一种火炬专用高空巡检装置的制作方法

1.本发明涉及巡检装置设备技术领域，具体为一种火炬专用高空巡检装置。

背景技术：

2.高空火炬高空火炬是由自控系统、点火系统，钢结构的一个单纯之直立上升管道组成，像是烟道，使得火焰在顶端远程自动点火燃烧，远离地面，而不致于伤害到人员和工厂，高空燃烧塔可调整其高度，从最小5m到最高200m。火炬系统的设计内容一般包括火炬气排放管网和火炬装置两部分。排放管网的设计内容包括火炬气管道和凝液回收输送设备和管道的工艺、配管、土建、电气等的设计。火炬装置的设计内容包括火炬头、火炬筒体、分液罐、水封罐、点火器、泵等设备，及相应的工艺配管、电气、电信、自控、土建、给排水、环境保护等设计，现有高架火炬头距离地面一般在几十米以上，好多距离地面100米，火炬头是一个容易被烧坏部件，包括其配备的仪表，电器等，对于高空检查难度很大，火炬停产非常困难，现在只能通过人工上去观察使用情况，非常危险。对人员要求非常高，面临高空、火焰辐射、有毒气体等高度危险的情况，一直没有好的解决办法，而结合以上提出的高空火炬在使用中的问题，现提出一种火炬专用高空巡检装置。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种火炬专用高空巡检装置，以解决技术中的上述不足之处。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种火炬专用高空巡检装置，包括第一装置支撑架，所述第一装置支撑架的一侧底部固定安装有装置底板，所述装置底板远离第一装置支撑架的一侧固定安装有第二装置支撑架，所述第一装置支撑架和第二装置支撑架的相对一侧均开设有升降槽，所述第一装置支撑架内部上下两侧内壁固定安装有轴承座，所述轴承座之间转动安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上设置有第一升降块，所述第一装置支撑架的顶部固定安装有第一防尘箱，所述第一防尘箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过轴承座与螺纹丝杆固定连接，所述第一装置支撑架的一侧滑动安装有升降环，且所述第一升降块的一侧穿过升降槽与升降环固定连接，且所述第二装置支撑架的内部固定安装有限位杆，所述限位杆上安装有第二升降块，所述第二升降块的一侧穿过升降槽并与升降环固定连接。
5.作为本发明一种优选的方案，所述升降环的顶部固定有连接杆，所述连接杆之间固定安装有圆形滑轨，所述圆形滑轨的内部侧壁开设有滑动槽，且滑动槽的内部固定安装有圆形齿，所述圆形齿上转动安装有转动齿轮，可围绕高空火炬对高空火炬进行巡检。
6.作为本发明一种优选的方案，所述转动齿轮的外部安装有巡检装置，所述巡检装置的顶部固定安装有第二防尘箱，所述第二防尘箱的内部固定安装有第二电机，且第二电机的输出端贯穿巡检装置的顶部并与转动齿轮固定连接，所述巡检装置的两侧均固定安装
有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有防雨板，所述巡检装置的顶部固定安装有光谱仪装置，所述光谱仪装置位于第二防尘箱的一侧，所述光谱仪装置的顶部固定安装有温度传感器，所述巡检装置靠近光谱仪装置的一侧固定安装有摄像头，所述巡检装置的一侧固定安装有紫外检测装置，且所述紫外检测装置位于摄像头的一侧，所述巡检装置的一侧固定安装有防尘板，且所述摄像头和紫外检测装置位于防尘板的内部，巡检装置具有视频传输、温度检测、紫外检测火焰、火焰黑度检测功能。
7.作为本发明一种优选的方案，所述第一装置支撑架的一侧表面固定安装有控制面板，且所述第一电机和第二电机均为伺服电机，所述第一电机和第二电机均与控制面板电性连接，方便控制第一电机和第二电机的开启或关闭，同时方便控制第一电机和第二电机输出端的转向。
8.作为本发明一种优选的方案，所述光谱仪装置、温度传感器、摄像头和紫外检测装置均与控制面板电性连接，光谱仪装置可对火焰的黑度进行检测，光谱仪装置将拍到的火焰辐射图像传回控制面板；温度传感器可对高空火炬的温度进行检测并传回控制面板；紫外检测装置可对火焰进行检测，并且把火焰燃烧的情况信号传回控制面板。
