索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统的制作方法

1.本实用新型涉及索道驱动技术领域，尤其是涉及一种索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统。

背景技术：

2.根据《客运架空索道安全规范》的要求，客运架空索道驱动机必须设有主驱动装置和紧急驱动装置，当主驱动装置工作时，紧急驱动装置应与主驱动装置完全脱开，二者不得互相干涉。按照规范要求，当主驱动装置出现故障而无法正常工作时，紧急驱动装置应在规定时间内快速投入运行。相关技术中，紧急驱动装置的切换为升降式，紧急驱动装置的传动轴上加工外螺纹并设置手轮，手轮与传动轴螺纹连接，通过沿不同方向旋转手轮，使手轮沿传动轴的轴线方向上下移动，从而带动齿轮与开式齿圈脱开或者啮合。由于通过旋转手轮带动齿轮沿轴线方向与齿圈啮合，对齿难度大，费时费力，且人也不易下手操作。

技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种索道紧急驱动切换装置，可实现齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，啮合过程简单、容易操作。
4.本实用新型的实施例还提出一种紧急驱动装置。
5.本实用新型的实施例还提出一种索道系统。
6.本实用新型实施例的索道紧急驱动切换装置，包括：
7.安装架；
8.旋转支架，所述旋转支架用于安装索道系统的紧急驱动装置，所述旋转支架在能够使所述紧急驱动装置的齿轮脱离所述索道系统的齿圈的脱离位置与能够使所述齿轮和所述齿圈啮合的工作位置之间可转动地设在所述安装架上，所述旋转支架的转动轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值；和
9.驱动件，所述驱动件包括主体和伸缩杆，所述主体可转动地设在所述安装架上，所述伸缩杆可伸缩地设在所述主体上，所述伸缩杆与所述旋转支架可转动地连接以便带动所述旋转支架在所述工作位置和所述脱离位置之间转动。
10.本实用新型实施例的索道紧急驱动切换装置通过驱动件带动齿轮在水平方向上或者接近水平方向上的移动，可实现齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，与相关技术相比，齿轮和齿圈的对齿啮合过程简单、容易操作，并且采用驱动件带动齿轮进行移动也克服了相关技术中螺纹摩擦阻力大的缺点，同时利用驱动件代替人力，使得驱动本体在工作位置和脱离位置进行切换时更具便利性，高效且节省人力。
11.在一些实施例中，所述旋转支架包括：
12.架体，所述架体设有用于安装所述紧急驱动装置的安装孔，所述安装孔的中心轴线和所述旋转支架的转动轴线中的每一者能够沿竖直方向延伸；和
13.立板，所述立板设在所述架体上，所述立板与所述安装架可转动地连接，其中所述立板的高度方向平行于所述转动轴线的延伸方向，所述立板具有在第一方向上位于所述转动轴线两侧的第一部分和第二部分，所述第一方向垂直于所述转动轴线的延伸方向；
14.所述索道紧急驱动切换装置进一步包括：
15.第一锁紧组件，所述第一锁紧组件在第一锁紧位置与第一解锁位置之间可移动地设在所述安装架上，其中位于所述第一锁紧位置的所述第一锁紧组件与位于所述工作位置的所述旋转支架的所述第一部分相连，位于所述第一解锁位置的所述第一锁紧组件脱离所述旋转支架；和
16.第二锁紧组件，所述第二锁紧组件在第二锁紧位置与第二解锁位置之间可移动地设在所述安装架上，所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件在所述第一方向上位于所述转动轴线的两侧，其中位于所述第二锁紧位置的所述第二锁紧组件与位于所述脱离位置的所述旋转支架的所述第二部分相连，位于所述第二解锁位置的所述第二锁紧组件脱离所述旋转支架。
17.在一些实施例中，所述立板包括：
18.第一平板部和第二平板部，所述第一平板部构成所述第一部分，所述第二平板构成所述第二部分；以及
19.第三平板部，所述第一平板部和所述第二平板部在所述第一方向上位于所述第三平板部的两侧；
20.所述安装架包括第四平板部和第五平板部，所述第一锁紧组件在第一锁紧位置与第一解锁位置之间可移动地设在所述第四平板部上，所述第二锁紧组件在第二锁紧位置与第二解锁位置之间可移动地设在所述第四平板部上，位于所述工作位置的所述旋转支架的所述第一平板部平行于所述第四平板部，位于所述脱离位置的所述旋转支架的所述第二平板部平行于所述第四平板部，所述第三平板部与所述第四平板部可转动地连接。
21.在一些实施例中，所述第一部分设有第一卡槽，所述第一锁紧组件包括第一连接杆和设在所述第一连接杆上的第一挡板，所述第一连接杆可转动地设在所述安装架上，其中位于所述第一锁紧位置的所述第一锁紧组件的所述第一连接杆穿过所述第一卡槽且所述第一挡板抵靠在所述第一部分上，所述第一部分在第二方向上处在所述安装架与位于所述第一锁紧位置的所述第一锁紧组件的所述第一挡板之间，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述转动轴线的延伸方向中的每一者；
