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培训教材展示系统以及培训教材展示方法与流程

培训教材展示系统以及培训教材展示方法
1.本技术是申请日为2019年07月29日、优先权日为2018年11月20日、申请号为“201980045885.8”、发明名称为“培训教材展示系统以及培训教材展示方法”的中国发明专利的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及向培训人员展示对象设备的维护作业用的培训教材的培训教材展示系统以及培训教材展示方法。

背景技术：

3.实施对象设备的维护作业之前，进行用于使作业人员了解维护作业的过程、内容的培训。通常，培训以讲师利用实际的对象设备说明对象设备的结构、维护作业的过程、内容等的、集中教育的形式进行。
4.另一方面，也已知如下培训系统：其代替集中教育或者与其并用，利用计算机单独培训作业人员(例如，参照专利文献1)。
5.在专利文献1中公开了工厂设备用的维护教育培训系统，其对提供维护作业中的准备作业、必要工具、作业内容的图片、图像、文本、语音等多媒体数据进行编辑而作为教材。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1:日本特开平10－268746号公报

技术实现要素：

9.发明要解决的问题
10.然而，在专利文献1所记载的以往的工厂设备用的维护教育培训系统中，以培训人员对维护作业的对象设备具有某种程度的专业知识作为前提，并且即使不具有对维护作业的对象设备的专业知识，也丝毫没有考虑到使培训人员了解维护作业的过程、内容。
11.本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种维护作业培训系统以及维护作业培训方法，即使培训人员不具有对维护作业的对象设备的专业知识，也能够使培训人员在没有实际设备的情况下容易、准确地掌握作业过程。
12.用于解决问题的方案
13.为了达成上述目的，本发明的培训教材展示系统1，将包含与对象设备401的维护作业有关的三维图像的培训教材，与作业空间显示一起展示，并且根据与所述维护作业的各阶段相对应的模拟作业的操作输入，使所述培训教材的展示内容发生变化，所述培训教材展示系统1的特征在于，具备：信息输入装置10、30，其获取所述模拟作业的操作输入的信息；存储装置220，其将所述维护作业的作业对象部位402、以及用于所述维护作业的工具404作为能够显示且能够选择操作的多个操作对象图像400、403而存储，并且存储所述模拟
作业的操作输入的过程；输出信息生成装置20，其基于所述存储装置的存储信息，分别以能够显示输出的方式生成一个或者多个显示画面70a、70b、70c，该一个或者多个显示画面70a、70b、70c能够显示或者执行所述多个操作对象图像之中所述维护作业的任一个工序所需的特定的工具404、所述多个操作对象图像之中特定工序的作业对象部位402、以及对所述特定工序的作业对象部位的所述模拟作业的操作输入405之中任一个以上；以及显示输出装置30，其在显示画面上，按照预定的输出条件，显示输出所述一个或者多个显示画面的各画面，所述一个或者多个显示画面的各画面包含：指令显示区域701，其请求所述选择操作或者所述操作输入；以及操作对象图像显示区域702，其将所述多个操作对象图像之中与所述指令显示区域的显示内容相对应的特定的操作对象图像，以能够执行对该操作对象图像的所述选择操作或者所述模拟作业的操作输入的方式进行显示。
14.根据该结构，在培训教材展示系统中，由于一个或者多个显示画面的各画面包含：指令显示区域，其请求工具、作业对象部位的选择操作或者向已选择的作业对象部位的操作输入；以及操作对象图像显示区域，其能够执行与该显示内容相对应的特定的操作对象图像的选择操作或者模拟作业操作输入，因此画面显示内容根据对各画面的用户的操作输入而依次变更，并且能够在没有实际设备的状态下容易、准确地掌握作业过程。
15.另外，在本发明的培训教材展示系统中，也可以是如下结构：所述信息输入装置能够获取：第一输入信息，其是由讲师3进行的所述选择操作或者所述模拟作业的操作输入的信息；以及第二输入信息，其是由培训人员4进行的所述选择操作或者所述模拟作业的操作输入的信息，所述输出信息生成装置基于所述第一输入信息，设定与所述模拟作业的操作输入的过程相对应的所述预定的输出条件。
16.根据该结构，基于讲师的标准操作输入，能够容易、迅速地制作依据所需的维护作业过程的培训教材、练习教材。
17.另外，在本发明的培训教材展示系统中，也可以是如下结构：所述输出信息生成装置基于所述第一输入信息，分别设定应该用所述一个或者多个显示画面进行选择的所述特定的工具、应该用所述一个或者多个显示画面进行选择的所述特定工序的作业对象部位、以及应该用所述一个或者多个显示画面执行的所述模拟作业的基准操作输入的内容，作为所述预定的输出条件的一部分。
18.根据该结构，基于讲师的标准操作输入，能够容易、迅速地制作准确的培训教材、练习教材。
19.另外，本发明的培训教材展示系统也可以是如下结构，具有教育用教材展示功能，所述教育用教材展示功能是，在所述一个或者多个显示画面上，分别导向显示应该用所述一个或者多个显示画面进行选择操作的所述特定的工具、应该用所述一个或者多个显示画面进行选择的所述特定工序的作业对象部位、以及应该用所述一个或者多个显示画面执行的所述模拟作业的基准操作输入的内容。
20.根据该结构，培训人员基于导向显示进行学习，从而能够在没有实际设备的状态下容易、准确地掌握维护作业过程。
21.另外，本发明的培训教材展示系统也可以是如下结构，具有练习用教材展示功能，所述练习用教材展示功能如下：在所述一个或者多个显示画面上的所述指令显示区域，执行指令显示，该指令显示请求在所述一个或者多个显示画面的所述选择操作或者请求执行
在所述一个或者多个显示画面的所述模拟作业的操作输入，并且从所述第二输入信息获取在所述一个或者多个显示画面的所述选择操作的输入内容或者在所述一个或者多个显示画面的所述模拟作业的操作输入的内容，根据基于所述第一输入信息设定的所述特定的工具、所述特定工序的作业对象部位以及所述模拟作业的基准操作输入的内容、和从所述第二输入信息获取的所述选择操作或者所述模拟作业的操作输入的内容，使所述指令显示区域以及所述操作对象图像显示区域的所述培训教材的展示内容发生变化，并且使所述培训人员执行所述模拟作业的练习。
