图像形成设备和卡纸判断方法与流程

1.本发明涉及图像形成设备技术领域，尤其涉及一种图像形成设备和卡纸判断方法。

背景技术：

2.图像形成设备是基于成像原理在记录介质上形成图像的设备，例如，打印机、复印机、传真机、多功能图像制作和复印装置、静电印刷装置和任何其它类似装置。
3.图像形成设备通常包括手动送纸单元、自动送纸单元和图像形成单元。手动送纸单元和自动送纸单元的送纸路径交汇于图像形成单元的入口，该入口设置有校正离合和先端传感器。手动传送单元和自动送纸单元传送的纸张经过校正离合进入图像形成单元进行作业，先端传感器用于检测进入到图像形成单元的纸张。当手动送纸单元和自动送纸单元均处于作业状态时，纸张可能会在校正离合处发生重叠，造成卡纸。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像形成设备和卡纸判断方法，能够提前预判图像形成设备的卡纸状态以在卡纸发生之前提前进行卡纸提示，避免纸张传输路径中纸张重叠、纸路堵塞情况的发生。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种卡纸判断方法，包括：
6.在先端传感器检测到第一纸张前端的设定时间内，判断手动给纸盒是否检测到第二纸张；
7.若检测到所述第二纸张且所述第一纸张处于作业状态，则生成卡纸提示。
8.可选的，所述设定时间根据所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间以及所述第二纸张从手动给纸盒传送至所述先端传感器的第二时间确定。
9.可选的，所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间，包括：
10.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第一次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张完成单面调剂像转印至被所述先端传感器第二次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；
11.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第二次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。
12.可选的，所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间，包括：
13.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第二次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张经由二次传输路径传送至先端传感器第三次检测到的时间、所述第一纸张完成第二面调剂像转印至被所述先端传感器第四次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；
14.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第三次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张完成第二面调剂像转印至被所述先端传感器第四次检测到的时间以及所述
第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；
15.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第四次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。
16.可选的，所述第一时间和/或所述第二时间还包括设定纸张间隔对应的纸张输送时间。
17.可选的，所述若检测到所述第二纸张且所述第一纸张处于作业状态，则生成卡纸提示，包括：
18.若基于所述第一纸张执行的作业为非连续类型作业，且所述第一纸张为非连续类型作业的最后一页，则在所述设定时间内检测到所述第二纸张时，报送卡纸提示并对用于传送第二纸张的手动传送辊停机；待超过所述设定时间后，将所述第一纸张和所述第二纸张排出，并报送纸张送纸异常类卡纸；
19.若基于所述第一纸张执行的作业为连续类型作业，则在所述设定时间内检测到所述第二纸张时，报送卡纸提示并对所述手动传送辊停机；待超过所述设定时间后，关闭自动给纸盒的搓纸离合，并报送纸张来源不匹配的提示信息。
20.第二方面，本发明实施例提供了一种图像形成设备，包括：主控制单元、手动送纸单元和自动送纸单元，所述手动送纸单元包括手动给纸盒，所述手动给纸盒内部设置有纸张传送单元；所述自动送纸单元包括自动给纸盒以及搓纸离合；
21.所述主控制单元，用于驱动所述纸张传送单元对手动给纸盒的纸张进行传送，用于驱动所述搓纸离合对所述自动给纸盒的纸张进行搓纸；
22.所述主控制单元，还用于在先端传感器检测到第一纸张前端的设定时间内，判断手动给纸盒是否检测到第二纸张；若检测到所述第二纸张且所述第一纸张处于作业状态，则生成卡纸提示。
23.可选的，所述设定时间根据所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间以及所述第二纸张从手动给纸盒传送至所述先端传感器的第二时间确定。
24.可选的，所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间，包括：
25.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第一次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张完成单面调剂像转印至被所述先端传感器第二次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；