22.所述第二部分设有第二卡槽，所述第二锁紧组件包括第二连接杆和设在所述第二连接杆上的第二挡板，所述第二连接杆可转动地设在所述安装架上，其中位于所述第二锁紧位置的所述第二锁紧组件的所述第二连接杆穿过所述第二卡槽且所述第二挡板邻近所述第二部分，所述第二部分在第二方向上处在所述安装架与位于所述第二锁紧位置的所述第二锁紧组件的所述第二挡板之间。
23.在一些实施例中，所述第一挡板套设在所述第一连接杆上，所述第一锁紧组件还包括第一螺母，所述第一螺母能够螺纹配合在所述第一连接杆上，其中位于所述第一锁紧位置的所述第一锁紧组件的所述第一挡板夹持在所述第一螺母与所述第一部分之间；
24.所述第二挡板套设在所述第二连接杆上，所述第二锁紧组件还包括第二螺母，所述第二螺母能够螺纹配合在所述第二连接杆上，其中位于所述第二锁紧位置的所述第二锁
紧组件的所述第二挡板夹持在所述第二螺母与所述第二部分之间。
25.在一些实施例中，索道紧急驱动切换装置还包括
26.第一卡板，所述第一卡板设在所述安装架上，所述第一卡板设有第三卡槽，位于所述第一解锁位置的所述第一锁紧组件的所述第一连接杆穿过所述第三卡槽且所述第一挡板抵靠在所述第一卡板上，所述第一卡板位于所述第一连接杆的旋转轴线与位于所述第一解锁位置的所述第一锁紧组件的所述第一挡板之间；和
27.第二卡板，所述第二卡板设在所述安装架上，所述第一卡板和所述第二卡板在所述第一方向上位于所述转动轴线的两侧，所述第二卡板设有第四卡槽，位于所述第二解锁位置的所述第二锁紧组件的所述第二连接杆穿过所述第四卡槽且所述第二挡板抵靠在所述第二卡板上，所述第二卡板位于所述第二连接杆的旋转轴线与位于所述第二解锁位置的所述第二锁紧组件的所述第二挡板之间。
28.在一些实施例中，索道紧急驱动切换装置还包括
29.第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关与位于所述第一锁紧位置的所述第一锁紧组件相对，所述第二检测开关与位于所述第二锁紧位置的所述第二锁紧组件相对；以及
30.第三检测开关和第四检测开关，所述第三检测开关与位于所述工作位置的所述旋转支架的所述第一部分相对，所述第四检测开关与位于所述脱离位置的所述旋转支架的所述第二部分相对。
31.在一些实施例中，索道紧急驱动切换装置还包括第一定位螺栓，所述第一定位螺栓在第二方向上可移动地设在所述第一部分和安装架中的一者，所述第一定位螺栓抵靠位于所述工作位置的所述旋转支架的所述第一部分和所述安装架中的另一者；和
32.第二定位螺栓，所述第二定位螺栓在第二方向上可移动地设在所述第二部分和安装架中的一者，所述第二定位螺栓抵靠位于所述脱离位置的所述旋转支架的所述第二部分和所述安装架中的另一者。
33.紧急驱动装置，包括：
34.驱动本体，所述驱动本体具有齿轮；和
35.索道紧急驱动切换装置，所述索道紧急驱动切换装置为上述的所述索道紧急驱动切换装置，所述索道紧急驱动切换装置的旋转支架上安装所述驱动本体。
36.本实用新型的实施例紧急驱动装置可实现齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，齿轮和齿圈的对齿啮合过程简单、容易操作。
37.索道系统，包括：
38.索道本体，所述索道本体具有机架和设在所述机架上的齿圈；及
39.紧急驱动装置，所述紧急驱动装置为上述的所述紧急驱动装置，所述紧急驱动装置的安装架设在所述机架上。
40.本实用新型的实施例的索道系统的紧急驱动装置的齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，齿轮和齿圈的对齿啮合过程简单、容易操作。
附图说明
41.图1是本实用新型实施例的紧急驱动装置的结构示意图之一；
42.图2是本实用新型实施例的紧急驱动装置的结构示意图之二；
43.图3是本实用新型实施例的紧急驱动装置的位于脱离位置的示意图之一；
44.图4是本实用新型实施例的紧急驱动装置的位于脱离位置的示意图之二；
45.图5是本实用新型实施例的紧急驱动装置的位于脱离位置的局部结构示意图；
46.图6是本实用新型实施例的紧急驱动装置的位于工作位置的示意图之一；
47.图7是本实用新型实施例的紧急驱动装置的位于工作位置的示意图之二；
48.附图标记：
49.紧急驱动装置1000；
50.索道紧急驱动切换装置100；
51.旋转支架1，立板11，第一部分111，第一卡槽1111，第二部分112，第二卡槽1121，第三平板部113，架体12，驱动件3，主体31，伸缩杆32，第三检测开关41，第四检测开关42，第一锁紧组件5，第一连接杆51，第一挡板52，第一螺母53，第一检测开关61，第二检测开关62，第一定位螺栓71，第二定位螺栓72，第一卡板81，第三卡槽811，第二卡板82，第四卡槽821，安装架9，第四平板部91，第五平板部92，第二锁紧组件10，第二连接杆101，第二挡板102，第二螺母103；