22.根据该结构，培训人员执行练习，从而能够在没有实际设备的状态下容易、准确地掌握维护作业过程。
23.另外，本发明的培训教材展示系统也可以是如下结构：所述输出信息生成装置对于所述维护作业的至少一部分阶段，从所述第二输入信息获取在所述一个或者多个显示画面的所述选择操作或者在所述一个或者多个显示画面的所述模拟作业的操作输入的内容，并且将该选择操作或者该模拟作业的操作输入的内容，与应该用所述一个或者多个显示画面进行选择操作的所述特定的工具、应该用所述一个或者多个显示画面进行选择的所述特定工序的作业对象部位、以及应该用所述一个或者多个显示画面执行的所述模拟作业的操作输入的内容进行比较，从而具有评价由所述培训人员进行的所述模拟作业的熟练程度的功能、以及管理由所述培训人员进行的所述模拟作业的熟练程度的评价结果的功能。
24.根据该结构，能够对于维护作业评价以及管理培训人员的熟练程度，因此能够提高培训人员的积极性，并且对培训人员进行适当的指导。
25.另外，本发明的培训教材展示方法，将包含与对象设备的维护作业有关的三维图像的培训教材，与作业空间显示一起展示，并且根据与所述维护作业的各阶段相对应的模拟作业的操作输入，使所述培训教材的展示内容发生变化，所述培训教材展示方法的特征在于，包括：信息输入步骤s1、s9，其获取所述模拟作业的操作输入的信息；存储步骤s2、s3，其将所述维护作业的作业对象部位、以及用于所述维护作业的工具，作为能够显示且能够选择操作的多个操作对象图像而存储，并且存储所述模拟作业的操作输入的过程；输出信息生成步骤s4，其基于在所述存储步骤中存储的存储信息，分别以能够显示输出的方式生成一个或者多个显示画面70a、70b、70c，该一个或者多个显示画面70a、70b、70c能够显示或者执行所述多个操作对象图像之中所述维护作业的任一个工序所需的特定的工具、所述多个操作对象图像之中特定工序的作业对象部位402、以及对所述特定工序的作业对象部位的所述模拟作业的操作输入405之中任一个以上；以及显示输出步骤s8，其在显示画面上，按照预定的输出条件，显示输出所述一个或者多个显示画面的各画面，所述一个或者多个显示画面的各画面包含：指令显示区域，其请求所述选择操作或者所述操作输入；以及操作对象图像显示区域，其将所述多个操作对象图像之中与所述指令显示区域的显示内容相对应的特定的操作对象图像，以能够执行对该操作对象图像的所述选择操作或者所述模拟作业的操作输入的方式进行显示。
26.根据该结构，在培训教材展示方法中，由于一个或者多个显示画面的各画面包含：指令显示区域，其请求工具、作业对象部位的选择操作或者向已选择的作业对象部位的操作输入；以及操作对象图像显示区域，其能够执行与该显示内容相对应的特定的操作对象图像的选择操作或者模拟作业操作输入，因此画面显示内容按照对各画面的用户的操作输
入而依次变更，并且能够在没有实际设备的状态下容易、准确地掌握作业过程。
27.发明效果
28.根据本发明，能够提供即使培训人员不具有对维护作业的对象设备的专业知识，也能够使培训人员在没有实际设备的状态下容易、准确地掌握作业过程的培训教材展示系统以及培训教材展示方法。
附图说明
29.图1是本发明的实施方式的培训教材展示系统的结构图。
30.图2是图1所示的动作获取终端的结构图。
31.图3是图2所示的作业信息记录数据库的结构图。
32.图4是图1所示的培训教材生成服务器的结构图。
33.图5是图4所示的模板数据库的结构图。
34.图6是图1所示的培训教材执行终端的结构图。
35.图7是图6所示的执行信息记录数据库的结构图。
36.图8是本实施方式的培训教材展示方法的流程图。
37.图9是表示培训教材执行终端的显示画面的结构(教育模式)的图。
38.图10是表示培训教材执行终端的显示画面的结构(教育模式)的图。
39.图11是表示培训教材执行终端的显示画面的结构(教育模式)的图。
40.图12是表示培训教材执行终端的显示画面的结构(练习模式)的图。
41.图13是表示培训教材执行终端的显示画面的结构(练习模式)的图。
42.图14是表示培训教材执行终端的显示画面的结构(练习模式)的图。
43.图15是表示培训教材执行终端的画面的显示例子(教育模式)的图。
44.图16是表示培训教材执行终端的画面的显示例子(练习模式)的图。
45.图17是表示培训教材执行终端的画面的显示例子(练习模式)的图。
46.图18是表示培训教材执行终端的画面的显示例子(练习模式)的图。
47.图19a是表示培训教材执行终端的画面的显示例子(设备结构说明用)的图。
48.图19b是表示培训教材执行终端的画面的显示例子(设备结构说明用)的图。
具体实施方式
49.以下参照附图对本发明的实施方式的培训教材展示系统进行说明。
50.本实施方式的培训教材展示系统1是用于将培训教材向培训人员展示的系统，所述培训教材用于学习对象设备的维护作业的技术、尤其作业过程。以下，作为对象设备的例子而利用健身自行车(注册商标)进行说明，但维护作业的对象设备当然不限于此。
51.在本实施方式的培训教材展示系统1中，将包含与对象设备401的维护作业有关的三维图像(3dcg(three－dimensional computer graphics)数据)的培训教材与作业空间显示一起进行展示，并且根据与维护作业的各阶段相对应的模拟作业的操作输入，使培训教材的展示内容发生变化。
52.图1是表示本发明的实施方式的培训教材展示系统1的结构的结构图。如图1所示，培训教材展示系统1具备动作获取终端10、培训教材生成服务器20、以及培训教材执行终端
30，并且经由通信网络40连接这些动作获取终端10、培训教材生成服务器20、以及培训教材执行终端30。
53.培训教材展示系统1既可以是不经由通信网络40的结构，并且，也可以将动作获取终端10、培训教材生成服务器20、以及培训教材执行终端30之中任意两个组合集成而作为一个装置(或者服务器或者终端)来实现，也可以集成三个而作为一个装置。
54.动作获取终端
55.首先，对动作获取终端10进行说明。
