折叠机臂的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种折叠机臂。

背景技术：

2.多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的无人机，其通过每个轴上的电动机转动带动旋翼，从而产生升推力，其旋翼的总距固定，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。
3.目前，已研制出折叠多旋翼无人机，折叠多旋翼无人机是一种将多旋翼无人机收纳于筒体内、方便携带的无人机。在折叠多旋翼无人机的设计中，如何将机臂收缩，折叠起来以收纳于筒体内，是迫切需要解决的技术问题。

技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的是提供一种折叠机臂，能够方便将机臂收纳于折叠多旋翼无人机的筒体内。
5.本实用新型所采用的技术方案是：
6.第一方面，本实用新型提供一种折叠机臂，该折叠机臂包括折叠机构和机臂，该机臂固定于该折叠机构上，该折叠机构包括：机臂固定座，用于固定于多旋翼无人机的机身上，该机臂固定座上设置有一根固定轴；转动件，该转动件绕该固定轴沿竖直方向可转动；连接件，该连接件固定于该转动件上，该机臂固定于该连接件上。
7.其中，该机臂固定座上设置有一向上开口的开口槽，该开口槽包括两条相对的边，该两条相对的边包括第一边和第二边，该固定轴设置于该两条边的上部，该固定轴的一端设置于该第一边上，该固定轴的另一端设置于该第二边上，该转动件上设置有通孔，该固定轴贯穿于该通孔。
8.其中，该第一边上设置有凸起，该转动件上设置有与该凸起匹配的凹槽，当向下转动该转动件与该机臂固定座成0度时，该转动件被推进该开口槽内，该凹槽与该凸起适配，使该转动件固定于该开口槽内，此时该机臂成水平状态设置。
9.其中，该机臂固定座的底部贯穿设置有一通孔，该通孔内贯穿有一螺钉，该螺钉的一端固定于该第二边上，该螺钉的另一端固定于该凸起上，该螺钉在该通孔内可移动。
10.其中，该第一边上设置有一开口，该凸起设置于该开口上；该螺钉的外表面套设有一弹簧，当推动该螺钉向该凸起方向移动时，该凸起在该开口上移动，该凸起与该凹槽分离，此时该转动件沿该固定轴可转动；当松开该螺钉时，该螺钉和该凸起复位。
11.其中，该开口为椭圆形，该凸起包括一椭圆形滑块和设置于该椭圆形滑块上的楔形部，该凹槽为与该楔形部适配的凹槽。
12.其中，该开口槽还包括连接该两条边的第三边，该第三边垂直于该两条边，该第三
边设置于该第一边和该第二边的中部。
13.其中，该第一边和该第二边分别背离该开口槽的延伸边形成卡合部，以将该机臂固定座卡接于该机身上。
14.其中，该机臂包括两根碳管，该连接件包括两根连接管，每根连接管安装有一个该碳管。
15.其中，该两根连接管并列设置于该转动件的一个面上，该每根连接管内插入有一个该碳管，采用胶水或螺钉将该每根碳管固定于每根连接管上。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过采用一个折叠机构，该折叠机构包括机臂固定座、转动件和连接件，该机臂绕机臂固定座的转动轴在竖直方向上可转动，该机臂可竖直设置，从而方便将无人机收纳于筒体内。
附图说明
18.图1是本实用新型折叠机臂成打开状态的一实施例的结构示意图；
19.图2是本实用新型折叠机臂成折叠状态的一实施例的结构示意图；
20.图3是图1的折叠机构1的一实施例的结构示意图；
21.图4是图1的折叠机构1的爆炸结构示意图。
具体实施方式
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
26.请一并参阅图1和图2，如图1和图2所示，该折叠机臂包括折叠机构1和机臂2。如图1所示，该机臂2水平设置，此时机臂2成打开状态。如图2所示，该机臂2竖直设置，此时机臂2成折叠状态。
27.请一并参阅图3和图4，该折叠机构1包括机臂固定座11、转动件12以及连接件13。如图3和图4所示，该机臂固定座11，用于固定于多旋翼无人机的机身上，该机臂固定座11上设置有一根固定轴111。该转动件12绕该固定轴111沿竖直方向可转动。该连接件13固定于该转动件12上，该机臂固定于该连接件12上。
28.请参阅图4，如图4所示，该机臂固定座11上设置有一向上开口的开口槽，该开口槽包括两条相对的边和第三边114，该两条相对的边包括第一边112和第二边113。该第三边114垂直于该两条边，该第三边113设置于该第一边112和该第二边113的中部。可以理解地，第三边114的作用为限位边，在其他实施例中，也可以不设置第三边114。
29.该第一边112和该第二边113分别背离该开口槽的延伸边形成卡合部，以将该机臂固定座11卡接于该机身上。具体地，将第一边112和该第二边113分别设置于机身的两侧，再通过螺丝将第一边112安装于机身的一侧，将第二边113安装于机身的另一侧。
30.该固定轴111设置于该两条边的上部，该固定轴111的一端设置于该第一边112上，该固定轴111的另一端设置于该第二边113上，该转动件12上设置有通孔，该固定轴111贯穿于该通孔。具体地，第一边112和第二边113上分别设置有一个安装孔，将固定轴111贯穿于转动件12上的通孔，然后将固定轴111的一端采用螺母安装于第一边112的安装孔上，将固定轴111的另一端采用螺母安装于第二边113的安装孔上。这样，固定件12就安装于机臂固定座11上。