52.驱动本体200，齿轮2001。
具体实施方式
53.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
54.如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的索道系统包括索道本体和紧急驱动装置1000。
55.索道本体具有机架和设在机架上的齿圈。
56.紧急驱动装置1000包括驱动本体200和索道紧急驱动切换装置100。驱动本体200具有齿轮2001。索道紧急驱动切换装置100包括安装架9、旋转支架1和驱动件3。安装架9设在所述机架上。旋转支架1上安装驱动本体200，即驱动本体200可以安装在旋转支架1上。旋转支架1在能够使齿轮2001脱离齿圈的该脱离位置与能够使齿轮2001和齿圈啮合的该工作位置之间可转动地设在安装架9上，旋转支架1的转动轴线与竖直方向(例如图1中的上下方向)的夹角能够小于等于预设值。驱动件3包括主体31和伸缩杆32，主体31可转动地设在安装架9上，伸缩杆32可伸缩地设在主体31上，伸缩杆32与旋转支架1可转动地连接以便带动旋转支架1在工作位置和脱离位置之间转动。
57.换言之，当旋转支架1位于该脱离位置时，安装在旋转支架1上的驱动本体200的齿轮2001脱离该齿圈，此时紧急驱动装置1000处于非工作状态；当驱动件3驱动旋转支架1从该脱离位置转动(旋转)到该工作位置时，安装在旋转支架1上的驱动本体200的齿轮2001与该齿圈啮合，此时紧急驱动装置1000处于工作状态。
58.本实用新型实施例的索道系统在需要紧急驱动装置1000投入运行以驱动齿圈转动时，由驱动件3带动旋转支架1绕该转动轴线旋转以使旋转支架1转动(旋转)到该工作位置，使驱动本体200的齿轮2001与齿圈啮合，而后可启动紧急驱动装置1000的驱动本体200
使齿轮2001旋转，从而驱动齿圈旋转，进而完成紧急驱动装置1000对齿圈的驱动。
59.本实用新型实施例的索道紧急驱动切换装置100的旋转支架1的该转动轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值，而齿圈的轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值，也就是说，旋转支架1绕该转动轴线的转动是在水平方向上或者接近水平方向上的转动，旋转支架1上安装的驱动本体200的齿轮2001是在水平方向上或者接近水平方向上的移动，即，齿轮2001是从齿圈的侧面靠近齿圈并与齿圈进行啮合的。
60.在相关技术中，紧急驱动装置的齿轮是通过旋转手轮而使手轮带动齿轮沿轴向移动，从而使齿轮沿轴向方向与齿圈啮合。然而齿轮沿轴向方向与齿圈的啮合过程中，需要在轴向方向上对齿轮和齿圈进行对齿、啮合，但是在轴向方向上的对齿难度大。而本实用新型实施例的索道紧急驱动切换装置100实现了将齿轮2001从齿圈的侧面(该齿圈的侧面方向包括齿圈的径向方向)靠近齿圈并与齿圈进行啮合，在齿圈的侧面进行对齿、啮合过程相比在轴向方向上的对齿、啮合难度低，更易操作。
61.本实用新型实施例的索道紧急驱动切换装置100的驱动件3采用伸缩的方式带动旋转支架1转动，其涉及的运动的传递部件少、结构简单，更利于索道紧急驱动切换装置100的合理布局。
62.本实用新型实施例的索道紧急驱动切换装置100、紧急驱动装置1000和索道系统通过驱动件3带动齿轮2001在水平方向上或者接近水平方向上的移动，可实现齿轮2001从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，与相关技术相比，齿轮2001和齿圈的对齿啮合过程简单、容易操作，并且采用驱动件3带动齿轮2001进行移动也克服了相关技术中螺纹摩擦阻力大的缺点，同时利用驱动件3代替人力，使得驱动本体200在工作位置和脱离位置进行切换时更具便利性，高效且节省人力。
63.具体地，参阅图1至图7，本实用新型实施例的索道系统包括索道本体和紧急驱动装置1000。在图1中，上下方向与竖直方向相同，左右方向与第一方向相同，前后方向与第二方向相同。
64.索道本体具有机架、齿圈、驱动轮和主驱动部分，驱动轮设在机架上，齿圈设在驱动轮上，正常情况下，主驱动部分作为动力源为驱动轮提供运行动力。在主驱动部分作业时，旋转支架1位于该脱离位置，紧急驱动装置1000的齿轮2001与齿圈脱离，此时紧急驱动装置1000处于非工作状态。当主驱动部分出现故障而无法正常工作时，旋转支架1转动(旋转)到该工作位置，紧急驱动装置1000的齿轮2001与齿圈啮合，此时紧急驱动装置1000处于工作状态，紧急驱动装置1000为索道系统提供运行动力。
65.紧急驱动装置1000包括驱动本体200和索道紧急驱动切换装置100。驱动本体200具有齿轮2001。
66.索道紧急驱动切换装置100包括安装架9、旋转支架1、驱动件3、第一锁紧组件5、第二锁紧组件10、第一卡板81、第二卡板82、第一检测开关61、第二检测开关62、第三检测开关41、第四检测开关42、第一定位螺栓71和第二定位螺栓72。