56.动作获取终端10是平板终端、个人计算机(pc)、智能电话等，并且获取用于生成(编写)维护作业的培训教材的信息。具体而言，动作获取终端10获取与维护作业的各阶段相对应的模拟作业中的、由讲师3进行的选择操作或者操作输入的信息(称为第一输入信息)。此外，动作获取终端10与本发明的信息输入装置以及输出信息生成装置相对应。
57.例如，在维护作业的对象设备是健身自行车的情况下，与健身自行车的控制台拆卸阶段相对应的模拟作业的“选择操作、操作输入”，是所使用的工具的选择操作、使用工具的作业对象部位(例如六角螺栓)的选择操作、使控制台向特定方向移动而拆卸的操作输入等。
58.动作获取终端10也可以获取模拟作业中的讲师3的图像、视频、语音、身体的动作、作业场所的位置信息等信息。通过图像处理等而分析这些信息，能够得到模拟作业中的选择操作、操作输入的信息。
59.图2是表示动作获取终端10的结构的结构图。如图2所示，动作获取终端10具备控制部100、存储有各种处理程序的内存110、存储有各种数据库的储存器120、通信部101、传感部102、录音部103、录像部104、显示部105、操作部106、以及电源供给部107，并且利用连接线(或者总线)130连接这些各部分。
60.控制部100也可以是利用具有cpu、rom、ram、输入输出接口、以及外部存储装置等的计算机的结构，其功能的一部分或者全部能够通过用cpu执行存储于内存110的各种处理程序而实现。
61.通信部101经由通信网络40而与培训教材生成服务器20以及培训教材执行终端30进行通信。
62.录音部103具备麦克风，并且对作业时的讲师3的语音、从作业对象设备发出的声音、周围的声音等进行录音。
63.录像部104具备摄像机或者摄影机，例如，以使作业对象设备与讲师3的臂映入的方式，对作业进行录像。
64.显示部105例如是液晶显示器，由个人计算机(pc)、平板终端等显示部构成。
65.操作部106具备例如键盘、鼠标、触摸面板等，并且能够检测来自讲师3的输入操作。
66.传感部102具备tof(time of flight，飞行时间)传感器，通过测定作业对象设备与讲师3的距离，检测相对于作业对象设备的讲师3的空间性的位置关系。由此，例如，能够检测讲师3与作业对象设备的接触。另外，传感部102能够利用gps(global positioning system)检测动作获取终端10的位置。
67.电源供给部107供给驱动动作获取终端10所需的电力。
68.在内存110存储有构成动作累计处理部111、教材生成处理部112、以及信息收发处理部113的各种处理程序。通过这些处理程序由控制部100的cpu执行，使得能够实现各自的处理功能。
69.动作累计处理部111通过由控制部100的cpu执行处理程序，获取讲师3的动作(选择操作、操作输入)的信息，并且进行累计。讲师3的动作的信息存储在储存于储存器120的作业信息记录数据库121。
70.教材生成处理部112通过由控制部100的cpu执行处理程序，利用3dcg发动机执行制作培训教材(内容)的处理。
71.信息收发处理部113通过由控制部100的cpu执行处理程序，驱动、控制通信部101而执行与培训教材生成服务器20或者培训教材执行终端30收发信息的处理。
72.在储存器120存储有作业信息记录数据库121。
73.图3是表示作业信息记录数据库121的结构的结构图。如图3所示，记录在作业信息记录数据库121的各记录(行)的项目是讲师号码、作业号码、过程号码、使用工具号码、作业对象部位、操作、记录视频、以及记录语音。
74.讲师号码是唯一地分配给各讲师3的识别号码。作业号码是为了指定作业而唯一地分配的号码。过程号码是用于指定针对由作业号码指定的作业的作业过程之中的哪个过程的号码。
75.使用工具号码是唯一地分配给用于由作业号码、过程号码指定的工序的工具的识别号码。作业对象部位是被使用工具操作的对象部位。操作表示将使用工具用于作业对象部位而进行的操作的内容。
76.记录视频记载有记录了作业的视频文件名，并且能够访问另外存储于培训教材生成服务器20的储存器220等的记录视频。记录语音记载有在作业时记录了语音的语音文件名，并且能够访问另外存储于培训教材生成服务器20的储存器220等的记录语音。
77.此外，就记录视频、记录语音而言，对于以能够选择或者能够操作的方式显示于动作获取终端10的显示部105的图像，由讲师3利用操作部106进行选择操作的情况下，记录视频、记录语音也可以不需要。
78.每当讲师3实施由作业号码以及过程号码指定的作业工序时，在作业信息记录数据库121中追加记录(行)数据。
79.培训教材生成服务器
80.下面，对培训教材生成服务器20进行说明。
81.图4是培训教材生成服务器20的结构图。如图4所示，培训教材生成服务器20具备控制部200、存储有各种处理程序的内存210、存储有各种数据库的储存器220、通信部201、显示部205、操作部206、以及电源供给部207，并且利用连接线(或者总线)230连接这些各部分。
82.此外，培训教材生成服务器20与本发明的输出信息生成装置相对应，储存器220与本发明的存储装置相对应。
83.控制部200也可以是利用具有cpu、rom、ram、输入输出接口、外部存储装置等的计算机的结构，培训教材生成服务器20的功能的一部分或者全部能够通过用cpu执行存储于内存210的各种处理程序而实现。
84.通信部201经由通信网络40而与动作获取终端10以及培训教材执行终端30进行通信。
85.显示部205由液晶显示器等构成，并且能够显示培训教材、讲师3的作业影像、培训教材展示系统的管理状況等。
86.操作部206具备例如键盘、鼠标、触摸面板等，并且能够检测来自操作人员的输入操作。
87.电源供给部207供给驱动培训教材生成服务器20所需的电力。
88.在内存210存储有构成动作累计处理部211、教材生成处理部212、以及信息收发处理部213的各种处理程序。通过这些处理程序由控制部200的cpu执行，能够实现各自的处理功能。
89.动作累计处理部211通过由控制部200的cpu执行处理程序，进行从动作获取终端10发送的作业信息的累计处理。
90.教材生成处理部212通过由控制部200的cpu执行处理程序，基于从动作获取终端10发送的作业信息，利用3dcg发动机进行培训教材的生成处理。
91.信息收发处理部213通过由控制部200的cpu执行处理程序，驱动、控制通信部201而执行与动作获取终端10或者培训教材执行终端30收发信息的处理。