9.作为本发明一种优选的方案，所述第一升降块和第二升降块上开设有分别用于与螺纹丝杆和限位杆配合使用的安装孔，方便第一升降块和第二升降块在螺纹丝杆和限位杆上进行升降。
10.作为本发明一种优选的方案，所述巡检装置、第二防尘箱和光谱仪装置的外壳均由阻隔防爆材料制成，阻隔防爆材料是采用特殊铝合金系列材料及特殊的加工工艺制造，通过不断调整合金的微量元素比例，严格控制化学重量百分比，用特制的机加工设备，经过多次淬火处理，制成多边形蜂窝状网眼结构材料，防止巡检装置、第二防尘箱和光谱仪装置的外壳因高温而损坏。
11.作为本发明一种优选的方案，所述巡检装置、第二防尘箱和光谱仪装置内部的内壁上均涂有防热辐射涂料，且防热辐射涂料具体为铝或银金属反射膜，通过反射热量来防止巡检装置、第二防尘箱和光谱仪装置的内部元件因高温而损坏。
12.作为本发明一种优选的方案，所述防尘板有耐高温透明塑料制成，且耐高温透明塑料具体为peek半结晶性热塑性塑料，且peek耐高温性能优异，长期可耐受最高温度可达260摄氏度，同时peek具有较高的耐辐射性，防尘板可防止灰尘沾满摄像头和紫外检测装置，导致检测结果不准确。
13.作为本发明一种优选的方案，所述圆形滑轨内部侧壁开设的滑动槽的内部上下内壁开设有卡槽，所述巡检装置的一侧表面固定安装有卡合板，且所述卡合板安装于卡槽内部，防止巡检装置掉落，便于巡检装置对高空火炬进行巡检。
14.作为本发明一种优选的方案，所述控制面板包括：
15.处理器；
16.存储器，所述存储器与处理器通信连接，所述存储器用于储存至少一个所述处理器执行的可执行指令，所述处理器用于执行所述可执行指令以实现如上述的一种火炬专用高空巡检装置。
17.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种火炬专用高空巡检装置。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过圆形齿上转动安装有转动齿轮，使得巡检装置可围绕高空火炬对高空火炬进行巡检，可代替工作人员对高空火炬进行定期巡检，可防止因高空作业造成工作人员危险情况的发生；同时第一升降块和第二升降块带动巡检装置在螺纹丝杆和限位杆上进行升降，可定期将巡检装置降下对巡检装置进行检修；同时巡检装置具有视频传输、温度检测、紫外检测火焰、火焰黑度检测功能。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种火炬专用高空巡检装置的立体结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种火炬专用高空巡检装置的巡检装置立体结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种火炬专用高空巡检装置的巡检装置结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种火炬专用高空巡检装置的装置支撑架结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种火炬专用高空巡检装置的圆形齿结构示意图。
24.图中：1、第一装置支撑架；2、装置底板；3、第二装置支撑架；4、升降槽；5、第一防尘箱；6、第一电机；7、螺纹丝杆；8、第一升降块；9、轴承座；10、限位杆；11、第二升降块；12、升降环；13、连接杆；14、圆形滑轨；15、转动齿轮；16、巡检装置；17、第二防尘箱；18、支撑杆；19、防雨板；20、光谱仪装置；21、温度传感器；22、摄像头；23、紫外检测装置；24、防尘板；25、卡合板；26、圆形齿。
具体实施方式
25.为了对本发明的技术方案和实现方式做出更清楚地解释和说明，以下介绍实现本发明技术方案的几个优选的具体实施例。
26.下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构，本文所引用的各种出版物、专利和公开的专利说明书，其公开内容通过引用整体并入本文，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例。
