自动灭蚊蝇水炮机器人的制作方法

1.本实用新型涉及灭蚊蝇装置领域，特别是涉及一种自动灭蚊蝇水炮机器人。

背景技术：

2.目前，当夏季来临时，人们经常会受到蚊蝇的叮咬，这严重影响了人们的生活与工作，并且蚊蝇的叮咬还会传播各种疾病，对人们的身体健康造成危害，因此人们会采用灭蚊的喷雾剂用于消灭蚊蝇。
3.然而，现有的用于灭蚊蝇的喷雾瓶为一次性的喷雾瓶，即喷雾剂以高压气体的形式盛装在喷雾瓶中，当喷雾瓶内的喷雾剂用完时，无法再次使用该喷雾瓶仅能丢弃，造成资源的浪费。
4.虽然现有技术如专利号为cn206118903u的中国专利提出一种喷射范围稳定的驱蚊装置，该专利通过对充气装置的改良，能较好地解决瓶内气压过低以及驱蚊剂添加的问题。但是其在使用过程中，需要通过人力按压压力按钮，在气压差的作用下使得驱蚊剂喷出，以此进行驱蚊操作，因此其不具备自动化驱蚊蝇的功能；由于蚊蝇具有飞行能力，而该专利是通过人工作业的方式来喷射驱蚊剂，导致在实际的驱蚊工作中需要投入人力资源。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够用于重复添加喷液的自动灭蚊蝇水炮机器人。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种灭蚊蝇喷射装置，包括喷液容置器、气压增强组件以及喷射组件；所述喷液容置器内具有喷液容置腔体，所述喷液容置器还具有与所述喷液容置腔体连通的加液区；所述气压增强组件与所述喷液容置器连通，所述气压增强组件用于给所述喷液容置腔体加压；所述喷射组件包括导通管道、阀门以及喷嘴，所述导通管道的第一端与所述喷液容置腔体连通，所述阀门设置于所述导通管道，所述阀门用于控制所述导通管道的关闭或导通，所述喷嘴与所述导通管道的第二端连通。
8.在其中一个实施例中，所述气压增强组件包括加压气泵及压力传感器，所述加压气泵与所述喷液容置器连通，用以向所述喷液容置器中增加高压空气，所述压力传感器与所述喷液容置器连通，用于监测所述喷液容置器内的压强。
9.在其中一个实施例中，所述加压气泵为手动气泵，所述手动气泵包括相互连接的泵体以及手动开关阀，所述泵体与所述喷液容置器连通，所述手动开关阀用于手动控制进入所述喷液容置器内的气压。
10.在其中一个实施例中，所述加压气泵为高压容器，所述高压容器与所述喷液容置器连通，用以向所述喷液容置器中增加高压空气。
11.在其中一个实施例中，所述喷液容置器还包括容置瓶体以及封口塞，所述加液区开设于所述容置瓶体上，所述加液区用于向所述容置瓶体内添加喷液，所述封口塞与所述
容置瓶体连接，且所述封口塞上开设有进液孔，所述进液孔与所述加液区连通。
12.在其中一个实施例中，所述阀门为单向阀，用于控制喷液从所述导通管道内单向导出。
13.在其中一个实施例中，所述喷射组件还包括固定支架，所述固定支架设置于所述喷液容置器上，所述固定支架的两端分别与所述喷液容置器上方固定连接，所述固定支架的中部与所述导通管道连接。
14.在其中一个实施例中，所述阀门为电动阀门，所述电动阀门包括相互连接的阀体和开关控制器，所述阀体分别与所述导通管道和所述喷嘴连通，所述开关控制器用于控制喷液从所述导通管道内导出，并经由所述喷嘴喷射而出。
15.在其中一个实施例中，所述阀门为电动水泵，所述电动水泵分别与所述导通管道和所述喷嘴连通，所述电动水泵用于控制喷液从所述导通管道内导出，并经由所述喷嘴喷射而出。
