一种条烟分拣隔档分割合流装置的制作方法

1.本实用新型涉及分拣装置领域，尤其涉及一种条烟分拣隔档分割合流装置。

背景技术：

2.随着卷烟产销的不断攀升，条烟自动分拣的需求也是越来越大，烟草公司在工厂车间进行条烟订单物流配送时，需要根据不同品牌的不同数量要求进行条烟分拣打包，对不同牌子的卷烟条烟进行人工分拣需要耗费大量的人力成本，而且容易分拣出错，而对于现有分拣机，由于条烟不同规格的外形尺寸、重量等特性使得现有的自动分拣技术存在很多漏洞和不足，导致自动分拣系统容易出现错烟、卡烟，故障率和分拣效率相互影响成了现有分拣机最大的问题。
3.现有的自动分拣装置中，对条烟的分拣合理主要有两种方案，第一种时采用缓存装置与计数分发机构进行配合，具备缓存优势和瞬时分拣出烟能力强，分拣能力大的优势，具备一定的容错时间间隙，但对订单错烟容错型差，一旦错烟造成多个订单交叉错烟，处理错误时间长、难度大，影响用户满意度，且采用计数分发机构成本相对较高；第二种是采用多级固定挡板的分拣合流，具备订单容错性高，错烟影响范围小的优势，但缓存不足，出烟速度平稳但出烟能力不足，合流效率低，难以到达用户需求。
4.因此，为满足条烟自动分拣的需求，减少分拣故障，提高条烟分拣效率，本实用新型在每个条烟子订单之间插入隔档，以及在订单合流前回收隔档来实现条烟分拣合流。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供了一种根据子订单信息进行隔档释放、回收实现订单分割合流，提高分拣合流效率以及订单容错率的条烟分拣隔档分割合流装置。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.本实用新型一种条烟分拣隔档分割合流装置，包括输送缓存装置、隔档插入装置和隔档回收装置，以及与隔档插入装置和隔档回收装置相连接的plc控制器，隔档插入装置设置在输送缓存装置上，隔档回收装置设置在输送缓存装置末端；所述隔档插入装置设置有隔档释放机构、隔档缓存机构和隔档，隔档释放机构设置在隔档插入装置最前端，隔档依次排列在隔档缓存机构上；所述隔档回收装置包括阻挡机构和隔档回收机构，隔档回收机构出口处与隔档缓存机构相连接。
8.以上结构，通过plc控制器对隔档插入装置进行控制，将两个订单之间用隔档进行分割，合流前将子订单前的隔档通过隔档回收装置将隔档进行回收，释放子订单进入合流输送设备进行合流。
9.进一步地，所述隔档缓存机构上设置有输送装置，隔档在隔档缓存机构上倾斜下滑或水平输送从隔档缓存机构一端移动到另一端。
10.以上结构，在隔档缓存机构上设置有输送装置，使得隔档在隔档缓存机构上可以
向下运动。
11.进一步地，所述隔档释放机构包括前挡板和后挡板，前挡板设置在隔档缓存机构最前端，限制第一块隔档下落，前挡板上端t连接有后挡板，后挡板设置在隔档缓存机构上第二块隔档上方，下放后挡板使下端贴合第二块隔档限制第二块隔档移动。
12.以上结构，前挡板控制隔档的下落，且与前挡板和后挡板相结合，每次只会下落一个隔档。
13.进一步地，所述阻挡机构包括平行阻挡和竖直阻挡，平行阻挡设置在隔档回收机构的左侧，竖直阻挡设置在隔档回收机构的右侧。
14.进一步地，所述隔档回收机构设置有提升装置，提升装置下方连接输送缓存装置末端，提升装置上方开口连接隔档缓存机构。
15.进一步地，所述平行阻挡可上下移动，向下移动后离传送带的高度小于条烟的高度，向上移动后离传送带的高度大于隔档的高度，竖直阻挡固定在隔档回收装置右侧，竖直阻挡下端与运输带之间的高度低于隔档的高度，且高于条烟的高度。
16.以上结构，隔档到达轮旋运输装置下方，并且通过平行阻挡和竖直阻挡保证隔档能够顺利通过轮旋运输装置将隔档运输回隔档缓存机构，平行阻挡在隔档回收的时候对隔档后方的条烟订单进行压实，保证条烟订单稳定的传输。
17.进一步地，还包括上位计算机、分拣单元和合流输送设备；所述上位计算机与plc控制器相连接，plc控制器与分拣单元相连接，分拣单元与输送缓存装置相连通，合流输送设备与隔档回收装置末端相连接。
18.进一步地，该条烟分拣隔档分割合流装置设置有若干个分拣单元，且各分拣单元分别连接有一个输送缓存装置，各输送缓存装置上分别设置有隔档插入装置和隔档回收装置。
19.以上结构，设置多条分拣线，可以根据订单的品牌特性，将条烟订单按品牌拆分为多个子订单，每个子订单通过不同的分拣线进行分拣和传输。
20.与现有的技术相比本实用新型的有益效果是：
21.1、本实用新型利用隔档插入装置将隔档插入条烟订单来实现对每个订单之间进行分割，具备多级挡板的稳定性特点，使每个单元订单分区明显，同时利用隔档回收机构对子订单合流进行控制，解决条烟订单错烟、串烟问题，无计数机合流，设备维护难度大大降低。