26.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第二次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。
27.可选的，所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间，包括：
28.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第二次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张经由二次传输路径传送至先端传感器第三次检测到的时间、所述第一纸张完成第二面调剂像转印至被所述先端传感器第四次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；
29.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第三次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张完成第二面调剂像转印至被所述先端传感器第四次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；
30.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第四次检测到，则所述第一时间包括所
述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。
31.可选的，所述第一时间和/或所述第二时间还包括设定纸张间隔对应的纸张输送时间。
32.可选的，所述主控制单元，具体用于：若基于所述第一纸张执行的作业为非连续类型作业，且所述第一纸张为非连续类型作业的最后一页，则在所述设定时间内检测到所述第二纸张时，报送卡纸提示并对用于传送第二纸张的手动传送辊停机；待超过所述设定时间后，将所述第一纸张和所述第二纸张排出，并报送纸张送纸异常类卡纸；
33.若基于所述第一纸张执行的作业为连续类型作业，则在所述设定时间内检测到所述第二纸张时，报送卡纸提示并对所述手动传送辊停机；待超过所述设定时间后，关闭自动给纸盒的搓纸离合，并报送纸张来源不匹配的提示信息。
34.第三方面，本发明实施例提供了一种图像形成设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令以执行如第一方面任一项所述的方法。
35.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述第一方面或者第一方面任一项所述的方法。
36.本发明实施例方案，在先端传感器检测到第一纸张前端的设定时间内，如果手动给纸盒检测到第二纸张，则可以预判第一纸张和第二纸张会在校正离合处发生纸张重叠，由此可以在发生卡纸之前及时向用户发出卡纸提示。本发明实施例方案，在卡纸发生之前可以提示用户如果此时手动插入纸张可能会造成卡纸情况的发生，而且还可以及时做停机处理。相较于在卡纸情况发生后再提示用户发生卡纸，本发明实施例方案可以避免纸张传输路径中纸张重叠、纸路堵塞情况的发生，由此可以减少图像形成设备的部件寿命的消耗，且不增加成本，而且更有利于用户清楚卡纸发生的原因。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明实施例提供的一种图像形成设备的结构示意图；
39.图2为本发明实施例提供的另一种图像成形装置的结构示意图；
40.图3为本发明实施例提供的一种手动给纸盒z1单独送纸的时序控制图；
41.图4为本发明实施例提供的一种自动给纸盒单独送纸的时序控制图；
42.图5为本发明实施例提供的一种手动给纸盒和自动给纸盒共同作业的时序控制图；
43.图6为本发明实施例提供的一种卡纸判断方法的流程图；
44.图7为本发明实施例提供的一种图像形成设备的结构示意图。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
47.参见图1，为本发明实施例提供的一种图像形成设备的结构示意图。如图1所示，图像形成设备包括主控制单元、手动送纸单元、自动送纸单元和图像形成单元。主控制单元用于接收作业任务，并根据作业任务驱动手动送纸单元或者自动送纸单元为图像形成单元送纸以及用于驱动图像形成单元在纸张上成像。
48.参见图2，为本发明实施例提供的另一种图像成形装置的结构示意图。如图2所示，手动送纸单元包括：手动给纸盒z1。手动给纸盒z1的内部设置有纸张传送单元。纸张传送单元包括手送传感器p和手动传送辊i。手送传感器p设置于手动给纸盒z1的入口处，手送传感器p用于检测插入手动给纸盒z1的纸张。手动传送辊i用于将插入手动给纸盒z1的纸张从手送传感器p的位置处传送至图像形成单元的入口h处。即，手动给纸盒z1向图像形成单元送纸的手动送纸路径为：p-i-h。
49.如图2所示，自动送纸单元包括：自动给纸盒z2。n为自动给纸盒z2的前端位置，r为搓纸离合。搓纸离合r与自动给纸盒z2中的纸张接触。当主控制单元接收到作业任务时，主控制单元可以通过马达驱动搓纸离合r将自动给纸盒z2的纸张搓入图像形成单元的入口h。即自动给纸盒z2向图像形成单元送纸的自动送纸路径为：r-h。
50.如图2所示，图像形成单元包括校正离合h、先端传感器、二次转印辊e、定影辊s、反转切换点q、排出辊、排出传感器g、感光鼓a、b、c、d和传送部件k。
