一种云台用连接装置、云台搭载系统及一种航拍无人机的制作方法

1.本技术涉及云台技术领域，具体地，涉及一种云台用连接装置、云台搭载系统及一种航拍无人机。

背景技术：

2.目前国内大疆如影-mx电子稳定系统在设计初并没有搭载符合4k超高清播出标准的信号传输设备的设计，也没有搭载微波图传设备的设计；无法满足电视台对于4k超高清播出标准的要求，无法在无人机上实现影像的4k转播需求。

技术实现要素：

3.本技术实施例中提供了一种云台用连接装置、云台搭载系统及一种航拍无人机，以解决现有的云台无法搭载微波信号传输设备的问题。
4.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种云台用连接装置，包括：
6.连接板，位于云台的航向轴电机的下方，所述连接板用于安装微波信号传输设备，以连接云台和微波信号传输设备；
7.固定架，固定于所述连接板的上表面，所述固定架包括第一固定竖梁、第二固定竖梁和固定横梁，所述第一固定竖梁和所述第二固定竖梁沿所述连接板的宽度方向排布，所述固定横梁的两端分别与所述第一固定竖梁和所述第二固定竖梁连接，所述固定架经所述固定横梁能够吊装在云台的航向轴横杆上。
8.可选地，所述固定横梁靠近航向轴电机的侧壁上设有弧形凹部，所述弧形凹部用于对航向轴电机进行让位。
9.可选地，所述第一固定竖梁和所述第二固定竖梁的上表面分别设有第一安装孔，所述连接板能够经所述第一安装孔和螺纹紧固件与航向轴横杆固定。
10.可选地，还包括：
11.垫块，所述垫块固定于所述连接板的上表面，所述垫块和所述固定架分别位于所述连接板的长度方向的两端，所述垫块用于与航向轴横杆的下表面接触并可拆卸的固定连接。
12.可选地，所述垫块具有中空腔体，所述中空腔体沿所述连接板的长度方向贯通所述垫块；所述垫块设有第二安装孔，所述第二安装孔沿所述垫块的壁厚方向贯通至所述中空腔体内；所述第二安装孔用于与螺纹紧固件配合以固定所述垫块和航向轴横杆。
13.可选地，所述连接板上设有若干个第三安装孔，所述第三安装孔用于安装微波信号传输设备。
14.可选地，所述第三安装孔为条形孔，且沿所述连接板的长度方向设置；
15.所述云台用连接装置还包括调节螺栓，所述调节螺栓用于将微波信号传输设备与所述连接板固定；所述调节螺栓的外径小于所述条形孔的内径，以使所述调节螺栓能够在
所述条形孔中滑动。
16.可选地，所述连接板上还设有若干个减重孔。
17.本技术提供一种云台搭载系统，包括云台、微波信号传输系统及上述实施例任一项所述的云台用连接装置，所述云台包括航向轴组件，所述航向轴组件包括航向轴电机和航向轴横杆，所述航向轴电机和所述航向轴横杆连接，所述横滚轴组件固定于所述航向轴横杆上，所述俯仰轴组件固定于所述横滚轴组件上；
18.所述云台用连接装置经固定横梁和垫块与所述航向轴横杆固定连接；所述微波信号传输系统经所述云台用连接装置与所述云台连接，且所述微波信号传输系统位于所述航向轴电机的正下方。
19.本技术提供一种航拍无人机，包括上述实施例所述的云台搭载系统。
20.本技术实施例提供的云台用连接装置，包括：连接板，位于云台的航向轴电机的下方，所述连接板用于安装微波信号传输设备，以连接云台和微波信号传输设备；固定架，固定于所述连接板的上表面，所述固定架包括第一固定竖梁、第二固定竖梁和固定横梁，所述第一固定竖梁和所述第二固定竖梁沿所述连接板的宽度方向排布，所述固定横梁的两端分别与所述第一固定竖梁和所述第二固定竖梁连接，所述固定架经所述固定横梁能够吊装在云台的航向轴横杆上。
21.采用本技术实施例中提供的一种云台用连接装置、云台搭载系统及一种航拍无人机，相较于现有技术，具有以下技术效果：
22.连接板设置在云台的航向轴电机的下方，实现与云台的固定连接，微波信号传输设备安装在连接板上，固定架通过固定横梁吊装在云台的航向轴横杆上，以使微波信号传输设备能够设置在航向轴电机的下方，减少微波信号传输设备对于云台的重心平衡的影响，并保证飞行安全性。上述连接装置，实现微波信号传输设备与云台的连接固定，由此以使得云台能够搭载微波信号传输设备，完成无人机飞行系统的合理打字，调配机载平衡，实现4k超高清播出标准的技术转播需求。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
