一种充电加油双臂机器人的制作方法

1.本实用新型公开了一种机器人，属于充电加油机器人技术领域，具体涉及一种充电加油双臂机器人。

背景技术：

2.充电加油机器人是应用于加油站和充电站的一种自动化机器人，搭载了人工智能技术，可以实现自动加油充电工作，其根据汽车的停放位置和油箱盖、电池盖位置进行精确查，从而实现自动加油充电，减少人工干涉；
3.常见的充电加油机器人多采用双臂固定式工作，其原理是在原本的加油箱体上加入了双臂机器人，但是这种工作方式不能进行移动，当需要检修清理时，十分费事，由于采用固定式，无法进行移动，对于一些地方则无法清理，维修也增加工作量。

技术实现要素：

4.实用新型目的：提供一种充电加油双臂机器人，解决上述提到的问题。
5.技术方案：一种充电加油双臂机器人，所述双臂机器人包括：控制机器人、以及活动连接于所述控制机器人两侧的机械臂组成；
6.所述双臂机器人安装于充电加油箱上、且采用活动连接；所述充电加油箱的底部设有移动组件。
7.在进一步的实施例中，所述移动组件包括：底座，与所述底座连接的底板，驱动部，安装于所述，安装于所述底座上、以使所述底座高度地面、并带动所述充电加油箱移动。
8.在进一步的实施例中，所述底座为四边形，所述驱动部设有四组、且采用等距阵列方式安装于所述底座四个拐角处。
9.在进一步的实施例中，所述驱动部包括：第一电机，固定安装于所述底座上，第一主动齿轮，套接于所述第一电机的转轴上，变速齿轮组，安装于所述底座上、且内部一齿轮与所述第一主动齿轮啮合，调速气缸，固定安装于所述底座底部、且伸缩杆与所述变速齿轮组内转轴一端利用滚珠联轴器连接，第一带轮，与所述变速齿轮组内转轴另一端套接，传动轴，利用滚珠轴承连接于所述底座上，一端套接有第二带轮、另一端套接有锥形齿轮，所述第二带轮与所述第一带轮利用传动带连接，驱动架，固定安装于所述底座底部，所述传动轴穿过所述驱动架内部，驱动轴，利用滚珠轴承安装于所述驱动架上、且轴上套接有驱动齿轮、两端设有驱动轮，所述驱动齿轮与所述锥形齿轮啮合。
10.在进一步的实施例中，所述底座上设有转向部，所述转向部包括：第二电机，固定安装于所述底座上、其电机转轴上设有第二主动齿轮，转向齿轮，套接于所述驱动架上、且与所述第二主动齿轮拟合。
11.在进一步的实施例中，所述底座上设有制动部，所述制动部包括：制动电机，固定安装于所述底座底部，制动传感器，安装于所述制动电机上、且采用电连接，制动齿轮，套接于所述制动电机上、且与所述转向齿轮拟合。
12.在进一步的实施例中，所述底座的外部设有外壳。
13.在进一步的实施例中，所述底板上设有电池、气动模组、接口排和控制器。
14.在进一步的实施例中，所述驱动部相连之间采用对称方式安装，所述底座的内拐角处设有稳定肋板。
15.有益效果：本实用新型公开了一种机器人，属于充电加油机器人技术领域，具体涉及一种充电加油双臂机器人，所述双臂机器人安装于充电加油箱上、且采用活动连接；所述充电加油箱的底部设有移动组件，所述移动组件中的驱动部设有四组、且采用等距阵列方式安装于所述底座四个拐角处，利用电机驱动实现对充电加油箱的移动和转向工作，且移动和转向工作分开独立工作，从而可以不停顿实时工作，且驱动部设有制动部，可以在危险情况下进行快速制动，保护充电加油机器人安全；从而本实用新型可以实现充电加油机器人的自主移动，同时提交工作效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的充电加油机器人示意图。
17.图2是本实用新型的移动组件轴测图。
18.图3是本实用新型的驱动部示意图。
19.图4是本实用新型的转向部示意图。
20.图5是本实用新型的制动部示意图。
21.图6是本实用新型的移动组件俯视图。
