基于物联网的铁路物流全程管控系统的制作方法

1.本发明涉及一种基于物联网的铁路物流全程管控系统。

背景技术：

2.铁路物流是在国内外现代物流业迅猛发展、铁路生产力布局不断调整、运输能力不断释放的情况下产生的，以铁路货运场站等资源为基础，融合现代物流与供应链管理和服务理念，为客户提供以铁路运输为主的全方位、一体化现代物流服务的空间场所，其既可作为铁路自身提供物流服务的场所，同时也可作为公共性物流基地吸引相关物流企业入驻共同开展物流服务的场所。铁路物流一般具备适度超前、功能齐全、能力强大、装备先进、辐射广泛等特点。
3.现有的铁路物流在进行散装以及罐装货物的物流运输时，通常是通过人工扫rfid标签或扫码的方式来对货物进行全程的有效管控，缺少有效快速的对货物进行全程管控的有效手段。

技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种能够快速有效的进行货物的全程管控，节约人力物力的基于物联网的铁路物流全程管控系统。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种基于物联网的铁路物流全程管控系统，包括：
7.行驶路线状态检测模块，用于对车辆的行驶状态进行监控，并生成行驶数据信息；
8.行驶路线信息模块，用于对车辆的行驶路线进行监控，并生成路线节点数据信息；
9.摄像头模块，包括有若干用于拍摄获取车辆货箱的货物入库图像信息、货物出库图像信息和货物库存图像信息和摄像组；
10.识别模块，基于货物入库图像信息确定货箱的货物入库信息，基于货物出库图像信息确定货箱的货物出库信息，基于货物出库图像信息确定货箱内的货物库存图像信息；
11.管控模块，基于路线节点数据信息与货物出库信息进行关联管控。
12.作为优选，还包括有用于进行车辆货箱内货物摆放的车辆货架，该车辆货架由一层以上的、固定在车辆货箱内的水平支架组成，每一次水平支架两侧搭配有一组内置摄像头。
13.作为优选，该摄像组包括设置于车辆货箱进出口竖向位置的竖向摄像头，及设置于车辆货箱进出口横向位置的横向摄像头，以及设置于车辆货箱内的内置摄像头。
14.作为优选，基于货物入库图像信息和货物出库图像信息确定货箱的货物入库信息和货物出库信息的方法为：
15.基于竖向摄像头和横向摄像头在车辆货箱进出口处拍摄的连续货物入库图像信息和货物出库图像信息，生成货物的出入库轨迹图像，并基于货物的出入库轨迹图像方向生成货物入库信息和货物出库信息。
16.作为优选，基于货物出库图像信息确定货箱内的货物库存图像信息的方法为：
17.基于内置摄像头对水平支架上摆放的货物进行拍摄，每一组内置摄像头对应拍摄一层水平支架的货物图像，并进行识别得到货物库存图像信息。
18.作为优选，该行驶数据信息包括有车速数据信息和震动数据信息。
19.作为优选，该行驶路线节点数据信息包括有行驶路线信息和路线节点信息。
20.作为优选，基于路线节点数据信息与货物出库信息进行关联管控的方法为：
21.获取路线节点数据信息，并在每一路线节点数据信息处输入一预设的货物入库信息及一预设的货物出库信息；
22.在车辆到达路线节点位置后，摄像头模块获取实时货物入库信息和实时货物出库信息，并与该路线节点数据信息处预设的货物入库信息和货物出库信息进行匹配，并基于匹配结果进行管控。
23.作为优选，对车辆货箱的货物进行入库管控的方法为：
24.当预设的货物入库信息与该路线节点位置的实时货物入库信息一致时，则进行数据记录并存储，当预设的货物入库信息与该路线节点位置的实时货物入库信息存在差值时，则进行警报，并针对存在差值的车辆货箱进行入库警报；
25.作为优选，对车辆货箱的货物进行出库管控的方法为：
26.当预设的货物出库信息与该路线节点位置的实时货物出库信息一致时，则进行数据记录并存储，当预设的货物出库信息与该路线节点位置的实时货物出库信息存在差值时，则进行警报，并针对存在差值的车辆货箱进行出库警报。
27.本发明的有益效果是：
28.通过采用摄像头模块对货物的出入库进行智能识别判断，并基于货物的出入库判断结果和实际识别库存结果比对，得到当前的货物库存数量，并依据行驶的路线节点匹配预设的出入库货物数量，并与摄像头模块实际采集的出入库货物数量进行比对，从而判断当前出入库货物数量是否存在误差，若存在误差，则进行警报，并通过人工进行筛查，若未存在误差，则进行记录即可，相比于传统人工校对的方式，管控效率更快，成本更低。