67.安装架9设在机架上。旋转支架1上安装驱动本体200，旋转支架1在能够使齿轮2001脱离齿圈的脱离位置与能够使齿轮2001和齿圈啮合的工作位置之间可转动地设在安装架9上，旋转支架1的转动轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值。
68.在一些实施例中，旋转支架1包括架体12和立板11。架体12设有用于安装驱动本体
200的安装孔，即驱动本体200通过该安装孔安装在架体12上，安装孔的中心轴线和旋转支架1的转动轴线中的每一者能够沿竖直方向延伸。立板11设在架体12上，立板11与安装架9可转动地连接，其中立板11的高度方向平行于该转动轴线的延伸方向，立板11具有在第一方向上位于该转动轴线两侧的第一部分111和第二部分112，第一方向垂直于该转动轴线的延伸方向。也就是说，该转动轴线在该第一方向上位于第一部分111和第二部分112之间。
69.参阅图6和图7，第一锁紧组件5在第一锁紧位置与第一解锁位置之间可移动地设在安装架9上，其中位于该第一锁紧位置的第一锁紧组件5与位于该工作位置的旋转支架1的第一部分111相连，位于该第一解锁位置的第一锁紧组件5脱离旋转支架1。第一锁紧组件5的设置能够对位于该工作位置的旋转支架1进行限位，在第一锁紧组件5位于该第一锁紧位置时，可防止位于在该工作位置的旋转支架1沿顺时针方向(例如图6中的顺时针方向)转动，从而避免齿轮2001与齿圈脱离，继而保证索道系统在驱动本体200(紧急驱动装置1000)的驱动下的正常运行。
70.参阅图3至图5，第二锁紧组件10在第二锁紧位置与第二解锁位置之间可移动地设在安装架9上，第一锁紧组件5和第二锁紧组件10在该第一方向上位于该转动轴线的两侧。换言之，该转动轴线在该第一方向上位于第一锁紧组件5和第二锁紧组件10之间。其中，位于该第二锁紧位置的第二锁紧组件10与位于该脱离位置的旋转支架1的第二部分112相连，位于该第二解锁位置的第二锁紧组件10脱离旋转支架1。第二锁紧组件10的设置能够对位于该脱离位置的旋转支架1进行限位，在第二锁紧组件10位于该第二锁紧位置时，可防止旋转支架1沿逆时针方向(例如图3中的逆时针方向)转动，即防止旋转支架1朝齿圈方向移动，避免齿轮2001与齿圈发生干涉，保证齿轮2001与齿圈脱开，进而保证索道系统在主驱动部分的驱动下的正常运行。
71.在一些实施例中，立板11包括第一平板部、第二平板部和第三平板部113，第一平板部构成第一部分111，第二平板构成第二部分112，第一平板部和第二平板部在第一方向上位于第三平板部113的两侧。换言之，第三平板部113在第一方向上位于该第一平板部和该第二平板部之间。
72.安装架9包括第四平板部91和第五平板部92，第一锁紧组件5在该第一锁紧位置与该第一解锁位置之间可移动地设在第四平板部91上，第二锁紧组件10在该第二锁紧位置与该第二解锁位置之间可移动地设在第四平板部91上，位于该工作位置的旋转支架1的第一平板部平行于第四平板部91，位于该脱离位置的旋转支架1的第二平板部平行于第四平板部91，第三平板部113与第四平板部91可转动地连接。
73.在图2所示的实施例中，第一平板部的延伸方向与第二平板部的延伸方向之间的朝向第四平板部91的夹角为钝角，使得旋转支架1在该工作位置和该脱离位置之间的旋转范围较小，并且还能保证随旋转支架1同步移动的齿轮2001具有一定的行程，从而使位于该脱离位置的旋转支架1上的紧急驱动装置1000的齿轮2001与齿圈脱离并保持一定的距离。
74.其中，位于该工作位置的旋转支架1的第一平板部平行于第四平板部91，也就是说，位于该第一锁紧位置的第一锁紧组件5所连接的第四平板部91和位于该工作位置的旋转支架1的第一部分111是平行的，进而使第一锁紧组件5在第一锁紧位置时对旋转支架1的第一平板部的连接更为牢固，以进一步地防止在该工作位置的旋转支架1的脱开，也即是防止齿轮2001移动，进一步地保证齿轮2001与齿圈啮合的稳固性，继而进一步地保证索道系
统在驱动本体200的驱动下的正常运行。
75.其中，位于该脱离位置的旋转支架1的第二平板部平行于第四平板部91，也就是说，位于该第一锁紧位置的第二锁紧组件10所连接的第四平板部91和位于该脱离位置的旋转支架1的第二部分112是平行的，进而使第二锁紧组件10在该第二锁紧位置时对旋转支架1的第二平板部的连接更为牢固，以进一步地防止在该脱离位置的旋转支架1朝齿圈方向移动，进一步地避免齿轮2001与齿圈发生干涉，进而进一步地保证索道系统在主驱动部分的驱动下的正常运行。
76.在一些实施例中，第一部分111设有第一卡槽1111，第一锁紧组件5包括第一连接杆51和设在第一连接杆51上的第一挡板52，第一连接杆51可转动地设在第四平板部91上。其中，位于该第一锁紧位置的第一锁紧组件5的第一连接杆51穿过第一卡槽1111且第一挡板52抵靠在第一部分111上，第一部分111在第二方向上处在第四平板部91与位于该第一锁紧位置的第一锁紧组件5的第一挡板52之间，该第二方向垂直于该第一方向和该转动轴线的延伸方向中的每一者。
