一种水下精准打捞专用抓斗的制作方法

1.本实用新型涉及一种水下打捞装置，特别是一种水下精准打捞专用抓斗。

背景技术：

2.在江河湖海沉底打捞工作中，水下机械手是不可或缺的，尤其随着海洋资源的不断开发，打捞专用的机械手也在不断地更新换代。目前的水下机械手主要以大中型为主，打捞范围大，例如打捞沉船或水下垃圾等物件时，目前的水下机械手就能得到很好的应用。但是，在打捞物品体积较小且已经精准定位的情况下，不需要用到如此大的机械手，例如拆装水下设备时不慎掉落水底的零部件、或某些特殊的水底资源等，目前的水下机械手在打捞时会同时打捞上一些无关的东西，如水底淤泥，这会耗费巨大的能量且打捞效率低；更为重要的是，在打捞小体积物品时，现有水下机械手的打捞精度往往难以满足要求，会出现需要打捞的物品从水下机械手中漏出的情况，从而变得更难定位打捞。因此，亟需研发一种可用于水下精准打捞的机械手，以满足对小体积物品的精准打捞。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种水下精准打捞专用抓斗。本实用新型可对水底的小体积物品实现精准打捞，且打捞效率高、打捞成本低。
4.本实用新型的技术方案：一种水下精准打捞专用抓斗，包括呈倒t字形的固定架，所述固定架的顶部连接有固定座，所述固定架的两端分别铰接有第一连接臂和第二连接臂，所述固定架的底部设有一对限位块，所述第一连接臂的上端和第二连接臂的上端均连接于同一驱动机构，所述第一连接臂的下端固定连接有第一抓斗，所述第二连接臂的下端固定连接有第二抓斗；所述第一连接臂和第二连接臂在打捞时旋转至与所述限位块相抵，第一抓斗和第二抓斗配合围成一个封闭空间。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：相比于常规的机械手，本实用新型以一个呈倒t字形的固定架作为固定件，主体为两个半封闭的抓斗，两个抓斗作为活动件，两个抓斗经各自的连接臂连接到驱动机构；更为重要的是，在固定架的底部设置了一对限位块，可对连接臂的转动进行限位，当连接臂与限位块相抵时，两个抓斗正好围成一个可储存打捞物品封闭空间。相比于现有开放式的机械手，本实用新型可以更加稳定、高效地对水底物品进行打捞。尤其是针对小体积的物品，本实用新型可以做到精准化打捞，可以有效防止被打捞物品在打捞过程中从抓斗中漏出。另外，在针对小体积物品进行打捞时，本实用新型由于小型化的设计，打捞时不会附带过多的淤泥，打捞所耗费的能量以及打捞成本均较低。
6.前述的一种水下精准打捞专用抓斗中，所述驱动机构包括伸入固定座内部的驱动杆，固定座内部还设有与驱动杆底部相连接的滑块，所述滑块上分别铰接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第一连接臂的上端相铰接，所述第二连杆与第二连接臂的上端相铰接。
7.前述的一种水下精准打捞专用抓斗中，所述第一抓斗和第二抓斗的截面形状均呈梯形，梯形的上底和下底中，长边对应第一抓斗和第二抓斗的开口位置，短边对应第一抓斗和第二抓斗的内底部位置。
8.前述的一种水下精准打捞专用抓斗中，所述第一连接臂、第二连接臂旋转至与限位块相抵时，第一抓斗和第二抓斗的两个开口相对，且两个开口所在面均垂直于水平面。
9.前述的一种水下精准打捞专用抓斗中，所述第一抓斗开口的底部设有外凸部，所述第二抓斗开口的底部设有与外凸部配合的内凹部。
10.前述的一种水下精准打捞专用抓斗中，所述第一抓斗和第二抓斗在位于下侧的内壁上设有倒刺。
附图说明
11.图1是本实用新型在第一抓斗和第二抓斗向两边分开时的结构示意图；