16.一种自动灭蚊蝇水炮机器人，包括上述任一实施例所述的灭蚊蝇喷射装置，所述自动灭蚊蝇水炮机器人还包括机器人壳体、定位器、移动装置、固定架、第一电机、第二电机；所述机器人壳体用于包覆所述灭蚊蝇喷射装置，以保护所述灭蚊蝇喷射装置；所述定位器设置在所述机器人壳体上，所述定位器用于监测蚊蝇的运动；所述移动装置与所述机器人壳体连接，用以支持所述灭蚊蝇喷射装置自由滑动；所述固定架分别与所述机器人壳体以及所述移动装置活动连接，用以调节所述灭蚊蝇喷射装置的转动方向；所述第一电机的输出轴与所述机器人壳体连接，使得所述灭蚊蝇喷射装置以所述第一电机的输出轴为转心转动；所述第二电机设置在所述移动装置内，所述第二电机的输出轴与所述固定架连接，使得所述固定架以所述第二电机的输出轴为转心转动。
17.与现有技术相比，本实用新型包括但不限于以下优点：
18.1、可以通过加液区向喷液容置腔体内反复添加喷液，使得灭蚊蝇喷射装置可以循环使用，节约资源；
19.2、通过气压增强组件给喷液容置腔体加压，避免由于喷液容置腔体内气压不足而出现喷液难以喷出的情况，进而保证灭蚊蝇喷射装置得以循环使用；
20.3、通过设置压力传感器监测喷液容置器内的压强，避免向喷液容置腔体内过度加压而使喷液容置器出现爆炸的情况，进而使得灭蚊蝇喷射装置的安全性较高。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为一实施例中灭蚊蝇喷射装置的结构示意图；
23.图2为另一实施例中灭蚊蝇喷射装置的结构示意图；
24.图3为又一实施例中灭蚊蝇喷射装置的结构示意图；
25.图4为一实施例中自动灭蚊蝇水炮机器人的结构示意图。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.本技术提供一种灭蚊蝇喷射装置，包括喷液容置器、气压增强组件以及喷射组件；所述喷液容置器内具有喷液容置腔体，所述喷液容置器还具有与所述喷液容置腔体连通的加液区；所述气压增强组件与所述喷液容置器连通，所述气压增强组件用于给所述喷液容置腔体加压；所述喷射组件包括导通管道、阀门以及喷嘴，所述导通管道的第一端与所述喷液容置腔体连通，所述阀门设置于所述导通管道，所述阀门用于控制所述导通管道的关闭或导通，所述喷嘴与所述导通管道的第二端连通。
30.为更好地理解本技术的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例对本技术做进一步地详细说明：
31.请参阅图1，其为本实用新型一实施例的灭蚊蝇喷射装置10，包括喷液容置器100、气压增强组件200以及喷射组件300；所述喷液容置器100内具有喷液容置腔体110，所述喷液容置腔体110内用于储存从外部添加的液体，本案以下简称“喷液”，需要说明的是，该液体为日常生活均可获得的液体，例如，自来水、胶水、溶解有洗衣粉或洗洁精等含表面活性剂的无毒液体，当然，还可以是其他液体，例如，直接采用市场购买的驱蚊水等等，再次重申，本技术所述的喷液不在本实用新型要求的保护范围内，本实用新型只保护所述灭蚊蝇喷射装置中符合实用新型保护客体的结构、位置关系和/或连接关系等技术特征组合而成的技术方案，但本技术方案提供了一种能够反复添加喷液的技术思路。所述喷液容置器100还具有与所述喷液容置腔体110连通的加液区120；所述气压增强组件200与所述喷液容置器100连通，所述气压增强组件200用于给所述喷液容置腔体110加压；所述喷射组件300包括导通管道310、阀门320以及喷嘴330，所述导通管道310的第一端与所述喷液容置腔体110连通，所述阀门320设置于所述导通管道310，所述阀门320用于控制所述导通管道310的关闭或导通，所述喷嘴330与所述导通管道310的第二端连通。