22.附图标记：控制机器人1、机械臂2、充电加油箱3、移动组件4、底座5、底板6、驱动部7、第一电机14、第一主动齿轮15、变速齿轮组16、调速气缸17、第一带轮18、传动轴19、第二带轮20、锥形齿轮21、驱动架22、驱动轴23、驱动齿轮24、驱动轮25、转向部26、第二电机28、第二主动齿轮 29、转向齿轮30、制动部27、制动电机31、制动传感器32、制动齿轮33、外壳8、电池10、气动模组11、接口排12、控制器14、稳定肋板9。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.一种充电加油双臂机器人，包括：控制机器人1、机械臂2、充电加油箱 3、移动组件4。
27.实施例1：
28.如图1所示，所述双臂机器人包括：控制机器人1、以及活动连接于所述控制机器人1两侧的机械臂2组成；
29.所述双臂机器人安装于充电加油箱3上、且采用活动连接；所述充电加油箱3的底部设有移动组件4。
30.实施例2：
31.如图2和图6所示，所述移动组件4包括：底座5，与所述底座5连接的底板6，驱动部7，安装于所述底座5上、以使所述底座5高度地面、并带动所述充电加油箱3移动。
32.所述底座5为四边形，所述驱动部7设有四组、且采用等距阵列方式安装于所述底座5四个拐角处。
33.所述底座5的外部设有外壳8。
34.所述底板6上设有电池10、气动模组11、接口排12和控制器14。
35.所述驱动部7相连之间采用对称方式安装，所述底座5的内拐角处设有稳定肋板9。
36.实施例3：
37.如图3所示，所述驱动部7包括：第一电机14，固定安装于所述底座5 上，第一主动齿轮15，套接于所述第一电机14的转轴上，变速齿轮组16，安装于所述底座5上、且内部一齿轮与所述第一主动齿轮15啮合，调速气缸 17，固定安装于所述底座5底部、且伸缩杆与所述变速齿轮组16内转轴一端利用滚珠联轴器连接，第一带轮18，与所述变速齿轮组16内转轴另一端套接，传动轴19，利用滚珠轴承连接于所述底座5上，一端套接有第二带轮20、另一端套接有锥形齿轮21，所述第二带轮20与所述第一带轮18利用传动带连接，驱动架22，固定安装于所述底座5底部，所述传动轴19穿过所述驱动架 22内部，驱动轴23，利用滚珠轴承安装于所述驱动架22上、且轴上套接有驱动齿轮24、两端设有驱动轮25，所述驱动齿轮24与所述锥形齿轮21啮合。
38.实施例4：
39.如图4所示，所述底座5上设有转向部26，所述转向部26包括：第二电机28，固定安装于所述底座5上、其电机转轴上设有第二主动齿轮29，转向齿轮30，套接于所述驱动架22上、且与所述第二主动齿轮29拟合。
40.实施例5：
41.如图5所示，所述底座5上设有制动部27，所述制动部27包括：制动电机31，固定安装于所述底座5底部，制动传感器32，安装于所述制动电机31 上、且采用电连接，制动齿轮33，套接于所述制动电机31上、且与所述转向齿轮30拟合。
42.工作原理：当本实用新型进行工作时，首先当需要移动充电加油箱3时，进而移动组件4进行；
43.当进行前后移动时，首先驱动部7中的第一电机14进行工作，进而电机转动进行带动第一主动齿轮15进行工作，进而第一主动齿轮15与变速齿轮组16中的齿轮啮合，从而相
继转动带动第一带轮18进行工作，由于第一带轮18与第二带轮20之间采用传送带连接，进而第二带轮20相继转动，并带动传动轴19进行工作，传动轴19进而带动锥形齿轮21转轴，与此与锥形齿轮21啮合的驱动齿轮24进行工作，带动驱动轴23在驱动加内转动，从而带动两端的驱动轮25进行工作，实现前后移动工作；同时当需要速度调整时，利用调速气缸17进行改变变速齿轮组16内部的啮合情况，从而完成变速工作；
44.当需要转向工作时，转向部26中的第二电机28工作，从而第二主动齿轮29转动，从而驱动架22上的转向齿轮30进行工作，带动驱动架22进行转向工作，当完成转向工作时，制动部27中的制动传感器32检测到信号，控制制动电机31转动，从而制动齿轮33与所述转向齿轮30啮合，从而进行制动工作。
45.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：

