原料桶印刷分拣生产线的制作方法

1.本实用新型涉及包装输送生产线领域，具体涉及一种原料桶印刷分拣生产线。

背景技术：

2.金属原料桶是化工行业常用的包装容器，其具有密封性好，阻隔性好，同时具有很好的耐热、耐冲击性能，因此得到广泛使用。金属原料桶在成型出厂前需要经检验合格后，标识原料桶空重，并根据原料桶的空重分组，还需要根据不同客户对外观的不同要求在桶身印刷不同的图案信息。现有的原料桶生产中，各工序主要使用人工方式完成，并通过人力搬运的方式完成工序之间的物流传递，不仅生产效率低，而且存在出错率高，质量一致性难以保证的问题。

技术实现要素：

3.鉴于现有原料桶生产中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种原料桶印刷分拣生产线。
4.本实用新型的技术方案为一种原料桶印刷分拣生产线，包括流水线式设置的贴标工位，该贴标工位包括贴标设备，用于将生产标签粘贴到原料桶的圆周面的指定位置；
5.喷码工位，该喷码工位包括第一称重设备与喷码设备，所述第一称重设备用于获取所述原料桶的重量信息，所述喷码设备用于将所述第一称重设备获取的重量信息喷印于所述原料桶的圆周面的指定位置；
6.丝印工位，该丝印工位包括第一翻转设备、第二翻转设备以及丝网印刷设备，所述第一翻转设备与所述第二翻转设备实现原料桶在站立姿态与平躺姿态之间的转换，所述丝网印刷设备置于所述第一翻转机构与所述第二翻转机构之间,用于在处于平躺姿态的所述原料桶的圆周面印刷图案；
7.分拣工位，该分拣工位包括第二称重设备以及推杆，所述第二称重设备用于获取所述原料桶的重量信息，所述推杆用于根据第二称重设备获取的重量信息将所述原料桶分拣至对应的出料口。
8.所述分拣工位设置于生产线末端，原料桶在贴标工位、喷码工位、丝印工位之间转移时，原料桶的周向旋转角度不变。
9.具体的，所述第一翻转设备与所述第二翻转设备均为轮转式翻转机构，所述轮转式翻转机构设置有至少一个可绕旋转轴旋转的翻转工位，该翻转工位具有相互垂直的底座面与侧立面。
10.具体的，所述轮转式翻转机构设置有环绕所述旋转轴依次呈直角设置的四个翻转工位。
11.具体的，所述丝网印刷设备设置有与所述原料桶圆周面相切的印刷丝网，所述印刷丝网带动所述原料桶绕所述圆料桶轴线转动并在转动时将丝印图案转印至所述原料桶圆周面。
12.具体的，所述丝印工位还设置有能够升降的旋转座，旋转座上水平设置有两个能够绕各自轴线自由转动的自由辊，两个所述自由辊的旋转轴之间的距离为 0.25d～0.75d，d为原料桶的外径。
13.具体的，所述贴标设备沿原料桶移动方向先后设置有将标签贴附到所述原料桶圆周面的贴标辊和使所述标签完全粘贴至所述原料桶圆周面的贴标刷。
14.具体的，所述第一称重设备、所述第二称重设备均为皮带式称重仪。
15.本实用新型提供的原料桶印刷分拣生产线将原料桶出厂前的印刷分拣等工序集成，实现了原料桶印刷分拣的自动化生产，提高了生产效率与生产质量。
附图说明
16.图1为本实用新型的原料桶印刷分拣生产线的总体示意图；
17.图2为本实用新型所加工的原料桶的示意图；
18.图3为本实用新型的丝印工位的丝网印刷设备示意图；
19.图4为本实用新型的丝印工位的轮转式翻转机构实施例的示意图；
20.图5为本实用新型的丝印工位的轮转式翻转机构另一实施例的示意图；
21.图6为本实用新型的贴标工位的贴标设备的示意图；
22.图7为本实用新型的分拣工位的另一实实施例的示意图。
23.图中：
24.1贴标工位；2喷码工位；3丝印工位；4分拣工位；b原料桶；
25.11贴标设备；21第一称重设备；22喷码设备；31第一翻转机构；
26.32丝网印刷设备；33第二翻转机构；41第二称重设备；42推杆；
27.111贴标辊；112贴标刷；113标签辊；
28.321丝网移动导轨；322印刷丝网；323刮刀；324旋转座；325上料区；
29.326下料区；c1自由辊；c2升降装置；
30.r轮转式翻转机构；r1机架；r2翻转工位；rx旋转轴；r21底座面；
