一种工业机器人实训台的制作方法

1.本实用新型涉及实训设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人实训台。

背景技术：

2.工业机器人被广泛的运用于自动生产线中的各个环节，随着工业机器人应用的普及，工业机器人实训教学越来越被重视，通过工业机器人综合实训平台能对工业机器人进行学习。教学过程中，通常需要将机器人本体和控制柜之间进行电性连接，以学习、模拟工业机器人的各种功能。现有的实训平台的操作空间有限，对机器人本体进行安装拆卸时，不便于操作，若要扩大操作空间，会使得实训台的占用空间较大。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种工业机器人实训台，能够便于对机器人本体的安装和拆卸，节省占用空间。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种工业机器人实训台，包括工作台和设置于所述工作台顶部的控制柜、机器人本体，工业机器人实训台还包括：
6.移动组件，可拆卸设置于所述工作台，所述机器人本体设置于所述移动组件，所述机器人本体能够沿x向滑动，所述机器人本体能够分别在第一位置和第二位置固定。
7.可选地，所述移动组件包括：
8.第一底板，设置于所述工作台顶部；
9.滑轨和安装座，所述滑轨设置于所述第一底板顶部，所述安装座滑动连接于所述滑轨，所述机器人本体设置于所述安装座顶部；及
10.锁紧结构，分别设置于所述安装座和所述第一底板以使所述安装座能够在所述第一位置或所述第二位置固定。
11.可选地，所述锁紧结构包括：
12.第一锁紧块，设置于所述安装座，所述第一锁紧块上开设有第一连接孔；
13.两个第二锁紧块，设置于所述安装座，两个所述第二锁紧块分别设置于所述第一位置和所述第二位置，每个所述第二锁紧块上分别设置有第二连接孔，所述第一锁紧块和所述第二锁紧块能够通过贯穿所述第一连接孔、所述第二连接孔的连接件连接。
14.可选地，还包括设置于所述工作台顶部的轨迹模块，所述轨迹模块和所述移动组件沿x向间隔分布，所述轨迹模块和所述控制柜沿y向间隔分布。
15.可选地，还包括设置于所述工作台顶部的存储架，所述存储架和所述移动组件沿y向间隔分布，所述存储架和所述控制柜沿x向间隔分布。
16.可选地，所述存储架由下至上包括至少两个隔层，所述存储架的底部隔层上设置有料盒。
17.可选地，还包括治具，所述移动组件从所述工作台上拆除后，所述治具能够设置于
所述工作台安装所述移动组件的位置，所述治具用于定位水平放置的所述机器人本体。
18.可选地，所述治具包括第二底板、设置于所述第二底板上的固定结构和沿所述第二底板的长度方向依次设置于所述第二底板上的第一支撑部、第二支撑部、定位块和第三支撑部，所述定位块顶部开设有v形槽，所述固定结构用于固定所述机器人本体。
19.可选地，所述固定结构包括：
20.两个支撑架，分别设置于所述第二底板上，且位于所述第二支撑部的两侧；及
21.固定件，每个所述支撑架上分别设置有一个固定件，所述固定件能够连接于所述机器人本体。
22.可选地，所述工作台的底部设置有移动轮。
23.本实用新型的有益效果为：
24.本实用新型通过移动组件的设置，可以在学习、模拟工业机器人的各种功能或者对机器人本体进行测试时，可以通过移动组件将机器人本体移动至靠近控制柜的第一位置，方便机器人本体的和控制柜的连接，同时还可以将一些待测试的模块(如搬运模块等)设置在靠近第一位置的位置，便于机器人本体进行操作；当需要安装机器人本体或者拆卸机器人本体时，通过移动组件将机器人本体移动至远离控制柜的第二位置，这样可以有较大的操作空间，便于人员操作。
附图说明
25.图1是本实用新型具体实施方式提供的工业机器人实训台的立体图；
26.图2是本实用新型具体实施方式提供的移动组件和机器人本体的立体图；
27.图3是本实用新型具体实施方式提供治具的立体图。
28.图中：
29.1、工作台；2、控制柜；3、机器人本体；4、移动组件；41、第一底板；42、滑轨；43、安装座；44、锁紧结构；441、第一锁紧块；442、第二锁紧块；5、移动轮；6、轨迹模块；7、存储架；8、治具；81、第二底板；82、固定结构；821、支撑架；822、固定件；83、第一支撑部；84、第二支撑部；85、定位块；86、第三支撑部。
具体实施方式