27.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
29.实施例1
30.参照说明书附图1和附图4，本发明实施例提供一种火炬专用高空巡检装置，第一装置支撑架1的一侧底部固定安装有装置底板2，装置底板2远离第一装置支撑架1的一侧固定安装有第二装置支撑架3，第一装置支撑架1和第二装置支撑架3的相对一侧均开设有升降槽4，第一装置支撑架1内部上下两侧内壁固定安装有轴承座9，轴承座9之间转动安装有螺纹丝杆7，螺纹丝杆7上设置有第一升降块8，第一装置支撑架1的顶部固定安装有第一防尘箱5，第一防尘箱5的内部固定安装有第一电机6，第一电机6的输出端穿过轴承座9与螺纹丝杆7固定连接，第一装置支撑架1的一侧滑动安装有升降环12，且第一升降块8的一侧穿过升降槽4与升降环12固定连接，且第二装置支撑架3的内部固定安装有限位杆10，限位杆10上安装有第二升降块11，第二升降块11的一侧穿过升降槽4并与升降环12固定连接，通过控制面板启动第一电机6，电机6带动螺纹丝杆7开始转动，因为第一升降块8和第二升降块11上开设有分别用于与螺纹丝杆7和限位杆10配合使用的安装孔，所以此时第一升降块8和第二升降块11带动巡检装置16向上移动，当巡检装置16位于高空火炬的火焰处使通过控制面板关闭第一电机6，当巡检装置16需要降低检修时，通过控制面板启动第一电机6，第一电机6带动螺纹丝杆7反向转动，因为第一升降块8和第二升降块11上开设有分别用于与螺纹丝杆7和限位杆10配合使用的安装孔，所以此时第一升降块8和第二升降块11带动巡检装置16向下移动，可定期将巡检装置16降下来对巡检装置16进行检修。
31.实施例2
32.参照说明书附图1、图2和图5，本发明实施例提供一种火炬专用高空巡检装置，升降环12的顶部固定有连接杆13，连接杆13之间固定安装有圆形滑轨14，圆形滑轨14的内部侧壁开设有滑动槽，且滑动槽的内部固定安装有圆形齿26，圆形齿26上转动安装有转动齿轮15，通过控制面板开启第二电机，第二电机的输出端带动转动齿轮15转动，圆形滑轨14内部侧壁开设的滑动槽的内部上下内壁开设有卡槽，巡检装置16的一侧表面固定安装有卡合板25，且卡合板25安装于卡槽内部，防止巡检装置掉落，便于巡检装置对高空火炬进行巡检，转动齿轮15带动巡检装置16围绕圆形齿26转动，使得巡检装置16可围绕高空火炬对高空火炬进行巡检，可代替工作人员对高空火炬进行定期巡检，可防止因高空作业造成工作人员危险情况的发生。
33.实施例3
34.参照说明书附图2和附图3，本发明实施例提供一种火炬专用高空巡检装置，转动齿轮15的外部安装有巡检装置16，巡检装置16的顶部固定安装有第二防尘箱17，第二防尘箱17的内部固定安装有第二电机，且第二电机的输出端贯穿巡检装置16的顶部并与转动齿轮15固定连接，巡检装置16的两侧均固定安装有支撑杆18，支撑杆18的顶部固定安装有防雨板19，巡检装置16的顶部固定安装有光谱仪装置20，光谱仪装置20位于第二防尘箱17的一侧，光谱仪装置20的顶部固定安装有温度传感器21，巡检装置16靠近光谱仪装置20的一侧固定安装有摄像头22，巡检装置16的一侧固定安装有紫外检测装置23，且紫外检测装置23位于摄像头22的一侧，巡检装置16的一侧固定安装有防尘板24，且摄像头22和紫外检测装置23位于防尘板24的内部，光谱仪装置20、温度传感器21、摄像头22和紫外检测装置23均与控制面板电性连接，光谱仪装置20可对火焰的黑度进行检测，光谱仪装置20将拍到的火焰辐射图像传回控制面板；温度传感器21可对高空火炬的温度进行检测并传回控制面板；紫外检测装置23可对火焰进行检测，并且把火焰燃烧的情况信号传回控制面板，巡检装置
