分体式自动加油装置的制作方法

1.本技术涉及加油设备技术领域，特别涉及一种分体式自动加油装置。

背景技术：

2.目前市场上已有利用机械臂完成车辆加油的系统，可利用机械臂控制油加油，具体是通过加油机电控系统控制加油机，通过机械臂的电控系统控制机械臂，各自独立运行，这种加油系统实际上是加油机与机械臂的简单拼凑，自动化程度不高，而且容易出错。进一步地，这类加油系统的电控系统、液压供油系统等均安装在加油机上，加油机整体安装在加油站内的加油岛上，加油机占用空间较大；其中机械臂采用独立的设备和控制系统，类似于制造业的机械手通过自身的电控系统进行提油加注燃油，且机械臂同样需要占据加油岛的大量空间，也因此加油站内的空间利用率难以提升。
3.针对相关技术中的上述问题，目前尚未发现存在有效的解决方案。以上仅是发明人了解的与本技术有关的背景信息，并不构成对现有技术的自认。

技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的技术问题，本技术提出了一种分体式自动加油装置，能够解决现有加油系统占用空间大的问题。
5.本技术提出的一种分体式自动加油装置，包括：主控单元、机械臂、挂柜和液压单元，其中，
6.所述主控单元与所述机械臂为通信连接或电连接，所述主控单元与所述液压单元为通信连接或电连接；
7.所述挂柜的位置位于所述机械臂的操作范围内，所述液压单元的位置位于所述机械臂的操作范围之外；
8.在加油放置在所述挂柜中时，加油的油管从所述挂柜中向外延伸并连接至所述液压单元；所述机械臂上集成有摄像头，且所述机械臂的端部设置有油箱盖操作机构和油操作机构；
9.所述主控单元用于控制所述摄像头确定指定位置处的车辆的油箱位置，以及用于控制所述机械臂和所述液压单元执行预定的操作指令。
10.可选的，所述机械臂设置在全向云台上，全向云台位于靠近所述指定位置的区域，所述液压单元位于远离所述指定位置的区域；其中所述指定位置包括与加油岛相邻的加油停车位。
11.可选的，连接所述加油和所述液压单元的油管埋在地下或设置在空中。
12.可选的，所述主控单元挂放在加油站立柱上，所述主控单元位于加油岛的上方空间，所述挂柜安装在加油岛，所述机械臂云台靠近所述挂柜，所述液压单元安装在远离加油岛的空余位置。
13.可选的，所述油箱盖操作机构包括吸盘，所述吸盘能够吸附车辆油箱盖。
14.可选的，所述油操作机构包括油抓手，所述抓手能够抓取指定的加油。
15.可选的，所述挂柜包括多个用于存放加油的存放组件，不同的存放组件对应于不同的油品种类。
16.可选的，所述主控单元包括扁平化箱体，所述箱体中设置有以下至少一者：加油交易信息屏、加油卡读卡器、油品确认功能组件、多媒体播放器和对讲互动功能组件。
17.可选的，所述液压单元包括所述油管、加油泵、流量测量变换器和计量编码器；所述液压单元还包括油气回收管路、油气回收真空泵和油气回收气体流量计；其中所述油气回收管路与所述油管的管路布设方式一致。
18.可选的，所述预定的操作指令包括：
19.令所述油箱盖操作机构将车辆的油箱盖打开，以及令所述油操作机构将加油从所述挂柜中取出并将加油放入油箱的加油口；
20.令所述液压单元启动工作以完成加油；
21.令所述油操作机构在完成加油后将加油从油箱的加油口中取出并放回所述挂柜中，以及令所述油箱盖操作机构将车辆的油箱盖关闭。
22.本技术实施例的分体式自动加油装置将加油机部分进行分体设计，可有效增加加油岛的空间利用率；分体式加油装置的液压单元和挂柜通过管路连接，可使挂柜与机械臂更紧密放置，提高机械臂的加油效率；机械臂上集成有摄像头、油箱盖操作机构和油操作机构，可在机械臂上实现多功能集成，有效简化市场现有装置对各个功能独立设计的繁杂架构，通过本技术实施例的机械臂可实现自动为车辆加油，无需人为操作，节省劳动成本。
附图说明
23.下面将结合附图对本技术的实施方式进行进一步详细的说明。
24.图1是本技术一个实施例的分体式自动加油装置的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.在以下的详细描述中，可以参看作为本技术一部分用来说明本技术的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本技术的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本技术的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本技术的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