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
31.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
34.本实施例提供了一种工业机器人实训台，如图1所示，工业机器人实训台包括工作台1和设置于所工作台1顶部的控制柜2、机器人本体3、移动组件4。移动组件4可拆卸设置于工作台1，机器人本体3设置于移动组件4，机器人本体3能够沿x向滑动，机器人本体3能够分别在第一位置和第二位置固定。为了便于本实施例中的工业机器人实训台的移动，工作台1的底部设置有移动轮5，详细地，移动轮5设置有四个，四个移动轮5分布在工作台1底部四角。移动轮5为常规的市购产品，其具体结构在此不进行限制。
35.本实施例中通过移动组件4的设置，可以在学习、模拟工业机器人的各种功能或者对机器人本体3进行测试时，可以通过移动组件4将机器人本体3移动至靠近控制柜2的第一位置，方便机器人本体3的和控制柜2的连接，同时还可以将一些待测试的模块(如搬运模块等)设置在靠近第一位置的位置，便于机器人本体3进行操作；当需要安装机器人本体3或者拆卸机器人本体3时，通过移动组件4将机器人本体3移动至远离控制柜2的第二位置，这样可以有较大的操作空间，便于人员操作。
36.如图1和图2所示，移动组件4包括第一底板41、滑轨42、安装座43和锁紧结构44，第一底板41设置于工作台1顶部。滑轨42设置于第一底板41顶部，安装座43滑动连接于滑轨42，机器人本体3设置于安装座43顶部。锁紧结构44分别设置于安装座43和第一底板41以使安装座43能够在第一位置或第二位置固定。可以理解的是，将机器人本体3移动至第一位置或者第二位置时，通过锁紧结构44将机器人本体3固定，以使机器人本体3能够保持稳定的状态。本实施例中优选地，滑轨42平行间隔设置有两条，滑轨42沿x向延伸，每条滑轨42上均滑动连接有滑块，安装座43设置于滑块。
37.进一步地，锁紧结构44包括第一锁紧块441和两个第二锁紧块442，第一锁紧块441设置于安装座43，第一锁紧块441上开设有第一连接孔。两个第二锁紧块442设置于安装座43，两个第二锁紧块442分别设置于第一位置和第二位置，每个第二锁紧块442上分别设置有第二连接孔，第一锁紧块441和第二锁紧块442能够通过贯穿第一连接孔、第二连接孔的连接件连接。可以理解的是，当安装座43移动至第一位置时，将第一锁紧块441和第一位置的第二锁紧块442贴合在一起，并通过连接件连接，即可将安装座43固定在第一位置，从而将机器人本体3固定在第一位置。按照同样的方式可以将机器人本体3固定在第二位置，具体过程在此不再赘述。本实施例中优选地，第一锁紧块441设置有两个，在x向，安装座43的两端分别设置有一个第一锁紧块441，每个第一锁紧块441用于和同侧的第二锁紧块442连接，这样两个第一锁紧块441均位于安装座43的侧部，可以便于连接。
38.如图1所示，本实施例中的工业机器人实训台还包括设置于工作台1顶部的轨迹模块6，轨迹模块6和移动组件4沿x向间隔分布，轨迹模块6和控制柜2沿y向间隔分布。详细地，轨迹模块6上设置有若干轨迹，通过轨迹模块6的设置可以对工业机器人的行动轨迹进行模
拟或者对机器人本体3装配后进行精度测试。
39.如图1所示，本实施例中的工业机器人实训台还包括设置于工作台1顶部的存储架7，存储架7和移动组件4沿y向间隔分布，存储架7和控制柜2沿x向间隔分布。通过存储架7的设置能够便于拆卸工具或者工业机器人各个部件的摆放，使整体更整齐有序。
40.详细地，存储架7由下至上包括至少两个隔层，存储架7的底部隔层上设置有料盒。通过隔层的设置，可以将工具或者零部件分类放置，便于取放。通过料盒的设置，可以便于微小零部件的放置。
41.如图1和图3所示，本实施例中的工业机器人实训台还包括治具8，移动组件4从工作台1上拆除后，治具8能够设置于工作台1安装移动组件4的位置，治具8用于定位水平放置的机器人本体3。机器人本体3在竖直放置的状态下，底部的关节不便于安装或者拆卸操作，通过治具8的设置，能够将机器人本体3水平放置，从而能够便于对机器人本体3的底部进行安装或者拆卸操作。
42.在一些可选的实施例中，治具8包括第二底板81、设置于第二底板81上的固定结构82和沿第二底板81的长度方向依次设置于第二底板81上的第一支撑部83、第二支撑部84、定位块85和第三支撑部86，定位块85顶部开设有v形槽，固定结构82用于固定机器人本体3。本实施例中的治具8，可以通过第一支撑部83、第二支撑部84、定位块85和第三支撑部86支撑，并通过v形槽对机器人本体3进行定位。
