钻攻一体化结构及选定加工方法与流程

1.本发明涉及自动化生产技术及自动化生产设备技术领域，具体的，是一种钻攻一体化结构及选定加工方法。

背景技术：

2.随着社会生产的不断进步，自动化生产设备的应用也越来越广泛，但现阶段的自动化生产设备中，对应工件的抓取存在需要解决问题：
3.在对应进行加工件上定位销设定位的加工，一般包括：直接钻设装置孔，后进行定位销的直接打入；利用丝锥进行定位销螺纹孔设定，后螺旋旋入定位销轴；由于定位销的设定方式不同，现阶段的自动化生产设备一般对应的配置钻孔组件或攻牙丝锥组件对应进行钻孔或螺纹孔设置；进而存在当同一产品不同位置需要进行不同定位销孔时，需要设置多个定位销孔加工部，后进行分流至相应类型定位销孔加工部进行对应类型定位销孔的加工；进而导致生产线结构臃肿，且定位销孔加工形成分流后加工再汇流，影响产品制备效率。
4.因此，有必要提供一种钻攻一体化结构及选定加工方法来解决上述问题。

技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种钻攻一体化结构及选定加工方法。
6.本发明包括如下技术方案一：
7.一种钻攻一体化结构，包括连接于外部移动装置的机架、设置于机架上的视觉检测件、配合视觉检测件使用的做业装置；做业装置包括攻牙组件和钻孔组件；
8.视觉检测件进行加工工件上的定位销孔定位检测，并进行钻孔或攻设螺纹孔标记，形成视觉检测标记加工孔标定结构；
9.视觉检测件定位其中之一定位销轴孔，根据标记类型，外部移动装置驱动机架至攻牙组件或钻孔组件到达对应位置进行孔位加工，形成基于视觉判定的钻攻一体化加工装置。
10.进一步的，机架上设置有加工对应板，加工对应板上设置有对应加工销轴孔的加工避让孔。
11.进一步的，做业装置连接于加工孔类型选定装置，加工孔类型选定装置推动做业装置的攻牙组件或钻孔组件至对应加工避让孔位置，配合视觉检测件的加工工位类型及位置判定，形成选定驱动式定位销孔加工结构。
12.进一步的，加工孔类型选定装置包括直线驱动组件a，直线驱动组件a上连接有用于设置攻牙组件和钻孔组件的滑块。
13.进一步的，攻牙组件包括连接于滑块的直线驱动组件b、连接于直线驱动组件b的攻牙动力头，攻牙动力头上设置有螺纹孔攻牙丝锥，且受主电机a驱动。
14.进一步的，钻孔组件包括连接于滑块的直线驱动组件c、连接于直线驱动组件c的
钻孔动力头，钻孔动力头上设置有钻头，且受主电机b驱动。
15.进一步的，直线驱动组件a、直线驱动组件b、直线驱动组件c均由电机组合丝杠模组形成。
16.进一步的，机架通过连接块、连接法兰固定连接外部移动装置。
17.本发明还包括如下技术方案二：
18.一种钻攻一体化选定加工方法，步骤为：
19.1)视觉检测件进行加工工件上多个定位销孔定位，并标记各个定位销孔的加工类型为攻设螺纹孔或直接钻孔；
20.2)选定其中之一定位销孔作为第一加工位，外部移动装置驱动机架至加工避让孔对应加工位，根据步骤1)判定的加工类型，加工孔类型选定装置推动做业装置的攻牙组件或钻孔组件至对应加工避让孔位置；
21.3)定位销孔加工：
22.3-1)选定类型为直接钻孔，受加工孔类型选定装置推动，钻孔组件到达加工避让孔位置，主电机b驱动钻孔动力头转动，直线驱动组件c驱动钻孔组件向前，钻头进行钻孔加工；
23.3-2)选定类型为攻设螺纹孔，受加工孔类型选定装置推动，攻牙组件到达加工避让孔位置，主电机a驱动攻牙动力头转动，直线驱动组件b驱动攻牙组件向前，螺纹孔攻牙丝锥进行攻设螺纹孔加工；
24.4)做业装置复位，后外部移动装置驱动机架至对应下一定位销加工位；
25.5)重复步骤3)；