92.在储存器220储存有模板数据库221、以及培训教材数据库222。
93.图5是表示模板数据库221的结构的结构图。如图5所示，记录于模板数据库221的各记录(行)的项目是模板号码、进展模式号码、以及画面结构号码。
94.模板号码是唯一地分配给培训教材所使用的模板的识别号码。进展模式号码是唯一地分配给通过培训人员4的操作输入而显示画面进展的模式的识别号码。例如，进展模式号码为1的情况下，显示于显示部205的画面结构，每当有培训人员4的操作输入时，以画面结构号码1
→
画面结构号码2
→
画面结构号码4的方式发生变化(进展)。
95.画面结构号码是唯一地分配给显示于显示部205的画面结构的识别号码。例如，如图9所示，画面结构号码1表示如下配置模式，在画面右上方具有指令显示区域501，在画面右下方具有操作对象图像显示区域502，在画面左方具有导向显示区域503，在操作对象图像显示区域502显示表示对象设备401的操作对象图像400。
96.教材生成处理部212通过指定登录于模板数据库221的模板号码，能够指定培训画面的进展模式。
97.每当设计新的进展模式时，追加记录(行)数据。
98.培训教材数据库222存储有由教材生成处理部212生成的培训教材。培训教材利用唯一地分配给各教材的教材号码、对象设备名、作业内容等而进行链接，并且能够基于教材号码等信息进行检索、获取。
99.培训教材执行终端
100.下面对培训教材执行终端30进行说明。
101.培训教材执行终端30是例如平板终端、pc等。此外，培训教材执行终端30与本发明的信息输入装置、以及显示输出装置相对应。
102.图6是表示培训教材执行终端30的结构的结构图。如图6所示，培训教材执行终端30具备控制部300、储存有各种处理程序的内存310、储存有各种数据库的储存器320、通信
部301、显示部305、操作部306、以及电源供给部307。
103.控制部300也可以是利用具有cpu、rom、ram、输入输出接口、外部存储装置等的计算机的结构，其功能的一部分或者全部能够通过用cpu执行存储于内存310的各种处理程序而实现。
104.通信部301经由通信网络40而与培训教材生成服务器20以及动作获取终端10进行通信。
105.显示部305例如是液晶显示器，并且由平板终端、pc等显示部构成。
106.操作部306具备例如键盘、鼠标、触摸面板等，并且能够检测来自培训人员4的输入操作。
107.电源供给部307供给驱动培训教材执行终端30所需的电力。
108.在内存310储存有构成教材执行处理部311、执行数据累计处理部312、以及信息收发处理部313的各种处理程序。通过这些处理程序由控制部300的cpu执行，能够实现各自的处理功能。
109.教材执行处理部311通过由控制部300的cpu执行处理程序，执行实施从培训教材生成服务器20分发的培训教材的处理。所谓培训教材的実施，是指将包含于培训教材的显示画面显示于显示部305，并且按照对操作部306的来自培训人员4的操作输入，进行练习、教育。
110.执行数据累计处理部312通过由控制部300的cpu执行处理程序，获取培训人员4所执行的选择操作、操作输入的信息，并且进行累计。培训人员4的执行信息存储在储存于储存器320的执行信息记录数据库321。
111.信息收发处理部313通过由控制部300的cpu执行处理程序，驱动、控制通信部301而执行与培训教材生成服务器20或者动作获取终端10收发信息的处理。
112.在储存器320储存有执行信息记录数据库321。
113.图7是表示执行信息记录数据库321的结构的结构图。如图7所示，记录于执行信息记录数据库321的各记录(行)的项目是培训人员号码、作业号码、过程号码、使用工具号码、作业对象部位、操作、正确性、以及熟练度。
114.培训人员号码是唯一地分配给各培训人员4的识别号码。作业号码是为了指定作业而唯一地分配的号码。过程号码是用于指定对由作业号码指定的作业的作业过程之中的哪个过程的号码。
115.使用工具号码是唯一地分配给用于由作业号码、过程号码指定的工序中的工具的号码。作业对象部位是由使用工具进行操作的对象部位。操作表示将使用工具用于作业对象部位进行的操作的内容。
116.正确性表示由培训人员4进行的作业内容(使用工具、作业对象部位、操作)是否与讲师3的作业内容一致。例如，o标记表示一致，
×
标记表示不一致。
117.熟练度表示培训人员4的作业的熟练度，并且根据由培训人员4进行的作业内容(使用工具、作业对象部位、操作)与讲师3的作业内容的一致程度而进行排序。熟练度例如以a、b、c的三个阶段(a＞b＞c)进行表示，在图7中，过程1～3之中两个正确，一个不正确，因此熟练度为中间的b。
118.每当由培训人员4进行由作业号码、以及过程号码指定的作业时，在执行信息记录
数据库321中追加记录(行)数据。
119.下面，说明本实施方式的培训教材展示方法。
120.图8是本实施方式的培训教材展示方法的流程图。首先，对培训教材的生成阶段进行说明。
121.在培训教材的生成阶段，在动作获取终端10中，由讲师3进行模拟作业，并且获取模拟作业中的操作输入的信息(s1)。具体而言，讲师3对以能够操作的方式显示于动作获取终端10的显示画面的对象设备的3dcg数据的图像，利用鼠标、键盘、触摸面板等操作部106进行操作，由动作获取终端10获取其操作输入的信息。
122.模拟作业中的操作输入的信息，也可以基于拍摄了由讲师3进行的模拟作业的影像，利用图像处理等而获取。
123.另一方面，培训教材生成服务器20，将维护作业的作业对象部位、以及用于维护作业的工具，作为能够显示且能够选择操作的多个操作对象图像而存储于储存器220(s2)，并且基于在步骤s1中获取的操作输入的信息，将模拟作业的操作输入的过程存储于储存器220(s3)。
124.然后，培训教材生成服务器20基于在步骤s2、s3中存储的存储信息，以能够显示输出的方式生成包含第一～第三显示画面的培训教材的显示画面(s4)。第一显示画面(图16的70a)是显示在步骤s2中存储的多个操作对象图像之中维护作业的任一个工序所需的特定的工具的画面。第二显示画面(图17的70b)是显示多个操作对象图像之中特定工序的作业对象部位的画面。第三显示画面(图18的70c)是能够执行对特定工序的作业对象部位的模拟作业的操作输入的画面。
