自动检测机构及流水线工装的制作方法

1.本技术涉及自动检测的技术领域，具体而言，涉及一种自动检测机构及流水线工装。

背景技术：

2.随着当今工业时代的到来，对产品的质量要求越来越严，每一种产品组装或者出厂前，都要经过一系列的标准化测试，才能决定是否可以出厂，接受市场的检验，过去这些检测基本上都是依靠工厂的质检人员，这也浪费了企业太多的人工成本和时间成本，重复的人工测试只会延迟产品交付的速度。
3.现有技术是通过夹取机构与视觉检测机构配合经行检测，从而代替人工，但是传统方式增加视觉部分只能增加在产品下方，这样就需要对视觉部分进行基准定位，由于夹取机构和检测机构各有一个基准，从而也会增大检测误差，并且也增加工业成本。

技术实现要素：

4.本技术提供了一种自动检测机构及流水线工装，以解决现有技术中的产品检测时，检测误差较大的问题。
5.根据本技术提供的一种自动检测机构，包括：基座；信息采集组件；产品吸附组件，产品吸附组件包括旋转驱动结构和吸附结构，旋转驱动结构与吸附结构相连以驱动吸附结构转动；升降组件，升降组件包括升降驱动部和安装部，安装部与基座具有相互配合的滑轨结构，驱动部固定在基座上，升降驱动部与安装部相连；信息采集组件设置在安装部上，旋转驱动结构设置在安装部上，吸附结构与信息采集组件相连，吸附结构包括中空结构，信息采集组件位于背离吸附结构的吸附部的一侧，并通过中空结构对吸附结构吸附的产品进行信息采集。
6.进一步地，吸附结构包括连接套筒、轴承和吸附部，连接套筒与信息采集组件相连，轴承的内圈与连接套筒相连，吸附部与轴承的外圈相连；或者轴承的外圈与连接套筒相连，吸附部与轴承的内圈相连。
7.进一步地，吸附结构还包括传动套筒，传动套筒与轴承的内圈相连，连接套筒与轴承的外圈相连，吸附部与传动套筒相连，旋转驱动结构与传动套筒相连。
8.进一步地，吸附结构还包括连接座，连接座中间具有安装孔，连接座与传动套筒相连，吸附部可滑动地安装在安装孔内。
9.进一步地，吸附结构还包括第一弹簧，第一弹簧位于安装孔内，第一弹簧位于吸附部和连接座之间。
10.进一步地，吸附部包括吸杆，吸杆可滑动地安装在安装孔内，吸杆包括吸附通道，吸附通道的端口位于吸杆的背离连接座的一端。
11.进一步地，吸附部还包括快速接头，吸杆的侧壁具有安装口，快速接头通过安装口与吸杆相连，且快速接头的接口与吸杆的吸附通道相连通。
12.进一步地，吸附部还包括第二弹簧，第二弹簧设置在吸杆和快速接头之间。
13.进一步地，连接座包括连接座本体、横杆和竖杆，连接座本体为环形，横杆的两端分别与连接座本体相连，竖杆连接在横杆的中部，安装孔形成在竖杆内，竖杆的侧壁具有长孔，长孔的延伸方向与竖杆的轴线方向相同，快速接头穿过长孔。
14.进一步地，旋转驱动结构包括电机和传输带，电机固定在安装部上，电机的输出轴和吸附结构通过传输带相连。
15.进一步地，信息采集组件包括相机结构，相机结构安装在安装部上。
16.进一步地，相机结构包括多个相机。
17.进一步地，信息采集组件还包括光源结构，光源结构设置在相机和产品吸附组件之间。
18.进一步地，自动检测机构还包括控制组件，控制组件与信息采集组件和产品吸附组件均电连接。
19.根据本技术的另一方面，还提供了一种流水线工装，流水线工装包括自动检测机构，自动检测机构为上述的自动检测机构。
20.应用本技术的技术方案，吸附部吸附产品，信息采集组件通过中空结构对产品进行信息采集。旋转驱动结构可以驱动吸附结构的吸附部进行转动，吸附部带动产品进行转动，进而保证信息采集组件采集的信息的准确性，进而达到减小信息采集的误差，这样可以大大地提高信息采集的精度，从而提高检测的精度。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中的产品检测时，检测误差较大的问题。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1示出了本技术实施例的自动检测机构的立体结构示意图；
24.图2示出了图1的自动检测机构的局部结构的立体结构示意图；
25.图3示出了图2的自动检测机构的另一角度的立体结构示意图；
26.图4示出了图1的自动检测机构的产品吸附组件的立体结构示意图；
27.图5示出了图4的产品吸附组件的吸附结构的立体结构示意图；
28.图6示出了图5的吸附结构的剖视示意图。
29.其中，上述附图包括以下附图标记：
30.10、基座；20、信息采集组件；21、相机结构；22、光源结构；30、产品吸附组件；31、旋转驱动结构；32、吸附结构；321、吸附部；3211、吸杆；3212、快速接头；322、连接套筒；323、传动套筒；324、连接座；3241、连接座本体；3242、横杆；3243、竖杆；325、第一弹簧；40、升降组件；41、升降驱动部；42、安装部；100、中空结构。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