77.参阅图6和图7所示，位于该第一锁紧位置的第一锁紧组件5的第一挡板52阻挡位于该工作位置的旋转支架1做顺时针运动。
78.第一锁紧组件5通过第一连接杆51穿过第一部分111上的第一卡槽1111使第一挡板52与第一部分111具有更大的接触面积，进而使第一锁紧组件5在该第一锁紧位置对旋转支架1的第一部分111的锁紧更牢固，更进一步地保证齿轮2001与齿圈啮合的稳固性，继而更进一步地保证索道系统在驱动本体200的驱动下的正常运行。
79.具体地，参阅图1所示，第一连接杆51可转动地设在第四平板部91。
80.在一些实施例中，第一挡板52套设在第一连接杆51上，第一锁紧组件5还包括第一螺母53，第一螺母53能够螺纹配合在第一连接杆51上，其中位于该第一锁紧位置的第一锁紧组件5的第一挡板52夹持在第一螺母53与第一部分111之间。在该第一锁紧位置，拧紧第一螺母53使第一挡板52对第一部分111进行牢固锁紧。拧松第一螺母53，使第一挡板52与第一部分111可脱离从而使第一锁紧组件5与第一部分111脱开进而解锁。第一锁紧组件5采用第一螺母53与第一连接杆51的配合从而对第一挡板52和位于该第一锁紧位置的第一部分111进行限位，操作便捷且结构简单。
81.第一定位螺栓71在第二方向上可移动地设在第一部分111和安装架9中的一者，第一定位螺栓71抵靠位于该工作位置的旋转支架1的第一部分111和安装架9中的另一者。第一定位螺栓71限定了位于该工作位置的旋转支架1的第一部分111和安装架9之间的距离，第一定位螺栓71对位于该工作位置的旋转支架1的逆时针旋转形成阻挡和限位。
82.第一定位螺栓71相对第一部分111和安装架9中的一者的伸出且长度可调，可在旋转支架1旋转到该工作位置时，调节第一定位螺栓71伸出第一部分111和安装架9中的一者的伸出长度进而调节第一部分111和安装架9之间的距离，以消除制造等形成的误差对位于该工作位置的第一部分111和安装架9之间的距离的不良影响，从而保证齿轮2001与齿圈的啮合程度。并且，第一定位螺栓71和位于该第一锁紧位置的第一锁紧组件5共同作用，对位于该工作位置的旋转支架1进行固定，防止旋转支架1发生移动，从而进一步地保证齿轮2001与齿圈啮合的稳定性。
83.具体地，参阅2图所示，第一定位螺栓71设在第一部分111，第一定位螺栓71与第一
部分111螺纹连接，位于工作位置的旋转支架1的第一部分111上的第一定位螺栓71抵靠第四平板部91。也就是说，第一定位螺栓71限定了位于该工作位置的旋转支架1的第一部分111和第四平板部91之间的距离。
84.第一卡板81设在安装架9上，第一卡板81设有第三卡槽811，位于该第一解锁位置的第一锁紧组件5的第一连接杆51穿过第三卡槽811且第一挡板52抵靠在第一卡板81上，第一卡板81位于第一连接杆51的旋转轴线与位于该第一解锁位置的第一锁紧组件5的第一挡板52之间。第一卡板81的设置使处于该第一解锁位置的第一锁紧组件5能够固定在第一卡板81上，以保证在该第一解锁位置的第一锁紧组件5与旋转支架1的脱离。
85.具体地，参阅图1所示，第一卡板81设在第四平板部91。
86.在一些实施例中，第二部分112设有第二卡槽1121，第二锁紧组件10包括第二连接杆101和设在第二连接杆101上的第二挡板102，第二连接杆101可转动地设在第四平板部91上。其中位于该第二锁紧位置的第二锁紧组件10的第二连接杆101穿过第二卡槽1121且第二挡板102邻近第二部分112，第二部分112在第二方向上处在第四平板部91与位于该第二锁紧位置的第二锁紧组件10的第二挡板102之间。
87.参阅图3和图4所示，位于该第二锁紧位置的第二锁紧组件10的第二挡板102阻挡位于该脱离位置的旋转支架1做逆时针运动。
88.第二锁紧组件10通过第二连接杆101穿过第二部分112上的第二卡槽1121使第二挡板102与第二部分112具有更大的接触面积，且使第二挡板102位于旋转支架1逆时针旋转的前方，进而使第二锁紧组件10在该第二锁紧位置对旋转支架1的第二部分112的锁紧更牢固，更进一步地保证旋转支架1在该脱离位置时的稳定性，以更进一步地避免齿轮2001与齿圈发生干涉，进而进一步地保证索道系统在主驱动部分的驱动下的正常运行。
89.具体地，参阅图2所示，第二连接杆101可转动地设在第四平板部91。
90.在一些实施例中，第二挡板102套设在第二连接杆101上，第二锁紧组件10还包括第二螺母103，第二螺母103能够螺纹配合在第二连接杆101上，其中位于该第二锁紧位置的第二锁紧组件10的第二挡板102夹持在第二螺母103与第二部分112之间。在第二锁紧位置，拧紧第二螺母103使第二挡板102对第二部分112进行牢固锁紧。拧松第二螺母103，使第二挡板102与第二部分112可脱离从而使第二锁紧组件10与第二部分112脱开进而解锁。第二锁紧组件10采用第二螺母103与第二连接杆101的配合从而对第二挡板102和位于该第二锁紧位置的第二部分112进行限位，操作便捷且结构简单。