32.在本实施例中，喷液容置器100内具有喷液容置腔体110，喷液容置腔体110依次与导通管道310和喷嘴330连通，且导通管道310上设置有阀门320。具体地，阀门320关闭时，导通管道310同时关闭，喷液无法通过导通管道310导出，依然储存在喷液容置腔体110内；当阀门320开启时，导通管道310打开，此时喷液容置器100内高压空气的压强大于喷液容置器100外空气的压强，两者的压强差使得喷液从喷液容置腔体110流出，喷液经过导通管道310
的传输，再由喷嘴330喷射而出。可以理解的是，喷液容置器100还具有与喷液容置腔体110连通的加液区120，当喷液容置腔体110内喷液含量不足时，可以通过加液区120向喷液容置腔体110内添加喷液。当所用的喷液从喷嘴330喷出后，会粘住蚊虫翅膀使其无法飞行，进而阻断蚊虫呼吸，使其窒息，因此喷液对人体无毒无害，而且对环境也比较友好。随着喷液的反复使用，喷液容置器100内气压越来越小，喷液越来越难以喷出，又由于气压增强组件200与喷液容置器100连通，因此可以通过气压增强组件200给喷液容置腔体110增加高压空气，使得喷液可以正常喷射。
33.在其中一个实施例中，请参阅图1，所述气压增强组件200包括加压气泵210及压力传感器220，所述加压气泵210与所述喷液容置器100连通，用以向所述喷液容置器100中增加高压空气，所述压力传感器220与所述喷液容置器100连通，用于监测所述喷液容置器100内的压强。在本实施例中，将压力传感器220与喷液容置器100连通，可以有效监测喷液容置器100内的压强。具体地，当喷液容置器100内气压过低时，压力传感器220监测到的压强也低，此种情况下喷液难以从喷液容置器100内喷出，而由于加压气泵210也与喷液容置器100连通，当压力传感器220监测到喷液容置器100内空气压强较低时，可通过加压气泵210向喷液容置器100内增加高压空气。可以理解的是，并不能无限度地向喷液容置器100内增加高压空气，因此在使用加压气泵210进行加压的同时，需密切观察压力传感器220上数值的变化，当压力传感器220上的数值接近喷液容置器100内安全压强的临界值时，当即停止加压气泵210的加压，避免喷液容置器100发生爆炸的情况。
34.在其中一个实施例中，请参阅图2，所述加压气泵210为手动气泵210a，所述手动气泵210a包括相互连接的泵体212以及手动开关阀214，所述泵体212与所述喷液容置器100连通，所述手动开关阀214用于手动控制进入所述喷液容置器100内的气压。在本实施例中，当喷液容置器100内气压过低时，可以使用手动气泵210a进行加压。具体地，无需加压时手动开关阀214是常闭状态，打开手动开关阀214时，由于手动开关阀214与泵体212连接，外界空气会通过手动开关阀214进入泵体212，泵体212会将吸取的外界空气压缩成高压空气。泵体212还与喷液容置器100连通，加压后的高压空气再由泵体212进入喷液容置器100，从而提高了喷液容置器100内的气压。
35.在其中一个实施例中，请参阅图3，所述加压气泵210为高压容器210b，所述高压容器210b与所述喷液容置器100连通，用以向所述喷液容置器100中增加高压空气。在本实施例中，将加压气泵210设置为高压容器210b，高压容器210b内具有足量的高压空气。由于高压容器210b与喷液容置器100连通，当喷液容置器100内气压过低时，打开高压容器210b，释放一定量的高压空气进入喷液容置器100，进而提高喷液容置器100内的气压。
