一种船用舵桨控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及x射线源设备技术领域，尤其涉及一种船用舵桨控制系统。

背景技术：

2.由于舵桨操作的灵活性，它广泛应用在海工平台或者海工辅助船舶上。常规的舵桨控制系统都是通过开关量及模拟量传输信号，每个信号需要2根外部电缆实现，这样在制作时需要大量的外部电缆，对现场电缆施工、排布需要很大的工作量，并且当电缆断线或故障时无备用功能，存在一定的安全隐患。
3.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，也不必然会给出技术教导；在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日之前已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。

技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种船用舵桨控制系统。所述技术方案如下：
5.本实用新型提供了一种船用舵桨控制系统，包括驾驶室操纵面板、舵桨舱控制箱以及舵桨装置，所述驾驶室操纵面板设置在船头，所述驾驶室操纵面板设有面板通讯模块，所述面板通讯模块包括第一以太网通讯模块和第一串口通讯模块，所述舵桨舱控制箱和舵桨装置设置在船尾，所述舵桨舱控制箱与所述舵桨装置电连接，所述舵桨舱控制箱设有控制箱通讯模块，所述控制箱通讯模块包括第二以太网通讯模块和第二串口通讯模块，所述第一以太网通讯模块与所述第二以太网通讯模块通过网线连接，所述第一串口通讯模块与所述第二串口通讯模块通过电缆线连接，所述驾驶室操纵面板输出的控制信号通过所述网线或所述电缆线到达所述舵桨舱控制箱，所述控制信号包括所述舵桨装置中多个部件的控制参数。
6.进一步地，所述舵桨舱控制箱被配置为控制并监测所述舵桨装置的运行，所述舵桨舱控制箱输出的反馈信号通过所述网线或所述电缆线到达所述驾驶室操纵面板，所述反馈信号包括所述舵桨装置中多个部件的当前状态信息。
7.进一步地，所述控制信号与所述反馈信号通过不同的路径进行传播。
8.进一步地，所述舵桨装置还包括舵桨和液压单元，所述舵桨和液压单元均与所述舵桨舱控制箱电连接，所述液压单元用于驱动所述舵桨回转。
9.进一步地，所述驾驶室操纵面板和舵桨舱控制箱均设有模数转换器，所述驾驶室操纵面板通过相应的模数转换器使得所述控制信号为数字信号，所述舵桨舱控制箱通过相应的模数转换器使得所述反馈信号为数字信号。
10.进一步地，所述船用舵桨控制系统还包括移动终端，所述驾驶室操纵面板设有第一蓝牙模块，所述驾驶室操纵面板通过所述第一蓝牙模块与所述移动终端进行无线通讯。
11.进一步地，所述舵桨舱控制箱设有第二蓝牙模块，所述舵桨舱控制箱通过所述第二蓝牙模块与所述移动终端进行无线通讯。
12.进一步地，所述移动终端设有存储器，所述存储器用于存储所述控制信号或者所述反馈信号。
13.进一步地，所述移动终端设有蓝牙中继单元，所述蓝牙中继单元用于使得所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块通讯连接。
14.进一步地，所述舵桨装置为全回转舵桨装置。
15.本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：将舵桨控制系统从模拟信号控制转换至数字信号控制，利用数字信号线代替了大量的模拟信号线，简化了电缆排布方式，节约了线缆成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的船用舵桨控制系统机构示意图；