91.第二定位螺栓72在第二方向上可移动地设在第二部分112或安装架9中的一者，第二定位螺栓72抵靠位于该脱离位置的旋转支架1的第二部分112和安装架9中的另一者。第二定位螺栓72限定了位于该脱离位置的旋转支架1的第二部分112和安装架9之间的距离，第二定位螺栓72对位于该脱离位置的旋转支架1的顺时针旋转形成阻挡和限位。
92.在旋转支架1由工作位置转到脱离位置时，第二定位螺栓71的设置便于第二锁紧组件10的第二螺母103快速旋转到位以达到第二锁紧位置并固定第二部分112，继而固定旋转支架1和齿轮2001。
93.具体地，参阅图2所示，第二定位螺栓72设在第二部分112上，第二定位螺栓72与第二部分112螺纹连接。也就是说，第二定位螺栓72限定了位于该脱离位置的旋转支架1的第二部分112和第四平板部91之间的距离。
94.第二卡板82设在安装架9上，第一卡板81和第二卡板82在第一方向上位于转动轴线的两侧，第二卡板82设有第四卡槽821，位于该第二解锁位置的第二锁紧组件10的第二连接杆101穿过第四卡槽821且第二挡板102抵靠在第二卡板82上，第二卡板82位于第二连接杆101的旋转轴线与位于该第二解锁位置的第二锁紧组件10的第二挡板102之间。第二卡板82的设置使处于该第二解锁位置的第二锁紧组件10能够固定在第二卡板82上，以保证在该第二解锁位置的第二锁紧组件10与旋转支架1的脱离。
95.具体地，参阅图2所示，第二卡板82设在第四平板部91。
96.第三检测开关41与位于该工作位置的旋转支架1的第一部分111相对，第四检测开关42与位于该脱离位置的旋转支架1的第二部分112相对。第三检测开关41检测旋转支架1是否处于该工作位置，第四检测开关42检测旋转支架1是否处于该脱离位置。
97.第一检测开关61与位于该第一锁紧位置的第一锁紧组件5相对，第二检测开关62与位于该第二锁紧位置的第二锁紧组件10相对。第一检测开关61检测第一锁紧组件5是否处于该第一锁紧位置，第二检测开关62检测第二锁紧组件10是否处于该第二锁紧位置。
98.当旋转支架1转到该工位位置时，第三检测开关41检测旋转支架1到位，而后人员将第一锁紧组件5转到该第一锁紧位置，第一检测开关61检测到第一锁紧组件5到位。在第三检测开关41和第一检测开关61均检测到信号后，可开启驱动本体200进行驱动作业。
99.当需要紧急驱动装置1000切换到该脱离位置时，需要第四检测开关42和第二检测开关62均检测到信号后，才可允许主驱动部分进行驱动作业。
100.第一检测开关61、第二检测开关62、第三检测开关41和第四检测开关42的设置提高索道紧急驱动切换装置100、紧急驱动装置1000和索道系统系统安全性，保证主驱动部分和驱动本体200能够独立工作，与主驱动部分互不干涉。
101.具体地，第一检测开关61、第二检测开关62、第三检测开关41和第四检测开关42中的每一者为行程开关。
102.驱动件3包括主体31和伸缩杆32。主体31可转动地设在安装架9的第五平板部92上。伸缩杆32可伸缩地设在主体31上，伸缩杆32与旋转支架1可转动地连接。伸缩杆32的伸缩可带动旋转支架1的绕该转动轴线往复摆动。
103.驱动件3采用伸缩的方式带动旋转支架1转动，其涉及的运动的传递部件少、结构简单，更利于索道紧急驱动切换装置100的合理布局。
104.具体地，参阅2图所示，驱动件3为电动伸缩杆，电动伸缩杆与旋转支架1的该转动轴线间隔开。
105.本实用新型实施例的索道紧急驱动切换装置100与相关技术相比：
106.a.本实用新型实施例的索道紧急驱动切换装置100通过采用驱动件3带动旋转支架1绕该转动轴线旋转的方式，克服了相关技术中的手轮旋转时螺纹摩擦阻力大的缺点，同时代替人力，使得紧急驱动装置1000在切换时十分轻便，省力。
107.b.旋转支架1上安装的驱动本体200的齿轮2001是在水平方向上或者接近水平方向上的移动，从而使得齿轮2001与驱动本体200连接可采用传统的轴-花键方式连接，连接牢固且位置固定，避免了相关技术中因传动轴和齿轮两者相互上下移动而可能产生的故障及维护保养。并且，齿轮2001是从齿圈的侧面靠近齿圈并与齿圈进行啮合，比沿轴线在上下方向上对齿容易。
108.c.在第四平板部设置了第一锁紧组件5、第二锁紧组件10、第一定位螺栓71和第二定位螺栓72，使得旋转支架1在该工作位置和脱离位置时均能被固定，能够保证紧急驱动装置1000在工作状态下和非工作状态下的安全性和稳定性。同时第一检测开关61，第二检测开关62、第三检测开关41和第四检测开关42的设置也极大地提高了索道系统的作业安全性，保证主驱动部分及紧急驱动装置100能够互不干涉。
109.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
110.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
111.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