31.r22侧立面；s1第一工作位置；s2第二工作位置；
32.b1丝印区；b2贴标区；b3喷码区；l1焊缝；pd贴标设备移动方向；
33.bd原料桶移动方向。
具体实施方式
34.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
35.本实用新型目的是提供一种能够将已生产完成的原料桶进行重量分拣和表面图案印刷的印刷分拣生产线。该印刷分拣生产线总体示意图如图1所示，贴标工位1、喷码工位2、丝印工位3以及分拣工位4流水线式设置。分拣工位4完成成品原料桶下料前的按重量分拣工作，因此分拣工位应作为该印刷分拣生产线的最后一道工位，对于位于分拣工位之前的贴标工位1、喷码工位2以及丝印工位3其顺序可以按需自由设置。上述贴标工位1、喷码工位2、丝印工位3以及分拣工位4之间通过传送带连接，结合控制系统的协调控制实现原料桶
印刷分拣生产线的稳定有序运行。当然通过传送带连接各工位并非形成本实用新型的原料桶印刷分拣生产线的唯一方式，另外也可以使用机器人或者机械手构成不同工位之间的物流通路。
36.在该原料桶印刷分拣生产线的贴标工位设置有贴标设备11，以实现贴标工位1将标签粘贴到原料桶的指定位置的功能；在该原料桶印刷分拣生产线的喷码工位2设置有用于称量原料桶重量的第一称重设备21和喷码设备22，第一称重设备21用于获取原料桶的重量信息，在第一称重设备21获得原料桶的重量信息后，通过喷码设备22将包含此重量信息的图案喷印于原料桶的预定位置；在该原料桶印刷分拣生产线的丝印工位3设置有丝网印刷设备32，此丝网印刷设备 32完成在原料桶表面丝印包装图案的任务。
37.图2为本实用新型实施例中需加工的原料桶圆周面的展开示意图。该原料桶具有空心圆柱形状，其圆周面由金属薄板卷绕焊接而成，因此不可避免的具有一道沿圆周面母线的焊缝l1，其印刷区域集中在圆周面部分，并且为了避免焊缝对成品印刷效果的影响，需要在印刷时避让焊缝l1。因此，一般的，将原料桶b 的贴标区b3、喷码区b2设计在焊缝l1两侧，将丝印区b1设置在贴标区b3与喷码区b2之间。在印刷分拣生产线的上料端采用人工或智能识别设备将原料桶的焊缝朝向原料桶周向的指定位置站立放置在印刷分拣生产线上，在原料桶在贴标工位1、喷码工位2以及丝印工位3之间加工与转移过程中，原料桶的周向位置处于受控中，控制其周向旋转角度不变，因此能够保证焊缝的周向位置始终可控，从而能够保证相对周向的贴标位置、喷码位置、丝印位置和焊缝位置之间的位置正确。
38.图3为本实用新型的丝印工位3的丝网印刷设备32的示意图，本丝网印刷设备置于第一翻转机构与第二翻转机构之间，该丝网印刷设备包括设置在机架 (图中，机架部分未示出)上的丝网移动导轨321，矩形的印刷丝网322活动的设置在丝网移动导轨上，能够沿丝网移动导轨321受控地做平移运动。在印刷丝网 322的上方固定设置有刮墨刀323。在丝网移动导轨321的下方设置有原料桶的旋转座324，该旋转座水平设置有两组自由辊c1，两自由辊可绕各自的旋转轴自由转动，两组自由辊的旋转轴之间的距离为0.25～0.75d，其中的d为原料桶直径。该旋转座下方通过升降装置c2与机架连接，c2可以是图中示出的一组或多组气缸组，也可以是其他能够实线旋转座上下升降的组件。当图中的丝网印刷设备32工作时，旋转座324处于接料位置，原料桶从上料区325输送至旋转座内，并由于重力自然的落在旋转座上的两自由辊之间。旋转座324上升，到达图示的与印刷丝网322接触的印刷位置，此时刮刀323与原料辊位于印刷丝网的两侧的相同位置，通过调整旋转座的上升距离，适当的控制刮刀323与原料辊之间的预压力，使印刷丝网322在丝网移动导轨321上平移时，由于预压力的存在，原料辊被印刷丝网322带动在旋转座上转动，而印刷丝网与原料桶的外圆面之间不发生相对滑动，于是在丝网移动的过程中，油墨透过丝网上定义的图案渗入原料桶圆周面的相应位置，实现圆周面图案的丝网印刷。上述过程中，由于预压力的存在，刮刀323不仅起到刮匀油墨使油墨受压渗入原料桶表面的作用，同时也使印刷丝网与原料桶之间存在足够的静摩擦力，避免两者之间发生相对滑动，转印图案错位。
