一种山区公路弯道盲区会车报警系统

1.本实用新型涉及弯道会车报警领域，尤其涉及一种山区公路弯道盲区会车报警系统。

背景技术：

2.在山区道路的弯道处，车辆容易因控速不当和安全行车视距不足等原因，而难以及时发现对向弯道来车和来人，导致两车相会或人车相会避让不及时、进而引起碰撞事故发生。事实上，在山区道路双向车道的弯道处，驾驶员出于安全考虑，倾向于在道路中央行驶，以及夜间和大雾天气驾驶员很难判断弯道的位置，更加剧了交通事故的发生率。
3.现有技术中，在山区公路盲区较大的弯道上，只能放置球面镜，靠球面镜来解决盲区弯道的车辆交会问题。然而司机要想通过这种会车提示方式得到信息提示，首先必须将车辆行驶到距离球面镜很近才能够看到球面镜反射的对侧车辆的情况，不能够提前得到提示而做好判断和反应。同时，在雨雾天气和夜间行车，受自然环境的影响，球面镜会变得模糊，司机很难通过球面镜的反射图像辨认出对面来车。另一方面，球面镜也很容易损坏，而且在狭小的弯道转弯处也不利于放置。重庆市319国道涪陵段和南昌梅林景区相继使用了弯道会车预警系统，通过在弯道两端埋设的路面无线传感器，实时采集过往车辆速度等行驶数据，并发送到路旁的预警显示屏上。通过显示屏，过往驾驶员在进入弯道前就能了解到前方对向车道车辆行驶的信息，从而有效提醒驾驶员减速谨慎驾驶通过弯道。其不足在于需要在地面开挖埋设传感器，易对地面造成影响，不能检测人体，没有弯道提示，即：当弯道出口没有来车时，弯道入口不显示信息，即将进入弯道的行车司机不能知道前方有弯道的信息。
4.因此，亟需研发一套弯道盲区会车提示系统，以增强山区公路盲区弯道会车的可靠性和安全性，降低事故发生率。如果能将此山区公路弯道盲区会车提示系统应用于山区公路，不仅能扩展智能交通的应用范围，而且还能填补智能交在乡村应用的空白。