24.图1为本技术实施例提供的一种云台用连接装置的轴测示意图；
25.图2为图1的俯视结构示意图；
26.图3为图1的主视结构示意图；
27.图4为本技术实施例提供的云台与连接装置的安装示意图；
28.图5为本技术实施例提供的云台搭载系统的安装结构示意图；
29.图6为本技术实施例提供的云台与连接装置的装配结构示意图。
30.附图中标记如下：
31.连接板1、固定架11、第一固定竖梁111、第二固定竖梁112、固定横梁113、第一安装孔114、弧形凹部1131、垫块12、第二安装孔121、第三安装孔13、减重孔14；
32.航向轴组件2、航向轴横杆21、航向轴电机22、微波信号传输设备3。
具体实施方式
33.本实用新型实施例公开了一种云台用连接装置、云台搭载系统及一种航拍无人机，以解决现有的云台无法搭载微波信号传输设备的问题。
34.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.请参阅图1-4，图1为本技术实施例提供的一种云台用连接装置的轴测示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的主视结构示意图；图4为本技术实施例提供的云台与连接装置的安装示意图；图5为本技术实施例提供的云台搭载系统的安装结构示意图；图6为本技术实施例提供的云台与连接装置的装配结构示意图。
36.在一种具体的实施方式中，本技术提供的云台用连接装置，包括连接板1和固定架11。其中，连接板1优先为矩形板体结构，连接板1位于云台航向轴电机22的下方，以使微波信号传输设备3能够设置在云台的航向轴电机22的正下方，使得微波信号传输设备3不影响云台的重心平衡。连接板1用于为微波信号传输设备3提供安装位，优选微波信号传输设备3设置在连接板1的下表面，即远离航向轴电机22的一侧。具体的，在连接板1上设置固定架11，通过固定架11实现连接板1与航向轴组件2的固定；可理解，航向轴组件2包括航向轴电机22和航向轴横杆21，二者的具体结构及连接关系参考现有技术，在此不再赘述；固定架11固定于连接板1的上表面，此处及下文所述的上下，以竖直方向为基准进行设置，固定架11垂直于连接板1的上表面，固定架11具体包括第一固定竖梁111、第二固定竖梁112和固定横梁113，第一固定竖梁111和第二固定竖梁112的结构相同设置，且二者沿连接板1的宽度方向排布，固定横梁113设置在第一固定竖梁111和第二固定竖梁112之间，固定横梁113的两端优选为与第一固定竖梁111和第二固定竖梁112焊接或一体式设置，以便于生产加工；可知，第一固定竖梁111、第二固定竖梁112和固定横梁113形成门形框架结构，门形框架结构的中间便于航向轴横杆21通过，以通过固定横梁113吊装在云台的航向轴横杆21上，增加接触面积，提供稳定度，同时为后续固定提供安装位；优选地，可以在固定横梁113上设置螺纹孔，通过设置螺纹紧固件实现云台用连接装置和微波信号传输设备3的固定。
37.采用本技术实施例中提供的一种云台用连接装置、云台搭载系统及一种航拍无人机，相较于现有技术，具有以下技术效果：
38.连接板1设置在云台的航向轴电机22的下方，实现与云台的固定连接，微波信号传输设备3安装在连接板1上，固定架11通过固定横梁113吊装在云台的航向轴横杆21上，以使微波信号传输设备3能够设置在航向轴电机22的下方，减少微波信号传输设备3对于云台的重心平衡的影响，并保证飞行安全性。上述连接装置，实现微波信号传输设备3与云台的连接固定，由此以使得云台能够搭载微波信号传输设备3，完成无人机飞行系统的合理搭载，调配机载平衡，实现4k超高清播出标准的技术转播需求。