125.如上所述，第一显示画面、第二显示画面以及第三显示画面的各画面，包含指令显示区域701、以及操作对象图像显示区域702。指令显示区域是请求选择操作或者操作输入的显示区域。操作对象图像显示区域是以能够执行对该操作对象图像的选择操作或者模拟作业的操作输入的方式，显示多个操作对象图像之中与指令显示区域的显示内容相对应的特定的操作对象图像的显示区域。
126.下面，对培训教材的执行阶段进行说明。
127.如图8所示，首先，由培训人员4将作为维护作业的对象的设备名以及培训菜单输入于培训教材执行终端30(s5)。作为培训菜单的项目，例如有教育模式、以及练习模式。
128.然后，培训人员4所输入的设备名以及培训菜单的信息被发送到培训教材生成服务器20(s6)。
129.培训教材生成服务器20基于从培训教材执行终端30接收的设备名以及培训菜单的信息，检索所对应的培训教材(内容)，将在检索中发现的培训教材分发给培训教材执行终端30(s7)。
130.接着，培训教材执行终端30在显示部305的显示画面上，按照预定的输出条件，显示输出所分发的培训教材的第一显示画面、第二显示画面以及第三显示画面的各画面(s8)。
131.培训人员4按照显示于培训教材执行终端30的显示画面的指令显示区域的指示，利用操作部306进行操作，培训教材执行终端30获取模拟作业中的该操作输入的信息(s9)。
132.在步骤s10中，判断培训或者工序是否结束，未结束的情况下返回步骤s8，已结束
的情况下进行步骤s11。
133.在步骤s11中，对在步骤s9中获取的培训人员4的操作输入、与在培训教材的生成阶段的步骤1中获取的由讲师3进行的操作输入进行比较判定，并且根据其一致程度，评价维护作业的熟练度(s11)。例如，也可以利用a、b、c(熟练度为a＞b＞c)、1～10的整数(越大熟练度越大)，对熟练度进行排序。
134.培训教材执行终端30将对维护作业的培训人员4的熟练度，记录在储存器320的执行信息记录数据库321中进行管理(s12)。
135.下面，参照显示部305的显示画面，对培训教材执行终端30中的培训教材的执行进行说明。
136.首先，对培训菜单的模式为“教育”的情况进行说明。
137.图9、图10、图11说明在教育模式下的培训教材的一部分，并且是表示培训教材执行终端30的显示部305的显示画面的结构的图。如图9所示，教育模式的显示画面50a包含指令显示区域501、操作对象图像显示区域502、以及导向显示区域503。
138.指令显示区域501是显示对培训人员4的指示内容的区域，例如，显示为“请点击“更换阀
””
等。
139.操作对象图像显示区域502是显示作业的对象设备401的图像的区域，例如，显示由设备名a指定的对象设备401的图像。
140.导向显示区域503是显示培训的导向信息的区域，并且显示有设备名、培训菜单的模式、作业内容、作业过程等信息。
141.在图9的显示画面50a中，若培训人员4用鼠标点击记载于导向显示区域503的“更换阀”，则显示于操作对象图像显示区域502的操作对象图像400内的对象设备401的对应的部件(作业对象部位402)的显示颜发生变化。
142.接着，进入到图10的显示画面50b，在指令显示区域501显示为“请点击“(1)拆卸罩
””
。显示于操作对象图像显示区域502的操作对象图像400内的对象设备401的对应的作业对象部位402(螺钉)闪烁而显示。另外，在作业对象部位402的附近显示使出了工具404(螺丝刀)的工具图像403。另外，在导向显示区域503内被点击而操作已结束的项目，通过颜发生变化、或者追加下划线、或者加粗等的显示，而能够知道已结束。在该状态下，培训人员4用鼠标等点击导向显示区域503内的“(1)拆卸罩”。
143.接着，进入到图11的显示画面50c。在指令显示区域501显示为“请点击“(3)拆卸阀
””
。另外，以与操作对象图像显示区域502重叠的方式显示注意引起显示区域504。在注意引起显示区域504闪烁显示“注意拆卸之前的旋转方向”等，并且向培训人员4传达要注意拆卸阀之时的旋转方向。若培训人员4用鼠标等点击导向显示区域503内的“(3)拆卸罩”，则进一步进入下一个显示画面。如此，培训人员4只要按照显示于指令显示区域501的指示，点击导向显示区域503的项目，就能够了解维护作业的过程、内容。
144.下面，对培训菜单的模式为“练习”的情况进行说明。
145.图12、图13、图14说明在练习模式下的培训教材的一部分，并且是表示培训教材执行终端30的显示部305的显示画面的结构的图。如图12所示，培训模式的显示画面60a包含指令显示区域601、操作对象图像显示区域602、导向显示区域603、以及工具显示区域604。
146.指令显示区域601是显示对培训人员4的指示内容的区域，例如显示为“请选择拆
卸罩所需的工具”等。
147.操作对象图像显示区域602是显示作业的对象设备401的图像的区域，例如显示由设备名a指定的对象设备401的图像。
148.导向显示区域503是显示培训的导向信息的区域，显示设备名、培训菜单的模式、作业内容、作业过程等信息。
149.在工具显示区域604，沿横向以能够滚动的方式显示有用于维护作业的工具的图像403a、403b、403c、403d、
…
。培训人员4按照指令显示区域601的指示，用鼠标等选择显示于工具显示区域604的工具之中使用的工具。
150.若培训人员4所选择的工具正确，则显示“正确”，若错误则显示“不正确”，并且进入图13的显示画面60b。不正确的情况下，也可以反复进行选择操作直至正确为止。
151.在图13的显示画面60b中，在指令显示区域601显示为“请将拆卸罩所需的螺钉的位置点击根数量的次数”。
152.在操作对象图像显示区域602显示埋入作业对象部位402(螺钉)的对象设备401的3dcg模型的图像。若培训人员4用鼠标等点击所需的根数量的次数，则其所点击的位置为作业对象部位，就显示“正确”，错误就显示“不正确”，并进入下一个问题、即图14的显示画面60c。
153.在图14的显示画面60c中，在指令显示区域601显示为“请选择拆卸罩的目的”。
154.在回答显示区域605显示有回答文章606a、606b、606c。培训人员4点击回答文章之中认为正确的回答而进行选择。若培训人员4所选择的回答文章正确，则显示“正确”，若错误则显示“不正确”，并进入下一个显示画面。如此，只要培训人员4按照显示于指令显示区域601的指示进行选择操作，就能够回答维护作业的练习问题。