26.6)逐一加工所有定位销孔，后外部移动装置移动机架至清洁工位进行整体清洁。
27.与现有技术相比，本发明通过攻牙组件和钻孔组件的一体化设置，通过视觉检测进行加工类型判定后进行攻牙组件或钻孔组件的加工选取，通过基于视觉判定的一体化选定加工方法形成高通用性的定位销孔加工装置，减少生产资源的浪费，简化定位销加工步骤，便于企业优化生产成本提高生产时效的实施。
附图说明
28.图1是本发明的结构示意图之一。
29.图2是本发明的结构示意图之二。
30.图3是本发明的结构示意图之三。
具体实施方式
31.请参阅图1至图3，本实施例展示一种钻攻一体化结构，包括连接于外部移动装置的机架1、设置于机架1上的视觉检测件2、配合视觉检测件2使用的做业装置3；做业装置3包括攻牙组件4和钻孔组件5；
32.视觉检测件2由高清cdd相机构成；
33.视觉检测件2进行加工工件上的定位销孔定位检测，并进行钻孔或攻设螺纹孔标记，形成视觉检测标记加工孔标定结构；
34.视觉检测件2定位其中之一定位销轴孔，根据标记类型，外部移动装置驱动机架1
至攻牙组件4或钻孔组件5到达对应位置进行孔位加工，形成基于视觉判定的钻攻一体化加工装置。
35.机架1上设置有加工对应板6，加工对应板6上设置有对应加工销轴孔的加工避让孔61。
36.做业装置3连接于加工孔类型选定装置7，加工孔类型选定装置7推动做业装置3的攻牙组件4或钻孔组件5至对应加工避让孔61位置，配合视觉检测件2的加工工位类型及位置判定，形成选定驱动式定位销孔加工结构。
37.加工孔类型选定装置7包括直线驱动组件a71，直线驱动组件a71上连接有用于设置攻牙组件4和钻孔组件5的滑块72。
38.攻牙组件4包括连接于滑块72的直线驱动组件b41、连接于直线驱动组件b41的攻牙动力头42，攻牙动力头42上设置有螺纹孔攻牙丝锥43，且受主电机a驱动44。
39.钻孔组件5包括连接于滑块72的直线驱动组件c51、连接于直线驱动组件c51的钻孔动力头52，钻孔动力头52上设置有钻头53，且受主电机b54驱动。
40.直线驱动组件a71、直线驱动组件b41、直线驱动组件c51均由电机组合丝杠模组形成。
41.机架1通过连接块11、连接法兰12固定连接外部移动装置。
42.本实施例形成钻攻一体化选定加工方法，步骤为：
43.1)视觉检测件2进行加工工件上多个定位销孔定位，并标记各个定位销孔的加工类型为攻设螺纹孔或直接钻孔；
44.2)选定其中之一定位销孔作为第一加工位，外部移动装置驱动机架1至加工避让孔61对应加工位，根据步骤1)判定的加工类型，加工孔类型选定装置7推动做业装置3的攻牙组件4或钻孔组件5至对应加工避让孔61位置；
45.3)定位销孔加工：
46.3-1)选定类型为直接钻孔，受加工孔类型选定装置7推动，钻孔组件5到达加工避让孔61位置，主电机b54驱动钻孔动力头52转动，直线驱动组件c51驱动钻孔组件5向前，钻头53进行钻孔加工；
47.3-2)选定类型为攻设螺纹孔，受加工孔类型选定装置7推动，攻牙组件4到达加工避让孔61位置，主电机a44驱动攻牙动力头42转动，直线驱动组件b41驱动攻牙组件4向前，螺纹孔攻牙丝锥43进行攻设螺纹孔加工；
48.4)做业装置3复位，后外部移动装置驱动机架至对应下一定位销加工位；
49.5)重复步骤3)；
50.6)逐一加工所有定位销孔，后外部移动装置移动机架至清洁工位进行整体清洁。
51.与现有技术相比，本发明通过攻牙组件4和钻孔组件5的一体化设置，通过视觉检测进行加工类型判定后进行攻牙组件4或钻孔组件5的加工选取，通过基于视觉判定的一体化选定加工方法形成高通用性的定位销孔加工装置，减少生产资源的浪费，简化定位销加工步骤，便于企业优化生产成本提高生产时效的实施。