12.图2是本实用新型在第一抓斗和第二抓斗向中间合拢时的结构示意图；
13.图3是图2在a处的局部放大图；
14.图4是第一抓斗的结构示意图；
15.图5是第二抓斗的结构示意图。
16.附图标记：1-固定架，2-固定座，3-第一连接臂，4-第二连接臂，5-限位块，6-第一抓斗，7-第二抓斗，8-驱动杆，9-滑块，10-第一连杆，11-第二连杆，12-外凸部，13-内凹部，14-倒刺。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
18.实施例：一种水下精准打捞专用抓斗，结构如图1至图5所示，包括呈倒t字形的固定架1，固定架1的顶部连接有固定座2，固定架1的两端分别铰接有第一连接臂3和第二连接臂4，固定架1的底部设有一对限位块5，第一连接臂3的上端和第二连接臂4的上端均连接于同一驱动机构，第一连接臂3的下端固定连接有第一抓斗6，第二连接臂4的下端固定连接有第二抓斗7；第一连接臂3和第二连接臂4在打捞时旋转至与限位块5相抵，第一抓斗6和第二抓斗7配合围成一个封闭空间。
19.作为优选，驱动机构包括伸入固定座2内部的驱动杆8，固定座2内部还设有与驱动杆8底部相连接的滑块9，滑块9上分别铰接有第一连杆10和第二连杆11，第一连杆10与第一连接臂3的上端相铰接，第二连杆11与第二连接臂4的上端相铰接。
20.驱动杆8连接有驱动源，可使驱动杆8沿竖直方向往复运动，从而作用于滑块9，使滑块9上下运动，最终使第一抓斗6和第二抓斗7向两边分开或向中间合拢，在本实施例中，滑块9向上运动时，第一抓斗6和第二抓斗7向两边分开；滑块9向下运动时，第一抓斗6和第二抓斗7向中间合拢。
21.限位块5的存在可以避免第一连接臂3和第二连接臂4的过度旋转，从而导致第一抓斗6和第二抓斗7的损坏。
22.作为优选，第一抓斗6和第二抓斗7的截面形状均呈梯形，梯形的上底和下底中，长
边对应第一抓斗6和第二抓斗7的开口位置，短边对应第一抓斗6和第二抓斗7的内底部位置，这个形状有助于第一抓斗6和第二抓斗7在向中间合拢将被打捞物品聚拢到第一抓斗6和第二抓斗7内部。
23.作为优选，第一连接臂3、第二连接臂4旋转至与限位块5相抵时，第一抓斗6和第二抓斗7的两个开口相对，且两个开口所在面均垂直于水平面，也就是说，本实用新型的第一抓斗6和第二抓斗7是呈左右分布的，不仅有助于将被打捞物品聚拢到第一抓斗6和第二抓斗7内部，而且在第一抓斗6和第二抓斗7在向中间合拢时，只要控制第一抓斗6和第二抓斗7的高度，对水底原先生态环境的破坏也会较小。
24.作为优选，当第一抓斗6和第二抓斗7在向中间合拢时，第一连接臂3和第二连接臂4相互平行；当第一抓斗6和第二抓斗7向两边分开时，第一连接臂3和第二连接臂4之间的最大夹角不超过30
°
，见图1，图1中第一连接臂3和第二连接臂4之间的夹角为24
°
，在这个角度设定下，第一抓斗6和第二抓斗7向两边分开后，既有足够大的宽度可供被打捞物品聚拢到第一抓斗6和第二抓斗7内，同时对水底原先生态环境的破坏也会较小。
25.作为优选，第一抓斗6开口的底部设有外凸部12，第二抓斗7开口的底部设有与外凸部12配合的内凹部13。
26.事实上，第一抓斗6和第二抓斗7配合围成的封闭空间并非是完全密封的，第一抓斗6和第二抓斗7在合拢后上下两端均会留出较小的间隙，通过外凸部12和内凹部13的配合，第一抓斗6和第二抓斗7在底部的位置处密封性会更好，而第一抓斗6和第二抓斗7在顶部仍然会留出间隙，可供淤泥外溢但能避免被打捞物品的漏出，进一步提升打捞效果。
27.作为优选，第一抓斗6和第二抓斗7在位于下侧的内壁上设有倒刺14，倒刺14为尖端斜向上的锥状结构，可挂住打捞物品或限制打捞物品下滑，有助于提升打捞效果。
