掘进运输系统的制作方法

1.本实用新型涉及井下设备技术领域，尤其是涉及一种掘进运输系统。

背景技术：

2.掘进机能够将岩石以及煤炭挖掘破碎，是井下开采作业中重要的设备之一。而随着现阶段对开采作业效率的要求越来越高，掘进转载一体机得到了广泛的应用。作业时，掘进机进行掘进开采作业，挖掘破碎的物料由转载机进行运送，从而极大的提高了作业效率。
3.但由于井下土壤环境复杂，且整体设备重量较大，因此，当在开采过程中遇到土壤松散的区域时，极易造成掘进转载一体机倾斜或下陷等问题，从而使开采工作停滞。并且，由于巷道内空间狭小，一旦出现沉陷等问题时，较难通过人工实现抢修作业，需要通过其他起吊设备先将整体机械起升，再进行路面填补后才可继续进行开采作业，不仅耗费了较多的人力物力，而且极大的降低了作业效率。
4.因此，急需提供一种掘进运输系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种掘进运输系统，以在一定程度上解优化掘进运输系统结构，提高掘进机作业时稳定性。
6.本实用新型提供的一种掘进运输系统，包括掘进装置和转运装置；所述转运装置朝向所述掘进装置的一侧设有导向机构，所述导向机构沿第一方向延伸，所述掘进装置与所述导向机构滑动连接，且所述掘进装置能够沿所述导向机构往复运动；所述转运装置上设有第一调节机构，所述第一调节机构能够沿竖直方向伸缩，且所述第一调节机构的一端与地面相抵接，以使所述转运装置能够保持在水平状态。
7.其中，所述转运装置的侧部设有第二调节机构，所述第二调节机构能够调节所述转运装置在水平方向上的位置。
8.具体地，所述第一调节机构位于所述转运装置的尾端，且所述第一调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件和所述第二调节组件相对设置，且所述第一调节组件和所述第二调节组件的一端均与所述转运装置固定连接，另一端能够向接近或远离地面的方向伸缩。
9.进一步地，所述第一调节组件和所述第二调节组件均包括第一连接构件、第一伸缩构件、第一驱动构件以及接触构件；所述第一连接构件的一端与所述转运装置相连接，所述第一连接构件套设于所述第一伸缩构件的外部，所述第一驱动构件设置于所述第一伸缩构件内，所述第一驱动构件能够驱动所述第一伸缩构件相对所述第一连接构件伸出或回收，所述接触构件与所述第一伸缩构件的伸缩端相连接，并能够与地面相抵接。
10.其中，所述第二调节机构包括第三调节组件和第四调节组件，所述第三调节组件和所述第四调节组件相对设置于所述转运装置的两侧，且所述第三调节组件和所述第四调节组件的一端均与所述转运装置转动连接，另一端能够向接近或远离所述转运装置的方向
伸缩。
11.具体地，所述第三调节组件和所述第四调节组件均位于所述转运装置的前端，且所述第三调节组件和所述第三调节组件均包括第二连接构件、第二伸缩构件以及第二驱动构件；所述第二连接构件的二端与所述转运装置转动连接，且所述第二连接构件套设于所述第二伸缩构件的外部，所述第二驱动构件设置于所述第二伸缩构件内，所述第二驱动构件能够驱动所述第二伸缩构件相对所述第二连接构件伸出或回收。
12.进一步地，所述掘进装置包括掘进机构和驱动机构，所述驱动机构的驱动端与所述掘进机构相连接，所述驱动机构的定位端与所述转运装置相连接，所述驱动机构能够驱动所述掘进机构沿所述第一方向往复运动。
13.其中，所述转运装置包括安装架和转运机构，所述安装架和所述转运机构均沿所述第一方向延伸，所述导向机构设置于所述安装架上，以使所述转运机构与所述掘进装置之间形成送料空间。
14.具体地，所述转运装置还包括支护机构，所述支护机构位于所述安装架的尾端，且所述支护机构的一端与所述安装架相连接，另一端能够向接近或远离顶棚的方向伸缩。
15.进一步地，所述支护机构包括支护构件和第三伸缩构件，所述支护构件的一端与所述安装架转动连接，另一端能够向接近或远离顶棚的方向伸缩，所述第三伸缩构件的定位端与所述安装架转动连接，伸缩端与所述支护构件转动连接，所述第三伸缩构件的伸缩能够调节所述支护构件相对水平面的角度。
16.相对于现有技术，本实用新型提供的掘进运输系统具有以下优势：