31.该第一边112上设置有凸起115，该转动件12上设置有与该凸起115匹配的凹槽121，当向下转动该转动件12与该机臂固定座11成0度时，该转动件12被推进该开口槽内，该凹槽121与该凸起115适配，使该转动件12固定于该开口槽内，此时该机臂成水平状态设置。
32.该机臂固定座11的底部贯穿设置有通孔(图未示)，该通孔内贯穿有一螺钉116，该螺钉116的一端固定于该第二边112上，该螺钉116的另一端固定于该凸起115上，该螺钉116在该通孔内可移动。可以理解地，螺钉116左右移动带动凸起115左右移动。
33.该第一边112上设置有一开口117，该凸起115设置于该开口117上；该螺钉116的外表面套设有一弹簧118，当推动该螺钉116向该凸起115方向移动时，该凸起115在该开口117上移动，该凸起115与该凹槽121分离，此时该转动件12沿该固定轴111可转动；当松开该螺钉116时，该螺钉116和该凸起115复位。
34.优选地，该开口117为椭圆形，该凸起115包括一椭圆形滑块和设置于该椭圆形滑块上的楔形部，该凹槽为与该楔形部适配的凹槽。
35.其中，该机臂2包括两根碳管，该连接件13包括两根连接管(图未示)，每根连接管上安装有一个碳管。该两根连接管并列设置于该转动件12的一个面上，该每根连接管内插入有一个该碳管，采用胶水或螺钉将每根碳管固定于每根连接管上。可以理解地，机臂2远离连接件13的一端上设置有一个电机和一个螺旋桨。
36.这里要说明的是，机臂2采用两根碳管的好处是：增强机臂2的强度。
37.本实用新型的折叠机臂的工作原理如下：
38.(1)将机臂设置为水平展开状态：向下转动转动件12，将转动件12的凹槽121与机臂固定座11的凸起115适配，使该转动件12固定于机臂固定座11上，此时机臂2成水平展开状态。
39.(2)将机臂设置为竖直折叠状态：推动螺钉116向凸起115的方向移动，该凸起115和该螺钉116一并移动，凸起115与凹槽121分离，转动件12与机臂固定座11分离，转动件12绕机臂固定座11可转动，向上转动转动件12与机臂固定座11成90度时，机臂成竖直状态设置，方便将多旋翼无人机折叠收拢于筒体内。
40.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种折叠机臂，其特征在于，包括折叠机构和机臂，所述机臂固定于所述折叠机构上，所述折叠机构包括：机臂固定座，用于固定于多旋翼无人机的机身上，所述机臂固定座上设置有一根固定轴；转动件，所述转动件绕所述固定轴沿竖直方向可转动；连接件，所述连接件固定于所述转动件上，所述机臂固定于所述连接件上。2.根据权利要求1所述的折叠机臂，其特征在于，所述机臂固定座上设置有一向上开口的开口槽，所述开口槽包括两条相对的边，所述两条相对的边包括第一边和第二边，所述固定轴设置于所述两条边的上部，所述固定轴的一端设置于所述第一边上，所述固定轴的另一端设置于所述第二边上，所述转动件上设置有通孔，所述固定轴贯穿于所述通孔。3.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一边上设置有凸起，所述转动件上设置有与所述凸起匹配的凹槽，当向下转动所述转动件与所述机臂固定座成0度时，所述转动件被推进所述开口槽内，所述凹槽与所述凸起适配，使所述转动件固定于所述开口槽内，此时所述机臂成水平状态设置。4.根据权利要求3所述的折叠机臂，其特征在于，所述机臂固定座的底部贯穿设置有一通孔，所述通孔内贯穿有一螺钉，所述螺钉的一端固定于所述第二边上，所述螺钉的另一端固定于所述凸起上，所述螺钉在所述通孔内可移动。5.根据权利要求4所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一边上设置有一开口，所述凸起设置于所述开口上；所述螺钉的外表面套设有一弹簧，当推动所述螺钉向所述凸起方向移动时，所述凸起在所述开口上移动，所述凸起与所述凹槽分离，此时所述转动件沿所述固定轴可转动；当松开所述螺钉时，所述螺钉和所述凸起复位。6.根据权利要求5所述的折叠机臂，其特征在于，所述开口为椭圆形，所述凸起包括一椭圆形滑块和设置于所述椭圆形滑块上的楔形部，所述凹槽为与所述楔形部适配的凹槽。7.根据权利要求2所述的折叠机臂，其特征在于，所述开口槽还包括连接所述两条边的第三边，所述第三边垂直于所述两条边，所述第三边设置于所述第一边和所述第二边的中部。8.根据权利要求7所述的折叠机臂，其特征在于，所述第一边和所述第二边分别背离所述开口槽的延伸边形成卡合部，以将所述机臂固定座卡接于所述机身上。9.根据权利要求1至8任意一项所述的折叠机臂，其特征在于，所述机臂包括两根碳管，所述连接件包括两根连接管，每根连接管上安装有一个所述碳管。10.根据权利要求9所述的折叠机臂，其特征在于，所述两根连接管并列设置于所述转动件的一个面上，所述每根连接管内插入有一个所述碳管，采用胶水或螺钉将每根碳管固定于每根连接管上。

技术总结

本实用新型公开了一种折叠机臂，该折叠机臂包括折叠机构和机臂，该机臂固定于该折叠机构上，该折叠机构包括：机臂固定座，用于固定于多旋翼无人机的机身上，该机臂固定座上设置有一根固定轴；转动件，该转动件绕该固定轴沿竖直方向可转动；连接件，该连接件固定于该转动件上，该机臂固定于该连接件上。本实用新型通过采用一个折叠机构，该折叠机构包括机臂固定座、转动件和连接件，该机臂绕机臂固定座的转动轴在竖直方向上可转动，该机臂可竖直设置，从而将无人机收纳于筒体内。从而将无人机收纳于筒体内。从而将无人机收纳于筒体内。