具体实施方式
29.以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.实施例
32.一种基于物联网的铁路物流全程管控系统，包括：
33.行驶路线状态检测模块，用于对车辆的行驶状态进行监控，并生成行驶数据信息；
34.行驶路线信息模块，用于对车辆的行驶路线进行监控，并生成路线节点数据信息；
35.摄像头模块，包括有若干用于拍摄获取车辆货箱的货物入库图像信息、货物出库
图像信息和货物库存图像信息和摄像组；
36.识别模块，基于货物入库图像信息确定货箱的货物入库信息，基于货物出库图像信息确定货箱的货物出库信息，基于货物出库图像信息确定货箱内的货物库存图像信息；
37.管控模块，基于路线节点数据信息与货物出库信息进行关联管控。
38.还包括有用于进行车辆货箱内货物摆放的车辆货架，该车辆货架由一层以上的、固定在车辆货箱内的水平支架组成，每一次水平支架两侧搭配有一组内置摄像头。
39.该摄像组包括设置于车辆货箱进出口竖向位置的竖向摄像头，及设置于车辆货箱进出口横向位置的横向摄像头，以及设置于车辆货箱内的内置摄像头。
40.基于货物入库图像信息和货物出库图像信息确定货箱的货物入库信息和货物出库信息的方法为：
41.基于竖向摄像头和横向摄像头在车辆货箱进出口处拍摄的连续货物入库图像信息和货物出库图像信息，生成货物的出入库轨迹图像，并基于货物的出入库轨迹图像方向生成货物入库信息和货物出库信息。
42.通过摄像头获取图片序列集，并构建目标检测网络，将图片序列集输入到检测网络中，将检测框集转化为时空图，通过时空图进行轨迹生成和轨迹数组的比对，从而确认货物的入库轨迹动作或出库轨迹动作。
43.基于货物出库图像信息确定货箱内的货物库存图像信息的方法为：
44.基于内置摄像头对水平支架上摆放的货物进行拍摄，每一组内置摄像头对应拍摄一层水平支架的货物图像，并进行识别得到货物库存图像信息。
45.通过每一层水平支架上方的内置摄像头进行每一层货物图片的拍摄，并进行货物的识别，用训练好的模型对货物图像进行检测，提取检测到的货物目标进行类别归类，该类别归类包括有大件货物数据集和小件货物数据集，通过改造识别网络提取货物特征确定物体是大件货物还是小件货物，并进行记录。
46.该行驶数据信息包括有车速数据信息和震动数据信息，通过车速信息和震动情况判断行驶状态，当车速为0时，则判断为停车状态，打开竖向摄像头和横向摄像头获取货物的出入库图像，当车速为行驶状态时，打开内置摄像头获取货物的库存图像。
47.该行驶路线节点数据信息包括有行驶路线信息和路线节点信息，该行驶路线由若干路线节点连接而成，每一路线节点对应输入有大件货物入库信息、大件货物出库信息、小件货物入库信息和小件货物出库信息。
48.基于路线节点数据信息与货物出库信息进行关联管控的方法为：
49.获取路线节点数据信息，并在每一路线节点数据信息处输入一预设的货物入库信息及一预设的货物出库信息；
50.在车辆到达路线节点位置后，摄像头模块获取实时货物入库信息和实时货物出库信息，并与该路线节点数据信息处预设的货物入库信息和货物出库信息进行匹配，并基于匹配结果进行管控。
51.对车辆货箱的货物进行入库管控的方法为：
52.当预设的货物入库信息与该路线节点位置的实时货物入库信息一致时，则进行数据记录并存储，当预设的货物入库信息与该路线节点位置的实时货物入库信息存在差值时，则进行警报，并针对存在差值的车辆货箱进行入库警报；
53.对车辆货箱的货物进行出库管控的方法为：
54.当预设的货物出库信息与该路线节点位置的实时货物出库信息一致时，则进行数据记录并存储，当预设的货物出库信息与该路线节点位置的实时货物出库信息存在差值时，则进行警报，并针对存在差值的车辆货箱进行出库警报。
55.本发明的有益效果是：
56.通过采用摄像头模块对货物的出入库进行智能识别判断，并基于货物的出入库判断结果和实际识别库存结果比对，得到当前的货物库存数量，并依据行驶的路线节点匹配预设的出入库货物数量，并与摄像头模块实际采集的出入库货物数量进行比对，从而判断当前出入库货物数量是否存在误差，若存在误差，则进行警报，并通过人工进行筛查，若未存在误差，则进行记录即可，相比于传统人工校对的方式，管控效率更快，成本更低。