112.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
113.在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
114.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：

1.一种索道紧急驱动切换装置，其特征在于，包括：安装架(9)；旋转支架(1)，所述旋转支架(1)用于安装索道系统的紧急驱动装置，所述旋转支架(1)在能够使所述紧急驱动装置的齿轮脱离所述索道系统的齿圈的脱离位置与能够使所述齿轮和所述齿圈啮合的工作位置之间可转动地设在所述安装架(9)上，所述旋转支架(1)的转动轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值；和驱动件(3)，所述驱动件(3)包括主体(31)和伸缩杆(32)，所述主体(31)可转动地设在所述安装架(9)上，所述伸缩杆(32)可伸缩地设在所述主体(31)上，所述伸缩杆(32)与所述旋转支架(1)可转动地连接以便带动所述旋转支架(1)在所述工作位置和所述脱离位置之间转动。2.根据权利要求1所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，所述旋转支架(1)包括：架体(12)，所述架体(12)设有用于安装所述紧急驱动装置的安装孔，所述安装孔的中心轴线和所述旋转支架(1)的转动轴线中的每一者能够沿竖直方向延伸；和立板(11)，所述立板(11)设在所述架体(12)上，所述立板(11)与所述安装架(9)可转动地连接，其中所述立板(11)的高度方向平行于所述转动轴线的延伸方向，所述立板(11)具有在第一方向上位于所述转动轴线两侧的第一部分(111)和第二部分(112)，所述第一方向垂直于所述转动轴线的延伸方向；所述索道紧急驱动切换装置进一步包括：第一锁紧组件(5)，所述第一锁紧组件(5)在第一锁紧位置与第一解锁位置之间可移动地设在所述安装架(9)上，其中位于所述第一锁紧位置的所述第一锁紧组件(5)与位于所述工作位置的所述旋转支架(1)的所述第一部分(111)相连，位于所述第一解锁位置的所述第一锁紧组件(5)脱离所述旋转支架(1)；和第二锁紧组件(10)，所述第二锁紧组件(10)在第二锁紧位置与第二解锁位置之间可移动地设在所述安装架(9)上，所述第一锁紧组件(5)和所述第二锁紧组件(10)在所述第一方向上位于所述转动轴线的两侧，其中位于所述第二锁紧位置的所述第二锁紧组件(10)与位于所述脱离位置的所述旋转支架(1)的所述第二部分(112)相连，位于所述第二解锁位置的所述第二锁紧组件(10)脱离所述旋转支架(1)。3.根据权利要求2所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，所述立板(11)包括：第一平板部和第二平板部，所述第一平板部构成所述第一部分(111)，所述第二平板构成所述第二部分(112)；以及第三平板部(113)，所述第一平板部和所述第二平板部在所述第一方向上位于所述第三平板部(113)的两侧；所述安装架(9)包括第四平板部(91)和第五平板部(92)，所述第一锁紧组件(5)在第一锁紧位置与第一解锁位置之间可移动地设在所述第四平板部(91)上，所述第二锁紧组件(10)在第二锁紧位置与第二解锁位置之间可移动地设在所述第四平板部(91)上，位于所述工作位置的所述旋转支架(1)的所述第一平板部平行于所述第四平板部(91)，位于所述脱离位置的所述旋转支架(1)的所述第二平板部平行于所述第四平板部(91)，所述第三平板部(113)与所述第四平板部(91)可转动地连接。4.根据权利要求2所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，
所述第一部分(111)设有第一卡槽(1111)，所述第一锁紧组件(5)包括第一连接杆(51)和设在所述第一连接杆(51)上的第一挡板(52)，所述第一连接杆(51)可转动地设在所述安装架(9)上，其中位于所述第一锁紧位置的所述第一锁紧组件(5)的所述第一连接杆(51)穿过所述第一卡槽(1111)且所述第一挡板(52)抵靠在所述第一部分(111)上，所述第一部分(111)在第二方向上处在所述安装架(9)与位于所述第一锁紧位置的所述第一锁紧组件(5)的所述第一挡板(52)之间，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述转动轴线的延伸方向中的每一者；所述第二部分(112)设有第二卡槽(1121)，所述第二锁紧组件(10)包括第二连接杆(101)和设在所述第二连接杆(101)上的第二挡板(102)，所述第二连接杆(101)可转动地设在所述安装架(9)上，其中位于所述第二锁紧位置的所述第二锁紧组件(10)的所述第二连接杆(101)穿过所述第二卡槽(1121)且所述第二挡板(102)邻近所述第二部分(112)，所述第二部分(112)在第二方向上处在所述安装架(9)与位于所述第二锁紧位置的所述第二锁紧组件(10)的所述第二挡板(102)之间。