52.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种钻攻一体化结构，特征在于：包括连接于外部移动装置的机架、设置于机架上的视觉检测件、配合视觉检测件使用的做业装置；做业装置包括攻牙组件和钻孔组件；视觉检测件进行加工工件上的定位销孔定位检测，并进行钻孔或攻设螺纹孔标记，形成视觉检测标记加工孔标定结构；视觉检测件定位其中之一定位销轴孔，根据标记类型，外部移动装置驱动机架至攻牙组件或钻孔组件到达对应位置进行孔位加工，形成基于视觉判定的钻攻一体化加工装置。2.根据权利要求1所述的一种钻攻一体化结构，特征在于：机架上设置有加工对应板，加工对应板上设置有对应加工销轴孔的加工避让孔。3.根据权利要求2所述的一种钻攻一体化结构，特征在于：做业装置连接于加工孔类型选定装置，加工孔类型选定装置推动做业装置的攻牙组件或钻孔组件至对应加工避让孔位置，配合视觉检测件的加工工位类型及位置判定，形成选定驱动式定位销孔加工结构。4.根据权利要求3所述的一种钻攻一体化结构，特征在于：加工孔类型选定装置包括直线驱动组件a，直线驱动组件a上连接有用于设置攻牙组件和钻孔组件的滑块。5.根据权利要求4所述的一种钻攻一体化结构，特征在于：攻牙组件包括连接于滑块的直线驱动组件b、连接于直线驱动组件b的攻牙动力头，攻牙动力头上设置有螺纹孔攻牙丝锥，且受主电机a驱动。6.根据权利要求5所述的一种钻攻一体化结构，特征在于：钻孔组件包括连接于滑块的直线驱动组件c、连接于直线驱动组件c的钻孔动力头，钻孔动力头上设置有钻头，且受主电机b驱动。7.根据权利要求6所述的一种钻攻一体化结构，特征在于：直线驱动组件a、直线驱动组件b、直线驱动组件c均由电机组合丝杠模组形成。8.根据权利要求7所述的一种钻攻一体化结构，特征在于：机架通过连接块、连接法兰固定连接外部移动装置。9.根据权利要求1所述的一种钻攻一体化结构，特征在于：视觉检测件由高清cdd相机构成。10.一种钻攻一体化选定加工方法，特征在于：使用权利要求9的一种钻攻一体化结构作为加工工具，步骤为：1)视觉检测件进行加工工件上多个定位销孔定位，并标记各个定位销孔的加工类型为攻设螺纹孔或直接钻孔；2)选定其中之一定位销孔作为第一加工位，外部移动装置驱动机架至加工避让孔对应加工位，根据步骤1)判定的加工类型，加工孔类型选定装置推动做业装置的攻牙组件或钻孔组件至对应加工避让孔位置；3)定位销孔加工：3-1)选定类型为直接钻孔，受加工孔类型选定装置推动，钻孔组件到达加工避让孔位置，主电机b驱动钻孔动力头转动，直线驱动组件c驱动钻孔组件向前，钻头进行钻孔加工；3-2)选定类型为攻设螺纹孔，受加工孔类型选定装置推动，攻牙组件到达加工避让孔位置，主电机a驱动攻牙动力头转动，直线驱动组件b驱动攻牙组件向前，螺纹孔攻牙丝锥进行攻设螺纹孔加工；4)做业装置复位，后外部移动装置驱动机架至对应下一定位销加工位；
5)重复步骤3)；6)逐一加工所有定位销孔，后外部移动装置移动机架至清洁工位进行整体清洁。

技术总结

本发明钻攻一体化结构及选定加工方法，包括连接于外部移动装置的机架、设置于机架上的视觉检测件、配合视觉检测件使用的做业装置；做业装置包括攻牙组件和钻孔组件；视觉检测件进行加工工件上的定位销孔定位检测，并进行钻孔或攻设螺纹孔标记，形成视觉检测标记加工孔标定结构；视觉检测件定位其中之一定位销轴孔，根据标记类型，外部移动装置驱动机架至攻牙组件或钻孔组件到达对应位置进行孔位加工，形成基于视觉判定的钻攻一体化加工装置。形成基于视觉判定的钻攻一体化加工装置。形成基于视觉判定的钻攻一体化加工装置。