17.本实用新型提供的掘进运输系统，包括掘进装置和转运装置；转运装置朝向掘进装置的一侧设有导向机构，导向机构沿第一方向延伸，掘进装置与导向机构滑动连接，且掘进装置能够沿导向机构往复运动；转运装置上设有第一调节机构，第一调节机构能够沿竖直方向伸缩，且第一调节机构的一端与地面相抵接，以使转运装置能够保持在水平状态。
18.由此分析可知，通过在转运装置上设置导向机构，并将掘进装置滑动设置在导向机构上，从而能够使掘进装置相对转运装置运动，进而实现掘进作业和转载作业的同步进行。而随着掘进作业的向前行进，转载装置与掘进装置同步向掘进方向移动。当向掘进方向移动出现土质松软地质情况出现沉陷时，由于转运装置上设有能够在竖直方向上伸缩的第一调节机构，且第一调节机构伸展后一端能够与地面相抵接，因此，能够通过第一调结构的伸展调节转载装置的水平高度，从而能够使整体系统始终保持在同一水平高度进行作业，避免因侧倾或沉陷造成的掘进面偏移以及无法继续向前行进的问题。
19.可以理解的是，本技术中的第一方向为转载装置的长度方向，即掘进装置的掘进方向，通过掘进装置在转载装置上的运动，从而实现向前掘进以及向后退出的功能。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的掘进运输系统第一视角的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的掘进运输系统中第一调节机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的掘进运输系统的第二视角的结构示意图。
24.图中：1-掘进装置；101-底座；102-掘进头；103-驱动机构；2-转运装置；201-安装架；202-导向机构；203-转运机构；3-第一调节机构；301-第一连接构件；302-第一伸缩构件；303-第一驱动构件；304-接触构件；4-第二调节机构；5-支护构件；6-第三伸缩构件；
25.s1-第一方向。
具体实施方式
26.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
31.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
32.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
33.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的
示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
34.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
35.如图1结合图3所示，本实用新型提供一种掘进运输系统，包括掘进装置1和转运装置2；转运装置2朝向掘进装置1的一侧设有导向机构202，导向机构202沿第一方向s1延伸，掘进装置1与导向机构202滑动连接，且掘进装置1能够沿导向机构202往复运动；转运装置2上设有第一调节机构3，第一调节机构3能够沿竖直方向伸缩，且第一调节机构3的一端与地面相抵接，以使转运装置2能够保持在水平状态。
36.相对于现有技术，本实用新型提供的掘进运输系统具有以下优势：
37.本实用新型提供的掘进运输系统，通过在转运装置2上设置导向机构202，并将掘进装置1滑动设置在导向机构202上，从而能够使掘进装置1相对转运装置2运动，进而实现掘进作业和转载作业的同步进行。而随着掘进作业的向前行进，转载装置与掘进装置1同步向掘进方向移动。当向掘进方向移动出现土质松软地质情况出现沉陷时，由于转运装置2上设有能够在竖直方向上伸缩的第一调节机构3，且第一调节机构3伸展后一端能够与地面相抵接，因此，能够通过第一调结构的伸展调节转载装置的水平高度，从而能够使整体系统始终保持在同一水平高度进行作业，避免因侧倾或沉陷造成的掘进面偏移以及无法继续向前行进的问题。