57.本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于物联网的铁路物流全程管控系统，其特征在于，包括：行驶路线状态检测模块，用于对车辆的行驶状态进行监控，并生成行驶数据信息；行驶路线信息模块，用于对车辆的行驶路线进行监控，并生成路线节点数据信息；摄像头模块，包括有若干用于拍摄获取车辆货箱的货物入库图像信息、货物出库图像信息和货物库存图像信息和摄像组；识别模块，基于货物入库图像信息确定货箱的货物入库信息，基于货物出库图像信息确定货箱的货物出库信息，基于货物出库图像信息确定货箱内的货物库存图像信息；管控模块，基于路线节点数据信息与货物出库信息进行关联管控。2.根据权利要求1所述的基于物联网的铁路物流全程管控系统，其特征在于：还包括有用于进行车辆货箱内货物摆放的车辆货架，该车辆货架由一层以上的、固定在车辆货箱内的水平支架组成，每一次水平支架两侧搭配有一组内置摄像头。3.根据权利要求2所述的基于物联网的铁路物流全程管控系统，其特征在于，该摄像组包括设置于车辆货箱进出口竖向位置的竖向摄像头，及设置于车辆货箱进出口横向位置的横向摄像头，以及设置于车辆货箱内的内置摄像头。4.根据权利要求3所述的基于物联网的铁路物流全程管控系统，其特征在于，基于货物入库图像信息和货物出库图像信息确定货箱的货物入库信息和货物出库信息的方法为：基于竖向摄像头和横向摄像头在车辆货箱进出口处拍摄的连续货物入库图像信息和货物出库图像信息，生成货物的出入库轨迹图像，并基于货物的出入库轨迹图像方向生成货物入库信息和货物出库信息。5.根据权利要求3所述的基于物联网的铁路物流全程管控系统，其特征在于，基于货物出库图像信息确定货箱内的货物库存图像信息的方法为：基于内置摄像头对水平支架上摆放的货物进行拍摄，每一组内置摄像头对应拍摄一层水平支架的货物图像，并进行识别得到货物库存图像信息。6.根据权利要求1所述的基于物联网的铁路物流全程管控系统，其特征在于：该行驶数据信息包括有车速数据信息和震动数据信息。7.根据权利要求6所述的基于物联网的铁路物流全程管控系统，其特征在于：该行驶路线节点数据信息包括有行驶路线信息和路线节点信息。8.根据权利要求7所述的基于物联网的铁路物流全程管控系统，其特征在于：基于路线节点数据信息与货物出库信息进行关联管控的方法为：获取路线节点数据信息，并在每一路线节点数据信息处输入一预设的货物入库信息及一预设的货物出库信息；在车辆到达路线节点位置后，摄像头模块获取实时货物入库信息和实时货物出库信息，并与该路线节点数据信息处预设的货物入库信息和货物出库信息进行匹配，并基于匹配结果进行管控。9.根据权利要求8所述的基于物联网的铁路物流全程管控系统，其特征在于，对车辆货箱的货物进行入库管控的方法为：当预设的货物入库信息与该路线节点位置的实时货物入库信息一致时，则进行数据记录并存储，当预设的货物入库信息与该路线节点位置的实时货物入库信息存在差值时，则进行警报，并针对存在差值的车辆货箱进行入库警报。
10.根据权利要求8所述的基于物联网的铁路物流全程管控系统，其特征在于，对车辆货箱的货物进行出库管控的方法为：当预设的货物出库信息与该路线节点位置的实时货物出库信息一致时，则进行数据记录并存储，当预设的货物出库信息与该路线节点位置的实时货物出库信息存在差值时，则进行警报，并针对存在差值的车辆货箱进行出库警报。

技术总结

本发明公开了一种基于物联网的铁路物流全程管控系统，包括：行驶路线状态检测模块，用于对车辆的行驶状态进行监控，并生成行驶数据信息；行驶路线信息模块，用于对车辆的行驶路线进行监控，并生成路线节点数据信息；摄像头模块，包括有若干用于拍摄获取车辆货箱的货物入库图像信息、货物出库图像信息和货物库存图像信息和摄像组；识别模块，基于货物入库图像信息确定货箱的货物入库信息，基于货物出库图像信息确定货箱的货物出库信息，基于货物出库图像信息确定货箱内的货物库存图像信息；管控模块，基于路线节点数据信息与货物出库信息进行关联管控；该基于物联网的铁路物流全程管控系统能够快速有效的进行货物的全程管控，节约人力物力。人力物力。