27.本技术实施例的分体式自动加油装置包括主控单元、机械臂、挂柜和液压单元，其中，主控单元与机械臂为通信连接或电连接，主控单元与液压单元为通信连接或电连接；挂柜的位置位于机械臂的操作范围内，液压单元的位置位于机械臂的操作范围之外；其中，加油放置在挂柜中时，加油的油管从挂柜中向外延伸并连接至液压单元；机械
臂上集成有摄像头，且机械臂的端部设置有油箱盖操作机构和油操作机构；其中，主控单元用于控制摄像头确定指定位置处的车辆的油箱位置，以及用于控制所述机械臂和所述液压单元执行预定的操作指令。
28.本技术实施例的分体式自动加油装置中液压单元远离主控单元、机械臂和挂柜设置，节省加油岛空间，提升站内空间的利用率；通过机械臂可自动完成车辆加油过程，无需人为操作，节省劳动成本。
29.图1示意性地示出了本技术实施例的一种分体式自动加油装置的结构示意图。如图1所示，分体式自动加油装置包括主控单元101、机械臂102、挂柜103和液压单元104，主控单元101与机械臂102、液压单元104电连接。加油103-1放置在挂柜103时，加油103-1的油管105与液压单元104连接。
30.机械臂102上设有摄像头102-1，端部设置有油箱盖操作机构102-2和油操作机构102-3。在一些实施例中，摄像头102-1可采用高精度图像识别摄像头；机械臂102可采用全向机械臂云台，可进行全方位的移动旋转，从而实现与车辆油箱的精准对接。
31.根据本技术的实施例，当有车辆需要加油时，主控单元101控制摄像头102-1到车辆的油箱位置，为后续给车辆加油提供准确的油箱位置。主控单元101控制油箱盖操作机构102-2将车辆的油箱打开，油箱操作机构102-3将加油103-1从挂柜103中取出放入油箱的加油口，而后主控单元101控制液压单元启动以为车辆进行加油。
32.可以看到，本技术提出的分体式自动加油装置能够实现自动为车辆加油，无需人为操作，节省劳动成本，并且液压单元远离主控单元、机械臂和挂柜设置，节省空间，能够同时为更多的车辆加油，提高装置的利用率。
33.在本技术的一些实施例中，机械臂102设置在全向云台106上，全向云台106位于靠近指定位置的区域，液压单元104位于远离指定位置的区域；其中指定位置包括与加油岛相邻的加油停车位。全向云台106靠近停放车辆的指定位置便于为车辆加油，液压单元104远离指定位置可节省加油站的空间，使更多的车辆能够进入加油站进行加油。
34.在本技术的一些实施例中，连接加油103-1和液压单元104的油管105埋在地下或设置在空中。如图1所示的实施例，油管105埋藏在地下，既节省空间又能避免车辆碾压。
35.在本技术的一些实施例中，主控单元101挂放在加油站立柱上，主控单元101位于加油岛的上方空间，挂柜103安装在加油岛，机械臂云台靠近挂柜103，液压单元104安装在远离加油岛的空余位置。这是符合节省加油站内部空间的一种摆放放置，实际运用中可根据加油站内部结构合理安排主控单元101、机械臂102、挂柜103和液压单元104的位置。
36.在本技术的一些实施例中，油箱盖操作机构102-2包括吸盘，吸盘能够吸附车辆油箱盖。油操作机构102-3包括油抓手，抓手能够抓取指定的加油103-1。根据实际需要，油箱盖操作机构102-2和油操作机构102-3可采用其他机构打开油箱盖和拿取加油103-1。
37.在本技术的一些实施例中，挂柜103包括多个用于存放加油103-1的存放组件，不同的存放组件对应于不同的油品种类。比如92、95和98号汽油等。在其他的实施例中，挂柜103用于存放加油胶管和加油103-1，挂柜103按照模块化设计，每条加油胶管和加油103-1对应一个存放模块，可根据加油103-1的数量进行叠加。挂柜103同时配备
与地埋或空中设置的油管105连接的接口，实现燃油由液压单元104向加油胶管和加油103-1的输送。
38.在本技术的一些实施例中，主控单元101包括扁平化箱体，箱体中设置有以下至少一者：加油交易信息屏、加油卡读卡器、油品确认功能组件、多媒体播放器和对讲互动功能组件。这样需加油车辆的车主能够清晰看到整个交易过程。在实际运用中，可根据实际需求进行安装。