16、第二防尘箱17和光谱仪装置20的外壳均由阻隔防爆材料制成，阻隔防爆材料是采用特殊铝合金系列材料及特殊的加工工艺制造，通过不断调整合金的微量元素比例，严格控制化学重量百分比，用特制的机加工设备，经过多次淬火处理，制成多边形蜂窝状网眼结构材料，防止巡检装置16、第二防尘箱17和光谱仪装置20的外壳因高温而损坏，巡检装置16、第二防尘箱17和光谱仪装置20内部的内壁上均涂有防热辐射涂料，且防热辐射涂料具体为铝或银金属反射膜，通过反射热量来防止巡检装置16、第二防尘箱17和光谱仪装置20的内部元件因高温而损坏，防尘板24有耐高温透明塑料制成，且耐高温透明塑料具体为peek半结晶性热塑性塑料，且peek耐高温性能优异，长期可耐受最高温度可达260摄氏度，同时peek具有较高的耐辐射性，防尘板可防止灰尘沾满摄像头22和紫外检测装置23而导致检测结果不准确。
35.处理器；
36.存储器，所述存储器与处理器通信连接，在本实施例中，所述存储器可以按任何适当的方式实现，例如：所述存储器可以为只读存储器、机械硬盘、固态硬盘、或u盘等；所述存储器用于储存至少一个所述处理器执行的可执行指令；
37.在本实施例中，所述处理器可以按任何适当的方式实现，例如，处理器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式等等；所述处理器用于执行所述可执行指令以实现如上述的一种火炬专用高空巡检装置。
38.在上述实施例的基础上，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的一种火炬专用高空巡检装置。
39.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
40.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
41.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或单元可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或设备的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
42.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
43.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
44.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储服务器、随机存取存储服务器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序指令的介质。
45.另外，还需要说明的是，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案所记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。
46.需要注意的是，以上列举的仅为本发明的具体实施例，显然本发明不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。
47.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种火炬专用高空巡检装置，包括第一装置支撑架(1)，其特征在于：所述第一装置支撑架(1)的一侧底部固定安装有装置底板(2)，所述装置底板(2)远离第一装置支撑架(1)的一侧固定安装有第二装置支撑架(3)，所述第一装置支撑架(1)和第二装置支撑架(3)的相对一侧均开设有升降槽(4)，所述第一装置支撑架(1)内部上下两侧内壁固定安装有轴承座(9)，所述轴承座(9)之间转动安装有螺纹丝杆(7)，所述螺纹丝杆(7)上设置有第一升降块(8)，所述第一装置支撑架(1)的顶部固定安装有第一防尘箱(5)，所述第一防尘箱(5)的内部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端穿过轴承座(9)与螺纹丝杆(7)固定连接，所述第一装置支撑架(1)的一侧滑动安装有升降环(12)，且所述第一升降块(8)的一侧穿过升降槽(4)与升降环(12)固定连接，且所述第二装置支撑架(3)的内部固定安装有限位杆(10)，所述限位杆(10)上安装有第二升降块(11)，所述第二升降块(11)的一侧穿过升降槽(4)并与升降环(12)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种火炬专用高空巡检装置，其特征在于：所述升降环(12)的顶部固定有连接杆(13)，所述连接杆(13)之间固定安装有圆形滑轨(14)，所述圆形滑轨(14)的内部侧壁开设有滑动槽，且滑动槽的内部固定安装有圆形齿(26)，所述圆形齿(26)上转动安装有转动齿轮(15)。