38.可以理解的是，本技术中的第一方向s1为转载装置的长度方向，即掘进装置1的掘进方向，通过掘进装置1在转载装置上的运动，从而实现向前掘进以及向后退出的功能。
39.如图1结合图3所示，本技术中的掘进装置1包括掘进机构和驱动机构103，驱动机构103的驱动端与掘进机构相连接，驱动机构103的定位端与转运装置2相连接，驱动机构103能够驱动掘进机构沿第一方向s1往复运动。
40.优选地，本技术中的驱动机构103为液压油缸，通过液压油缸的伸缩从而能够实现掘进机构的前进和后退。可以理解的是，如图1结合图3所示，本技术中的掘进机构包括底座101以及掘进头102，掘进头102与底座101转动连接，底座101与导向机构202滑动连接，液压油缸的伸缩端与底座101相连接，从而驱动底座101在导向机构202上往复运动。
41.如图1结合图3所示，本技术中的掘进头102至少具有水平和竖直方向上的转动，且优选地，本技术中掘进头102的转动范围呈圆锥体区间，从而使掘进头102具有多角度的掘进能力，提高掘进效率。
42.优选地，如图1所示，本技术中的第一调节机构3位于转运机构203的尾端，且第一调节机构3包括第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件和第二调节组件相对设置，且第一调节组件和第二调节组件的一端均与转运装置2固定连接，另一端能够向接近或远离地面的方向伸缩。
43.可以理解的是，掘进机构的掘进端，即掘进头102进行作业的一端为整体系统的前端，同样为转运机构203的前端，相应地，上述转运机构203的尾端为远离掘进头102的一端。
而本技术将第一调节组件和第二调节组件相对设置在转运机构203的尾端，一方面能够使整体系统的受力更加均匀，且当任意一侧出现偏移时均能够进行水平高度的调节。另一方面，当整体系统的尾端出现沉陷时，则会使前端的掘进头102翘起，从而影响掘进作业，因此，设置在转运机构203尾端的第一调节组件和第二调节组价能够在一定程度上避免上述问题，提高整体系统作业的稳定性。
44.进一步优选地，如图2所示，第一调节组件和第二调节组件均包括第一连接构件301、第一伸缩构件302、第一驱动构件303以及接触构件304；第一连接构件301的一端与转运装置2相连接，第一连接构件301套设于第一伸缩构件302的外部，第一驱动构件303设置于第一伸缩构件302内，第一驱动构件303能够驱动第一伸缩构件302相对第一连接构件301伸出或回收，接触构件304与第一伸缩构件302的伸缩端相连接，并能够与地面相抵接。
45.本技术中的第一驱动构件303为伸缩油缸，第一连接构件301和第一伸缩构件302组成伸缩套筒式结构，当伸缩油缸伸展时，能够将第一伸缩构件302的一端推出第一连接构件301并不断向地面接近直至与地面相抵接，而第一伸缩构件302的伸出能够填补地面下沉的部分，从而使整体系统能够在一定程度上保持水平状态进行作业。
46.由于本技术中第一伸缩构件302与地面相接触的一端还设有接触构件304，且如图1结合图2所示，本技术中的接触构件304的尺寸大于第一伸缩构件302的直径，从而能够增大与地面的接触面积，提高整体支撑的稳定性。
47.此处需要补充说明的是，本技术中的第一调节机构3包括第一调节组件和第二调节组件仅为其中一种实施方式，也可根据具体作业系统情况及作业环境设置更多的数量，以保证整体系统作业的稳定性。
48.此处需要进一步补充说明的是，可选地，本技术中的第一连接构件301还可与安装架201转动连接，相应地，第一驱动构件303的定位端，即液压油缸的定位端与安装架201转动连接，当无需第一调节机构3动作时，可将第一调节机构3转动收入安装架201内，从而既能够在一定程度上节省空间占用，也能够避免单一调节机构在非作业状态时受到碰撞损坏的问题。
49.可选地，如图1结合图3所示，本技术中转运装置2的侧部设有第二调节机构4，第二调节机构4能够调节转运装置2在水平方向上的位置。
50.由于巷道不可能是笔直的一条，需要根据具体地质情况以及开采情况进行掘进，因此，本技术通过在转运装置2的侧部设置第二调节机构4，从而能够调整转运装置2在水平方向上的位置。