22.2、本实用新型在隔档插入装置中设置输送装置，使得隔档在隔档缓存机构上可以向下运动，结构简单，便于操作。
23.3、本实用新型通过plc控制器控制隔档插入装置和隔档回收装置相互配合工作，实现起来简单，设备稳定可靠，故障低、效率高，具有高效，智能及容错性强的特点。
附图说明
24.图1为本实用新型的分拣合流系统装置示意图；
25.图2为本实用新型的隔档插入装置结构示意图；
26.图3为本实用新型的隔档回收装置结构示意图；
27.附图标记：1、分拣单元；3、输送缓存装置；4、隔档插入装置；5、隔档回收装置；6、合
流输送设备；7、隔档释放机构；71、前挡板；72、后挡板；8、隔档；9、隔档缓存机构；10、阻挡机构；101、平行阻挡；102、竖直阻挡；11、隔档回收机构；12、条烟订单。
具体实施方式
28.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.下面结合实施例对本实用新型的特征和性能做进一步的详细描述。
30.如图1所示，本实用新型公开一种条烟分拣隔档分割合流装置，包括输送缓存装置3、隔档插入装置4和隔档回收装置5，以及与隔档插入装置4和隔档回收装置5相连接的plc控制器，隔档插入装置4设置在输送缓存装置3上，隔档回收装置5设置在输送缓存装置3末端；该装置还包括上位计算机、分拣单元1和合流输送设备6；所述上位计算机与plc控制器相连接，plc控制器与分拣单元1相连接，分拣单元1与输送缓存装置3相连通，合流输送设备6与隔档回收装置5末端相连接。该装置设置有若干个分拣单元1，且各分拣单元1分别连接有一个输送缓存装置3，各输送缓存装置3上分别设置有隔档插入装置4和隔档回收装置5。
31.上位计算机将条烟订单信息发送到plc控制器，plc控制器将上位下达的分拣信息、订单进行拆分为子订单任务，并发送至分拣单元1，由分拣单元1执行条烟分发，分发的条烟通过分拣单元输送设备2输送至输送缓存装置3前端，plc控制器进行分析运算及视窗分拣控制，将隔档插入命令发送至隔档插入装置4，隔档插入装置4将隔档8插入订单头端进入输送缓存装置3，输送缓存装置3将含有流动隔档的订单缓存输送至缓存装置末端隔档回收装置5，隔档回收装置5将隔档8进行回收，释放子订单到合流输送设备6，最后将总订单的所有子订单输送到打包设备进行打包。
32.如图2所示，所述隔档插入装置4设置有隔档释放机构7、隔档缓存机构9和隔档8，隔档释放机构7设置在隔档插入装置4最前端，隔档8依次排列在隔档缓存机构9上，隔档缓存机构9上设置有输送装置，隔档8在隔档缓存机构9上倾斜下滑或水平输送从隔档缓存机构9一端移动到另一端；所述隔档释放机构7包括前挡板71和后挡板72，前挡板71设置在隔档缓存机构9最前端，限制第一块隔档下落，前挡板71上端t连接有后挡板72，后挡板72设置在隔档缓存机构9上第二块隔档上方，下放后挡板72使下端贴合第二块隔档限制第二块隔档移动，隔档释放机构7与plc控制器相连接，在plc控制器控制隔档释放机构7对隔档进行释放时，前挡板71打开，位于隔档缓存机构9前面第一块隔档下落至子订单前端，后挡板72限制第二块隔档移动，保证每一次只会下落一个隔档；所述前挡板71通过上下移动来释放和阻挡第一块隔档，后挡板72上下移动来释放和阻挡第二块隔档移动。
33.隔档释放机构7主要功能是当分拣单元条烟订单到达指定位置时，释放隔档8，完成隔档8插入工作。隔档缓存机构9主要功能是接收隔档回收装置5回收的隔档8，与隔档释放机构7配合进行隔档缓存。
34.如图3所示，所述隔档回收装置5包括阻挡机构10和隔档回收机构11，阻挡机构10包括平行阻挡101和竖直阻挡102，平行阻挡101设置在隔档回收机构11的左侧，竖直阻挡102设置在隔档回收机构11的右侧，隔档回收机构11出口处与隔档缓存机构9相连接；所述隔档回收机构11设置有提升装置，提升装置下方连接输送缓存装置3末端，提升装置上方开口连接隔档缓存机构9，所述平行阻挡101可上下移动，向下移动后离传送带的高度小于条烟的高度，向上移动后离传送带的高度大于隔档的高度，竖直阻挡102固定在隔档回收机构11右侧，竖直阻挡102下端与运输带之间的高度低于隔档的高度，且高于条烟的高度。
35.阻挡机构10主要功能是通过平行阻挡101对条烟订单头部进行压实，与输送缓存装置3完成条烟订单的缓存，隔档回收机构11主要功能是使隔档8上移，阻挡机构10中的平行阻挡101和竖直阻挡102配合完成条烟订单合流工作，并且将隔档8进行回收，送至隔档缓存机构9。
36.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。

