一种线缆全自动裁线剥皮机及裁线剥皮方法与流程

1.本发明涉及剥皮机技术领域，具体为一种线缆全自动裁线剥皮机及裁线剥皮方法。

背景技术：

2.电线在工业中应用极为广泛，如工业电气设备，电子产等，目前许多的电线在接线前，需要对电线端部的外皮进行切剥，实现将电线两端的导体外露。
3.现有的一种线缆全自动裁线剥皮机工作效率和精度较低，中国专利文献中，申请号为2013101187449的发明专利，公开了一种全自动同轴剥线机，通过设置自动让位机构、切剥单元，依次对前方同轴线线头、后方同轴线线头做剥皮处理，工作时，线缆两头的切剥需要交替进行，一次只能对一根线缆进行剥线，工作效率较低，通过设置送线剥皮单元，将线缆输送至切剥单元进行剥皮，其送线结构具体结构为齿轮和同步带，由于线缆为柔性材质，通过同步带夹持带动线缆进行移动时，切割之后的线缆的外皮与线缆内芯可能发生相对滑动，降低剥皮精度。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种线缆全自动裁线剥皮机及裁线剥皮方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线缆全自动裁线剥皮机，包括工作平台、控制系统和设置在工作平台顶端一侧的进线矫直机构，所述工作平台的顶端设置有第一线缆自动剥皮机构、第二线缆自动剥皮机构和切割机构，所述第一线缆自动剥皮机构和第二线缆自动剥皮机构结构相同，且分别安装在切割机构相对的两侧，所述第一线缆夹持移动机构和第二线缆夹持移动机构设置在切割机构另外相对的两侧，所述第一线缆夹持移动机构用于将线缆夹持固定之后将其一端依次移送至第一线缆自动剥皮机构和切割机构处进行剥皮和裁断，所述第二线缆夹持移动机构用于将线缆夹持固定之后将其另一端移送至第二线缆自动剥皮机构处进行剥皮，并将剥皮完成的线缆移送至下料机构处进行下料。
6.进一步地，所述切割机构包括导料通道、设置在导料通道顶端且刀口相对的设置两个切割刀具和调节两个切割刀具间距的驱动机构。
7.进一步地，所述驱动机构包括分别与两个切割刀具固定的第一安装块和第二安装块、两个用于支撑导向的花键螺母、第一摆臂和安装在第一摆臂的中心处用于驱动其旋转的驱动件，所述第一摆臂远离驱动件一端的两侧对称设置有第二摆臂，且两个第二摆臂远离第一摆臂的一端均设置有连接块，所述第二摆臂与第一摆臂和连接块之间均通过轴承转动连接，两个所述连接块远离第二摆臂的一端均设置有导向杆，且两个导向杆分别穿过花键螺母的内部与第一安装块和第二安装块固定连接。
8.进一步地，所述花键螺母的侧壁上贯穿设置有注油孔。
9.进一步地，所述工作平台的顶端设置有电子放大镜。
10.进一步地，所述工作平台的上方通过升降机构安装有防护罩，用于在工作时将第一线缆夹持移动机构、第一线缆自动剥皮机构、第二线缆自动剥皮机构和第二线缆夹持移动机构罩接在内部。
11.进一步地，所述第一线缆自动剥皮机构和第二线缆自动剥皮机构结构相同，且均包括旋切机构和将线缆夹持固定在旋切中心的弹性夹持机构。
12.进一步地，所述弹性夹持机构包括设置在旋切机构前端的安装板、两个通过滑块活动设置在安装板上的夹持件和用于调节两个夹持件间距的柔性驱动模块。
