一种云台用连接装置及一种云台搭载系统的制作方法

1.本技术涉及云台技术领域，具体地，涉及一种云台用连接装置及一种云台搭载系统。

背景技术：

2.目前国内大疆如影-mx电子稳定系统在设计初并没有搭载微波图传设备的设计，也没有搭载微波图传设备天线的设计，无法满足电视台对于4k超高清播出标准的要求，无法在无人机上实现影像的4k转播需求。

技术实现要素：

3.本技术实施例中提供了一种云台用连接装置，以解决现有云台无法搭接微波信号传输设备的天线的问题。
4.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种云台用连接装置，包括：
6.云台连接件，用于固定在云台的横滚轴电机的下方；
7.天线连接组件，位于所述云台连接件的下方；所述天线连接组件包括连接板和螺纹紧固件，所述连接板上沿长度方向设有滑动孔，所述螺纹紧固件位于所述滑动孔中，且所述螺纹紧固件贯穿所述滑动孔与所述云台连接件固定；所述连接板的端部设有安装部，所述安装部用于安装微波传输天线。
8.可选地，所述安装部包括：
9.第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部的一端与所述连接板的端部固定，所述第一夹持部和所述第二夹持部的另一端向远离所述连接板方向延伸且形成安装孔，所述安装孔用于安装微波传输天线。
10.可选地，所述安装孔背离所述连接板的一端为开口结构，位于所述开口结构一端的所述第一夹持部设有第一安装凸起，位于所述开口结构另一端的所述第二夹持部设有第二安装凸起，所述第一安装凸起和所述第二安装凸起分别设有贯通壁厚的紧固孔；
11.所述云台用连接装置还包括紧固件，所述紧固件与所述紧固孔配合，以对所述安装孔的口径进行调节。
12.可选地，还包括：
13.垫圈，套装于所述安装孔内，且沿所述安装孔的周向设置。
14.可选地，所述第一夹持部和所述第二夹持部沿所述连接板的中心线对称设置。
15.可选地，所述滑动孔为两条，两条所述滑动孔沿所述连接板的中心线对称设置；各个所述滑动孔均分别设有所述螺纹紧固件。
16.可选地，所述云台连接件为连接套筒，所述连接套筒包括第一弧形筒体和第二弧形筒体，所述第一弧形筒体和所述第二弧形筒体对接形成中空套筒，用于套装在横滚轴电机的外部；
17.所述连接套筒的外壁上设有插装孔，所述插装孔沿径向贯通至所述中空套筒内，所述插装孔用于插装横滚轴纵杆。
18.可选地，所述插装孔位于所述第一弧形筒体和所述第二弧形筒体的顶部对接处，所述顶部对接处两侧的所述第一弧形筒体和所述第二弧形筒体的外壁分别设有顶部紧固凸起，所述顶部紧固凸起设有顶部紧固孔，用于与顶部螺纹紧固件配合固定所述第一弧形筒体和所述第二弧形筒体，以将所述连接套筒和横滚轴纵杆紧固。
19.可选地，所述第一弧形筒体和所述第二弧形筒体的底部对接处的外壁设有底部紧固凸起，所述底部紧固凸起沿所述连接套筒的轴向延伸至端部；
20.所述底部紧固凸起设有底部紧固孔，用于底部螺纹紧固件配合固定所述第一弧形筒体和所述第二弧形筒体，以将所述连接套筒和横滚轴纵杆紧固；
21.所述底部紧固凸起还设有螺纹孔，用于与所述螺纹紧固件配合。
22.本技术提供一种云台搭载系统，包括云台、微波信号传输设备和上述实施例任一项所述的云台用连接装置，所述云台包括横滚轴电机和横滚轴纵杆，所述云台用连接装置的连接套筒套装于横滚轴电机的外部，所述微波信号传输设备的微波传输天线位于所述云台用连接装置的安装孔中。
23.本技术实施例提供的云台用连接装置，包括：
24.云台连接件，用于固定在云台的横滚轴电机的下方；