39.具体的，在固定横梁113吊装在航向轴横杆21上时，为了使固定横梁113能够靠近航向轴电机22一侧，固定横梁113靠近航向轴电机22的侧壁上设有弧形凹部1131，通过弧形凹部1131能够充分贴合航向轴电机22的弧形侧壁，以优化空间利用率的同时，能够提高装置稳定性。
40.进一步地，第一固定竖梁111和第二固定竖梁112的上表面分别设有第一安装孔114，连接板1能够经第一安装孔114和螺纹紧固件与航向轴横杆21固定，螺纹紧固件为螺钉，优选为分别在第一固定竖梁111和第二固定竖梁112上设置两个第一安装孔114，每两个第一安装孔114沿连接板1的长度方向排布在第一固定竖梁111/第二固定竖梁112上。
41.在一种实施例中，为了进一步提高连接装置的稳固度，还包括垫块12，垫块12优选设置为矩形板体结构，垫块12具有中空腔体，中空腔体沿连接板1的长度方向贯通垫块12；垫块12设有第二安装孔121，第二安装孔121沿垫块12的壁厚方向贯通至中空腔体内；第二安装孔121用于与螺纹紧固件配合以固定垫块12和航向轴横杆21。垫块12固定于连接板1的上表面，垫块12和固定架11分别位于连接板1的长度方向的两端，垫块12用于与航向轴横杆21的下表面接触并可拆卸的固定连接。垫块12和连接板1优选为一体式设置，以便于生产加工；在连接板1的长度方向上，垫块12和固定架11分别位于两端，垫块12的上表面设置第二安装孔121，通过螺纹紧固件与航向轴横杆21固定，以进一步提高装置的稳定性。同样地，第二安装孔121的个数为四个，每两个第二安装孔121分别位于垫块12的长度方向的两端，垫块12的同一侧的两个第二安装孔121沿连接板1的长度方向排布。
42.其中，连接板1上设有若干个第三安装孔13，第三安装孔13用于安装微波信号传输设备3；具体可与螺纹紧固件实现配合。在该实施例中，第三安装孔13为条形孔，条形孔沿连接板1的长度方向设置，云台用连接装置还包括调节螺栓，调节螺栓能够在条形孔沿连接板1的长度方向移动，以当存在安装误差时能够及时进行调整，保证安装的顺利进行；并使得微波信号传输设备3位于航向轴电机22的正下方，减少对云台的重心平衡影响。可理解，调节螺栓用于将微波信号传输设备3与连接板1固定；调节螺栓的外径小于条形孔的内径，以使调节螺栓能够在条形孔中滑动。
43.具体的，上述螺纹紧固件与安装孔均采用隐藏式多点固定，安全坚固，美观简洁，方便拆卸更换。上述连接装置采用尼龙pa12材料，结实耐用。
44.同时，为了实现无人机飞行系统的合理搭载，调配机载平衡，连接板1和垫块12上还分别设有若干个减重孔14，以进行减重。
45.通过上述装置使微波信号传输系统与无人机飞行系统搭载的电子稳定系统组合，能够实现以下技术优势：通过使用该装置可以将微波传输系统安装在大疆如影-mx电子稳定系统上，保证了无人机航拍传输的画面信号能够符合4k超高清播出标准；方便拆卸、更换、升级；通过飞行平衡调试保障飞行安全性；实现了无人机4k超高清直播无线传输技术的技术突破。
46.基于上述云台用连接装置，本技术还提供一种云台搭载系统，其包括云台、微波信号传输系统及上述实施例任一项的云台用连接装置，云台包括航向轴组件2，航向轴组件2包括航向轴电机22和航向轴横杆21，航向轴电机22和航向轴横杆21连接，横滚轴组件固定于航向轴横杆21上，俯仰轴组件固定于横滚轴组件上；云台用连接装置经固定横梁113和垫块12与航向轴横杆21固定连接；微波信号传输系统经云台用连接装置与云台连接，且微波信号传输系统位于航向轴电机22的正下方，具有上述技术效果。
47.本技术还提供一种航拍无人机，包括上述实施例所述的云台搭载系统。
48.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优
选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
49.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