51.其中，先端传感器和校正离合h位于图像形成单元的入口处。其中，图2中h的位置也表示先端传感器的位置，先端传感器在图2中未示出。手动给纸盒z1中的纸张经过手动送纸路径p-i-h进入图像形成单元。自动给纸盒z2中的纸张经过自动送纸路径n-r-h进入图像形成单元。手动给纸盒z1或者自动给纸盒z2传送的纸张到达h位置时，先端传感器被纸张压住，输出高电平。
52.图像形成单元包括调剂像转印路径。如图2所示，调剂像转印路径依次包括：校正离合h、二次转印辊e、感光鼓a、b、c、d、传送部件k、再次回到校正离合h并触发先端传感器。调剂像转印路径简化表示为h-e-a-b-c-d-k-h。手动给纸盒z1或者自动给纸盒z2的纸张首先被搓入校正离合h，之后再经校正离合h被搓入调剂像转印路径。纸张在调剂像转印路径完成调剂像转印被再次送至校正离合h并触发先端传感器。
53.图像形成单元设置有纸张排出路径。纸张排出路径依次包括：校正离合h、二次转印辊e、定影辊s、反转切换点q和排出辊g。纸张排出路径简化表示为h-e-s-q-g。可选的，纸张排出路径还设置有二次传输路径x。完成单面作业且通过h-e-s-q-g传输的纸张经g-q以及二次传输路径x再次传输至校正离合h。
54.当作业任务为单面作业时，完成单面调剂像转印的纸张从调剂像转印路径经
校正离合h进入纸张排出路径。纸张排出路径将完成单面作业的纸张通过排出辊g排出图像形成设备。
55.当作业任务为双面作业时，完成单面调剂像转印的纸张从调剂像转印路径经校正离合h进入纸张排出路径。纸张排出路径将完成单面作业的纸张经由反转切换点q送入二次传输路径x。二次传输路径x将完成单面作业的纸张再次送入校正离合h处。被送入校正离合h处的纸张再次被送入调剂像转印路径进行双面调剂像转印。完成双面调剂像转印的纸张被送入纸张排出路径。纸张排出路径将完成双面作业的纸张通过排出辊g排出图像形成设备。
56.参见图3，为本发明实施例提供的一种手动给纸盒z1单独送纸的时序控制图。如图2和图3所示，在图像形成设备空闲状态，用户在手动给纸盒z1的纸口插入纸张。手动给纸盒z1的纸口设置有手送传感器p。手送传感器p在t1时刻检测到纸张。主控制单元控制校正离合h和马达在t2时刻开启。校正离合h和马达的开启时长为t1。当到达t3时刻时，主控制单元控制校正离合h和马达关闭，纸张夹持于p点啮合处。当主控制单元检测到作业任务后，主控制单元在t4时刻打开校正离合h和马达，此时马达驱动手动传送辊i作业。手动传送辊i处于作业状态时，经手动送纸路径p-i-h将纸张搓入校正离合h。纸张到达校正离合h时触发先端传感器。如图3所示，先端传感器在t6时刻被触发。主控制单元在t5时刻控制校正离合h和马达关闭，马达关闭时手动传送辊i停止作业。校正离合h和马达从t4时刻至t5时刻的开启时长为t2。当校正离合h和马达关闭一段时间后，主控制单元再次开启校正离合h和马达，纸张的前端至末尾被搓入调剂像转印路径。
57.参见图4，为本发明实施例提供的一种自动给纸盒单独送纸的时序控制图。如图4所示，当主控制单元检测到基于自动给纸盒z2的作业任务时，主控制单元控制搓纸离合r和校正离合h在t7时刻开启。搓纸离合r将自动给纸盒z2中的纸张经自动送纸路径r-h搓入校正离合h。当自动给纸盒z2中的纸张前端到达校正离合h时先端传感器被触发。如图4所示，先端传感器在t8时刻被触发。主控制单元在t8时刻控制校正离合h和搓纸离合r关闭。校正离合h和搓纸离合r从t7时刻至t8时刻的开启时长为t3。在t9时刻，主控制单元再次打开搓纸离合r和校正离合h，纸张的前端至末尾被搓入调剂像转印路径。
58.参见图5，为本发明实施例提供的一种手动给纸盒和自动给纸盒共同作业的时序控制图。如图5所示，在t7-t8时刻搓纸离合r和校正离合h开启，开启时长为tf。在tf时长内，自动给纸盒z2的第一纸张从前端位置n被搓入校正离合h。在t11时刻先端传感器检测到第一纸张的前端，先端传感器被第一纸张触发。在t8-t9时刻，搓纸离合r和校正离合h关闭，第一纸张夹持在搓纸离合h处。在t9时刻，搓纸离合r和校正离合h再次开启，第一纸张由前端至末尾向调剂像转印路径移动。其中，在第一纸张向调剂像转印路径移动的过程中，手送传感器p在时刻t12检测到第二纸张，t11-t12的时长为tp。其中，在作业状态下，为了保证第一纸张的正常移动，校正离合h和马达处于开启状态。第二纸张因此会被手动传送辊i送入校正离合h，当第二纸张到达先端传感器后会被直接搓入调剂像转印路径。在第二纸张被搓入调剂像转印路径的过程中，如果之前被搓入的第一纸张还未完全离开调剂像转印路径。则第一纸张和第二纸张会在调剂像转印路径被叠送，导致图像形成设备停机或者报卡纸故障。当第一纸张和第二纸张在调剂像转印路径被叠送发生卡纸时，图像形成设备会报卡纸。但卡纸故障的提示通常并不明确，用户难以直观清楚地确定造成卡纸故障
的原因。而且卡纸故障已经产生，导致调剂像转印路径中部件损坏的几率增大，消耗部件寿命。
59.下述将对图像形成设备的纸张叠送卡纸问题进行示例性说明。如图2所示，图像形成设备执行作业任务时，第一纸张从自动给纸盒z2的前端位置n被搓入校正离合h并到达先端传感器，先端传感器被第一纸张第一次触发。之后第一纸张从先端传感器被搓入到调剂像转印路径。第一纸张经过调剂像转印路径n-h-e-a-b-c-d-k-h完成调剂像转印并再次被搓入校正离合h到达先端传感器，此时先端传感器被第一纸张第二次触发。第一纸张在调剂像转印路径进行调剂像转印的过程中，校正离合h和马达保持开启状态。如果此时在手动给纸盒z1插入第二纸张。马达会驱动手动传送辊i将第二纸张从手送传感器p送入校正离合h，并到达先端传感器。如果第一纸张还未完全离开调剂像转印或者第一纸张需要进行双面作业并经二次传输路径x第三次到达先端传感器，则第一纸张和第二纸张在校正离合h处重叠，造成纸路堵塞。