25.天线连接组件，位于云台连接件的下方；天线连接组件包括连接板和螺纹紧固件，连接板上沿长度方向设有滑动孔，螺纹紧固件位于滑动孔中，且螺纹紧固件贯穿滑动孔与云台连接件固定；连接板的端部设有安装部，安装部用于安装微波传输天线。
26.采用本技术实施例中提供的一种云台用连接装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：
27.本技术中，云台连接件固定在云台的横滚轴电机的下方，其位于整个航拍系统中下方，保证微波传输天线的天线信号发射范围最广，同时不影响横滚轴电机的运动；天线连接组件固定在云台连接件的下方，同时通过滑动孔和螺纹紧固件的配合实现微波传输天线的位置微调。由此设置，通过云台用连接装置能够在云台上安装微波传输天线。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
29.图1为本技术实施例提供的一种云台用连接装置的结构示意图；
30.图2为本技术实施例提供的一种云台用连接装置的装配结构示意图；
31.图3为本技术实施例提供的一种云台用连接装置的侧视结构示意图；
32.图4为图2的爆炸结构示意图；
33.图5为本技术实施例提供的一种天线连接组件的结构示意图；
34.图6为图5的侧视结构示意图；
35.图7为本技术实施例提供的一种云台连接件的结构示意图；
36.图8为图7的主视结构示意图；
37.图9为图7的侧视结构示意图。
38.附图中标记如下：
39.横滚轴电机100、横滚轴纵杆200、微波传输天线300；
40.云台连接件10、天线连接组件20、安装部30；
41.第一夹持部31、第二夹持部32、安装孔33、第一安装凸起34、第二安装凸起35、紧固孔36、紧固件37、垫圈38；
42.连接板21、螺纹紧固件22、滑动孔23；
43.第一弧形筒体11、第二弧形筒体12、插装孔13、顶部紧固凸起14、顶部紧固孔15、底部紧固凸起16、底部紧固孔17、螺纹孔18、顶部螺纹紧固件19、底部螺纹紧固件110。
具体实施方式
44.本实用新型实施例公开了一种云台用连接装置，以解决现有云台无法搭接微波信号传输设备的天线的问题。
45.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.请参阅图1-9，图1为本技术实施例提供的一种云台用连接装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种云台用连接装置的装配结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种云台用连接装置的侧视结构示意图；图4为图2的爆炸结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种天线连接组件的结构示意图；图6为图5的侧视结构示意图；图7为本技术实施例提供的一种云台连接件的结构示意图；图8为图7的主视结构示意图；图9为图7的侧视结构示意图。
47.在一种具体的实施方式中，本技术提供的云台用连接装置，包括云台连接件10和天线连接组件20。其中，云台连接件10可以固定设置在云台的横滚轴电机100的下方，即，位于整个云台系统的下方，以保证上述连接装置不会对其他云台的运动组件的运动造成干扰，云台一般为三轴云台，即包括俯仰轴组件、横滚轴组件和航向轴组件，上述三者具体结构及连接关系可参考现有技术，在此不再赘述。云台连接件10可通过螺纹紧固件22固定在横滚轴电机100的下方壁面上。