1.一种云台用连接装置，其特征在于，包括：连接板，位于云台的航向轴电机的下方，所述连接板用于安装微波信号传输设备，以连接云台和微波信号传输设备；固定架，固定于所述连接板的上表面，所述固定架包括第一固定竖梁、第二固定竖梁和固定横梁，所述第一固定竖梁和所述第二固定竖梁沿所述连接板的宽度方向排布，所述固定横梁的两端分别与所述第一固定竖梁和所述第二固定竖梁连接，所述固定架经所述固定横梁能够吊装在云台的航向轴横杆上。2.根据权利要求1所述的一种云台用连接装置，其特征在于，所述固定横梁靠近航向轴电机的侧壁上设有弧形凹部，所述弧形凹部用于对航向轴电机进行让位。3.根据权利要求1所述的一种云台用连接装置，其特征在于，所述第一固定竖梁和所述第二固定竖梁的上表面分别设有第一安装孔，所述连接板能够经所述第一安装孔和螺纹紧固件与航向轴横杆固定。4.根据权利要求1所述的一种云台用连接装置，其特征在于，还包括：垫块，所述垫块固定于所述连接板的上表面，所述垫块和所述固定架分别位于所述连接板的长度方向的两端，所述垫块用于与航向轴横杆的下表面接触并可拆卸的固定连接。5.根据权利要求4所述的一种云台用连接装置，其特征在于，所述垫块具有中空腔体，所述中空腔体沿所述连接板的长度方向贯通所述垫块；所述垫块设有第二安装孔，所述第二安装孔沿所述垫块的壁厚方向贯通至所述中空腔体内；所述第二安装孔用于与螺纹紧固件配合以固定所述垫块和航向轴横杆。6.根据权利要求1所述的一种云台用连接装置，其特征在于，所述连接板上设有若干个第三安装孔，所述第三安装孔用于安装微波信号传输设备。7.根据权利要求6所述的一种云台用连接装置，其特征在于，所述第三安装孔为条形孔，且沿所述连接板的长度方向设置；所述云台用连接装置还包括调节螺栓，所述调节螺栓用于将微波信号传输设备与所述连接板固定；所述调节螺栓的外径小于所述条形孔的内径，以使所述调节螺栓能够在所述条形孔中滑动。8.根据权利要求1所述的一种云台用连接装置，其特征在于，所述连接板上还设有若干个减重孔。9.一种云台搭载系统，其特征在于，包括云台、微波信号传输系统及权利要求1-8任一项所述的云台用连接装置，所述云台包括航向轴组件、横滚轴组件和俯仰轴组件，所述航向轴组件包括航向轴电机和航向轴横杆，所述航向轴电机和所述航向轴横杆连接，所述横滚轴组件固定于所述航向轴横杆上，所述俯仰轴组件固定于所述横滚轴组件上；所述云台用连接装置经固定横梁和垫块与所述航向轴横杆固定连接；所述微波信号传输系统经所述云台用连接装置与所述云台连接，且所述微波信号传输系统位于所述航向轴电机的正下方。10.一种航拍无人机，其特征在于，包括权利要求9所述的云台搭载系统。

技术总结

本申请实施例中提供了一种云台用连接装置、云台搭载系统及一种航拍无人机，云台用连接装置包括：连接板，位于云台的航向轴电机的下方，连接板用于安装微波信号传输设备，以连接云台和微波信号传输设备；固定架，固定于连接板的上表面，固定架包括第一固定竖梁、第二固定竖梁和固定横梁，第一固定竖梁和第二固定竖梁沿连接板的宽度方向排布，固定横梁的两端分别与第一固定竖梁和第二固定竖梁连接，固定架经固定横梁能够吊装在云台的航向轴横杆上。上述连接装置，实现微波信号传输设备与云台的连接固定，由此以使得云台能够搭载微波信号传输设备，完成无人机飞行系统的合理搭载，调配机载平衡，实现4K超高清播出标准的技术转播需求。求。求。