伺服电机的制作方法

1.本技术涉及电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机。

背景技术：

2.伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3.伺服电机的安装方式为通过设置在电机端部的法兰安装固定，安装方式比较局限，通过法兰板安装时法兰边与壳体之间没有多余的空间余量以供扳手紧固螺钉，影响螺钉的锁紧和孔位的对准，不利于电机的安装，使用性较差。

技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种伺服电机，所述伺服电机通过设置第二槽部对螺钉进行避让，从而方便通过扳手将螺钉与螺纹孔配合。
5.根据本实用新型的伺服电机，包括：壳体，壳体沿第一方向相对的两端分别固设有端盖和控制箱组件，壳体内还设有电机转子和输出轴，输出轴穿出端盖，壳体靠近端盖的一端或端盖上设有法兰边，法兰边上设有螺纹孔，螺纹孔用于固定螺钉，壳体上设有让位槽，让位槽沿第一方向延伸，让位槽包括依次连通的第一槽部和第二槽部，第一槽部的横截面积小于第二槽部的横截面积，第二槽部与法兰边邻接，螺纹孔与第二槽部连通。
6.根据本实用新型的伺服电机，通过设置第一槽部和第二槽部对螺钉进行避让，方便使得螺钉与螺纹孔对准，通过第二槽部进一步的避让，方便螺钉的锁紧，便于伺服电机的安装，节约螺钉的装配时间。
7.根据本实用新型的伺服电机，第二槽部包括相互连接的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁沿第二方向延伸，第二侧壁沿第三方向延伸，第一侧壁和第二侧壁圆滑过渡，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。
8.可选地，在第二方向上，第二槽部的宽度大于第一槽部的宽度，和/或在第三方向上，第二槽部的深度大于第一槽部的深度。
9.根据本实用新型的伺服电机，第一槽部和第二槽部的沿垂直于第一方向的横截面均为扇形。
10.可选地，任一位置处的第一槽部的垂直于第一方向的横截面的面积均相等，第一槽部的半径为r1，任一位置处的第二槽部的垂直于第一方向的横截面的面积均相等，第二槽部的半径为r2，r2≧r1+0.5，单位为mm。
11.可选地，沿第一方向，第二槽部的长度为l，螺钉的长度为h，l和h满足：l≧h+2，单位为mm。
12.可选地，螺纹孔的半径为r，螺纹孔的圆心与第二槽部的侧壁之间的最小距离d满足：d≧r+0.5，单位为mm。
13.可选地，定义第二槽部的垂直于第一方向的横截面的对称线所在的平面为对称中心面，螺纹孔的圆心位于对称中心面上。
14.根据本实用新型的伺服电机，壳体包括四个角端，让位槽设于至少一个角端处。
15.可选地，两个位于对角位置的角端处均设有让位槽。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为根据本实用新型实施例的伺服电机的主视图；
19.图2为根据本实用新型实施例的伺服电机的俯视图；
20.图3为根据本实用新型实施例的伺服电机的侧视图；
21.图4为根据本实用新型实施例的伺服电机的立体图；
22.图5为根据本实用新型实施例的伺服电机的另一个角度的立体图。
23.附图标记：
24.伺服电机1，壳体10，第一角端101，第二角端102，第三角端103，输出轴11，法兰边12，螺纹孔13，让位槽14，第一槽部142，第二槽部144，端盖20，控制箱组件30。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.根据本实用新型实施例的伺服电机1，如图1-图3以及图5所示，包括：壳体10，壳体10沿第一方向相对的两端分别固设有端盖20和控制箱组件30，壳体10内还设有电机转子和输出轴11，输出轴11穿出端盖20，壳体10靠近端盖20的一端或端盖20上设有法兰边12，法兰边12上设有螺纹孔13，螺纹孔13用于固定螺钉，壳体10上设有让位槽14，让位槽14沿第一方向延伸，让位槽14包括依次连通的第一槽部142和第二槽部144，第一槽部142的横截面积小于第二槽部144的横截面积，第二槽部144与法兰边12邻接，螺纹孔13与第二槽部144连通。
27.其中，螺纹孔13沿第一方向贯穿法兰边12，螺纹孔13的数量包括一个或者多个，通过螺钉穿设于螺纹孔13与装配部，从而将伺服电机1与装配部固定连接，从而使得伺服电机1为装配部提供动力，第二槽部144的数量与螺纹孔13的数量一一对应，第二槽部144的位置与螺纹孔13的位置一一对应，在将螺钉穿入螺纹孔13的过程中，螺钉顺着第一槽部142和第
二槽部144穿入螺纹孔13，从而方便螺钉与螺纹孔13的对准，在将螺钉在螺纹孔13中旋紧的过程中，通过第二槽部144的避让，方便螺钉的拧紧。在一些实施例中，壳体10靠近端盖20的一端设有法兰边12；在另外一些实施例中，端盖20上设有法兰边12。