技术特征：

1.一种条烟分拣隔档分割合流装置，其特征在于，包括输送缓存装置(3)、隔档插入装置(4)和隔档回收装置(5)，以及与隔档插入装置(4)和隔档回收装置(5)相连接的plc控制器，隔档插入装置(4)设置在输送缓存装置(3)上，隔档回收装置(5)设置在输送缓存装置(3)末端；所述隔档插入装置(4)设置有隔档释放机构(7)、隔档缓存机构(9)和隔档(8)，隔档释放机构(7)设置在隔档插入装置(4)最前端，隔档(8)依次排列在隔档缓存机构(9)上；所述隔档回收装置(5)包括阻挡机构(10)和隔档回收机构(11)，隔档回收机构(11)出口处与隔档缓存机构(9)相连接。2.根据权利要求1所述的一种条烟分拣隔档分割合流装置，其特征在于，所述隔档缓存机构(9)上设置有输送装置，隔档(8)在隔档缓存机构(9)上倾斜下滑或水平输送从隔档缓存机构(9)一端移动到另一端。3.根据权利要求1所述的一种条烟分拣隔档分割合流装置，其特征在于，所述隔档释放机构(7)包括前挡板(71)和后挡板(72)，前挡板(71)设置在隔档缓存机构(9)最前端，限制第一块隔档下落，前挡板(71)上端t连接有后挡板(72)，后挡板(72)设置在隔档缓存机构(9)上第二块隔档上方，下放后挡板(72)使下端贴合第二块隔档限制第二块隔档移动。4.根据权利要求1所述的一种条烟分拣隔档分割合流装置，其特征在于，所述阻挡机构(10)包括平行阻挡(101)和竖直阻挡(102)，平行阻挡(101)设置在隔档回收机构(11)的左侧，竖直阻挡(102)设置在隔档回收机构(11)的右侧。5.根据权利要求1所述的一种条烟分拣隔档分割合流装置，其特征在于，所述隔档回收机构(11)设置有提升装置，提升装置下方连接输送缓存装置(3)末端，提升装置上方开口连接隔档缓存机构(9)。6.根据权利要求4所述的一种条烟分拣隔档分割合流装置，其特征在于，所述平行阻挡(101)可上下移动，向下移动后离传送带的高度小于条烟的高度，向上移动后离传送带的高度大于隔档的高度，竖直阻挡(102)固定在隔档回收机构(11)右侧，竖直阻挡(102)下端与运输带之间的高度低于隔档(8)的高度，且高于条烟的高度。7.根据权利要求1所述的一种条烟分拣隔档分割合流装置，其特征在于，还包括上位计算机、分拣单元(1)和合流输送设备(6)；所述上位计算机与plc控制器相连接，plc控制器与分拣单元(1)相连接，分拣单元(1)与输送缓存装置(3)相连通，合流输送设备(6)与隔档回收装置(5)末端相连接。8.根据权利要求7所述的一种条烟分拣隔档分割合流装置，其特征在于，设置有若干个分拣单元(1)，且各分拣单元(1)分别连接有一个输送缓存装置(3)，各输送缓存装置(3)上分别设置有隔档插入装置(4)和隔档回收装置(5)。

技术总结

本实用新型公开一种条烟分拣隔档分割合流装置，包括输送缓存装置、隔档插入装置和隔档回收装置，以及与隔档插入装置和隔档回收装置相连接的PLC控制器；所述隔档插入装置设置有隔档释放机构、隔档缓存机构和隔档，隔档释放机构设置在隔档插入装置最前端，隔档依次排列在隔档缓存机构上；所述隔档回收装置包括阻挡机构和隔档回收机构，阻挡机构包括平行阻挡和竖直阻挡，平行阻挡设置在隔档回收装置的左侧，竖直阻挡设置在隔档回收装置的右侧，隔档回收装置出口处与隔档缓存机构相连接。通过将隔档插入条烟订单对每个订单之间进行分割，具备多级挡板的稳定性特点，使每个单元订单分区明显，无计数机合流，设备维护难度大大降低。设备维护难度大大降低。设备维护难度大大降低。