技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种山区公路弯道盲区会车报警系统，在山区公路弯道两侧安装led警示屏来提醒来车司机和过往行人弯道对面的车辆或行人信息，并在车辆上安装车载终端设备，由led警示屏向车载终端设备发送弯道对面的路况信息，利用高清摄像头采集来往车辆的车牌信息，通过小型将弯道过往车辆的情况传输至监控中心进行查看，作为一个小型交通调查站。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供的一种山区公路弯道盲区会车报警系统是这样实现的：
7.一种山区公路弯道盲区会车报警系统，包括led警示屏、高清摄像头、车载终端设备、小型，在山区公路弯道出入口安装led警示屏，弯道两侧的led警示屏建立无线链接，用来提醒来车司机和过往行人弯道对面的车辆或行人信息，高清摄像头安装在led警示
屏上，用于采集进入弯道的车辆信息，并将采集到的图像信息传输至led警示屏中，车载终端设备安装在汽车操控台的杂物箱内，用于接收led警示屏上的信息，在弯道出入口之间安装小型，用于汇聚弯道两侧led警示屏上的信息，并将高清摄像头采集到的车辆信息传输至监控中心进行查看。
8.本实用新型的led警示屏包括金属壳体、语音报警器、人体探测器、控制器、zigbee路由器、rfid读写器、太阳能电池板、转弯标志牌、led显示屏，转弯标志牌、led显示屏镶嵌在金属壳体的外表面，转弯标志牌用于提醒来车司机前方是弯道的情况，led显示屏用于显示弯道出入口的来车或来人的情况，语音报警器、人体探测器、zigbee路由器、rfid读写器安装在金属壳体的侧面，语音报警器用于提醒进入弯道的行人弯道出口的来车信息，人体探测器用于检测进入弯道的行人信息，弯道两侧的led警示屏通过zigbee路由器进行无线连接起来，太阳能电池板安装在金属壳体顶端，用于为语音报警器、人体探测器、控制器、zigbee路由器、rfid读写器、转弯标志牌、led显示屏供电，控制器安装在金属壳体中，用于接收人体探测器采集到的信息，接收高清摄像头采集到的车辆信息，zigbee路由器和rfid读写器将收到的信息发送给控制器，并控制led显示屏显示报警信息，控制语音报警器播报弯道对面的来车信息，控制zigbee路由器将接收到的信息传输至弯道另一侧的led警示屏和小型。
9.本实用新型的语音报警器、人体探测器、zigbee路由器、rfid读写器、led显示屏与控制器电性连接。
10.本实用新型的车载终端设备包括塑料壳、rfid电子标签、第一控制电路板、语音播报器，第一控制电路板、语音播报器安装在塑料壳中，rfid电子标签镶嵌在塑料壳表面，rfid电子标签用于和rfid读写器建立无线连接，将rfid电子标签收到的信息传输给第一控制电路板，第一控制电路板控制语音播报器发出报警信息，提醒司机弯道对面的来车信息和行人信息。
11.本实用新型的小型包括第二控制电路板、zigbee协调器、gprs模块，zigbee协调器与弯道两侧的led警示屏上的zigbee路由器建立通信，收集zigbee路由器传来的信息，并将该信息传输给第二控制电路板，由第二控制电路板控制gprs模块将汇集的信息传输至监控中心。
12.本实用新型的控制器、第一控制电路板、第二控制电路板均采用以stm32f103zet6单片机为核心的最小控制板。
13.由于本实用新型采用led警示屏来提醒来车司机和过往行人弯道对面的车辆或行人信息的结构，从而可以得到以下有益效果：
14.1.在山区公路弯道两侧安装led警示屏来提醒来车司机和过往行人弯道对面的车辆或行人信息，并在车辆上安装车载终端设备，由led警示屏向车载终端设备发送弯道对面的路况信息，能够提高过往车辆、行人的安全性，降低交通安全事故。
15.2.利用高清摄像头采集来往车辆的车牌信息，通过小型将弯道过往车辆的情况传输至监控中心进行查看，作为一个小型交通调查站。能够查看到该弯道处来往车辆的情况，便于交警对可疑车辆的排查。
附图说明
16.图1为本实用新型一种山区公路弯道盲区会车报警系统的安装结构图；
17.图2为本实用新型一种山区公路弯道盲区会车报警系统的led警示屏的结构图；
18.图3为本实用新型一种山区公路弯道盲区会车报警系统的车载终端设备的结构图；
19.图4为本实用新型一种山区公路弯道盲区会车报警系统的小型的结构图；
20.图5为本实用新型一种山区公路弯道盲区会车报警系统的工作原理图。
21.主要元件符号说明。
22.led警示屏1高清摄像头2车载终端设备3小型4金属壳体5语音报警器6人体探测器7控制器8zigbee路由器9rfid读写器10太阳能电池板11转弯标志牌12led显示屏13塑料壳14rfid电子标签15第一控制电路板16语音播报器17第二控制电路板18zigbee协调器19gprs模块20
具体实施方式
23.下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。
24.请参阅图1至图5所示为本实用新型中的一种山区公路弯道盲区会车报警系统包括led警示屏1、高清摄像头2、车载终端设备3、小型4。