51.可以理解的是，上述转运装置2在水平方向上的位置为转运装置2在宽度方向上的位置。由于第二调节机构4设置在转运装置2的侧部，因此，当第二调节机构4动作时，能够使转运装置2在宽度方向上产生移动，由于掘进装置1设置在转运装置2上，因此，当转运装置2产生移动能够带动掘进装置1同步移动，从而在一定程度上改变掘进方向，使整体系统能够根据具体开采情况进行精准作业。
52.此处需要补充说明的是，本技术中的第二调节机构4可设置在转运装置2的任意一侧，且当第二调节机构4仅设置在转运装置2的一侧时，第二调节机构4可采用并排设置多个动力轮。当需要调节掘进装置1的掘进方向时，通过多个动力轮的同步正传或反转，实现转运装置2前端的偏移，从而实现对掘进装置1掘进方向的改变。
53.优选地，如图1结合图3所示，本技术中的第二调节机构4包括第三调节组件和第四调节组件，第三调节组件和第四调节组件相对设置于转运装置2的两侧，且第三调节组件和第四调节组件的一端均与转运装置2转动连接，另一端能够向接近或远离转运装置2的方向伸缩。
54.本技术中第三调节组件和第四调节组件相对设置在转运装置2的两侧，且位于转运装置2的前端，由于掘进机构位于转运装置2的前端，因此，将第三调节组件和第四调节组件设置在转运装置2的前端，当第三调节组件和第四调节组件动作时，能够快速调节掘进装置1的掘进方向。
55.可以理解的是，本技术中的第三调节组件和第三调节组件均包括第二连接构件、第二伸缩构件以及第二驱动构件；第二连接构件的二端与转运装置2转动连接，且第二连接构件套设于第二伸缩构件的外部，第二驱动构件设置于第二伸缩构件内，第二驱动构件能够驱动第二伸缩构件相对第二连接构件伸出或回收。
56.本技术中的第二驱动构件与第一驱动构件303相同均为液压油缸，且第二连接构件与第二伸缩构件组成伸缩套筒式结构，当第二驱动构件伸展时，能够驱动第二伸缩构件伸出，从而能够与地面或巷道的侧壁相抵接，实现转运装置2在水平方向位置的调节。
57.优选地，本技术中的第二连接构件、第二伸缩构件以及第二驱动构件均沿水平方向延伸，从而在第二驱动构件伸展驱动第二伸缩构件伸出时，能够使第二伸缩构件的端部与巷道的侧壁相抵接，随着第二驱动构件的继续伸展，能够推动转运装置2前端运动，实现掘进方向的改变。
58.可选地，如图1结合图3所示，本技术中的转运装置2包括安装架201和转运机构203，安装架201和转运机构203均沿第一方向s1延伸，导向机构202设置于安装架201上，以使转运机构203与掘进装置1之间形成送料空间。
59.本技术中的安装架201包括两条沿第一方向s1平行设置的安装平台，导向机构202对应设置在两条安装平台上，转运机构203设置在安装平台之间，且转运机构203的前端设有收料铲，能够将掘进机构挖掘的物料收集铲起运送至转运机构203的传送带上将物料运出。而上述的送料空间为传送带与掘进机构之间间隔设置形成的空间，能够便于物料的运送。
60.可选地，如图1所示，本技术中的转运装置2还包括支护机构，支护机构位于安装架201的尾端，且支护机构的一端与安装架201相连接，另一端能够向接近或远离顶棚的方向伸缩。
61.通过在安装架201的尾端设置的支护机构，能够对掘进后的巷道顶棚进行支撑和防护，从而配合挂网能够在一定程度上避免巷道顶棚掉落物体对人员和设备产生危险的问题。
62.可以理解的是，本技术中的支护机构的结构与第一调节机构3和第二调节机构4的结构相同，均能够进行伸缩以实现向接近或远离顶棚的方向移动，在此不再赘述。
63.优选地，如图1所示，本技术中的支护机构包括支护构件5和第三伸缩构件6，支护构件5的一端与安装架201转动连接，另一端能够向接近或远离顶棚的方向伸缩，第三伸缩构件6的定位端与安装架201转动连接，伸缩端与支护构件5转动连接，第三伸缩构件6的伸缩能够调节支护构件5相对水平面的角度。
64.本技术中的支护构件5用于与顶棚相接触，实现支撑及防护功能。由于井下作业环境多变，当掘进作业遇到斜坡开采工况时，需要支护构件5能够充分的与巷道的顶棚相贴合，以满足支护要求。因此，本技术通过设置第三伸缩构件6，并支护构件5的一端与安装架201转动连接，从而当需要支护构件5产生倾斜时，通过第三伸缩构件6的伸缩能够调节支护构件5的倾斜角度，从而能够在一定程度上使支护构件5与巷道的顶棚更加贴合，提高作业的安全程度以及整体系统的稳定性。