32.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
33.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
34.如图1至图5所示，本实施例的自动检测机构包括：基座10、信息采集组件20、产品吸附组件30和升降组件40。产品吸附组件30包括旋转驱动结构31和吸附结构32，旋转驱动结构31与吸附结构32相连以驱动吸附结构32转动。升降组件40包括升降驱动部41和安装部42，安装部42与基座10具有相互配合的滑轨结构，驱动部固定在基座10上，升降驱动部41与安装部42相连。信息采集组件20设置在安装部上，旋转驱动结构31设置在安装部上，吸附结构32与信息采集组件20相连，吸附结构32包括中空结构100，信息采集组件20位于背离吸附结构32的吸附部321的一侧，并通过中空结构100对吸附结构32吸附的产品进行信息采集。
35.应用本实施例的技术方案，吸附部321吸附产品，信息采集组件20通过中空结构100对产品进行信息采集。旋转驱动结构31可以驱动吸附结构32的吸附部321进行转动，吸附部321带动产品进行转动，进而保证信息采集组件20采集的信息的准确性，进而达到减小信息采集的误差，这样可以大大地提高信息采集的精度，从而提高检测的精度。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的产品检测时，检测误差较大的问题。
36.需要说明的是，本实施例的升降组件40设置在基座10上，信息采集组件20和产品吸附组件30均设置在升降组件40上，这样可以提高自动检测机构在使用的时候的灵活性，扩大自动检测机构的通用性。本技术的产品吸附组件30设置在基座10上可以为直接设置，也可以通过中间部件间接设置，在此处即通过升降组件40设置。升降组件40与基座10具有相互配合的滑轨结构，升降组件包括电机、外螺纹轴和安装板，安装板上设置有与外螺纹轴相适配的内螺纹，电机的输出轴与外螺纹轴固定相连。
37.如图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，吸附结构32包括连接套筒322、轴承和吸附部321，连接套筒322与信息采集组件20相连，轴承的内圈与连接套筒322相连，吸附部321与轴承的外圈相连。上述结构紧凑，可以实现吸附部321单独转动而不影响连接套筒322的连接。作为其它的实施方式，也可以为轴承的外圈与连接套筒322相连，吸附部321与轴承的内圈相连。
38.如图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，吸附结构32还包括传动套筒323，传动套筒323与轴承的内圈相连，连接套筒322与轴承的外圈相连，吸附部321与传动套筒323
相连，旋转驱动结构31与传动套筒323相连。这样传动套筒323可以实现转动而不会干扰连接套筒322。需要说明的是，传动套筒323和连接套筒322的中部均具有通孔，且连接套筒322的通孔和传动套筒323的通孔同轴设置，且两个通孔的内径相同，这样便于信息采集组件20实现产品的信息采集。
39.如图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，吸附结构32还包括连接座324，连接座324中间具有安装孔，连接座324与传动套筒323相连，吸附部321可滑动地安装在安装孔内。上述结构便于吸附部321的安装，吸附部321可滑动地安装在安装孔内，这样可以保证吸附部321具有缓冲，即吸附部321吸附产品的时候，通过自身的结构设计不容易损伤产品。
40.如图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，吸附结构32还包括第一弹簧325，第一弹簧325位于安装孔内，第一弹簧325位于吸附部321和连接座324之间。第一弹簧325的结构设置成本较低，使用方便。通过对第一弹簧325的弹性力的设置可以保证吸附部321与产品接触时的缓冲，进而避免了吸附部321与产品的刚性接触。
41.如图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，吸附部321包括吸杆3211，吸杆3211可滑动地安装在安装孔内，吸杆3211包括吸附通道，吸附通道的端口位于吸杆3211的背离连接座324的一端。上述结构设置紧凑，操作方便。需要说明的是，吸附通道没有贯穿吸杆3211，吸附通道的端口位于吸杆3211的下端，吸附通道沿着吸杆3211的轴线方向延伸至吸杆3211的中部，此处的吸杆3211的中部为吸杆3211的下端至吸杆的上端的位置。吸杆3211的上端具有与第一弹簧配合的凹槽，便于吸杆3211与第一弹簧的连接和定位。