25.如图1所示，所述的在山区公路弯道出入口安装led警示屏1，弯道两侧的led警示屏1建立无线链接，用来提醒来车司机和过往行人弯道对面的车辆或行人信息，高清摄像头2安装在led警示屏1上，用于采集进入弯道的车辆信息，并将采集到的图像信息传输至led警示屏1中，作为一个小型交通调查站，车载终端设备3安装在汽车操控台的杂物箱内，用于接收led警示屏1上的信息，在弯道出入口之间安装小型4，用于汇聚弯道两侧led警示屏1上的信息，并将高清摄像头2采集到的车辆信息传输至监控中心进行查看。当车辆进入弯道后，车载终端设备3就会与弯道入口的led警示屏1建立无线连接，led警示屏1中就会记录有车辆经过的信息，并将该信息传输至弯道出口的led警示屏1上，弯道出口的led警示屏1就会显示“前方来车注意避让”，以提醒弯道出口的行人或来车司机弯道入口有车辆的信息，并由弯道出口的led警示屏1上将该信息传输至入口车辆的车载终端设备3上，通过车载终端设备3来提心司机注意弯道入口来车的信息；弯道入口的led警示屏1上方的高清摄像头2采集到车辆信息后就会传输给弯道入口的led警示屏1，由弯道入口的led警示屏1传输给小型4，再通过小型4传输到监控中心；当弯道入口的led警示屏1检测到有行人时，会将该信息传输至弯道出口的led警示屏1上，弯道出口的led警示屏1就会显示“前方来人注意避让”，以提醒弯道出口的行人或来车司机弯道入口有行人的信息，并由弯道出口的led警示屏1上将该信息传输至入口车辆的车载终端设备3上，通过车载终端设备3来提心司
机注意弯道入口来人的信息。
26.如图2所示，所述的led警示屏1包括金属壳体5、语音报警器6、人体探测器7、控制器8、zigbee路由器9、rfid读写器10、太阳能电池板11、转弯标志牌12、led显示屏13，转弯标志牌12、led显示屏13镶嵌在金属壳体5的外表面，转弯标志牌12用于提醒来车司机前方是弯道的情况，增强司机的视觉，led显示屏13用于显示弯道出入口的来车或来人的情况，语音报警器6、人体探测器7、zigbee路由器9、rfid读写器10安装在金属壳体5的侧面，语音报警器6用于提醒进入弯道的行人弯道出口的来车信息，人体探测器7用于检测进入弯道的行人信息，弯道两侧的led警示屏1通过zigbee路由器9进行无线连接起来，即弯道入口led警示屏1上的zigbee路由器9与弯道出口led警示屏1上的zigbee路由器9建立无线连接，并相互传输数据，rfid读写器10用于与车载终端设备3通信，即rfid读写器10与车载终端设备3之间通过射频识别技术连接起来，以车载终端设备3作为射频标签，通过rfid读写器10来识别射频标签来实现过往车辆的检测，并能够相互传输数据，太阳能电池板11安装在金属壳体5顶端，用于为语音报警器6、人体探测器7、控制器8、zigbee路由器9、rfid读写器10、转弯标志牌12、led显示屏13供电，控制器8安装在金属壳体5中，用于接收人体探测器7采集到的信息，接收高清摄像头2采集到的车辆信息，zigbee路由器9和rfid读写器10将收到的信息发送给控制器8，并控制led显示屏13显示报警信息，控制语音报警器6播报弯道对面的来车信息，控制zigbee路由器9将接收到的信息传输至弯道另一侧的led警示屏1和小型4。
27.所述的语音报警器6、人体探测器7、zigbee路由器9、rfid读写器10、led显示屏13与控制器8电性连接。
28.所述的人体探测器7采用红外微波探测器，可以降低外界环境带来的干扰。
29.如图3所示，所述的车载终端设备3包括塑料壳14、rfid电子标签15、第一控制电路板16、语音播报器17，第一控制电路板16、语音播报器17安装在塑料壳14中，rfid电子标签15镶嵌在塑料壳14表面，rfid电子标签15用于和rfid读写器10建立无线连接，将rfid电子标签15收到的信息传输给第一控制电路板16，第一控制电路板16控制语音播报器17发出报警信息，提醒司机弯道对面的来车信息和行人信息。
30.如图4所示，所述的小型4包括第二控制电路板18、zigbee协调器19、gprs模块20，zigbee协调器19与弯道两侧的led警示屏1上的zigbee路由器9建立通信，收集zigbee路由器9传来的信息，并将该信息传输给第二控制电路板18，由第二控制电路板18控制gprs模块20将汇集的信息传输至监控中心，其中zigbee协调器19接收到的是高清摄像头2采集到的车辆信息。
31.所述的控制器8、第一控制电路板16、第二控制电路板18均采用以stm32f103zet6单片机为核心的最小控制板。
32.本实用新型的工作原理与工作过程如下：
33.当车辆进入弯道后，弯道入口led警示屏1上方的高清摄像头2采集到车辆信息后就会传输给弯道入口的控制器8，由弯道入口的控制器8控制zigbee路由器9传输给小型4中的zigbee协调器19，再通过小型4的第二控制电路板18转换后，控制gprs模块20传输到监控中心，车载终端设备3上的rfid电子标签15与rfid读写器10建立无线连接，rfid读写器10接收到rfid电子标签15传来的信息后，弯道入口的控制器8便会判断有车辆经过，人体探测器7检测到有行人时，弯道入口的控制器8便会判断有人经过，并控制zigbee路由
器9将来车或来人的信息发送至弯道出口的zigbee路由器9上，弯道出口的zigbee路由器9将该信息发送给控制器8，控制器8控制led显示屏13显示“前方来车注意避让”或“前方来人注意避让”，以提醒弯道出口的行人或来车司机弯道入口有车辆或行人的信息，并控制语音报警器6播报弯道对面的来车信息，此外rfid读写器10会将弯道出口的来车、来人信息传输至rfid电子标签15，rfid电子标签15收到的信息传输给第一控制电路板16，第一控制电路板16控制语音播报器17发出报警信息，提醒司机弯道对面的来车信息和行人信息。