39.本实用新型的印刷分拣生产线整体上采用立姿输送原料桶，可以保证原料桶在输送路径上的定点定位定向，避免原料桶因平放后发生滚动，造成其位置不固定和焊缝的周向变化。而丝网印刷设备采用如上的平躺后随动方式进行对原料桶的丝印作业，为此需要在原料桶进入与移出丝网印刷设备时对原料桶进行翻转操作，即将原料桶的姿态在站立与
平躺之间切换。第一翻转机构31设置在丝印设备32的上游，实现原料桶的姿态从站立向平躺的转换；第二翻转机构33设置在丝印设备的下游，实现原料桶的姿态从平躺向站立的转换。第一翻转机构31与第二翻转机构33均为轮转式翻转机构，该轮转式翻转机构提供至少一个具有相互垂直的底座面与侧立面的翻转工位，并设置与侧立面和底座面相交的交线平行的旋转轴线，翻转工位在控制系统的控制下绕此旋转轴线作受控旋转使翻转工位在第一停留位与第二停留位之间切换，从而完成原料桶姿态的切换。
40.图4为此轮转式翻转机构r的一个实施例的示意图，在轮转式翻转机构的机架r1上设置有能能够绕旋转轴rx受控旋转的翻转工位r2，该翻转工位由相互垂直的侧立面r21与底座面r22构成，且侧立面与底座面之间形成的交线与旋转轴空间平行，在图4的第一工作位置s1处底座面r22处于水平状态相应的侧立面r21处于直立状态，从而接收来料处于站立状态的原料桶b，并使原料桶站立放置在底座面r22上，在图4的第二工作位置s2处翻转工位r2翻转90度后，使侧立面r21呈水平状态，相应的底座面呈竖直状态。在翻转工位r2从第一工作位置s1旋转至第二工作位置s2的过程中，原料桶b从以底座面r22为支撑的站立姿态逐渐过渡为以侧立面r21为支撑的平躺姿态，实现原料桶位置指向的改变。
41.上述的翻转机构的第二种实施方式如图5所示，围绕轮转式翻转机构的旋转轴rx等角度的设置有四组翻转工位r2，由于相邻的翻转工位r2之间的角度为 90度，因此其侧立面r21与底座面r22可以共用一套支架。翻转机构间隙式单向转动，每转动90度，各翻转工位转动90度，将原料桶按上述实施例一中相同的步骤从站立姿态转换为平躺姿态。在本实施方式中因为翻转机构可以在转动一周的过程中使翻转工位循环工作，因此相较于实施例一能够提高翻转效率。
42.在本实用新型的贴标工位1设置有如图6示意图所示的贴标设备11。贴标设备11设置在输送线的侧边，能够以图中pd所示的贴标设备移动方向在控制系统控制下受控移动，贴标设备移动方向pd垂直于原料桶输送方向bd，以实现在原料桶沿输送线输送时，贴标设备11能够接触原料桶侧面。贴标设备上靠近输送线一侧沿原料桶输送方向bd先后设置有贴标辊111和贴标刷112。卷绕在贴标机的标签辊113上的连续式标签自标签辊送出，经贴标辊111的的圆周辊面，回到离形纸收集辊。在原料桶b到达贴标位置时，控制贴标设备11沿pd方向向原料桶移动，并且控制标签辊转动，在贴标辊111贴靠原料桶的同时，通过贴标辊的转动，将标签贴在原料桶b的圆周面上。已经贴有标签的原料桶继续前进，经过贴标刷112，贴标刷与原料桶b之间设置适当的压力，从原料桶的圆周面刷过时，拂过标签，使标签与原料桶圆周面接触牢固。可选的，为了防止贴标过程中，原料桶在输送带上发生相对滑动，可以在输送带上方设置同步运行的压紧装置。
43.本实用新型的喷码工位沿输送线依次设置有第一称重设备21与喷码设备22，其中的第一称重设备为在输送线上在线设置的皮带式称重仪，于是当原料桶在皮带式称重仪上输送时，第一称重设备21将获取原料桶的重量信息。输送线线边设置的喷码设备22，将由第一称重设备21获取的原料桶的重量信息以及其他预定义的附属信息采用喷绘的方式喷绘在原料桶外圆面的喷码区b2。
44.本实用新型的分拣工位设置在输送线的最后，实现印刷后的原料桶的按重量分拣。分拣工位在来料方向首先设置有第二称重设备41，第二称重设备优选为皮带式称重仪，从而可以在线设置在输送线当中，实现对原料桶的重量的在线实时读取，分拣工位设置有