155.下面，对对象设备401为健身自行车作为例子的情况，说明培训教材执行终端30的显示部305的显示画面。
156.图15是在教育模式下表示培训教材执行终端30的显示画面80的图。如图15所示，显示画面80包含指令显示区域801、操作对象图像显示区域802、导向显示区域803、805、以及注意引起显示区域804。
157.在导向显示区域803列举有作业项目，处于“传动带的更换”中的“(1)松开固定螺钉”项目由培训人员4选择的状态。所选择的项目被实施了文字颜的变更、下划线的追加、加粗转换等的强调显示。
158.导向显示区域805是显示进行维护作业之中哪个过程(作业)的区域，例如显示为“过程：传动带的更换”等。
159.在操作对象图像显示区域802显示有示出作为对象设备401的健身自行车的操作对象图像400。另外，在操作对象图像显示区域802重叠而设置有注意引起显示区域804，并且向培训人员4通知“注意，螺钉只是稍微松开，不拆卸。”等的“(1)松开固定螺钉”作业中的注意点。另外，也可以使作为操作对象部位的固定螺钉闪烁，或者变更显示颜而强调显示。
160.在指令显示区域801显示有对培训人员4的指示，在此显示为“用户操作：确认之后请点击。”等。培训人员4了解“传动带的更换”中的“(1)松开固定螺钉”作业的操作对象部位、作业的注意点，并且点击下一个操作即“(2)松开带张紧轮”。通过培训人员4的点击操
作，进入下一个显示画面。
161.下面，对对象设备401为健身自行车作为例子的情况，说明培训教材执行终端30的显示部305的显示画面。
162.图16是表示练习模式下的培训教材执行终端30的显示画面70a的图。如图16所示，显示画面70a包含指令显示区域701、操作对象图像显示区域702、导向显示区域703、以及工具显示区域704。此外，该显示画面70a与本发明的显示画面相对应。
163.在导向显示区域703列举有作业项目，并且是“更换控制台”项目被培训人员4选择的状态。所选择的项目被实施了文字颜的变更、下划线的追加、加粗转换等的强调显示。
164.在操作对象图像显示区域702显示有示出作为对象设备401的健身自行车的操作对象图像400。
165.在工具显示区域704显示有分别示出多个工具404a、404b、404c、404d、
…
的多个工具图像403a、403b、403c、403d、
…
。在图16中，显示有四个工具图像，但通过横向滚动，能够显示其他工具图像。例如，也可以对用于健身自行车的维护作业的所有的工具准备工具图像，并且显示于工具显示区域704。
166.在指令显示区域701，作为对培训人员4的指示而显示为「用户操作：请选择拆卸控制台时的工具」。培训人员4从显示于工具显示区域704的工具组之中，选择拆卸控制台时使用的工具。选择能够通过在用鼠标等的指示器指示了选择对象的状态下进行点击操作而进行。
167.若培训人员4所选择的工具正确，则显示“正确”，若错误则显示“不正确”，之后进入图17所示的下一个问题的显示画面。
168.图17是表示下一个问题的显示画面70b的图。
169.在操作对象图像显示区域702显示有示出作为对象设备401的健身自行车的操作对象图像400。在指令显示区域701，作为对培训人员4的指示，显示为“用户操作：请将用于拆卸控制台的六角螺栓的位置，点击根数量的次数。”。
170.培训人员4将显示于操作对象图像显示区域702的示出健身自行车的一部分的操作对象图像400内的六角螺栓(作业对象部位402)的位置，全部点击选择。若所点击的六角螺栓的位置全部正确，则显示“正确”，即使弄错一个，也显示“不正确”，之后进入图18所示的下一个问题的显示画面。此外，该显示画面70b与本发明的第二显示画面相对应。
171.图18是表示下一个问题的显示画面70c的图。
172.在操作对象图像显示区域702显示有示出作为对象设备401的健身自行车的控制台的部分的操作对象图像400。在控制台的附近显示有三个箭头，所述箭头表示在拆卸控制台时使其移动的方向。在指令显示区域701，作为对培训人员4的指示，显示为“用户操作：从柱拆卸控制台时，请选择最初移动控制台的方向。”。
173.培训人员4点击选择显示于操作对象图像显示区域702的表示拆卸健身自行车的控制台的方向的箭头之中、认为正确的箭头。若点击的箭头所表示的方向正确，则显示“正确”，若错误则显示“不正确”，之后进入下一个问题的显示画面。如此，培训人员4只要按照显示于指令显示区域701的指示进行选择操作或者操作输入，就能够进行维护作业的练习。此外，该显示画面70c与本发明的第三显示画面相对应。
174.在上述说明中，培训教材数据库222的结构是生成：第一显示画面70a，其显示多个
操作对象图像之中维护作业的任一个工序所需的特定的工具404；第二显示画面70b，其显示多个操作对象图像之中特定工序的作业对象部位402；以及第三显示画面70c，其是能够执行对特定工序的作业对象部位402的模拟作业的操作输入405的画面，但结构不限于此。培训教材数据库222也可以是如下结构：基于储存器220(存储装置)的存储信息，分别以能够显示输出的方式生成一个或者多个显示画面，该一个或者多个显示画面能够显示或者执行：多个操作对象图像之中维护作业的任一个工序所需的特定的工具404；多个操作对象图像之中特定工序的作业对象部位402；以及对特定工序的作业对象部位402的模拟作业的操作输入405之中任一个以上。
175.例如，也可以在第一显示画面70a显示多个操作对象图像之中维护作业的任一个工序所需的特定的工具404、以及多个操作对象图像之中特定工序的作业对象部位402。另外，例如，也可以在第一显示画面70a显示多个操作对象图像之中维护作业的任一个工序所需的特定的工具404、以及多个操作对象图像之中特定工序的作业对象部位402，并且以能够执行的方式显示对特定工序的作业对象部位402的模拟作业的操作输入405。在该情况下，对该特定工序生成的显示画面也可以是一个。另外，例如，也可以在第二显示画面70b显示多个操作对象图像之中特定工序的作业对象部位402，并且以能够执行的方式显示对特定工序的作业对象部位402的模拟作业的操作输入405。在任一情况下，在各显示画面70a、70b、70c中，培训教材的展示内容根据与维护作业的各阶段相对应的模拟作业的操作输入或者选择操作而发生变化。