48.天线连接组件20位于云台连接件10的下方，此处及下文所述的上下，均以竖直方向为基准进行阐述，横滚轴组件包括横滚轴电机100和横滚轴纵杆200，横滚轴纵杆200沿竖直方向设置，横滚轴电机100位于横滚轴纵杆200上，且横滚轴电机100的旋转轴线沿水平方向设置。天线连接组件20和云台连接件10优选为可拆卸的固定连接，以便于拆装。天线连接组件20包括连接板21和螺纹紧固件22，连接板21上沿自身长度方向设有滑动孔23，螺纹紧固件22自下至上穿设在滑动孔23中，且螺纹紧固件22的上端能够凸出滑动孔23的上壁插入云台连接件10中进行螺纹固定，可理解，云台连接件10的下表面设置有螺纹孔18，以实现与螺纹紧固件22的固定。
49.连接板21垂直于横滚轴纵杆200设置，通过调节螺纹紧固件22在滑动孔23中的位置，调节连接板21相对于横滚轴纵杆200的位置，进而调节微波传输天线300的位置，以调节天线信号发射范围。
50.而为了安装微波传输天线300，在连接板21的端部设置安装部30，安装部30和滑动孔23分别在连接板21的长度方向上相对设置，安装部30可设置为安装凹槽或安装孔33等，只要能够实现对微波传输天线300的安装即可，均在本技术的保护范围内。
51.采用本技术实施例中提供的一种云台用连接装置，相较于现有技术，具有以下技术效果：
52.本技术中，云台连接件10固定在云台的横滚轴电机100的下方，其位于整个航拍系统中下方，保证微波传输天线300的天线信号发射范围最广，同时不影响横滚轴电机100的运动；天线连接组件20固定在云台连接件10的下方，同时通过滑动孔23和螺纹紧固件22的配合实现微波传输天线300的位置微调。由此设置，通过云台用连接装置能够在云台上安装微波传输天线300。
53.在一种实施例中，安装部30包括第一夹持部31和第二夹持部32，第一夹持部31和第二夹持部32的一端与连接板21的端部固定，优选为一体式设置，第一夹持部31和第二夹持部32的另一端向远离连接板21方向延伸且环设形成安装孔33，第一夹持部31和第二夹持部32可设置为弧形结构，具体为在水平面投影为圆弧；安装孔33用于安装微波传输天线300，优选为微波传输天线300套装在安装孔33中进行固定，在微波传输天线300的顶部设置周向凸起，与安装孔33的上表面贴合实现搭接，在其他实施例中，可根据需要设置微波传输天线300和安装孔33的固定方式，均在本技术的保护范围内。
54.安装孔33背离连接板21的一端为开口结构，位于开口结构一端的第一夹持部31设有第一安装凸起34，第一安装凸起34向远离连接板21长度方向延伸，位于开口结构另一端的第二夹持部32设有第二安装凸起35，第二安装凸起35同样向远离连接板21长度方向延伸，第一安装凸起34和第二安装凸起35分别设有贯通壁厚的紧固孔36，云台用连接装置还包括紧固件37，紧固件37与紧固孔36配合，以对安装孔33的口径进行调节。可理解，紧固件37分别穿过第一安装凸起34和第二安装凸起35上的紧固孔36，将第一安装凸起34和第二安装凸起35固定，进而第一夹持部31和第二夹持部32对微波传输天线300夹持固定。紧固件37可设置为紧固螺栓。
55.进一步地，为了防止在固定过程中对微波传输天线300损坏，在安装孔33内设置垫圈38，垫圈38沿安装孔33的周向设置，以防止天线因固定过紧而损坏；垫圈38为柔性垫圈38，优选为海绵垫圈38。
56.同时，为了便于加工，第一夹持部31和第二夹持部32沿连接板21的中心线对称设置。
57.在一种实施例中，滑动孔23为两条，两条滑动孔23沿连接板21的中心线对称设置；各个滑动孔23均分别设有螺纹紧固件22。滑动孔23设置为两条，在保证螺纹紧固件22滑动的同时，保证连接稳固度，每个滑动孔23对应设有一个螺纹紧固件22，螺纹紧固件22一般设置为螺栓。