36.在其中一个实施例中，请参阅图1，所述喷液容置器100还包括容置瓶体130以及封口塞140，所述加液区120开设于所述容置瓶体130上，所述加液区120用于向所述容置瓶体130内添加喷液，所述封口塞140与所述容置瓶体130连接，且所述封口塞140开设有进液孔142，所述进液孔142与所述加液区120连通。在本实施例中，在容置瓶体130上设置有加液区120，且加液区120与喷液容置腔体110连通，应当理解的是，每当容置瓶体130内喷液含量不足时，可以通过加液区120向容置瓶体130内可持续地添加无毒无害的喷液。具体地，喷液容置器100还包括封口塞140，封口塞140与容置瓶体130连接，且封口塞140上开设有进液孔142，需要添加喷液时，打开封口塞140，将喷液由进液孔142导入加液区120，喷液经过加液
区120流入容置瓶体130内。
37.在其中一个实施例中，请参阅图1，所述阀门320为单向阀，用于控制喷液从所述导通管道310内单向导出。在本实施例中，当阀门320开启时，喷液容置器100内的喷液经由导通管道310输送，再通过喷嘴330喷射而出。应当理解的是，在上述喷液喷出的过程中，喷液需要单向从喷液容置器100内流向喷嘴330，因此将阀门320设置为单向阀。
38.在其中一个实施例中，请参阅图1，所述喷射组件300还包括固定支架340，所述固定支架340设置于所述喷液容置器100上，所述固定支架340的两端分别与所述喷液容置器100上方固定连接，所述固定支架340的中部与所述导通管道310连接。在本实施例中，为了确保导通管道310的稳固性，在喷液容置器100上设置有固定支架340。具体地，将固定支架340的两端分别与喷液容置器100上方固定连接，即固定支架340固定在喷液容置器100上，再将固定支架340的中部与导通管道310固定连接，如此导通管道310通过固定支架340与喷液容置器100固定连接，避免导通管道310出现倾斜或者滑动的情况。所以，在使用喷液容置器100时，导通管道310将保持固定状态，保证喷液正常的出液状态。
39.在其中一个实施例中，请参阅图2，所述阀门320为电动阀门320a，所述电动阀门320a包括相互连接的阀体322和开关控制器324，所述阀体322分别与所述导通管道310和所述喷嘴330连通，所述开关控制器324用于控制喷液从所述导通管道310内导出，并经由所述喷嘴330喷射而出。在本实施例中，当需要将喷液从喷液容置器100内导出时，可以使用电动阀门320a调节。具体地，不使用喷液时，开关控制器324为常闭状态，喷液仍处于喷液容置器100内；需要使用喷液时，开关控制器324自动开启，且开关控制器324与阀体322连接，具体地，阀体322是一个具有中空结构的部件，通过阀体322的控制作用，喷液经由导通管道310导出，且阀体322还与喷嘴330连通，导出的喷液将由喷嘴330喷出。需要说明的是，本技术方案所述的电动阀门320a为市面上常规能够采购得到的电动阀门，常规的电动阀门均可实现上述开关功能，例如，电动阀门为电磁阀，需要说明的是，本实用新型只保护电动阀门与导通管道的位置关系和/或连接关系等技术特征组合而成的技术方案。
40.在其中一个实施例中，请参阅图3，所述阀门为电动水泵320b，所述电动水泵320b分别与所述导通管道310和所述喷嘴330连通，所述电动水泵320b用于控制喷液从所述导通管道310内导出，并经由所述喷嘴330喷射而出。在本实施例中，当需要将喷液从喷液容置器100内导出并喷射时，电动水泵320b通过导通管道310从喷液容置器100中自动抽取喷液，由于电动水泵320b还与喷嘴330连通，被抽取的喷液将由喷嘴330喷出。