60.基于上述问题，本发明实施例提供了一种卡纸判断方法。在一个示例中，用户向图像形成设备下发一份基于自动纸盒的作业任务。图像形成设备接到作业任务之后，开启搓纸离合r和校正离合h。搓纸离合r将自动给纸盒z2的第一纸张从前端位置n搓入校正离合h。当第一纸张的前端压住先端传感器时，先端传感器被第一纸张第一次触发，此时关闭搓纸离合r和校正离合h。搓纸离合r和校正离合h关闭一段时间后，主控制单元开启校正离合h和搓纸离合r，并开启计时器。在开启校正离合h和搓纸离合r开启状态下，第一纸张从先端传感器向调剂像转印传送。在第一纸张的纸尾未离开先端传感器的过程中，如果手送传感器p检测到第二纸张，则第二纸张向校正离合h方向传送。主控制单元通过手送传感器p检测到第二纸张时，从计时器获取计时时间。主控制单元根据该计时时间可以计算出第一纸张在图像形成单元的当前位置。主控制单元还可以根据手动传送辊i的传送速度计算第二纸张被搓入校正离合h并到达先端传感器的时间。主控制单元根据第一纸张的当前位置和第二纸张到达先端传感器的时间，可以判断第一纸张和第二纸张是否会发生叠送卡纸。如图6所示，本发明实施例的卡纸判断方法可以描述为：
61.101，在先端传感器检测到第一纸张前端的设定时间内，判断手动给纸盒是否检测到第二纸张。
62.102，若检测到所述第二纸张且所述第一纸张处于作业状态，则生成卡纸提示。
63.在本发明实施例的上述方法中，在先端传感器检测到第一纸张前端的设定时间内容，若用户在手动给纸盒插入第二纸张，则图像形成设备可以预判第一纸张和第二纸张会在校正离合h处发生纸张重叠，由此可以在纸张发生卡纸之前向用户发出卡纸提示且可以及时做停机处理。在该方法中，在卡纸发生之前提示用户如果此时手动插入纸张可能会造成卡纸情况的发生，而且还可以及时做停机处理。相较于在卡纸情况发生后再提示用户发生卡纸，本发明实施例方案可以避免纸张传输路径中纸张重叠、纸路堵塞情况的发生，由此可以减少图像形成设备的部件寿命的消耗，且不增加成本，而且更有利于用户清楚卡纸发生的原因。
64.在一些实施例中，上述设定时间可以根据第一纸张从当前位置至纸尾离开先端传感器的第一时间以及第二纸张从手动给纸盒传送至所述先端传感器的第二时间确定。可选的，可以根据第一时间和第二时间的差值确定上述设定时间。可选的，可以根据相邻纸张之
间的纸间距和校正离合h传送纸张的速度，对上述设定时间进行校正，由此可以根据校正时间准确判断第一纸张和第二纸张是否发生纸张重叠且可以使相邻纸张之间保持合理纸间距。
65.可选的，上述第一时间可以根据基于第一纸张执行的作业状态确定。在一些实施例中，第一纸张为单面作业，且步骤101具体为：第一纸张的前端被所述先端传感器第一次检测到，则第一时间包括所述第一纸张完成单面调剂像转印至被所述先端传感器第二次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。
66.在一些实施例中，第一纸张为单面作业，且步骤101具体为：第一纸张的前端被所述先端传感器第二次检测到，则第一时间包括所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。
67.在一些实施例中，第一纸张为双面作业，且步骤101具体为：第一纸张的前端被所述先端传感器第二次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张被二次传输路径传送至先端传感器第三次检测到的时间、所述第一纸张完成第二面调剂像转印至被所述先端传感器第四次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。
68.在一些实施例中，第一纸张为双面作业，且步骤101具体为：第一纸张的前端被所述先端传感器第三次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张完成第二面调剂像转印至被所述先端传感器第四次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。
69.在一些实施例中，第一纸张为双面作业，且步骤101具体为：第一纸张的前端被所述先端传感器第四次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。
70.在一些实施例中，上述第一时间和/或第二时间还包括设定纸张间隔对应的纸张输送时间。
71.下述将结合实施例，具体描述如何设置设定时间，以及如何根据设定时间判断第一纸张和第二纸张是否会发生纸张重叠。
72.示例一：自动给纸盒z2中的第一纸张单面作业且第一纸张完成调剂像转印并第二次经校正离合h到达先端传感器，即在单面作业时先端传感器第二次检测到第一纸张的前端。
73.假设校正离合h处的纸张传送速度为vadj＝118mm/s。第一纸张为a4纸，纸张长度为297mm。第一纸张由纸张前端至纸张末尾均离开先端传感器所需的时间为tf＝297/118＝2.52s。
74.假设手动传送辊i的传送速度为vs＝121mm/s，从手动给纸盒z1的手送传感器p至校正离合h的距离lh为220mm。第二纸张的前端从手动给纸盒z1的手送传感器p到达校正离合h所需的时间为th＝220/121＝1.82s。
75.假设不考虑相邻纸张之间的纸张间隔，则上述设定时间可以表示为tp。tp＝tf-th＝2.52-1.82＝0.7s。
76.假设考虑相邻纸张之间的纸张间隔，且相邻纸张之间的纸张间隔为lg＝50mm。则该纸张间隔对应的纸张输送时间为tg＝50/118＝0.43s。则可以通过tg对tf、th或者tp进行修正。例如，通过tg将tf修正为2.52+0.43＝2.95s，tp＝tf-th＝2.95-1.82＝1.13s。又例
如，通过tg直接将tp修正为0.7+0.43＝1.13s。
77.在先端传感器第二次检测到第一纸张前端的起始状态下，若主控制单元在设定时间tp之后检测到第二纸张，则可以避免第一纸张和第二纸张发生重叠，因此可以将tp确定为设定时间。而且如果在tp中加入纸张间隔对应的纸张输送时间，则在设定时间tp之后检测到第二纸张，不仅可以避免第一纸张和第二纸张发生重叠，而且可以使第一纸张和第二纸张支架保持设定的纸张间隔，保证第一纸张和第二纸张在纸张传送路径的正常作业传送。