至少两个出料口，其中的一个出料口为标准品出料口。通过设置在输送带上的推杆42实现原料桶在输送带上向不同出料口的推送。工作时，根据第二称重设备41读取的重量信息，对应的推杆工作，将原料桶在进入标准品出料口前推入对应的出料口。图1的总体示意图中的分拣工位为本实用新型的分拣工位的一种布局方式，图7提了一种相比图1更加紧凑合理的排布方式。
45.本实用新型的内容仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种原料桶印刷分拣生产线，其特征在于，包括流水线式设置的：贴标工位(1)，该贴标工位(1)设置贴标设备(11)，该贴标设备(11)用于将标签粘贴到原料桶(b)圆周面的指定位置；喷码工位(2)，该喷码工位(2)包括第一称重设备(21)与喷码设备(22)，所述第一称重设备(21)用于获取所述原料桶(b)的重量信息，所述喷码设备(22)用于将所述第一称重设备(21)获取的重量信息喷印于所述原料桶(b)的圆周面的指定位置；丝印工位(3)，该丝印工位(3)包括第一翻转机构(31)、第二翻转机构(33)以及丝网印刷设备(32)，所述第一翻转机构(31)与所述第二翻转机构(33)实现原料桶(b)在站立姿态与平躺姿态之间的转换，所述丝网印刷设备(32)置于所述第一翻转机构(31)与所述第二翻转机构(33)之间，用于在处于平躺姿态的所述原料桶(b)的圆周面印刷图案；分拣工位(4)，该分拣工位(4)包括第二称重设备(41)以及推杆(42)，所述第二称重设备(41)用于获取所述原料桶(b)的重量信息，所述推杆(42)用于根据第二称重设备(41)获取的重量信息将所述原料桶(b)分拣至对应的出料口；所述分拣工位(4)设置于生产线末端，原料桶(b)在贴标工位(1)、喷码工位(2)、丝印工位(3)之间转移时，原料桶(b)的周向旋转角度不变。2.如权利要求1所述的原料桶印刷分拣生产线，其特征在于，所述第一翻转机构(31)与所述第二翻转机构(33)均为轮转式翻转机构(r)，该轮转式翻转机构设置有至少一个可绕旋转轴(rx)旋转的翻转工位(r2)，该翻转工位(r2)具有相互垂直的底座面(r21)与侧立面(r22)。3.如权利要求2所述的原料桶印刷分拣生产线，其特征在于，所述轮转式翻转机构(r)设置有环绕所述旋转轴(rx)依次呈直角的四个所述翻转工位(r2)。4.如权利要求2所述的原料桶印刷分拣生产线，其特征在于，所述丝网印刷设备(32)设置有与所述原料桶(b)圆周面相切的印刷丝网(322)，该印刷丝网带动所述原料桶(b)绕所述原料桶轴线转动并在转动时将丝印图案转印至所述原料桶(b)圆周面。5.如权利要求4所述的原料桶印刷分拣生产线，其特征在于，所述丝印工位(3)还设置有能够升降的旋转座(324)，该旋转座上水平设置有两个能够绕各自轴线自由转动的自由辊(c1)，两个所述自由辊的旋转轴之间的距离为0.25d～0.75d，d为原料桶的外径。6.如权利要求1所述的原料桶印刷分拣生产线，其特征在于，所述贴标设备(11)沿原料桶移动方向(bd)先后设置有将标签贴附到所述原料桶(b)圆周面的贴标辊(111)和使所述标签完全粘贴至所述原料桶(b)圆周面的贴标刷(112)。7.如权利要求1-6之一所述的原料桶印刷分拣生产线，其特征在于，所述第一称重设备(21)、所述第二称重设备(41)均为皮带式称重仪。

技术总结

本实用新型涉及原料桶印刷分拣生产线，包括流水线式设置的贴标工位、喷码工位、丝印工位和生产线末端的分拣工位。喷码工位包括第一称重设备与喷码设备，所述喷码设备将所述第一称重设备获取的重量信息喷印于所述原料桶；该丝印工位包括第一翻转设备、第二翻转设备和丝网印刷设备，所述第一翻转设备与所述第二翻转设备实现原料桶在站立姿态与平躺姿态之间的转换，所述丝网印刷设备用于在处于平躺姿态的所述原料桶的圆周面印刷图案；该分拣工位包括第二称重设备和推杆，所述推杆用于根据第二称重设备获取的重量信息将所述原料桶分拣至对应的出料口。该原料桶印刷分拣生产线集成印刷分拣等工序，实现了自动化生产，提高了生产效率与质量。率与质量。率与质量。