41.请参阅图4，其为本实用新型一实施例的自动灭蚊蝇水炮机器人20。除包括上述任一实施例所述的灭蚊蝇喷射装置10外，所述自动灭蚊蝇水炮机器人20还包括机器人壳体21、定位器22、移动装置23、固定架24、第一电机25、第二电机26；所述机器人壳体21用于包覆所述灭蚊蝇喷射装置10，以保护所述灭蚊蝇喷射装置10；所述定位器22设置在所述机器人壳体21上，所述定位器21用于监测蚊蝇的运动；所述移动装置23与所述机器人壳体21连接，用以支持所述灭蚊蝇喷射装置10自由滑动；所述固定架24分别与所述机器人壳体21以及所述移动装置23活动连接，用以调节所述灭蚊蝇喷射装置10的转动方向；所述第一电机25的输出轴与所述机器人壳体21连接，使得所述灭蚊蝇喷射装置10以所述第一电机25的输出轴为转心转动；所述第二电机26设置在所述移动装置23内，所述第二电机26的输出轴与所述固定架24连接，使得所述固定架24以所述第二电机26的输出轴为转心转动。
42.在本实施例中，灭蚊蝇喷射装置10表面被机器人壳体21包覆，机器人壳体21上设置有定位器22，第一电机25与机器人壳体21连接，灭蚊蝇喷射装置10通过固定架24设置在移动装置23上，第二电机26与固定架24连接，且灭蚊蝇喷射装置10与固定架24活动连接，固定架24与移动装置23活动连接。可以理解的是，移动装置23具备自由滑动的功能。具体地，自动灭蚊蝇水炮机器人20通过移动装置23不断运动，第一电机25驱动灭蚊蝇喷射装置10以第一电机25的输出轴为转心转动，第二电机26驱动固定架24以第二电机26的输出轴为转心转动，通过此方式可全覆盖式地监测蚊虫的方位和运动轨迹。在通过定位器22捕捉到蚊虫方位时，自动灭蚊蝇水炮机器人20快速通过灭蚊蝇喷射装置10喷射喷液，实现精准消杀。例如，该定位器用于与阀门电性连接，用于控制阀门工作，本实用新型不保护关于定位器与阀门之间的数据交互方式，不属于本实用新型要求保护的技术特征，而且针对定位器与阀门的交互方式为市面上常规的技术手段。进一步地，定位器22为单摄像头或3d摄像头，因此定位器22可通过成像的方式监测蚊虫的运动。当定位器22是单摄像头或3d摄像头时，自动灭蚊蝇水炮机器人20不仅可以自由移动，还有摄影成像的功能，如此，自动灭蚊蝇水炮机器人20还可用于安防监控。在另一个实施例中，定位器22为超声波雷达，用于通过声波监测来确定蚊虫的方位。
43.与现有技术相比，本实用新型包括但不限于以下优点：
44.1、可以通过加液区向喷液容置腔体内反复添加喷液，使得灭蚊蝇喷射装置可以循环使用，节约资源；
45.2、通过气压增强组件给喷液容置腔体加压，避免由于喷液容置腔体内气压不足而出现喷液难以喷出的情况，进而保证灭蚊蝇喷射装置得以循环使用；
46.3、通过设置压力传感器监测喷液容置器内的压强，避免向喷液容置腔体内过度加压而使喷液容置器出现爆炸的情况，进而使得灭蚊蝇喷射装置的安全性较高。
