工件的吸取工序。
46.在一种较优的实施例中，烟梗辅助通道63朝向挡板4的一侧为高侧，烟梗辅助通道63朝向烟梗辅助台61的一侧为低侧。
47.具体地，本实用新型通过外部的吸取装置进行烟叶吸取操作，吸取区域位于烟叶工件的烟叶部分，由于烟叶部分较为脆弱，若采用较大吸力进行吸取则会导致烟叶破损，因此必须控制吸力，这就导致当吸取烟叶时，烟梗于重力作用下会下垂，在移动过程中烟梗会和其他装置发生碰撞，从而导致破坏烟叶工件，本实用新型较优的设置具有一定斜度的烟梗辅助通道63，烟梗从通道的低侧滑入，经过通道后从高侧滑出，保证烟叶工件的吸取过程的安全。
48.在一种较优的实施例中，仓门5包括前仓门部52和侧仓门部51，侧仓门部51设于旋转轴3上，前仓门部52设于顶升装置1的前部并与侧仓门部51垂直连接，侧仓门部51上设有一把手53。
49.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内
容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.便携式烟叶上料装置，其特征在于，包括，顶升装置，物料顶板，设于所述顶升装置上，所述物料顶板的两侧分别设有一挡板和一旋转轴，所述旋转轴上设有可沿所述旋转轴转动的仓门，所述物料顶板的前部靠近所述挡板的一侧设有与所述挡板连接的前挡板，所述物料顶板、所述挡板、所述仓门和所述前挡板围合形成一料仓；烟梗辅助机构，设于所述物料顶板的前部，所述烟梗辅助机构包括烟梗辅助台和烟梗辅助通道，所述烟梗辅助通道呈一斜度设置，所述烟梗辅助通道的低侧通过一支撑板连接所述烟梗辅助台，所述烟梗辅助通道的高侧连接所述挡板；到位光纤传感器，设于所述仓门的上端以及设于所述挡板的上端。2.根据权利要求1所述的便携式烟叶上料装置，其特征在于，所述顶升装置包括，顶升杆，垂直于所述物料顶板设置，所述顶升杆的一侧设有滑轨；滑块，设于所述滑轨上；顶升板，连接所述滑块可活动设于所述顶升杆上，所述顶升板的上部设有至少一个顶升臂，所述顶升臂的上表面连接所述物料顶板的底部。3.根据权利要求2所述的便携式烟叶上料装置，其特征在于，所述顶升杆远离所述顶升板的一侧设有固定装置。4.根据权利要求1所述的便携式烟叶上料装置，其特征在于，所述旋转轴上设有可沿所述旋转轴转动的定位杆，所述定位杆位于所述仓门在所述旋转轴的延长面上。5.根据权利要求1所述的便携式烟叶上料装置，其特征在于，所述物料顶板的下方设有舱门检测传感器。6.根据权利要求1所述的便携式烟叶上料装置，其特征在于，还包括挡烟梗棒，所述挡烟梗棒竖直设于所述物料顶板的前部，且所述挡烟梗棒在所述前挡板所在面上的投影与所述前挡板靠近所述挡烟梗棒的侧边间隔有距离。7.根据权利要求1所述的便携式烟叶上料装置，其特征在于，所述烟梗辅助通道朝向所述挡板的一侧为高侧，所述烟梗辅助通道朝向所述烟梗辅助台的一侧为低侧。8.根据权利要求1所述的便携式烟叶上料装置，其特征在于，所述仓门包括前仓门部和侧仓门部，所述侧仓门部设于所述旋转轴上，所述前仓门部设于所述顶升装置的前部并与所述侧仓门部垂直连接，所述侧仓门部上设有一把手。

技术总结

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及便携式烟叶上料装置，包括，顶升装置，物料顶板，设于顶升装置上，物料顶板的两侧分别设有一挡板和一旋转轴，旋转轴上设有可沿旋转轴转动的仓门，物料顶板的前部靠近挡板的一侧设有与挡板连接的前挡板，物料顶板、挡板、仓门和前挡板围合形成一料仓；烟梗辅助机构，设于物料顶板的前部，烟梗辅助机构包括烟梗辅助台和烟梗辅助通道，烟梗辅助通道呈一定斜度设置；到位光纤传感器，设于仓门的上端以及设于挡板的上端，本实用新型通过设置自动化的上料装置，提高烟叶上料的自动化水平和效率，降低烟叶上料工序的误操作概率。的误操作概率。的误操作概率。