39.在本技术的一些实施例中，液压单元104包括油管、加油泵、流量测量变换器和计量编码器；液压单元104还包括油气回收管路、油气回收真空泵和油气回收气体流量计；所述油气回收管路与所述油管的管路布设方式一致。这样油气能够回收，防止油气污染环境，同时完善整个加油系统的功能，打造一个多功能自动加油系统。
40.在本技术的一些实施例中，主控单元101的预定操作指令可执行如下控制：
41.·
令油箱盖操作机构102-2将车辆的油箱盖打开，以及令油操作机构102-3将加油从挂柜103中取出并将加油103-1放入油箱的加油口；
42.·
令液压单元104启动工作以完成加油；
43.·
令油操作机构102-3在完成加油后将加油103-1从油箱的加油口中取出并放回挂柜103中，以及令油箱盖操作机构102-2将车辆的油箱盖关闭。
44.也就是说，在车辆进行加油时，油箱盖操作机构102-2将车辆的油箱打开，油操作机构102-3将加油103-1从挂柜中取出放入车辆油箱中，并且液压单元开始工作，车辆所需的油品从液压单元流动到车辆油箱。在车辆完成加油后，油操作机构102-3会将加油103-1放回到挂柜103中，油箱盖操作机构102-2会将车辆的油箱盖关闭，车辆完成加油。整个过程均由主控单元101控制，相比于机械臂102、挂柜103和液压单元104独立运行，系统逻辑更清晰。
45.基于本技术的以上至少一个实施例，本技术的分体式自动加油装置具有加油机与机械臂统一集成控制运行的优点，较目前加油机和机械臂各自独立运营控的系统更具有逻辑性。分体式机械臂自动加油系统将加油机部分进行分体设计，功能做了分离，可有效增加加油岛的空间利用率，能够同时为更多的车辆加油，提升加油站的整体运行效率。分体式加油装置的液压单元和分体式挂柜通过地埋或空中管路连接，可使分体式挂柜与全向机械臂云台更紧密放置，提高全向机械臂云台的加油效率。全向机械臂云台集成高精度图像识别摄像头、油箱盖吸盘等，在机械臂上实现多功能集成，简化市场现有机械臂各个功能独立的复杂设计；并且机械臂、挂柜和液压单元统一服从主控单元的指令，有利于提升加油过程中的全流程自动控制，逻辑清晰，易于维护，在一定程度上提升加油系统的自动化程度。
46.以上通过多个实施例描述了本技术实施例的分体式自动加油装置的结构特点及技术优势。下面通过具体的例子描述本技术实施例的分体式自动加油装置的操作流程。
47.加油车辆进入加油站停入指定位置后，主控单元101指示全向机械臂云台通过高精度图像识别摄像头识别车辆油箱，通过其油箱盖吸盘打开车辆油箱盖，然后全向机械臂云台在挂柜103上选取匹配的加油103-1并将油103-1放入车辆油箱；同时主控单元101指示液压单元104启动工作，将油品通过地埋或空中设置的管路输送到加油103-1最终加入至车辆油箱。待车辆油箱加燃油至预定量或加满至油跳后，主控单元101指示液
压单元104进入待机状态，同时指示全向机械臂云台将加油103-1放回至挂柜103，然后全向机械臂云台将车辆油箱盖关闭。
48.本技术的分体式自动加油装置将主控单元、机械臂云台、挂柜安装于加油站内的加油岛，用于完成必须在加油岛进行的加油及交易工作；将液压单元安装在远离加油岛的空余位置，通过地埋或空中布置线缆管路，完成向加油的送油工作。主控单元是控制及加油交易信息显示的集成，包含交易显示、加油卡读卡、多媒体播放器、互动对讲等功能，整体控制机械臂、液压单元和挂柜，具体为识别车辆油箱、开关油箱盖，机械臂抓取加油及将加油放入油箱，主控单元可设计成扁平化箱体挂放于加油站顶棚立柱上，不占用加油岛的面积。挂柜用于挂放加油和加油胶管，采用统一排布的方式节省加油站内空间。全向机械臂云台集成识别并开关油箱盖和提加油的功能，包含多轴运动机构、高精度图像识别摄像头、油箱盖吸盘、油抓手等，可实现各个方向的运动，解决了现有加油站机械臂多种功能不集成造成的设备占地多、逻辑复杂的问题。
49.上述实施例仅供说明本技术之用，而并非是对本技术的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本技术范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本技术公开的范畴。