176.图19是表示培训教材执行终端30的显示部305的其他显示画面的例子的图。如图19a所示，在显示部305显示有所装配的健身自行车的图像。若培训人员4利用操作部306进行预定的操作、例如点击显示画面内的任意场所的操作，则示出如图19b所示的分解图。
177.在图19a、图19b中，也可以通过对鼠标进行拖动操作等，能够将健身自行车或者其部件组向拖动方向旋转。通过如此，能够从任意的方向观察健身自行车或者其部件组，并且对象设备的结构更容易理解。
178.下面，对作用、效果进行说明。
179.如上所述，在本实施方式的培训教材展示系统1以及培训教材展示方法中，第一至第三显示画面70a、70b、70c的各画面包括：指令显示区域701，其请求工具404、作业对象部位402的选择操作或者对已选择的作业对象部位的操作输入405；以及操作对象图像显示区域702，其能够执行与该显示内容相对应的特定的操作对象图像400的选择操作或者模拟作业操作输入。根据该结构，画面显示内容根据对各画面的用户的操作输入而依次发生变更，能够在没有实际设备的状态下容易、准确地掌握作业过程。
180.另外，在本实施方式的培训教材展示系统1中，动作获取终端10能够获取由讲师3进行的选择操作或者模拟作业的操作输入的信息即第一输入信息，培训教材执行终端30能够获取由培训人员4进行的选择操作或者模拟作业的操作输入的信息即第二输入信息，培训教材生成服务器20基于第一输入信息，设定与模拟作业的操作输入的过程相对应的预定的输出条件。根据该结构，基于讲师3的标准操作输入，能够容易、迅速地制作依据所需的维护作业过程的培训教材、练习教材。
181.另外，在本实施方式的培训教材展示系统1中，培训教材生成服务器20基于由讲师3输入的第一输入信息，作为预定的输出条件的一部分而分别设定：应该用第一显示画面
70a进行选择的特定的工具404；应该用第二显示画面70b进行选择的特定工序的作业对象部位402；以及应该用第三显示画面70c执行的模拟作业的基准操作输入405的内容。根据该结构，基于讲师3的标准操作输入，能够容易、迅速地制作准确的培训教材、练习教材。
182.另外，本实施方式的培训教材展示系统1具有教育用教材展示功能，所述教育用教材展示功能是在显示画面上分别导向显示：应该用第一显示画面70a进行选择操作的特定的工具404；应该用第二显示画面70b进行选择的特定工序的作业对象部位402；以及应该用第三显示画面70c执行的模拟作业的基准操作输入405的内容。根据该结构，培训人员4基于导向显示而进行学习，能够在没有实际设备的状态下容易、准确地掌握维护作业过程。
183.另外，本实施方式的培训教材展示系统1具有练习用教材展示功能，所述练习用教材展示功能是：在显示画面上的指令显示区域701执行指令显示，所述指令显示请求在第一显示画面70a或者第二显示画面70b的选择操作或者请求执行在第三显示画面70c的模拟作业的操作输入，并且从由培训人员4输入的第二输入信息，获取在第一显示画面70a或者第二显示画面70b的选择操作的输入内容或者在第三显示画面70c的模拟作业的操作输入的内容，根据基于第一输入信息设定的特定的工具、特定工序的作业对象部位以及模拟作业的基准操作输入的内容、以及从第二输入信息获取的选择操作或者模拟作业的操作输入的内容，使指令显示区域701以及操作对象图像显示区域702的培训教材的展示内容发生变化，并且使培训人员执行模拟作业的练习。根据该结构，培训人员4执行练习，从而能够在没有实际设备的状态下容易、准确地掌握维护作业过程。
184.另外，在本实施方式的培训教材展示系统1中，培训教材生成服务器20对于维护作业的至少一部分阶段，从由培训人员4输入的第二输入信息，获取在第一显示画面70a至第三显示画面70c的选择操作或者在第三显示画面70c的模拟作业的操作输入的内容，并且将该选择操作或者该模拟作业的操作输入的内容，与应该用第一显示画面70a进行选择操作的特定的工具、应该用第二显示画面70b进行选择的特定工序的作业对象部位、以及应该用第三显示画面70c执行的模拟作业的操作输入的内容进行比较，从而具有评价由培训人员4进行的模拟作业的熟练程度的功能、以及管理由培训人员4进行的模拟作业的熟练程度的评价结果的功能。根据该结构，由于能够关于维护作业评价以及管理培训人员的熟练程度，因此能够提高培训人员4对培训的积极性，并且对培训人员4进行适当的指导。
185.如上说明，本发明具有即使培训人员不具备对维护作业的对象设备的专业知识，也能够使培训人员在没有实际设备的状态下容易、准确地掌握作业过程的效果，对于所有的培训教材展示系统以及培训教材展示方法很有用。
186.附图标记说明：
187.1：培训教材展示系统
188.3：讲师
189.4：培训人员
190.10：动作获取终端(信息输入装置)
191.20：培训教材生成服务器(输出信息生成装置)
192.30：培训教材执行终端(信息输入装置、显示输出装置)
193.40：通信网络
194.50a、50b、50c、60a、60b、60c：显示图像
195.70a：第一显示画面
196.70b：第二显示画面
197.70c：第三显示画面
198.100、200、300：控制部
199.101、201、301：通信部
200.102：传感部
201.103：录音部
202.104：录像部
203.105、205、305：显示部
204.106、206、306：操作部
205.107、207、307：电源供给部
206.110、210、310：内存
207.111、211：动作累计处理部
208.112、212：教材生成处理部
209.113、213、313：信息收发处理部
210.120、220、320：储存器(存储装置)
211.121：作业信息记录数据库
212.221：模板数据库
213.222：培训教材数据库
214.311：教材执行处理部
215.312：执行数据累计处理部
216.321：执行信息记录数据库
217.400：操作对象图像
218.401：对象设备
219.402：作业对象部位
220.403：工具图像
221.404：工具
222.405a、405b、405c：操作输入
223.501、601、701、801：指令显示区域
224.502、602、702、802：操作对象图像显示区域