42.如图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，吸附部321还包括快速接头3212，吸杆3211的侧壁具有安装口，快速接头3212通过安装口与吸杆3211相连，且快速接头3212的接口与吸杆3211的吸附通道相连通。上述结构紧凑，不会出现吸附部321与其它零部件的干涉。
43.如图6所示，在本实施例的技术方案中，吸附部321还包括第二弹簧，第二弹簧设置在吸杆3211和快速接头3212之间。第二弹簧的设置可以实现快速接头3212的缓冲，需要说明的是，快速接头3212与吸杆3211之间可以通过弹簧软管连接，这样既能够保证快速接头3212的缓冲作用，又可以实现一定程度的变形。
44.如图5和图6所示，在本实施例的技术方案中，连接座324包括连接座本体3241、横杆3242和竖杆3243，连接座本体3241为环形，横杆3242的两端分别与连接座本体3241相连，竖杆3243连接在横杆3242的中部，安装孔形成在竖杆3243内，竖杆3243的侧壁具有长孔，长孔的延伸方向与竖杆3243的轴线方向相同，快速接头3212穿过长孔。连接座本体3241、横杆3242和竖杆3243的结构便于安装吸附部321，连接座本体3241为环形便于信息采集组件20实现信息采集。长孔的设置可以保证快速接头3212能够沿竖杆3243的移动，快速接头3212处于初始位置的时候，快速接头3212位于长孔的靠下方的位置，这样当吸附部321与产品碰撞的时候，吸附部321可以向上移动进行缓冲。
45.需要说明的是，如图6所示，横杆3242包括横杆主体和压盖，压盖设置在横杆主体的上部，安装孔贯穿横杆主体，压盖通过紧固件固定在横杆主体上并对第一弹簧325形成限位。
46.如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，旋转驱动结构31包括电机和传输带，电机固定在基座10上，电机的输出轴和吸附结构32通过传输带相连。上述结构设置容易，便
于操作，设置的通用性较强，能够实现距离长一些的传动。需要说明的是，传输带具有内齿，电机的输出轴设置有与内齿相配合的外齿，传动套筒323设置有与内齿相配合的外齿，上述结构传动的精度较高。
47.如图1所示，在本实施例的技术方案中，信息采集组件20包括相机结构21，相机结构21安装在基座10上。上述结构加工成本较低，便于观察。信息采集组件20采用其它的信息采集设备也是可以的，例如雷达、超声波等。
48.如图1所示，在本实施例的技术方案中，相机结构21包括多个相机。多个相机的结构使得信息采集时能够实现多角度，多方位的信息采集，这样的结构信息采集效率较高，信息采集更加准确。当遇到信息采集出现问题或者更加精确的采集信息的时候，可以稍微旋转吸附部321的角度即可。
49.如图1所示，在本实施例的技术方案中，信息采集组件20还包括光源结构22，光源结构22设置在相机结构21和产品吸附组件30之间。光源结构22的设置便于信息采集组件20在信息采集的时候更加清晰，更加便于观察。需要说明的是，光源结构22可以为无影灯，即不会受到横杆3242等结构的干扰。
50.在本实施例的技术方案中(图中未示出)，自动检测机构还包括控制组件，控制组件与信息采集组件20和产品吸附组件30均电连接。控制组件的设置更加方便了操作人员的操作，提高了检测的自动化程度，和检测的效率。
51.本技术还提供了一种流水线工装。流水线工装包括自动检测机构，自动检测机构为上述的自动检测机构。
52.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
53.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
54.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动检测机构，其特征在于，包括：基座(10)；信息采集组件(20)；产品吸附组件(30)，所述产品吸附组件(30)包括旋转驱动结构(31)和吸附结构(32)，所述旋转驱动结构(31)与所述吸附结构(32)相连以驱动所述吸附结构(32)转动；升降组件(40)，所述升降组件(40)包括升降驱动部(41)和安装部(42)，所述安装部与所述基座(10)具有相互配合的滑轨结构，所述驱动部固定在所述基座(10)上，所述升降驱动部(41)与所述安装部相连；所述信息采集组件(20)设置在所述安装部上，所述旋转驱动结构(31)设置在所述安装部上，所述吸附结构(32)与所述信息采集组件(20)相连，所述吸附结构(32)包括中空结构(100)，所述信息采集组件(20)位于背离所述吸附结构(32)的吸附部(321)的一侧，并通过所述中空结构(100)对所述吸附结构(32)吸附的产品进行信息采集。