78.可选的，在示例一，若主控制单元在设定时间tp之内检测到第二纸张，则提示用户此时在手动给纸盒z1插入纸张会造成卡纸。
79.示例二：第一纸张单面作业且第一纸张在进行调剂像转印之前先端传感器检测到第一纸张的前端。即在单面作业时先端传感器第一次检测到第一纸张的前端。
80.假设第一纸张从第一次被先端传感器检测到至完成单面调剂像转印并第二次被先端传感器检测到所需的时间为tt＝3s。第一纸张从纸张前端被先端传感器第二次检测到至纸尾离开先端传感器所需的时间为tf＝297/118＝2.52s。则第一纸张从第一次被先端传感器检测到至第一纸张完成单面调剂像转印并完全离开先端传感器所需的时间为tt’＝tt+tf＝3+2.52＝5.52s。手动给纸盒z1的第二纸张从手送传感器p移动至先端传感器的时间为th＝1.82s。
81.tt’与th的时间差为tp’＝5.52-1.82＝3.7s。若考虑相邻纸张之间的纸张间隔，则tp’可以修正为3.7+0.43＝4.13s。即在先端传感器第一次检测到第一纸张前端的起始状态下，若主控制单元在设定时间tp’之后检测到第二纸张，则可以避免第一纸张和第二纸张发生重叠。可选的，在示例二，若主控制单元在设定时间tp’之内检测到第二纸张，则提示用户此时在手动给纸盒z1插入纸张会造成卡纸。
82.示例三：自动给纸盒z2中的第一纸张双面作业，且第一纸张完成调剂像转印并经二次传输路径x第三次到达先端传感器，即先端传感器第三次检测到第一纸张的前端。
83.在示例三，第一纸张从先端传感器被送入调剂像转印路径进行双面调剂像转印并第四次被先端传感器检测到所需的时间为tt＝3s，参见示例二中的说明。则第一纸张从第三次被先端传感器检测到至第一纸张完成第二面调剂像转印并完全离开先端传感器所需的时间为tt’＝tt+tf＝3+2.52＝5.52s。手动给纸盒z1的第二纸张从手送传感器p移动至先端传感器的时间为th’＝1.82s。
84.可见，在示例三，主控制单元的设定时间与示例二的设定时间tp’相同。即在先端传感器第三次检测到第一纸张前端的起始状态下，若主控制单元在设定时间tp’之后检测到第二纸张，则可以避免第一纸张和第二纸张发生重叠。可选的，在示例三，若主控制单元在设定时间tp’之内检测到第二纸张，则提示用户此时在手动给纸盒z1插入纸张会造成卡纸。
85.示例四：双面作业且自动给纸盒z2中的第一纸张完成单面调剂像转印并第二次经校正离合h到达先端传感器，即在双面作业时先端传感器第二次检测到第一纸张的前端。
86.假设第一纸张从第二次被先端传感器检测到经排出路径-二次传输路径x-调剂像转印路径至先端传感器的时间为tx。第一纸张由前端至末尾完全离开先端传感器所需时间为tf。则第一纸张从第二次被先端传感器检测到至完成第二面调剂像转印至完全离合
先端传感器所需的时间为tx’＝tx+tf＝tx+2.52s。
87.手动给纸盒z1的第二纸张从手送传感器p移动至先端传感器的时间为th’＝1.82s。因此，在示例四，主控制单元主的设定时间为tp”＝tx
’‑
th’＝tx+2.52-1.82＝tx+0.7s。可选的，可以采用设定纸张间隔对应的纸张输送时间tg＝0.43s对tp”修正。修正后的tp”＝tx+0.7+tg＝tx+0.7+0.43＝tx+1.13s。
88.可见，在示例四，若主控制单元在设定时间tp”之后检测到第二纸张，则可以避免第一纸张和第二纸张发生重叠。可选的，在示例四，若主控制单元在设定时间tp”之内检测到第二纸张，则提示用户此时在手动给纸盒z1插入纸张会造成卡纸。
89.在一些实施例中，当主控制单元基于设定时间预判第一纸张和第二纸张会发生卡纸的情况时，主控制单元可以提前提示用户如果此时在自动给纸盒z2插入纸张则可能会造成卡纸发生，且可以及时做停机处理。相较于在卡纸情况发生之后再提示用户发生卡纸，更利于用户清楚卡纸发生的原因，避免纸张输送路径中纸张重叠、纸路堵塞情况的发生。
90.在一些实施例中，如果基于上述方法向用户发出了卡纸提示，可能会出现下述情形(1)用于基于卡纸提示延后一段时间再次插入纸张，但延后的时间较短，不足以保证纸张之间的间隔需求造成纸张部分或者全部重叠，甚至直接造成纸张之间的部分或者全部重叠；(2)用户忽略卡纸提示仍然插入纸张。对应上述情形，本发明实施例可以基于第一纸张的作业类型和卡纸情况，做出不同的故障提示，以使用户更加清楚图像形成设备发生卡纸的具体情形。
91.在一些实施例中，若图像形成设备基于自动给纸盒z2的纸张执行的是非连续类型作业，且第一纸张为非连续类型作业的最后一页。若主控制单元根据上述描述的卡纸判断方法在设定时间内检测到第二纸张，则主控制单元报送卡纸提示，并对手动给纸盒z1的手动传送辊i停机，此时，第一纸张继续在图像形成单元移动。可选的，在超过设定时间后，主控制单元恢复手动传送辊i为工作状态。主控制单元将第一纸张和第二纸张排出，并报送纸张送纸异常类卡纸。根据纸张送纸异常类卡纸的提示，可以确定作业已经正常完成打印输出。该故障属于误送纸张故障，但未影响正常作业。具体的，因为图像形成设备只下发了一个作业画像，在第一纸张上已经形成，对于第二纸张不用形成画像，只要将第二纸张顺利排出即可，用户也无需重新进行图像形成作业，避免用户重复作业浪费纸张、浪费时间。
92.如果在预定时间内在手动给纸盒z1检测到手送纸张，对应进行处理，先对手动给纸盒z1的手动传送辊i停机，避免继续传送纸张造成卡纸，待经过预定时间后重新开始传送纸张，并在正常排出纸张后，报送通知，提示用户在不符合设定时间内置入纸张，引起送纸异常。由于图像形成设备进行了对应的处理，比如在预定时间内检测到手送纸张则对手动传送辊i做停机处理，因此所述图像形成设备并未实际上造成卡纸。