225.503、603、703、803、805：导向显示区域
226.504、804：注意引起显示区域
227.604、704：工具显示区域
228.605：回答显示区域
229.606a、606b、606c：回答文章

技术特征：

1.一种培训教材展示系统(1)，将包含与对象设备(401)的维护作业有关的三维图像的培训教材，与作业空间显示一起展示，并且根据与所述维护作业的各阶段相对应的模拟作业的操作输入，使所述培训教材的展示内容发生变化，所述培训教材展示系统的特征在于，具备：信息输入装置(10、30)，其获取所述模拟作业的操作输入的信息；存储装置(220)，其存储所述维护作业的作业对象部位(402)、以及用于所述维护作业的工具(404)作为能够显示且能够选择操作的多个操作对象图像(400)，并且存储所述模拟作业的操作输入的过程；输出信息生成装置(20)，其基于所述存储装置的存储信息，分别以能够显示输出的方式生成多个显示画面(50a、50b、50c；60a、60b、60c；70a、70b、70c；80)，该多个显示画面能够显示或者执行所述多个操作对象图像之中所述维护作业的任一个工序所需的特定的工具(404)、所述多个操作对象图像之中特定工序的作业对象部位(402)、以及对所述特定工序的作业对象部位的所述模拟作业的操作输入(405)之中任一个以上；以及显示输出装置(30)，其在显示画面上，按照预定的输出条件，显示输出所述多个显示画面的各画面，所述多个显示画面的各画面包含：指令显示区域(501、601；701；801)，其请求所述选择操作或者所述操作输入；以及操作对象图像显示区域(502、602；702；802)，其将所述多个操作对象图像之中与所述指令显示区域的显示内容相对应的特定的操作对象图像，以能够执行对该操作对象图像的所述选择操作或者所述模拟作业的操作输入的方式进行显示，所述信息输入装置能够获取：第一输入信息，其是由讲师(3)进行的所述选择操作或者所述模拟作业的操作输入的信息；以及第二输入信息，其是由培训人员(4)进行的所述选择操作或者所述模拟作业的操作输入的信息，所述输出信息生成装置基于所述第一输入信息，设定与所述模拟作业的操作输入的过程相对应的所述预定的输出条件，当在所述指令显示区域输出请求获取所述第二输入信息的多个培训用的显示画面(50a、50b、50c；60a、60b、60c；80)的各个画面时，在该培训用的各个画面中，包含所述操作对象图像显示区域(502、602；802)，并且还包含在通知与所述指令显示区域的显示内容对应的作业的注意点时显示该作业的注意点的注意引起显示区域(504、804)。2.根据权利要求1所述的培训教材展示系统，其特征在于，所述注意引起显示区域与所述操作对象图像显示区域重叠设置。3.根据权利要求1或2所述的培训教材展示系统，其特征在于，在所述注意引起显示区域闪烁显示所述作业的注意点。4.根据权利要求1或2所述的培训教材展示系统，其特征在于，所述输出信息生成装置用于，当在所述指令显示区域输出请求获取所述第二输入信息的多个培训用的显示画面(50a、50b、50c；60a、60b、60c；80)的各个画面时，在该培训用的各个画面中包含通过多个操作内容(
①
、
②
、
③
)的显示来示出请求获取所述第二输入信息的模拟作业的操作的过程的导向显示区域(503、603、803)。5.一种培训教材展示方法，准备动作获取终端、培训教材执行终端、以及培训教材生成服务器，将包含与对象设备的维护作业有关的三维图像的培训教材，与作业空间显示一起
展示，并且根据与所述维护作业的各阶段相对应的模拟作业的操作输入，使所述培训教材的展示内容发生变化，所述培训教材展示方法的特征在于，包括：信息输入步骤，其分别通过所述动作获取终端和所述培训教材执行终端，获取所述模拟作业的操作输入的信息；存储步骤，其通过所述培训教材生成服务器，将所述维护作业的作业对象部位、以及用于所述维护作业的工具，作为能够显示且能够选择操作的多个操作对象图像而存储，并且存储所述模拟作业的操作输入的过程；输出信息生成步骤，其通过所述培训教材生成服务器，基于在所述存储步骤中存储的存储信息，分别以能够显示输出的方式生成多个显示画面，该多个显示画面能够显示或者执行所述多个操作对象图像之中所述维护作业的任一个工序所需的特定的工具、所述多个操作对象图像之中特定工序的作业对象部位、以及对所述特定工序的作业对象部位的所述模拟作业的操作输入之中任一个以上；以及显示输出步骤，其通过所述培训教材执行终端，在显示画面上，按照预定的输出条件，显示输出所述多个显示画面的各画面，所述多个显示画面的各画面包含：指令显示区域，其请求所述选择操作或者所述操作输入；以及操作对象图像显示区域，其将所述多个操作对象图像之中与所述指令显示区域的显示内容相对应的特定的操作对象图像，以能够执行对该操作对象图像的所述选择操作或者所述模拟作业的操作输入的方式进行显示，在所述信息输入步骤中，能够通过所述动作获取终端获取第一输入信息，所述第一输入信息是由讲师进行的所述选择操作或者所述模拟作业的操作输入的信息，能够通过所述培训教材执行终端获取第二输入信息，所述第二输入信息是由培训人员进行的所述选择操作或者所述模拟作业的操作输入的信息，在所述输出信息生成步骤中，基于所述第一输入信息，设定与所述模拟作业的操作输入的过程相对应的所述预定的输出条件，当在所述指令显示区域输出请求获取所述第二输入信息的多个培训用的显示画面的各个画面时，在该培训用的各个画面中，包含所述操作对象图像显示区域，并且还包含在通知与所述指令显示区域的显示内容对应的作业的注意点时显示该作业的注意点的注意引起显示区域(504、804)。

技术总结

具备：信息输入装置(10、30)，其获取模拟作业的操作输入的信息；存储装置，其存储维护作业的作业对象部位、所使用的工具、以及操作输入的过程；输出信息生成装置(20)，其基于存储装置的存储信息，生成一个或者多个显示画面，该一个或者多个显示画面能够显示或者执行维护作业所需的工具、作业对象部位、以及对作业对象部位的操作输入之中任一个以上；以及显示输出装置(30)，其按照预定的输出条件，显示输出该一个或者多个显示画面的各画面，该一个或者多个显示画面的各画面包含：指令显示区域，其请求选择操作等；以及操作对象图像显示区域，其以能够执行选择操作等的方式，显示操作对象图像。对象图像。对象图像。