58.其中，为了实现与横滚轴电机100的连接，云台连接件设置为连接套筒，其包括第一弧形筒体11和第二弧形筒体12，第一弧形筒体11和第二弧形筒体12共同形成连接套筒，同时，第一弧形筒体11和第二弧形筒体12的结构相同，第一弧形筒体11和第二弧形筒体12对接形成中空套筒，在安装时，第一弧形筒体11和第二弧形筒体12分别套装在横滚轴电机100的外部，采用外包围固定的设计，不对横滚轴电机100的运动造成干扰。
59.同时，连接套筒的外壁上设有插装孔13，插装孔13沿径向贯通至中空套筒内，插装孔13用于对横滚轴纵杆200进行安装。插装孔13一分为二的分别设置在第一弧形筒体11和第二弧形筒体12的顶部对接处，由第一弧形筒体11和第二弧形筒体12共同组成，插装孔13优选为在第一弧形筒体11和第二弧形筒体12上平分，以便于生产加工。而为了实现第一弧形筒体11和第二弧形筒体12的固定，顶部对接处两侧的第一弧形筒体11和第二弧形筒体12的外壁分别设有顶部紧固凸起14，顶部紧固凸起14沿径向向背离连接套筒的中心一侧延伸，顶部紧固凸起14设有顶部紧固孔15，顶部紧固孔15内设有顶部螺纹紧固件19，以在连接套筒的顶部实现与横滚轴纵杆200的固定，顶部螺纹紧固件19可设置为螺栓。
60.进一步地，沿连接套筒的轴向，插装孔13的两端分别设有顶部紧固凸起14，以在轴向两端共同夹紧横滚轴纵杆200，提高稳固度。
61.更进一步地，第一弧形筒体11和第二弧形筒体12的底部对接处的外壁设有底部紧固凸起16，底部紧固凸起16沿连接套筒的轴向延伸至端部；可理解，底部紧固凸起16沿连接套筒的轴向两端分别延伸至端部，同样地，底部紧固凸起16设有底部紧固孔17，用于底部螺纹紧固件110配合固定第一弧形筒体11和第二弧形筒体12，以将连接套筒和横滚轴纵杆200紧固；由此以实现底部固定，并与顶部紧固结构共同实现对云台用连接装置和云台的固定。同时，底部紧固凸起16还设有螺纹孔18，用于与螺纹紧固件22配合，以将天线连接组件20固定在云台连接件10的底部。
62.本技术根据飞行动力平衡原则，设计、加工出电子稳定系统横滚轴电机100连接装置；并将连接装置安装在横滚轴电机100下方，位于整个航拍系统中下方，保证了最广的天线信号发射范围。横滚轴电机100为内转子电机，连接装置采用外包围固定的设计，不会影响横滚轴电机100运动。
63.同时设计、加工天线固定连接装置，并连接到横滚轴电机100连接装置上，其中设计出螺丝导轨可实现安装位置前后的调节，天线固定为半开放式螺丝固定，并配备海绵垫圈38不会导致天线因为固定过紧而损坏。
64.天线固定连接装置采用隐藏式螺丝固定方式，安全坚固，美观简洁，方便拆卸更换。横滚轴电机100连接装置采用惠普尼龙pa12材料；天线固定连接装置采用7075航空铝合材料，结实耐用。
65.基于上述实施例中提供的云台用连接装置，本技术还提供了一种云台搭载系统，包括云台、微波信号传输设备和上述实施例任一项的云台用连接装置，云台包括横滚轴电机100和横滚轴纵杆200，云台用连接装置的连接套筒套装于横滚轴电机100的外部，微波信号传输设备的微波传输天线300位于云台用连接装置的安装孔33中。该云台搭载系统包括上述实施例中任意一种云台用连接装置，由于该云台搭载系统采用了上述实施例中的云台用连接装置，所以该云台搭载系统的有益效果请参考上述实施例。
66.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