93.在一些实施例中，若图像形成设备基于自动给纸盒z2的纸张执行的是连续类型作业。若主控制单元根据上述描述的卡纸判断方法在设定时间内检测到第二纸张，则主控制单元报送卡纸提示，并对手动给纸盒z1的手动传送辊i停机，此时，第一纸张继续在图像形成单元移动。在超过设定时间后，主控制单元关闭搓纸离合r，避免供给自动给纸盒z2中的纸张，并报送信息提示用户纸张来源不匹配的提示信息。该提示信息可以提示用户是由于用户在不符合设定的时间在手动给纸盒z1插入纸张造成了卡纸。可选的，在超过设定时间后，主控制单元恢复手动传送辊i为正常状态，并使用手动给纸盒z1的纸张执行作业。
94.在进行连续打印时，除了例如自动给纸盒z2传送的第一纸张、手动给纸盒z1传送的第二纸张之外，还存在自动给纸盒z2继续传送第三纸张，因此，在用户在不符合设定的时间内于手动给纸盒z1置入第二纸张后，不仅需要对手动传送辊i做停机处理，还需要对自动给纸盒z2做停机处理，即关闭搓纸离合r，避免第二纸张和/或第三纸张与第一纸张于先端传感器处重叠造成卡纸。并在处理完成，且正常完成打印后，通知用户刚才的操作很有可能由于多个纸张来源从而造成卡纸。
95.方式三：图像形成设备基于自动给纸盒z2的纸张执行的是连续类型作业。若主控制单元是在上述示例二或者示例三的设定时间tp’内检测到第二纸张，则主控制单元报送卡纸提示，并对手动给纸盒z1的手动传送辊i停机，此时，第一纸张继续在图像形成单元移动。
96.在本发明实施例方法中，根据图像形成设备报送的卡纸提示信息，可以判断当前卡纸的具体原因。
97.本发明实施例的上述方法，通过在预定时间内检测到手送给纸盒中插入纸张，便及时做停机处理，且同时提前提示用户此时插入纸张会造成卡纸情况的发生，相较于在卡纸情况发生后再提示用户发生卡纸，更利于用户清楚卡纸发生的原因，且避免纸张输送路径中纸张重叠、纸路堵塞情况的发生，减少图像形成设备机构寿命的消耗，且不增加成本。
98.对应上述卡纸判断方法，本发明实施例提供了一种图像形成设备。所述图像形成设备如图1所示，包括：主控制单元、手动送纸单元和自动送纸单元，所述手动送纸单元包括手动给纸盒z1，手动给纸盒z1内部设置有纸张传送单元。如图2所示，纸张传送单元包括手送传感器p和手动传送辊i。手送传感器p设置于手动给纸盒z1的入口处，手送传感器p用于检测插入手动给纸盒z1的纸张。手动传送辊i用于将插入手动给纸盒z1的纸张从手送传感器p的位置处传送至图像形成单元的入口h处。即，手动给纸盒z1向图像形成单元送纸的手动送纸路径为：p-i-h。
99.自动送纸单元包括：自动给纸盒z2。n为自动给纸盒z2的前端位置，r为搓纸离合。搓纸离合r与自动给纸盒z2中的纸张接触。当主控制单元接收到作业任务时，主控制单元可以通过马达驱动搓纸离合r将自动给纸盒z2的纸张搓入图像形成单元的入口h。即自动给纸盒z2向图像形成单元送纸的自动送纸路径为：r-h。
100.可选的，图像形成设备还包括主控制单元和图像形成单元。图像形成单元包括校正离合h、先端传感器、二次转印辊e、定影辊s、反转切换点q、排出辊、排出传感器g、感光鼓a、b、c、d和传送部件k。先端传感器和校正离合h位于图像形成单元的入口处。其中，图2中h的位置也表示先端传感器的位置，先端传感器在图2中未示出。图像形成单元包括调剂像转印路径。如图2所示，调剂像转印路径依次包括：校正离合h、二次转印辊e、感光鼓a、b、c、d、传送部件k、再次回到校正离合h并触发先端传感器。调剂像转印路径简化表示为h-e-a-b-c-d-k-h。手动给纸盒z1或者自动给纸盒z2的纸张首先被搓入校正离合h，之后再经校正离合h被搓入调剂像转印路径。纸张在调剂像转印路径完成调剂像转印被再次送至校正离合h并触发先端传感器。图像形成单元设置有纸张排出路径。纸张排出路径依次包括：校正离合h、二次转印辊e、定影辊s、反转切换点q和排出辊g。纸张排出路径简化表示为h-e-s-q-g。可选的，纸张排出路径还设置有二次传输路径x。完成单面作业且通过h-e-s-q-g传输的纸张经g-q以及二次传输路径x再次传输至校正离合h。
101.在一些实施例中，主控制单元用于驱动纸张传送单元对手动给纸盒的纸张进行传送，用于驱动搓纸离合r对自动给纸盒z2的纸张进行搓纸。主控制单元还用于在先端传感器检测到第一纸张前端的设定时间内，判断手动给纸盒z1是否检测到第二纸张；若检测到第二纸张且第一纸张处于作业状态，则生成卡纸提示。
102.在上述图像形成设备中，在先端传感器检测到第一纸张前端的设定时间内，如果手动给纸盒z1检测到第二纸张，则可以预判第一纸张和第二纸张会在校正离合h处发生纸张重叠，由此可以在发生卡纸之前及时向用户发出卡纸提示。本发明实施例方案，在卡纸发生之前可以提示用户如果此时手动插入纸张可能会造成卡纸情况的发生，而且还可以及时做停机处理。相较于在卡纸情况发生后再提示用户发生卡纸，本发明实施例方案可以避免纸张传输路径中纸张重叠、纸路堵塞情况的发生，由此可以减少图像形成设备的部件寿命的消耗，且不增加成本，而且更有利于用户清楚卡纸发生的原因。
103.可选的，所述设定时间根据所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间以及所述第二纸张从手动给纸盒z1传送至所述先端传感器的第二时间确定。
104.可选的，所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间，包括：
105.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第一次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张完成单面调剂像转印至被所述先端传感器第二次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；
106.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第二次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。