28.需要说明的是，第一槽部142的横截面垂直于第一方向，第一槽部142的横截面积指第一槽部142的横截面的面积，第二槽部144的横截面垂直于第一方向，第二槽部144的横截面积指第二槽部144的横截面的面积。
29.壳体10限定出安装腔，电机转子设于安装腔内，在一些实施例中，第一槽部142和第二槽部144是通过壳体10朝向安装腔内陷形成，也就说，在安装腔一侧，安装腔内壁对应于第一槽部142和第二槽部144的位置朝内凸出；在另外一些实施例中，第一槽部142和第二槽部144是通过壳体10壁厚减薄形成。
30.根据本实用新型实施例的伺服电机1，壳体10包括四个角端，每个角端均沿第一方向延伸，让位槽14设于至少一个角端处。可以是一个角端处设有让位槽14、两个角端处均设有让位槽14、三个角端处均设有让位槽14，或者是四个角端处均设有让位槽14。
31.在一些实施例中，两个位于对角位置的角端处均设有让位槽14。如图4所示，壳体10包括第一角端101，第二角端102，第三角端103以及第四角端，在壳体10的垂直于第一方向的横截面上，第一角端101和第三角端103位于对角位置，第二角端102和第四角端位于对角位置，在第一角端101和第三角端103处均设有让位槽14。这与伺服电机1的尺寸有关，对于小尺寸的轻量化的伺服电机1，仅通过两处螺纹孔即可与装配部固定。对于尺寸较大的伺服电机1，第一角端101，第二角端102，第三角端103以及第四角端处与法兰边12对应的位置处均设有螺纹孔13，相应的，在第一角端101，第二角端102，第三角端103以及第四角端处均设置让位槽14。
32.在另外一些实施例中，第二角端102和第四角端处均设有让位槽14，法兰边12对应让位槽14的位置处均设有螺纹孔13。
33.另外，伺服电机1包括交流电机和直流无刷电机。
34.此外，“第一方向”可以是伺服电机1的长度、宽度或者高度。
35.根据本实用新型实施例的伺服电机1，通过设置第一槽部142和第二槽部144对螺钉进行避让，方便使得螺钉与螺纹孔13对准，通过第二槽部144进一步的避让，方便螺钉的锁紧，便于伺服电机1的安装，节约螺钉的装配时间。
36.根据本实用新型实施例的伺服电机1，如图3所示，第二槽部144包括相互连接的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁沿第二方向延伸，第二侧壁沿第三方向延伸，第一侧壁和第二侧壁圆滑过渡，如此能够简化结构设置，方便成型。第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。第二槽部144还包括相对设置的第三侧壁和第四侧壁。
37.在一些实施例中，第一方向为伺服电机1的长度时，第二方向为伺服电机1的宽度，第三方向为伺服电机1的高度；在一些实施例中，第一方向为伺服电机1的长度时，第二方向为伺服电机1的高度，第三方向为伺服电机1的宽度。
38.在一些实施例中，在第二方向上，第二槽部144的宽度大于第一槽部142的宽度，和/或在第三方向上，第二槽部144的深度大于第一槽部142的深度。
39.也就是说，在一些实施例中，在第二方向上第二槽部144的宽度大于第一槽部142的宽度，在第二方向上，第二槽部144的宽度等于第一侧壁的宽度，在第三方向上，第二槽部
144的深度大于第一槽部142的深度，在第三方向上，第二槽部144的深度等于第二侧壁的宽度；在一些实施例中，在第二方向上第二槽部144的宽度大于第一槽部142的宽度；在一些实施例中，在第三方向上，第二槽部144的深度大于第一槽部142的深度。
40.根据本实用新型实施例的伺服电机1，第一槽部142和第二槽部144的沿垂直于第一方向的横截面均为扇形。如此能够简化结构设置。
41.在一些实施例中，任一位置处的第一槽部142的垂直于第一方向的横截面的面积均相等，第一槽部142的半径为r1，任一位置处的第二槽部144的垂直于第一方向的横截面的面积均相等，第二槽部144的半径为r2，r2≧r1+0.5，单位为mm，如此能够进一步使得第二槽部144对螺钉的螺钉头进行避让，让出安装的空间。
42.在一些实施例中，沿第一方向，第二槽部144的长度为l，螺钉的长度为h，l和h满足：l≧h+2，单位为mm。其中，螺钉包括螺钉头和螺杆，螺钉的长度包括螺钉头的长度和螺杆的长度，如此进一步方便螺钉穿入螺纹孔13中，方便螺钉与螺纹孔13的对准。
43.在一些实施例中，螺纹孔13的半径为r，螺纹孔13的圆心与第二槽部144的侧壁之间的最小距离d满足：d≧r+0.5，单位为mm。如此，能够进一步使得第二槽部144对螺钉的螺纹头避让，让出安装空间，方便利用工具对螺钉进行旋紧。
44.在一些实施例中，定义第二槽部144的垂直于第一方向的横截面的对称线所在的平面为对称中心面，任一位置处的第二槽部144的垂直于第一方向的横截面的面积均相等，意味着，任一位置处的第二槽部144的垂直于第一方向的横截面的对称线均位于同一对称中心面上，螺纹孔13的圆心位于对称中心面上，如此能够简化结构设置，方便加工定位。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