65.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种掘进运输系统，其特征在于，包括掘进装置和转运装置；所述转运装置朝向所述掘进装置的一侧设有导向机构，所述导向机构沿第一方向延伸，所述掘进装置与所述导向机构滑动连接，且所述掘进装置能够沿所述导向机构往复运动；所述转运装置上设有第一调节机构，所述第一调节机构能够沿竖直方向伸缩，且所述第一调节机构的一端与地面相抵接，以使所述转运装置能够保持在水平状态。2.根据权利要求1所述的掘进运输系统，其特征在于，所述转运装置的侧部设有第二调节机构，所述第二调节机构能够调节所述转运装置在水平方向上的位置。3.根据权利要求1所述的掘进运输系统，其特征在于，所述第一调节机构位于所述转运装置的尾端，且所述第一调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件和所述第二调节组件相对设置，且所述第一调节组件和所述第二调节组件的一端均与所述转运装置固定连接，另一端能够向接近或远离地面的方向伸缩。4.根据权利要求3所述的掘进运输系统，其特征在于，所述第一调节组件和所述第二调节组件均包括第一连接构件、第一伸缩构件、第一驱动构件以及接触构件；所述第一连接构件的一端与所述转运装置相连接，所述第一连接构件套设于所述第一伸缩构件的外部，所述第一驱动构件设置于所述第一伸缩构件内，所述第一驱动构件能够驱动所述第一伸缩构件相对所述第一连接构件伸出或回收，所述接触构件与所述第一伸缩构件的伸缩端相连接，并能够与地面相抵接。5.根据权利要求2所述的掘进运输系统，其特征在于，所述第二调节机构包括第三调节组件和第四调节组件，所述第三调节组件和所述第四调节组件相对设置于所述转运装置的两侧，且所述第三调节组件和所述第四调节组件的一端均与所述转运装置转动连接，另一端能够向接近或远离所述转运装置的方向伸缩。6.根据权利要求5所述的掘进运输系统，其特征在于，所述第三调节组件和所述第四调节组件均位于所述转运装置的前端，且所述第三调节组件和所述第三调节组件均包括第二连接构件、第二伸缩构件以及第二驱动构件；所述第二连接构件的二端与所述转运装置转动连接，且所述第二连接构件套设于所述第二伸缩构件的外部，所述第二驱动构件设置于所述第二伸缩构件内，所述第二驱动构件能够驱动所述第二伸缩构件相对所述第二连接构件伸出或回收。7.根据权利要求1所述的掘进运输系统，其特征在于，所述掘进装置包括掘进机构和驱动机构，所述驱动机构的驱动端与所述掘进机构相连接，所述驱动机构的定位端与所述转运装置相连接，所述驱动机构能够驱动所述掘进机构沿所述第一方向往复运动。8.根据权利要求1所述的掘进运输系统，其特征在于，所述转运装置包括安装架和转运机构，所述安装架和所述转运机构均沿所述第一方向延伸，所述导向机构设置于所述安装架上，以使所述转运机构与所述掘进装置之间形成送料空间。9.根据权利要求8所述的掘进运输系统，其特征在于，所述转运装置还包括支护机构，所述支护机构位于所述安装架的尾端，且所述支护机构的一端与所述安装架相连接，另一端能够向接近或远离顶棚的方向伸缩。10.根据权利要求9所述的掘进运输系统，其特征在于，所述支护机构包括支护构件和第三伸缩构件，所述支护构件的一端与所述安装架转动连接，另一端能够向接近或远离顶
棚的方向伸缩，所述第三伸缩构件的定位端与所述安装架转动连接，伸缩端与所述支护构件转动连接，所述第三伸缩构件的伸缩能够调节所述支护构件相对水平面的角度。

技术总结

本实用新型提供的一种掘进运输系统，涉及井下设备技术领域，以在一定程度上优化掘进运输系统结构，提高掘进机作业时稳定性。本实用新型提供的掘进运输系统,包括掘进装置和转运装置；转运装置朝向掘进装置的一侧设有导向机构，导向机构沿第一方向延伸，掘进装置与导向机构滑动连接，且掘进装置能够沿导向机构往复运动；转运装置上设有第一调节机构，第一调节机构能够沿竖直方向伸缩，且第一调节机构的一端与地面相抵接，以使转运装置能够保持在水平状态。状态。状态。