18.其中，附图标记包括：1-驾驶室操纵面板，11-面板通讯模块，111-第一以太网通讯模块，112-第一串口通讯模块，2-舵桨舱控制箱，21-控制箱通讯模块，211-第二以太网通讯模块，212-第二串口通讯模块，31-液压单元，32-舵桨，4-网线，5-电缆线。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的一个实施例中，提供了一种船用舵桨控制系统，参见图1，包括驾驶室操纵面1、舵桨舱控制箱2以及舵桨装置，所述驾驶室操纵面板1设置在船头，所述驾驶室操纵面板1设有面板通讯模块11，所述面板通讯模块11包括第一以太网通讯模块111和第一串口通讯模块112；
21.所述舵桨装置和舵桨舱控制箱2设置在船尾，所述舵桨装置采用全回转舵桨，所述舵桨装置还包括舵桨32和液压单元31，所述舵桨32和液压单元31均与所述舵桨舱控制箱2电连接，所述液压单元31用于驱动所述舵桨32回转；所述舵桨舱控制箱2与所述舵桨装置电连接，所述舵桨舱控制箱2设有控制箱通讯模块21，所述控制箱通讯模块21包括第二以太网通讯模块211和第二串口通讯模块212，所述第一以太网通讯模块与所述第二以太网通讯模块通过网线4连接，所述第一串口通讯模块与所述第二串口通讯模块通过电缆线5连接，所述电缆线采用双绞屏蔽线，所述驾驶室操纵面板输出的控制信号通过所述网线或所述电缆线到达所述舵桨舱控制箱，所述控制信号包括所述舵桨装置中多个部件的控制参数，例如
速度、推力、功率、摆动角度等等。
22.其中，所述驾驶室操纵面板输出的控制信号既可以通过第一以太网通讯模块进行输出，也可以通过第一串口通讯模块进行输出，但优选使用第一以太网通讯模块对外进行输出，当以太网通讯通道出现故障时会自动切换到使用串口通讯通道进行输出。需要注意的是，第一以太网通讯模块、第二以太网通讯模块、第一串口通讯模块与第二串口通讯模块既可以作为发送模块也可以作为接收模块。
23.为了使得驾驶室操纵面板能够实时反映舵桨的实际状态，所述船用舵桨控制系统增加了实时反馈机制。其中，所述舵桨舱控制箱控制并监测所述舵桨装置的运行，所述舵桨舱控制箱对舵桨装置的控制参数信息进行实时采集，并作为反馈信号输出给所述驾驶室操纵面板，所述反馈信号包括所述舵桨装置中多个部件的当前状态信息，例如故障状态、推力、功率、摆动角度等等。所述控制信号与所述反馈信号通过不同的路径进行传播。例如，若所述控制信号通过以太网通讯通道进行传输，则所述反馈信号通过串口通讯通道进行传输；若所述控制信号通过串口通讯通道进行传输，则所述反馈信号通过以太网通讯通道进行传输；两种信号的传输互不影响，若是其中一个通信通道出现故障，还可以互相借用另一个通道。
24.为了能够实现数字信号通信，所述驾驶室操纵面板和舵桨舱控制箱均设有模数转换器，所述驾驶室操纵面板被操控产生的控制信号为模拟信号，需要通过相应的模数转换器使其转为数字信号以进入以太网通讯通道或者串口通讯通道，所述舵桨舱控制箱监测所述舵桨装置得到的反馈信息为模拟信号，需要通过相应的模数转换器使其转换为数字信号以进入以太网通讯通道或者串口通讯通道。
25.在本实用新型的一个实施例中，所述船用舵桨控制系统还包括移动终端，所述驾驶室操纵面板设有第一蓝牙模块，所述驾驶室操纵面板通过所述第一蓝牙模块与所述移动终端进行无线通讯。所述舵桨舱控制箱设有第二蓝牙模块，所述舵桨舱控制箱通过所述第二蓝牙模块与所述移动终端进行无线通讯。所述移动终端设有存储器和蓝牙中继单元，所述存储器用于存储所述控制信号或者所述反馈信号，所述蓝牙中继单元用于使得所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块通讯连接，由于第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块分别在船体的两端，受到距离限制无法直接建立蓝牙通讯，因而通过蓝牙中继单元作为中继扩大通讯范围，以实现两者的无线通信，该无线通信作为驾驶室操纵面板与舵桨舱控制箱之间的辅助和备用通信方式。