技术特征：

1.一种伺服电机，其特征在于，包括：壳体，所述壳体沿第一方向相对的两端分别固设有端盖和控制箱组件，所述壳体内还设有电机转子和输出轴，所述输出轴穿出所述端盖，所述壳体靠近所述端盖的一端或所述端盖上设有法兰边，所述法兰边上设有螺纹孔，所述螺纹孔用于固定螺钉，所述壳体上设有让位槽，所述让位槽沿所述第一方向延伸，所述让位槽包括依次连通的第一槽部和第二槽部，所述第一槽部的横截面积小于所述第二槽部的横截面积，所述第二槽部与所述法兰边邻接，所述螺纹孔与所述第二槽部连通。2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述第二槽部包括相互连接的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁沿第二方向延伸，所述第二侧壁沿第三方向延伸，所述第一侧壁和所述第二侧壁圆滑过渡，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直。3.根据权利要求2所述的伺服电机，其特征在于，在所述第二方向上，所述第二槽部的宽度大于所述第一槽部的宽度，和/或在所述第三方向上，所述第二槽部的深度大于所述第一槽部的深度。4.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述第一槽部和所述第二槽部的沿垂直于所述第一方向的横截面均为扇形。5.根据权利要求4所述的伺服电机，其特征在于，任一位置处的所述第一槽部的垂直于所述第一方向的横截面的面积均相等，所述第一槽部的半径为r1，任一位置处的所述第二槽部的垂直于所述第一方向的横截面的面积均相等，所述第二槽部的半径为r2，r2≧r1+0.5，单位为mm。6.根据权利要求4所述的伺服电机，其特征在于，沿所述第一方向，所述第二槽部的长度为l，所述螺钉的长度为h，l和h满足：l≧h+2，单位为mm。7.根据权利要求4所述的伺服电机，其特征在于，所述螺纹孔的半径为r，所述螺纹孔的圆心与所述第二槽部的侧壁之间的最小距离d满足：d≧r+0.5，单位为mm。8.根据权利要求7所述的伺服电机，其特征在于，定义所述第二槽部的垂直于所述第一方向的横截面的对称线所在的平面为对称中心面，所述螺纹孔的圆心位于所述对称中心面上。9.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述壳体包括四个角端，所述让位槽设于至少一个所述角端处。10.根据权利要求9所述的伺服电机，其特征在于，两个位于对角位置的所述角端处均设有所述让位槽。

技术总结

本申请涉及一种伺服电机，属于电机技术领域，所述伺服电机包括：壳体，壳体沿第一方向相对的两端分别固设有端盖和控制箱组件，壳体内还设有电机转子和输出轴，输出轴穿出端盖，壳体靠近端盖的一端或端盖上设有法兰边，法兰边上设有螺纹孔，螺纹孔用于固定螺钉，壳体上设有让位槽，让位槽沿第一方向延伸，让位槽包括依次连通的第一槽部和第二槽部，第一槽部的横截面积小于第二槽部的横截面积，第二槽部与法兰边邻接，螺纹孔与第二槽部连通。根据本实用新型的伺服电机，通过设置第一槽部和第二槽部对螺钉进行避让，方便使得螺钉与螺纹孔对准，通过第二槽部进一步的避让，方便螺钉的锁紧，便于伺服电机的安装，节约螺钉的装配时间。节约螺钉的装配时间。节约螺钉的装配时间。