2.根据权利要求1所述的自动检测机构，其特征在于，所述吸附结构(32)包括连接套筒(322)、轴承和吸附部(321)，所述连接套筒(322)与所述信息采集组件(20)相连，所述轴承的内圈与所述连接套筒(322)相连，所述吸附部(321)与所述轴承的外圈相连；或者所述轴承的外圈与所述连接套筒(322)相连，所述吸附部(321)与所述轴承的内圈相连。3.根据权利要求2所述的自动检测机构，其特征在于，所述吸附结构(32)还包括传动套筒(323)，所述传动套筒(323)与所述轴承的内圈相连，所述连接套筒(322)与所述轴承的外圈相连，所述吸附部(321)与所述传动套筒(323)相连，所述旋转驱动结构(31)与所述传动套筒(323)相连。4.根据权利要求3所述的自动检测机构，其特征在于，所述吸附结构(32)还包括连接座(324)，所述连接座(324)中间具有安装孔，所述连接座(324)与所述传动套筒(323)相连，所述吸附部(321)可滑动地安装在所述安装孔内。5.根据权利要求4所述的自动检测机构，其特征在于，所述吸附结构(32)还包括第一弹簧(325)，所述第一弹簧(325)位于所述安装孔内，所述第一弹簧(325)位于所述吸附部(321)和所述连接座(324)之间。6.根据权利要求5所述的自动检测机构，其特征在于，所述吸附部(321)包括吸杆(3211)，所述吸杆(3211)可滑动地安装在所述安装孔内，所述吸杆(3211)包括吸附通道，所述吸附通道的端口位于所述吸杆(3211)的背离所述连接座(324)的一端。7.根据权利要求6所述的自动检测机构，其特征在于，所述吸附部(321)还包括快速接头(3212)，所述吸杆(3211)的侧壁具有安装口，所述快速接头(3212)通过所述安装口与所述吸杆(3211)相连，且所述快速接头(3212)的接口与所述吸杆(3211)的吸附通道相连通。8.根据权利要求7所述的自动检测机构，其特征在于，所述吸附部(321)还包括第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述吸杆(3211)和所述快速接头(3212)之间。9.根据权利要求7所述的自动检测机构，其特征在于，所述连接座(324)包括连接座本体(3241)、横杆(3242)和竖杆(3243)，所述连接座本体(3241)为环形，所述横杆(3242)的两端分别与所述连接座本体(3241)相连，所述竖杆(3243)连接在所述横杆(3242)的中部，所述安装孔形成在所述竖杆(3243)内，所述竖杆(3243)的侧壁具有长孔，所述长孔的延伸方向与所述竖杆(3243)的轴线方向相同，所述快速接头(3212)穿过所述长孔。
10.根据权利要求1所述的自动检测机构，其特征在于，所述旋转驱动结构(31)包括电机和传输带，所述电机固定在所述安装部上，所述电机的输出轴和所述吸附结构(32)通过所述传输带相连。11.根据权利要求1所述的自动检测机构，其特征在于，所述信息采集组件(20)包括相机结构(21)，所述相机结构(21)安装在所述安装部上。12.根据权利要求11所述的自动检测机构，其特征在于，所述相机结构(21)包括多个相机。13.根据权利要求11所述的自动检测机构，其特征在于，所述信息采集组件(20)还包括光源结构(22)，所述光源结构(22)设置在所述相机结构(21)和所述产品吸附组件(30)之间。14.根据权利要求1所述的自动检测机构，其特征在于，所述自动检测机构还包括控制组件，所述控制组件与所述信息采集组件(20)和所述产品吸附组件(30)均电连接。15.一种流水线工装，其特征在于，所述流水线工装包括自动检测机构，所述自动检测机构为权利要求1至14中任一项所述的自动检测机构。

技术总结

本申请涉及一种自动检测机构及流水线工装，其中，自动检测机构，包括：基座；信息采集组件；产品吸附组件，产品吸附组件包括旋转驱动结构和吸附结构，旋转驱动结构与吸附结构相连以驱动吸附结构转动；升降组件，升降组件包括升降驱动部和安装部，安装部与基座具有相互配合的滑轨结构，驱动部固定在基座上，升降驱动部与安装部相连；信息采集组件设置在安装部上，旋转驱动结构设置在安装部上，吸附结构与信息采集组件相连，吸附结构包括中空结构，信息采集组件位于背离吸附结构的吸附部的一侧，并通过中空结构对吸附结构吸附的产品进行信息采集。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的产品检测时，检测误差较大的问题。检测误差较大的问题。检测误差较大的问题。