5.根据权利要求4所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，所述第一挡板(52)套设在所述第一连接杆(51)上，所述第一锁紧组件(5)还包括第一螺母(53)，所述第一螺母(53)能够螺纹配合在所述第一连接杆(51)上，其中位于所述第一锁紧位置的所述第一锁紧组件(5)的所述第一挡板(52)夹持在所述第一螺母(53)与所述第一部分(111)之间；所述第二挡板(102)套设在所述第二连接杆(101)上，所述第二锁紧组件(10)还包括第二螺母(103)，所述第二螺母(103)能够螺纹配合在所述第二连接杆(101)上，其中位于所述第二锁紧位置的所述第二锁紧组件(10)的所述第二挡板(102)夹持在所述第二螺母(103)与所述第二部分(112)之间。6.根据权利要求4所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，还包括第一卡板(81)，所述第一卡板(81)设在所述安装架(9)上，所述第一卡板(81)设有第三卡槽(811)，位于所述第一解锁位置的所述第一锁紧组件(5)的所述第一连接杆(51)穿过所述第三卡槽(811)且所述第一挡板(52)抵靠在所述第一卡板(81)上，所述第一卡板(81)位于所述第一连接杆(51)的旋转轴线与位于所述第一解锁位置的所述第一锁紧组件(5)的所述第一挡板(52)之间；和第二卡板(82)，所述第二卡板(82)设在所述安装架(9)上，所述第一卡板(81)和所述第二卡板(82)在所述第一方向上位于所述转动轴线的两侧，所述第二卡板(82)设有第四卡槽(821)，位于所述第二解锁位置的所述第二锁紧组件(10)的所述第二连接杆(101)穿过所述第四卡槽(821)且所述第二挡板(102)抵靠在所述第二卡板(82)上，所述第二卡板(82)位于所述第二连接杆(101)的旋转轴线与位于所述第二解锁位置的所述第二锁紧组件(10)的所述第二挡板(102)之间。7.根据权利要求2所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，还包括第一检测开关(61)和第二检测开关(62)，所述第一检测开关(61)与位于所述第一锁紧位置的所述第一锁紧组件(5)相对，所述第二检测开关(62)与位于所述第二锁紧位置的所述第二锁紧组件(10)相对；以及第三检测开关(41)和第四检测开关(42)，所述第三检测开关(41)与位于所述工作位置
的所述旋转支架(1)的所述第一部分(111)相对，所述第四检测开关(42)与位于所述脱离位置的所述旋转支架(1)的所述第二部分(112)相对。8.根据权利要求2所述的索道紧急驱动切换装置，其特征在于，还包括第一定位螺栓(71)，所述第一定位螺栓(71)在第二方向上可移动地设在所述第一部分(111)和安装架(9)中的一者，所述第一定位螺栓(71)抵靠位于所述工作位置的所述旋转支架(1)的所述第一部分(111)和所述安装架(9)中的另一者；和第二定位螺栓(72)，所述第二定位螺栓(72)在第二方向上可移动地设在所述第二部分(112)和安装架(9)中的一者，所述第二定位螺栓(72)抵靠位于所述脱离位置的所述旋转支架(1)的所述第二部分(112)和所述安装架(9)中的另一者。9.一种紧急驱动装置，其特征在于，包括：驱动本体(200)，所述驱动本体(200)具有齿轮(2001)；和索道紧急驱动切换装置(100)，所述索道紧急驱动切换装置(100)为权利要求1-8任一项所述的索道紧急驱动切换装置，所述索道紧急驱动切换装置(100)的旋转支架(1)上安装所述驱动本体(200)。10.一种索道系统，其特征在于，包括：索道本体，所述索道本体具有机架和设在所述机架上的齿圈；及紧急驱动装置(1000)，所述紧急驱动装置(1000)为权利要求9所述紧急驱动装置，所述紧急驱动装置(1000)的安装架(9)设在所述机架上。

技术总结

本实用新型涉及一种索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统。其中，索道紧急驱动切换装置包括安装架、旋转支架和驱动件，所述旋转支架用于安装索道系统的紧急驱动装置，所述旋转支架在能够使所述紧急驱动装置的齿轮脱离所述索道系统的齿圈的脱离位置与能够使所述齿轮和所述齿圈啮合的工作位置之间可转动地设在所述安装架上，所述旋转支架的转动轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值；所述驱动件与所述旋转支架相连以便带动所述旋转支架在所述工作位置和所述脱离位置之间转动。本实用新型的索道紧急驱动切换装置可实现齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，啮合过程省时省力、容易操作。容易操作。容易操作。