技术特征：

1.一种分体式自动加油装置，其特征在于，服务于加油站，包括：主控单元、机械臂、挂柜和液压单元，其中，所述主控单元与所述机械臂为通信连接或电连接，所述主控单元与所述液压单元为通信连接或电连接；所述挂柜的位置位于所述机械臂的操作范围内，所述液压单元的位置位于所述机械臂的操作范围之外；在加油放置在所述挂柜中时，加油的油管从所述挂柜中向外延伸并连接至所述液压单元；所述机械臂上集成有摄像头，且所述机械臂的端部设置有油箱盖操作机构和油操作机构；所述主控单元用于控制所述摄像头确定指定位置处的车辆的油箱位置，以及用于控制所述机械臂和所述液压单元执行预定的操作指令。2.根据权利要求1所述的分体式自动加油装置，其特征在于，所述机械臂设置在全向云台上，全向云台位于靠近所述指定位置的区域，所述液压单元位于远离所述指定位置的区域；其中所述指定位置包括与加油岛相邻的加油停车位。3.根据权利要求1所述的分体式自动加油装置，其特征在于，连接所述加油和所述液压单元的油管埋在地下或设置在空中。4.根据权利要求1所述的分体式自动加油装置，其特征在于，所述主控单元挂放在加油站立柱上，所述主控单元位于加油岛的上方空间，所述挂柜安装在加油岛，所述机械臂云台靠近所述挂柜，所述液压单元安装在远离加油岛的空余位置。5.根据权利要求1所述的分体式自动加油装置，其特征在于，所述油箱盖操作机构包括吸盘，所述吸盘能够吸附车辆油箱盖。6.根据权利要求1所述的分体式自动加油装置，其特征在于，所述油操作机构包括油抓手，所述抓手能够抓取加油。7.根据权利要求1所述的分体式自动加油装置，其特征在于，所述挂柜包括多个用于存放加油的存放组件，不同的存放组件对应于不同的油品种类。8.根据权利要求1所述的分体式自动加油装置，其特征在于，所述主控单元包括扁平化箱体，所述箱体中设置有以下至少一者：加油交易信息屏、加油卡读卡器、油品确认功能组件、多媒体播放器和对讲互动功能组件。9.根据权利要求1所述的分体式自动加油装置，其特征在于，所述液压单元包括所述油管、加油泵、流量测量变换器和计量编码器；所述液压单元还包括油气回收管路、油气回收真空泵和油气回收气体流量计；其中所述油气回收管路与所述油管的管路布设方式一致。10.根据权利要求1所述的分体式自动加油装置，其特征在于，所述预定的操作指令包括：令所述油箱盖操作机构将车辆的油箱盖打开，以及令所述油操作机构将加油从所述挂柜中取出并将加油放入油箱的加油口；令所述液压单元启动工作以完成加油；令所述油操作机构在完成加油后将加油从油箱的加油口中取出并放回所述挂柜中，以及令所述油箱盖操作机构将车辆的油箱盖关闭。

技术总结

本申请涉及一种分体式自动加油装置，该装置服务于加油站，包括：主控单元、机械臂、挂柜和液压单元，其中，所述主控单元与所述机械臂为通信连接或电连接，所述主控单元与所述液压单元为通信连接或电连接；所述挂柜的位置位于所述机械臂的操作范围内，所述液压单元的位置位于所述机械臂的操作范围之外；其中，加油放置在所述挂柜中时，加油的油管从所述挂柜中向外延伸并连接至所述液压单元；所述机械臂上集成有摄像头，且所述机械臂的端部设置有油箱盖操作机构和油操作机构。采用本申请的分体式自动加油装置能够提升加油站站内空间利用率。内空间利用率。内空间利用率。