13.进一步地，所述柔性驱动模块包括两个第三摆臂、两个连接轴、导向块、推板、直线驱动模块、弹性连接件、弹性复位件和两个第四摆臂，所述第一线缆自动剥皮机构和第二线缆自动剥皮机构外壳体的内部安装有支撑立板，所述安装板通过支撑杆与支撑立板固定，两个所述第四摆臂与两个夹持件一一对应地设置在安装板上，所述第四摆臂的底端均通过连接轴与支撑立板转动连接，所述第四摆臂的顶端与夹持件上的滑块活动连接，所述连接轴远离第四摆臂的一端延伸至支撑立板的背面，并与第三摆臂的顶端固定连接，所述导向块设置在第三摆臂的背面，用于推动两个第三摆臂的底端向两端张开，所述推板设置在导向块的背面，且推板与导向块之间通过弹性连接件连接，所述直线驱动模块用于推动推板向靠近导向块或者远离的方向滑动，所述弹性复位件连接两个所述第三摆臂，用于第三摆臂的复位，当所述导向块向远离第三摆臂的一端滑动时，拉动两个所述第三摆臂的底端合拢。
14.一种自动裁线剥皮方法，包括以下步骤：
15.s10：进线矫直机构将线缆输送至第一线缆夹持移动机构处；
16.s20：第一线缆夹持移动机构将线缆夹持固定之后将其第一端输送至第一线缆自动剥皮机构内部，对线缆的第一端进行剥皮；
17.s30：第一线缆夹持移动机构将线缆移动至切割机构处，第二线缆夹持移动机构将线缆剥完皮的一端夹紧固定，切割机构再将线缆切断；
18.s40：第二线缆夹持移动机构将线缆移动至第二线缆自动剥皮机构处对第二端进行剥皮，同时第一线缆夹持移动机构重复s20；
19.s50：第二线缆夹持移动机构将剥皮完成的线缆输送至下料机构处下料。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置第一线缆夹持移动机构、第一线缆自动剥皮机构、第二线缆自动剥皮机构和第二线缆夹持移动机构，第一线缆夹持移动机构和第二线缆夹持移动机构将线缆夹持固定之后，将其端部移送至第一线缆自动剥皮机构和第二线缆自动剥皮机构处自动进行剥皮，可以避免线缆外皮与内芯发生相对滑动，降低剥皮精度，第一线缆自动剥皮机构和第二线缆自动剥皮机构可以同时对线缆进行剥皮，剥皮效率高。
附图说明
21.图1为本发明正面立体结构示意图；
22.图2为本发明背面立体结构示意图；
23.图3为本发明第一线缆夹持移动机构立体结构示意图；
24.图4为本发明切割机构立体结构示意图；
25.图5为本发明驱动机构立体结构示意图；
26.图6为本发明驱动机构正视结构示意图；
27.图7为本发明第一线缆自动剥皮机构和第二线缆自动剥皮机构内部结构示意图；
28.图8为本发明弹性夹持机构立体结构示意图；
29.图9为本发明弹性夹持机构俯视结构示意图；
30.图10为本发明弹性夹持机构正视结构示意图；
31.图中：1、工作平台；2、进线矫直机构；3、第一线缆夹持移动机构；4、第一线缆自动剥皮机构；5、第二线缆自动剥皮机构；6、第二线缆夹持移动机构；7、切割机构；71、切割刀具；72、导料通道；73、驱动机构；731、驱动件；732、第一摆臂；733、第二摆臂；734、连接块；735、轴承；736、导向杆；737、花键螺母；7371、注油孔；738、第一安装块；739、第二安装块；7310、防尘套；8、控制系统；9、下料机构；10、防护罩；11、电子放大镜；12、旋切机构；13、弹性夹持机构；131、安装板；132、夹持件；133、柔性驱动模块；1331、第三摆臂；1332、连接轴；1333、导向块；1334、推板；1335、直线驱动模块；1336、弹性连接件；1337、弹性复位件；1338、第四摆臂；1339、滚轮；134、支撑立板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种线缆全自动裁线剥皮机，包括工作平台1、控制系统8和设置在工作平台1顶端一侧的进线矫直机构2，进线矫直机构2为现有技术，具体结构在此不做赘述，用于将线缆进行矫直后输送，工作平台1的顶端设置有第一线缆自动剥皮机构4、第二线缆自动剥皮机构5和切割机构7，第一线缆自动剥皮机构4和第二线缆自动剥皮机构5分别安装在切割机构7相对的两侧，请参阅图7，第一线缆自动剥皮机构