3.根据权利要求2所述的一种火炬专用高空巡检装置，其特征在于：所述转动齿轮(15)的外部安装有巡检装置(16)，所述巡检装置(16)的顶部固定安装有第二防尘箱(17)，所述第二防尘箱(17)的内部固定安装有第二电机，且第二电机的输出端贯穿巡检装置(16)的顶部并与转动齿轮(15)固定连接，所述巡检装置(16)的两侧均固定安装有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的顶部固定安装有防雨板(19)，所述巡检装置(16)的顶部固定安装有光谱仪装置(20)，所述光谱仪装置(20)位于第二防尘箱(17)的一侧，所述光谱仪装置(20)的顶部固定安装有温度传感器(21)，所述巡检装置(16)靠近光谱仪装置(20)的一侧固定安装有摄像头(22)，所述巡检装置(16)的一侧固定安装有紫外检测装置(23)，且所述紫外检测装置(23)位于摄像头(22)的一侧，所述巡检装置(16)的一侧固定安装有防尘板(24)，且所述摄像头(22)和紫外检测装置(23)位于防尘板(24)的内部。4.根据权利要求2所述的一种火炬专用高空巡检装置，其特征在于：所述第一装置支撑架(1)的一侧表面固定安装有控制面板，且所述第一电机(6)和第二电机均为伺服电机，所述第一电机(6)和第二电机均与控制面板电性连接。5.根据权利要求3任一所述的一种火炬专用高空巡检装置，其特征在于：所述光谱仪装置(20)、温度传感器(21)、摄像头(22)和紫外检测装置(23)均与控制面板电性连接。6.根据权利要求1所述的一种火炬专用高空巡检装置，其特征在于：所述第一升降块(8)和第二升降块(11)上开设有分别用于与螺纹丝杆(7)和限位杆(10)配合使用的安装孔。7.根据权利要求1所述的一种火炬专用高空巡检装置，其特征在于：所述巡检装置(16)、第二防尘箱(17)和光谱仪装置(20)的外壳均由阻隔防爆材料制成，阻隔防爆材料是采用特殊铝合金系列材料及特殊的加工工艺制造，通过不断调整合金的微量元素比例，严格控制化学重量百分比，用特制的机加工设备，经过多次淬火处理，制成多边形蜂窝状网眼结构材料。8.根据权利要求1所述的一种火炬专用高空巡检装置，其特征在于：所述巡检装置(16)、第二防尘箱(17)和光谱仪装置(20)内部的内壁上均涂有防热辐射涂料，且防热辐射
涂料具体为铝或银金属反射膜。9.根据权利要求1所述的一种火炬专用高空巡检装置，其特征在于：所述防尘板(24)有耐高温透明塑料制成，且耐高温透明塑料具体为peek半结晶性热塑性塑料。10.根据权利要求2所述的一种火炬专用高空巡检装置，其特征在于：所述圆形滑轨(14)内部侧壁开设的滑动槽的内部上下内壁开设有卡槽，所述巡检装置(16)的一侧表面固定安装有卡合板(25)，且所述卡合板(25)安装于卡槽内部。

技术总结

本发明公开了一种火炬专用高空巡检装置，包括第一装置支撑架，所述第一装置支撑架的一侧底部固定安装有装置底板；本发明通过圆形齿上转动安装有转动齿轮，使得巡检装置可围绕高空火炬对高空火炬进行巡检，可代替工作人员对高空火炬进行定期巡检，可防止因高空作业造成工作人员危险情况的发生；同时第一升降块和第二升降块带动巡检装置在螺纹丝杆和限位杆上进行升降，可定期将巡检装置降下对巡检装置进行检修；同时巡检装置具有视频传输、温度检测、紫外检测火焰、火焰黑度检测功能，而且巡检装置、第二防尘箱和光谱仪装置的外壳均由阻隔防爆材料制成，来防止巡检装置、第二防尘箱和光谱仪装置的内部元件因高温而损坏。和光谱仪装置的内部元件因高温而损坏。和光谱仪装置的内部元件因高温而损坏。