26.本实用新型提供的船用舵桨控制系统通过面板通讯模块采集驾驶室操纵面板信号，实时发送至舵桨舱控制箱的通讯模块，实现驾驶室和舵桨舱的信号通讯，完成全回转舵桨的控制功能；使用数字化的通讯传输方式可节省大量的外部电缆，实现了舵桨控制系统从模拟式到数字式的转变，并且当一路通讯信号故障丢失时，可通过另一路通讯实现信号传输，实现了双通讯冗余控制，提高了船舶推进系统的可靠、安全性能。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种船用舵桨控制系统，其特征在于，包括驾驶室操纵面板、舵桨舱控制箱以及舵桨装置，所述驾驶室操纵面板设置在船头，所述驾驶室操纵面板设有面板通讯模块，所述面板通讯模块包括第一以太网通讯模块和第一串口通讯模块，所述舵桨舱控制箱和舵桨装置设置在船尾，所述舵桨舱控制箱与所述舵桨装置电连接，所述舵桨舱控制箱设有控制箱通讯模块，所述控制箱通讯模块包括第二以太网通讯模块和第二串口通讯模块，所述第一以太网通讯模块与所述第二以太网通讯模块通过网线连接，所述第一串口通讯模块与所述第二串口通讯模块通过电缆线连接，所述驾驶室操纵面板输出的控制信号通过所述网线或所述电缆线到达所述舵桨舱控制箱，所述控制信号包括所述舵桨装置中多个部件的控制参数。2.根据权利要求1所述的船用舵桨控制系统，其特征在于，所述舵桨舱控制箱被配置为控制并监测所述舵桨装置的运行，所述舵桨舱控制箱输出的反馈信号通过所述网线或所述电缆线到达所述驾驶室操纵面板，所述反馈信号包括所述舵桨装置中多个部件的当前状态信息。3.根据权利要求2所述的船用舵桨控制系统，其特征在于，所述控制信号与所述反馈信号通过不同的路径进行传播。4.根据权利要求1所述的船用舵桨控制系统，其特征在于，所述舵桨装置还包括舵桨和液压单元，所述舵桨和液压单元均与所述舵桨舱控制箱电连接，所述液压单元用于驱动所述舵桨回转。5.根据权利要求2所述的船用舵桨控制系统，其特征在于，所述驾驶室操纵面板和舵桨舱控制箱均设有模数转换器，所述驾驶室操纵面板通过相应的模数转换器使得所述控制信号为数字信号，所述舵桨舱控制箱通过相应的模数转换器使得所述反馈信号为数字信号。6.根据权利要求2所述的船用舵桨控制系统，其特征在于，还包括移动终端，所述驾驶室操纵面板设有第一蓝牙模块，所述驾驶室操纵面板通过所述第一蓝牙模块与所述移动终端进行无线通讯。7.根据权利要求6所述的船用舵桨控制系统，其特征在于，所述舵桨舱控制箱设有第二蓝牙模块，所述舵桨舱控制箱通过所述第二蓝牙模块与所述移动终端进行无线通讯。8.根据权利要求7所述的船用舵桨控制系统，其特征在于，所述移动终端设有存储器，所述存储器用于存储所述控制信号或者所述反馈信号。9.根据权利要求8所述的船用舵桨控制系统，其特征在于，所述移动终端设有蓝牙中继单元，所述蓝牙中继单元用于使得所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块通讯连接。10.根据权利要求1所述的船用舵桨控制系统，其特征在于，所述舵桨装置为全回转舵桨装置。

技术总结

本实用新型公开一种船用舵桨控制系统，包括驾驶室操纵面板、舵桨舱控制箱以及舵桨装置，驾驶室操纵面板设置在船头，驾驶室操纵面板设有面板通讯模块，面板通讯模块包括第一以太网通讯模块和第一串口通讯模块，舵桨舱控制箱和舵桨装置设置在船尾，舵桨舱控制箱与舵桨装置电连接，舵桨舱控制箱设有控制箱通讯模块，控制箱通讯模块包括第二以太网通讯模块和第二串口通讯模块，第一以太网通讯模块与第二以太网通讯模块通过网线连接，第一串口通讯模块与第二串口通讯模块通过电缆线连接。本实用新型提供的船用舵桨控制系统利用数字信号线代替了大量的模拟信号线，简化了电缆排布方式，节约了线缆成本。节约了线缆成本。节约了线缆成本。