4和第二线缆自动剥皮机构5结构相同，且均包括旋切机构12和将线缆夹持固定在旋切中心的弹性夹持机构13，旋切机构12为现有技术，具体结构在此不做赘述，用于对伸入内部的线缆进行旋切，将线缆旋切出一环形的切口，其旋切深度通过控制系统8精确控制，可以根据需求剥多层皮；
36.请参阅图8-10，弹性夹持机构13包括设置在旋切机构12前端的安装板131、两个通过滑块活动设置在安装板131上的夹持件132和用于调节两个夹持件132间距的柔性驱动模块133,夹持件132为开口相对的倒v型结构；
37.柔性驱动模块133包括两个第三摆臂1331、两个连接轴1332、导向块1333、推板1334、直线驱动模块1335、弹性连接件1336、弹性复位件1337和两个第四摆臂1338，第一线缆自动剥皮机构4和第二线缆自动剥皮机构5外壳体的内部安装有支撑立板134，安装板131通过支撑杆与支撑立板134固定，两个第四摆臂1338与两个夹持件132一一对应地设置在安装板131上，第四摆臂1338的底端均通过连接轴1332与支撑立板134转动连接，第四摆臂1338的顶端与夹持件132上的滑块活动连接，连接轴1332远离第四摆臂1338的一端延伸至支撑立板134的背面，并与第三摆臂1331的顶端固定连接，即第四摆臂1338与第三摆臂1331通过连接轴1332同轴旋转，第四摆臂1338的顶端设置有腰形孔，第四摆臂1338与滑块之间通过定位销连接，定位销可在腰形孔内部滑动，通过调整第四摆臂1338绕着连接轴1332旋转的角度，推动夹持件132左右滑动，将线缆夹紧或者松开，导向块1333设置在两个第三摆臂1331的背面，导向块1333具体为等腰梯形结构，其靠近第三摆臂1331的一端为上底，另一端为下底，用于推动两个第三摆臂1331的底端向两端张开，推板1334设置在导向块1333的背面，且推板1334与导向块1333之间通过弹性连接件1336连接，弹性连接件1336具体可为弹簧，直线驱动模块1335用于推动推板1334向靠近导向块1333或者远离的方向滑动，本实施例中，直线驱动模块1335可为伺服电机和丝杆，推板1334与丝杆通过丝杆座连接，也可设置为其他驱动件，弹性复位件1337连接两个第三摆臂1331，弹性复位件1337具体可为弹簧，用于第三摆臂1331的复位，当导向块1333向远离第三摆臂1331的一端滑动时，拉动两个第三摆臂1331的底端合拢，夹持件132向两侧张开，通过在导向块1333和推板1334之间设置弹性连接件1336，弹性连接件1336具有一定的变形量，当需要对不同直径的线缆进行夹持时，而直线驱动模块1335的位移量又确定时，弹性连接件1336可以根据受到的挤压力发生形变，避免两个夹持件132对线缆进行硬夹导致其位置发生偏移，继而令夹持中心与旋切中心发生偏移，降低旋切的精度，适用性强，可以进一步提高设备剥皮的精度；
38.第三摆臂1331的底端转动设置有滚轮1339，滚轮1339与导向块1333的外侧壁滚动连接，滚轮1339与导向块1333之间为滚动摩擦，减少磨损；