技术特征：

1.一种山区公路弯道盲区会车报警系统，其特征在于：包括led警示屏、高清摄像头、车载终端设备、小型，在山区公路弯道出入口安装led警示屏，弯道两侧的led警示屏建立无线链接，用来提醒来车司机和过往行人弯道对面的车辆或行人信息，高清摄像头安装在led警示屏上，用于采集进入弯道的车辆信息，并将采集到的图像信息传输至led警示屏中，车载终端设备安装在汽车操控台的杂物箱内，用于接收led警示屏上的信息，在弯道出入口之间安装小型，用于汇聚弯道两侧led警示屏上的信息，并将高清摄像头采集到的车辆信息传输至监控中心进行查看。2.根据权利要求1所述的山区公路弯道盲区会车报警系统，其特征在于：所述led警示屏包括金属壳体、语音报警器、人体探测器、控制器、zigbee路由器、rfid读写器、太阳能电池板、转弯标志牌、led显示屏，转弯标志牌、led显示屏镶嵌在金属壳体的外表面，转弯标志牌用于提醒来车司机前方是弯道的情况，led显示屏用于显示弯道出入口的来车或来人的情况，语音报警器、人体探测器、zigbee路由器、rfid读写器安装在金属壳体的侧面，语音报警器用于提醒进入弯道的行人弯道出口的来车信息，人体探测器用于检测进入弯道的行人信息，弯道两侧的led警示屏通过zigbee路由器进行无线连接起来，太阳能电池板安装在金属壳体顶端，用于为语音报警器、人体探测器、控制器、zigbee路由器、rfid读写器、转弯标志牌、led显示屏供电，控制器安装在金属壳体中，用于接收人体探测器采集到的信息，接收高清摄像头采集到的车辆信息，zigbee路由器和rfid读写器将收到的信息发送给控制器，并控制led显示屏显示报警信息，控制语音报警器播报弯道对面的来车信息，控制zigbee路由器将接收到的信息传输至弯道另一侧的led警示屏和小型。

技术总结

本实用新型公开了一种山区公路弯道盲区会车报警系统，在山区公路弯道两侧安装LED警示屏来提醒来车司机和过往行人弯道对面的车辆或行人信息，并在车辆上安装车载终端设备，由LED警示屏向车载终端设备发送弯道对面的路况信息，利用高清摄像头采集来往车辆的车牌信息，通过小型将弯道过往车辆的情况传输至监控中心进行查看，作为一个小型交通调查站，能够查看到该弯道处来往车辆的情况，便于交警对可疑车辆的排查。对可疑车辆的排查。对可疑车辆的排查。