107.可选的，所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间，包括：
108.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第二次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张经由二次传输路径传送至先端传感器第三次检测到的时间、所述第一纸张完成第二面调剂像转印至被所述先端传感器第四次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；
109.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第三次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张完成第二面调剂像转印至被所述先端传感器第四次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；
110.若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第四次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。
111.可选的，所述第一时间和/或所述第二时间还包括设定纸张间隔对应的纸张输送时间。
112.可选的，所述主控制单元，具体用于：若基于所述第一纸张执行的作业为非连续类型作业，且所述第一纸张为非连续类型作业的最后一页，则在所述设定时间内检测到所述第二纸张时，报送卡纸提示并对用于传送第二纸张的手动传送辊i停机；待超过所述设定时间后，将所述第一纸张和所述第二纸张排出，并报送纸张送纸异常类卡纸；
113.若基于所述第一纸张执行的作业为连续类型作业，则在所述设定时间内检测到所述第二纸张时，报送卡纸提示并对所述手动传送辊停机i；待超过所述设定时间后，关闭自动给纸盒z2的搓纸离合，并报送纸张来源不匹配的提示信息。
114.本发明实施例的图像形成设备可以执行上述方法实施例涉及的卡纸判断方法。本
实施例未详细描述的部分，可以参考对图1-图6所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1-图6所示实施例中的描述，在此不再赘述。
115.图7为本发明实施例提供的一种图像形成设备的结构示意图。如图7所示，图像形成设备以通用计算设备的形式表现。图像形成设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器610、通信接口620、存储器630、连接不同系统组件(包括处理器610、通信接口620和存储器630)的通信总线640。
116.通信总线640表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(micro chanel architecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconection；以下简称：pci)总线。
117.电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
118.存储器630可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器630可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
119.处理器610通过运行存储在存储器630中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例提供的卡纸判断方法。
120.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本发明实施例提供的卡纸判断方法。
121.上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(read only memory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
122.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种卡纸判断方法，其特征在于，包括：在先端传感器检测到第一纸张前端的设定时间内，判断手动给纸盒是否检测到第二纸张；若检测到所述第二纸张且所述第一纸张处于作业状态，则生成卡纸提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定时间根据所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间以及所述第二纸张从手动给纸盒传送至所述先端传感器的第二时间确定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间，包括：若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第一次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张完成单面调剂像转印至被所述先端传感器第二次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第二次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间，还包括：若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第二次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张经由二次传输路径传送至先端传感器第三次检测到的时间、所述第一纸张完成第二面调剂像转印至被所述先端传感器第四次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第三次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张完成第二面调剂像转印至被所述先端传感器第四次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第四次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间和/或所述第二时间还包括设定纸张间隔对应的纸张输送时间。