47.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种自动灭蚊蝇水炮机器人，其特征在于，包括灭蚊蝇喷射装置，所述灭蚊蝇喷射装置包括：喷液容置器，所述喷液容置器内具有喷液容置腔体，所述喷液容置器还具有与所述喷液容置腔体连通的加液区；气压增强组件，所述气压增强组件与所述喷液容置器连通，所述气压增强组件用于给所述喷液容置腔体加压；喷射组件，所述喷射组件包括导通管道、阀门及喷嘴，所述导通管道的第一端与所述喷液容置腔体连通，所述阀门设置于所述导通管道，所述阀门用于控制所述导通管道的关闭或导通，所述喷嘴与所述导通管道的第二端连通；其中，所述自动灭蚊蝇水炮机器人还包括机器人壳体、定位器、移动装置、固定架、第一电机及第二电机；所述机器人壳体用于包覆所述灭蚊蝇喷射装置，以保护所述灭蚊蝇喷射装置；所述定位器设置在所述机器人壳体上，所述定位器用于监测蚊蝇的运动；所述移动装置与所述机器人壳体连接，用以支持所述灭蚊蝇喷射装置自由滑动；所述固定架分别与所述机器人壳体以及所述移动装置活动连接，用以调节所述灭蚊蝇喷射装置的转动方向；所述第一电机的输出轴与所述机器人壳体连接，使得所述灭蚊蝇喷射装置以所述第一电机的输出轴为转心转动；所述第二电机设置在所述移动装置内，所述第二电机的输出轴与所述固定架连接，使得所述固定架以所述第二电机的输出轴为转心转动。2.根据权利要求1所述的自动灭蚊蝇水炮机器人，其特征在于，所述气压增强组件包括加压气泵及压力传感器，所述加压气泵与所述喷液容置器连通，用以向所述喷液容置器中增加高压空气，所述压力传感器与所述喷液容置器连通，用于监测所述喷液容置器内的压强。3.根据权利要求2所述的自动灭蚊蝇水炮机器人，其特征在于，所述加压气泵为手动气泵，所述手动气泵包括相互连接的泵体以及手动开关阀，所述泵体与所述喷液容置器连通，所述手动开关阀用于手动控制进入所述喷液容置器内的气压。4.根据权利要求2所述的自动灭蚊蝇水炮机器人，其特征在于，所述加压气泵为高压容器，所述高压容器与所述喷液容置器连通，用以向所述喷液容置器中增加高压空气。5.根据权利要求1所述的自动灭蚊蝇水炮机器人，其特征在于，所述喷液容置器还包括容置瓶体以及封口塞，所述加液区开设于所述容置瓶体上，所述加液区用于向所述容置瓶体内添加喷液，所述封口塞与所述容置瓶体连接，且所述封口塞上开设有进液孔，所述进液孔与所述加液区连通。6.根据权利要求1所述的自动灭蚊蝇水炮机器人，其特征在于，所述阀门为单向阀，用于控制喷液从所述导通管道内单向导出。7.根据权利要求1所述的自动灭蚊蝇水炮机器人，其特征在于，所述喷射组件还包括固定支架，所述固定支架设置于所述喷液容置器上，所述固定支架的两端分别与所述喷液容置器上方固定连接，所述固定支架的中部与所述导通管道连接。8.根据权利要求1所述的自动灭蚊蝇水炮机器人，其特征在于，所述阀门为电动阀门，
所述电动阀门包括相互连接的阀体和开关控制器，所述阀体分别与所述导通管道和所述喷嘴连通，所述开关控制器用于控制喷液从所述导通管道内导出，并经由所述喷嘴喷射而出。9.根据权利要求1所述的自动灭蚊蝇水炮机器人，其特征在于，所述阀门为电动水泵，所述电动水泵分别与所述导通管道和所述喷嘴连通，所述电动水泵用于控制喷液从所述导通管道内导出，并经由所述喷嘴喷射而出。

技术总结

本申请提供一种自动灭蚊蝇水炮机器人，上述的灭蚊蝇喷射装置包括喷液容置器、气压增强组件以及喷射组件。喷液容置器内具有喷液容置腔体，喷液容置器还具有与喷液容置腔体连通的加液区；气压增强组件与喷液容置器连通，气压增强组件用于给喷液容置腔体加压；喷射组件包括导通管道、阀门及喷嘴，导通管道的第一端与喷液容置腔体连通，阀门设置于导通管道，阀门用于控制导通管道的关闭或导通，喷嘴与导通管道的第二端连通。通过加液区向喷液容置腔体内反复添加喷液，使得灭蚊蝇喷射装置可以循环使用，节约资源；通过气压增强组件给喷液容置腔体加压，避免由于喷液容置腔体内气压不足而出现喷液难以喷出的情况。现喷液难以喷出的情况。现喷液难以喷出的情况。