28.本实用新型的工作原理：本实用新型需要在水底被打捞物品已经精准定位的前提下实施，通过升降结构将本实用新型下降到被打捞物品附近，此时本实用新型的状态如图1所示，第一抓斗6和第二抓斗7是向两边分开的，其中，本实用新型需要下降到第一抓斗6和第二抓斗7的底端插入水底淤泥中，且第一抓斗6和第二抓斗7的底端高度需要低于被打捞物品所在高度；满足以上条件后，驱动源控制驱动杆8向下运动，位于驱动杆8末端的滑块9同步向下滑动，从而带动第一连接臂3和第二连接臂4转动，第一连接臂3和第二连接臂4转动时，第一抓斗6和第二抓斗7逐渐向中间合拢，直至第一连接臂3和第二连接臂4旋转至与限位块5相抵，第一抓斗6和第二抓斗7通过外凸部12和内凹部13的配合围成一个相对封闭的空间，此时本实用新型的状态如图2所示，被打捞物品已经聚拢收集到该封闭空间内，通过升降结构将本实用新型提升即可完成打捞。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种水下精准打捞专用抓斗，其特征在于：包括呈倒t字形的固定架(1)，所述固定架(1)的顶部连接有固定座(2)，所述固定架(1)的两端分别铰接有第一连接臂(3)和第二连接臂(4)，所述固定架(1)的底部设有一对限位块(5)，所述第一连接臂(3)的上端和第二连接臂(4)的上端均连接于同一驱动机构，所述第一连接臂(3)的下端固定连接有第一抓斗(6)，所述第二连接臂(4)的下端固定连接有第二抓斗(7)；所述第一连接臂(3)和第二连接臂(4)在打捞时旋转至与所述限位块(5)相抵，第一抓斗(6)和第二抓斗(7)配合围成一个封闭空间。2.根据权利要求1所述的一种水下精准打捞专用抓斗，其特征在于：所述驱动机构包括伸入固定座(2)内部的驱动杆(8)，固定座(2)内部还设有与驱动杆(8)底部相连接的滑块(9)，所述滑块(9)上分别铰接有第一连杆(10)和第二连杆(11)，所述第一连杆(10)与第一连接臂(3)的上端相铰接，所述第二连杆(11)与第二连接臂(4)的上端相铰接。3.根据权利要求1所述的一种水下精准打捞专用抓斗，其特征在于：所述第一抓斗(6)和第二抓斗(7)的截面形状均呈梯形，梯形的上底和下底中，长边对应第一抓斗(6)和第二抓斗(7)的开口位置，短边对应第一抓斗(6)和第二抓斗(7)的内底部位置。4.根据权利要求3所述的一种水下精准打捞专用抓斗，其特征在于：所述第一连接臂(3)、第二连接臂(4)旋转至与限位块(5)相抵时，第一抓斗(6)和第二抓斗(7)的两个开口相对，且两个开口所在面均垂直于水平面。5.根据权利要求4所述的一种水下精准打捞专用抓斗，其特征在于：所述第一抓斗(6)开口的底部设有外凸部(12)，所述第二抓斗(7)开口的底部设有与外凸部(12)配合的内凹部(13)。6.根据权利要求4所述的一种水下精准打捞专用抓斗，其特征在于：所述第一抓斗(6)和第二抓斗(7)在位于下侧的内壁上设有倒刺(14)。

技术总结

本实用新型公开了一种水下精准打捞专用抓斗，包括呈倒T字形的固定架，所述固定架的顶部连接有固定座，所述固定架的两端分别铰接有第一连接臂和第二连接臂，所述固定架的底部设有一对限位块，所述第一连接臂的上端和第二连接臂的上端均连接于同一驱动机构，所述第一连接臂的下端固定连接有第一抓斗，所述第二连接臂的下端固定连接有第二抓斗；所述第一连接臂和第二连接臂在打捞时旋转至与所述限位块相抵，第一抓斗和第二抓斗配合围成一个封闭空间。本实用新型可对水底的小体积物品实现精准打捞，且打捞效率高、打捞成本低。打捞成本低。打捞成本低。