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述第二纸张且所述第一纸张处于作业状态，则生成卡纸提示，包括：若基于所述第一纸张执行的作业为非连续类型作业，且所述第一纸张为非连续类型作业的最后一页，则在所述设定时间内检测到所述第二纸张时，报送卡纸提示并对用于传送第二纸张的手动传送辊停机；待超过所述设定时间后，将所述第一纸张和所述第二纸张排出，并报送纸张送纸异常类卡纸；若基于所述第一纸张执行的作业为连续类型作业，则在所述设定时间内检测到所述第二纸张时，报送卡纸提示并对所述手动传送辊停机；待超过所述设定时间后，关闭自动给纸盒的搓纸离合，并报送纸张来源不匹配的提示信息。7.一种图像形成设备，其特征在于，包括：主控制单元、手动送纸单元和自动送纸单元，所述手动送纸单元包括手动给纸盒，所述手动给纸盒内部设置有纸张传送单元；所述自动送纸单元包括自动给纸盒以及搓纸离合；
所述主控制单元，用于驱动所述纸张传送单元对手动给纸盒的纸张进行传送，用于驱动所述搓纸离合对所述自动给纸盒的纸张进行搓纸；所述主控制单元，还用于在先端传感器检测到第一纸张前端的设定时间内，判断手动给纸盒是否检测到第二纸张；若检测到所述第二纸张且所述第一纸张处于作业状态，则生成卡纸提示。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述设定时间根据所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间以及所述第二纸张从手动给纸盒传送至所述先端传感器的第二时间确定。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间，包括：若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第一次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张完成单面调剂像转印至被所述先端传感器第二次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第二次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一纸张从当前位置至纸尾离开所述先端传感器的第一时间，包括：若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第二次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张经由二次传输路径传送至先端传感器第三次检测到的时间、所述第一纸张完成第二面调剂像转印至被所述先端传感器第四次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第三次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张完成第二面调剂像转印至被所述先端传感器第四次检测到的时间以及所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间；若所述第一纸张的前端被所述先端传感器第四次检测到，则所述第一时间包括所述第一纸张的前端至纸尾离开校正离合的时间。11.根据权利要求8-10任一项所述的装置，其特征在于，所述第一时间和/或所述第二时间还包括设定纸张间隔对应的纸张输送时间。12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述主控制单元，具体用于：若基于所述第一纸张执行的作业为非连续类型作业，且所述第一纸张为非连续类型作业的最后一页，则在所述设定时间内检测到所述第二纸张时，报送卡纸提示并对用于传送第二纸张的手动传送辊停机；待超过所述设定时间后，将所述第一纸张和所述第二纸张排出，并报送纸张送纸异常类卡纸；若基于所述第一纸张执行的作业为连续类型作业，则在所述设定时间内检测到所述第二纸张时，报送卡纸提示并对所述手动传送辊停机；待超过所述设定时间后，关闭自动给纸盒的搓纸离合，并报送纸张来源不匹配的提示信息。13.一种图像形成设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令以执行如权利要求1至6任一项所述的方法。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6任一所述的方法。

技术总结

本发明涉及图像形成设备技术领域，尤其涉及一种图像形成设备和卡纸判断方法。所述卡纸判断方法，包括：在先端传感器检测到第一纸张前端的设定时间内，判断手动给纸盒是否检测到第二纸张；若检测到所述第二纸张且所述第一纸张处于作业状态，则生成卡纸提示。本发明实施例方案能够提前预判图像形成设备的卡纸状态以在卡纸发生之前提前进行卡纸提示，避免纸张传输路径中纸张重叠、纸路堵塞情况的发生。纸路堵塞情况的发生。纸路堵塞情况的发生。