67.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种云台用连接装置，其特征在于，包括：云台连接件，用于固定在云台的横滚轴电机的下方；天线连接组件，位于所述云台连接件的下方；所述天线连接组件包括连接板和螺纹紧固件，所述连接板上沿长度方向设有滑动孔，所述螺纹紧固件位于所述滑动孔中，且所述螺纹紧固件贯穿所述滑动孔与所述云台连接件固定；所述连接板的端部设有安装部，所述安装部用于安装微波传输天线。2.根据权利要求1所述的云台用连接装置，其特征在于，所述安装部包括：第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部的一端与所述连接板的端部固定，所述第一夹持部和所述第二夹持部的另一端向远离所述连接板方向延伸且形成安装孔，所述安装孔用于安装微波传输天线。3.根据权利要求2所述的云台用连接装置，其特征在于，所述安装孔背离所述连接板的一端为开口结构，位于所述开口结构一端的所述第一夹持部设有第一安装凸起，位于所述开口结构另一端的所述第二夹持部设有第二安装凸起，所述第一安装凸起和所述第二安装凸起分别设有贯通壁厚的紧固孔；所述云台用连接装置还包括紧固件，所述紧固件与所述紧固孔配合，以对所述安装孔的口径进行调节。4.根据权利要求3所述的云台用连接装置，其特征在于，还包括：垫圈，套装于所述安装孔内，且沿所述安装孔的周向设置。5.根据权利要求3所述的云台用连接装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部沿所述连接板的中心线对称设置。6.根据权利要求1所述的云台用连接装置，其特征在于，所述滑动孔为两条，两条所述滑动孔沿所述连接板的中心线对称设置；各个所述滑动孔均分别设有所述螺纹紧固件。7.根据权利要求1所述的云台用连接装置，其特征在于，所述云台连接件为连接套筒，所述连接套筒包括第一弧形筒体和第二弧形筒体，所述第一弧形筒体和所述第二弧形筒体对接形成中空套筒，用于套装在横滚轴电机的外部；所述连接套筒的外壁上设有插装孔，所述插装孔沿径向贯通至所述中空套筒内，所述插装孔用于插装横滚轴纵杆。8.根据权利要求7所述的云台用连接装置，其特征在于，所述插装孔位于所述第一弧形筒体和所述第二弧形筒体的顶部对接处，所述顶部对接处两侧的所述第一弧形筒体和所述第二弧形筒体的外壁分别设有顶部紧固凸起，所述顶部紧固凸起设有顶部紧固孔，用于与顶部螺纹紧固件配合固定所述第一弧形筒体和所述第二弧形筒体，以将所述连接套筒和横滚轴纵杆紧固。9.根据权利要求8所述的云台用连接装置，其特征在于，所述第一弧形筒体和所述第二弧形筒体的底部对接处的外壁设有底部紧固凸起，所述底部紧固凸起沿所述连接套筒的轴向延伸至端部；所述底部紧固凸起设有底部紧固孔，用于底部螺纹紧固件配合固定所述第一弧形筒体和所述第二弧形筒体，以将所述连接套筒和横滚轴纵杆紧固；所述底部紧固凸起还设有螺纹孔，用于与所述螺纹紧固件配合。10.一种云台搭载系统，其特征在于，包括云台、微波信号传输设备和权利要求1-9任一
项所述的云台用连接装置，所述云台包括横滚轴电机和横滚轴纵杆，所述云台用连接装置的连接套筒套装于横滚轴电机的外部，所述微波信号传输设备的微波传输天线位于所述云台用连接装置的安装孔中。

技术总结

本申请实施例中提供了一种云台用连接装置及一种云台搭载系统，包括：云台连接件，用于固定在云台的横滚轴电机的下方；天线连接组件，位于所述云台连接件的下方；所述天线连接组件包括连接板和螺纹紧固件，所述连接板上沿长度方向设有滑动孔，所述螺纹紧固件位于所述滑动孔中，且所述螺纹紧固件贯穿所述滑动孔与所述云台连接件固定；所述连接板的端部设有安装部，所述安装部用于安装微波传输天线。由此设置，通过云台用连接装置能够在云台上安装微波传输天线。波传输天线。波传输天线。