43.进一步地，固定结构82包括两个支撑架821和固定件822，两个支撑架821分别设置于第二底板81上，且位于第二支撑部84的两侧。每个支撑架821上分别贯穿设置有一个固定件822，固定件822能够抵接于机器人本体3。详细地，固定件822为螺钉，机器人本体3放置于治具8上后，转动两个螺钉，将机器人本体3固定在两个螺钉之间。
44.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种工业机器人实训台，包括工作台(1)和设置于所述工作台(1)顶部的控制柜(2)、机器人本体(3)，其特征在于，工业机器人实训台还包括：移动组件(4)，可拆卸设置于所述工作台(1)，所述机器人本体(3)设置于所述移动组件(4)，所述机器人本体(3)能够沿x向滑动，所述机器人本体(3)能够分别在第一位置和第二位置固定。2.根据权利要求1所述的工业机器人实训台，其特征在于，所述移动组件(4)包括：第一底板(41)，设置于所述工作台(1)顶部；滑轨(42)和安装座(43)，所述滑轨(42)设置于所述第一底板(41)顶部，所述安装座(43)滑动连接于所述滑轨(42)，所述机器人本体(3)设置于所述安装座(43)顶部；及锁紧结构(44)，分别设置于所述安装座(43)和所述第一底板(41)以使所述安装座(43)能够在所述第一位置或所述第二位置固定。3.根据权利要求2所述的工业机器人实训台，其特征在于，所述锁紧结构(44)包括：第一锁紧块(441)，设置于所述安装座(43)，所述第一锁紧块(441)上开设有第一连接孔；两个第二锁紧块(442)，设置于所述安装座(43)，两个所述第二锁紧块(442)分别设置于所述第一位置和所述第二位置，每个所述第二锁紧块(442)上分别设置有第二连接孔，所述第一锁紧块(441)和所述第二锁紧块(442)能够通过贯穿所述第一连接孔、所述第二连接孔的连接件连接。4.根据权利要求1所述的工业机器人实训台，其特征在于，还包括设置于所述工作台(1)顶部的轨迹模块(6)，所述轨迹模块(6)和所述移动组件(4)沿x向间隔分布，所述轨迹模块(6)和所述控制柜(2)沿y向间隔分布。5.根据权利要求1所述的工业机器人实训台，其特征在于，还包括设置于所述工作台(1)顶部的存储架(7)，所述存储架(7)和所述移动组件(4)沿y向间隔分布，所述存储架(7)和所述控制柜(2)沿x向间隔分布。6.根据权利要求5所述的工业机器人实训台，其特征在于，所述存储架(7)由下至上包括至少两个隔层，所述存储架(7)的底部隔层上设置有料盒。7.根据权利要求1所述的工业机器人实训台，其特征在于，还包括治具(8)，所述移动组件(4)从所述工作台(1)上拆除后，所述治具(8)能够设置于所述工作台(1)安装所述移动组件(4)的位置，所述治具(8)用于定位水平放置的所述机器人本体(3)。8.根据权利要求7所述的工业机器人实训台，其特征在于，所述治具(8)包括第二底板(81)、设置于所述第二底板(81)上的固定结构(82)和沿所述第二底板(81)的长度方向依次设置于所述第二底板(81)上的第一支撑部(83)、第二支撑部(84)、定位块(85)和第三支撑部(86)，所述定位块(85)顶部开设有v形槽，所述固定结构(82)用于固定所述机器人本体(3)。9.根据权利要求8所述的工业机器人实训台，其特征在于，所述固定结构(82)包括：两个支撑架(821)，分别设置于所述第二底板(81)上，且位于所述第二支撑部(84)的两侧；及固定件(822)，每个所述支撑架(821)上分别设置有一个固定件(822)，所述固定件(822)能够连接于所述机器人本体(3)。
10.根据权利要求1所述的工业机器人实训台，其特征在于，所述工作台(1)的底部设置有移动轮(5)。

技术总结

本实用新型公开了一种工业机器人实训台，属于实训设备技术领域。工业机器人实训台包括工作台和设置于所工作台顶部的控制柜、机器人本体、移动组件。移动组件可拆卸设置于工作台，机器人本体设置于移动组件，机器人本体能够沿X向滑动，机器人本体能够分别在第一位置和第二位置固定。本实用新型能够便于对机器人本体的安装和拆卸，节省占用空间。节省占用空间。节省占用空间。