1.一种充电加油双臂机器人，其特征在于，所述双臂机器人包括：控制机器人、以及活动连接于所述控制机器人两侧的机械臂组成；所述双臂机器人安装于充电加油箱上、且采用活动连接；所述充电加油箱的底部设有移动组件。2.根据权利要求1所述一种充电加油双臂机器人，其特征在于，所述移动组件包括：底座，与所述底座连接的底板，驱动部，安装于所述底座上、以使所述底座高度地面、并带动所述充电加油箱移动。3.根据权利要求2所述一种充电加油双臂机器人，其特征在于，所述底座为四边形，所述驱动部设有四组、且采用等距阵列方式安装于所述底座四个拐角处。4.根据权利要求2所述一种充电加油双臂机器人，其特征在于，所述驱动部包括：第一电机，固定安装于所述底座上，第一主动齿轮，套接于所述第一电机的转轴上，变速齿轮组，安装于所述底座上、且内部一齿轮与所述第一主动齿轮啮合，调速气缸，固定安装于所述底座底部、且伸缩杆与所述变速齿轮组内转轴一端利用滚珠联轴器连接，第一带轮，与所述变速齿轮组内转轴另一端套接，传动轴，利用滚珠轴承连接于所述底座上，一端套接有第二带轮、另一端套接有锥形齿轮，所述第二带轮与所述第一带轮利用传动带连接，驱动架，固定安装于所述底座底部，所述传动轴穿过所述驱动架内部，驱动轴，利用滚珠轴承安装于所述驱动架上、且轴上套接有驱动齿轮、两端设有驱动轮，所述驱动齿轮与所述锥形齿轮啮合。5.根据权利要求4所述一种充电加油双臂机器人，其特征在于，所述底座上设有转向部，所述转向部包括：第二电机，固定安装于所述底座上、其电机转轴上设有第二主动齿轮，转向齿轮，套接于所述驱动架上、且与所述第二主动齿轮拟合。6.根据权利要求5所述一种充电加油双臂机器人，其特征在于，所述底座上设有制动部，所述制动部包括：制动电机，固定安装于所述底座底部，制动传感器，安装于所述制动电机上、且采用电连接，制动齿轮，套接于所述制动电机上、且与所述转向齿轮拟合。7.根据权利要求2所述一种充电加油双臂机器人，其特征在于，所述底座的外部设有外壳。8.根据权利要求2所述一种充电加油双臂机器人，其特征在于，所述底板上设有电池、气动模组、接口排和控制器。9.根据权利要求2所述一种充电加油双臂机器人，其特征在于，所述驱动部相连之间采用对称方式安装，所述底座的内拐角处设有稳定肋板。

技术总结

本实用新型公开了一种机器人，属于充电加油机器人技术领域，具体涉及一种充电加油双臂机器人，所述双臂机器人安装于充电加油箱上、且采用活动连接；所述充电加油箱的底部设有移动组件，所述移动组件中的驱动部设有四组、且采用等距阵列方式安装于所述底座四个拐角处，利用电机驱动实现对充电加油箱的移动和转向工作，且移动和转向工作分开独立工作，从而可以不停顿实时工作，且驱动部设有制动部，可以在危险情况下进行快速制动，保护充电加油机器人安全；从而本实用新型可以实现充电加油机器人的自主移动，同时提交工作效率。同时提交工作效率。同时提交工作效率。