39.导向块1333的背面固定有导向滑杆，推板1334上贯穿设置有容纳导向滑杆穿过的通孔，弹性连接件1336套接在导向块1333和推板1334之间的导向滑杆上，提高导向块1333运动的稳定性；
40.第一线缆夹持移动机构3和第二线缆夹持移动机构6设置在切割机构7另外相对的两侧，第一线缆夹持移动机构3用于将线缆夹持固定之后将其一端依次移送至第一线缆自动剥皮机构4和切割机构7处进行剥皮和裁断，第二线缆夹持移动机构6用于将线缆夹持固定之后将其另一端移送至第二线缆自动剥皮机构5处进行剥皮，并将剥皮完成的线缆移送至下料机构9处进行下料，第一线缆自动剥皮机构4和第二线缆自动剥皮机构5也为现有技
术，具体结构在此不做赘述，具体可参考中国专利文献库中，申请号为2019107553978的发明专利，公开了一种全自动多工位端子机，包括一种线缆夹持移动机构，可通过夹爪对线缆进行夹持固定，且可推动夹爪伸长、旋转，从而调节线缆的位置，首次工作时，首先通过进线矫直机构2将线缆矫直输送至第一线缆夹持移动机构3处，第一线缆夹持移动机构3将线缆的一端夹持固定，移送至第一线缆自动剥皮机构4的内部进行第一端的剥皮，剥皮完成之后，第一线缆夹持移动机构3将线缆摆动至切割机构7处并伸长，第二线缆夹持移动机构6将线缆夹持固定，再通过切割机构7将线缆切断，第二线缆夹持移动机构6将切断之后的线缆摆动至第二线缆自动剥皮机构5处，对其第二端进行剥皮，两端都剥完之后，将线缆移送至下料机构9处下料，同时，第一线缆夹持移动机构3复位，继续将线缆摆动至第一线缆自动剥皮机构4处进行下一根线缆的第一端剥皮，第一线缆自动剥皮机构4和第二线缆自动剥皮机构5同时进行作业，工作效率高，可达到现有剥线机的3倍效率；
41.本实施例中，第一线缆自动剥皮机构4和第二线缆自动剥皮机构5仅用于将线缆旋切出一条环形切口，通过第一线缆自动剥皮机构4或者第二线缆夹持移动机构6的伸缩，在内部旋切刀具的限位作用下，可以拉动旋下的外皮在线缆上滑动，但未将旋切的外皮剥落，用户在使用时将分离的外皮拔下即可，避免内部的屏蔽丝炸开；
42.请参阅图4，切割机构7包括导料通道72、设置在导料通道72顶端且刀口相对的设置两个切割刀具71和调节两个切割刀具71间距的驱动机构73，切割刀具71设置在导料通道72的顶端，方便收集切割的外皮或者废料；
43.请参阅图5-6，驱动机构73包括分别与两个切割刀具71固定的第一安装块738和第二安装块739、两个用于支撑导向的花键螺母737、第一摆臂732和安装在第一摆臂732的中心处用于驱动其旋转的驱动件731，驱动件731具体为电机和与其连接的行星减速器，第一摆臂732远离驱动件731一端的两侧对称设置有第二摆臂733，且两个第二摆臂733远离第一摆臂732的一端均设置有连接块734，第二摆臂733与第一摆臂732和连接块734之间均通过轴承735转动连接，两个连接块734远离第二摆臂733的一端均设置有导向杆736，且两个导向杆736分别穿过花键螺母737的内部与第一安装块738和第二安装块739固定连接，导向杆736的横截面为三角形结构，花键螺母737的中心处设置有与导向杆736相互匹配的通孔，具有良好的刚性和强度，通过驱动件731、第一摆臂732、第二摆臂733和连接块734带动导向杆736在花键螺母737内部上下滑动，继而带动第一安装块738和第二安装块739靠近或者远离，实现两个切割刀具71的靠近或者远离，由于第二摆臂733与第一摆臂732和连接块734之间均通过轴承735连接，相比于齿轮齿条等驱动结构，可以极大的降低装配间隙，提高裁切精度，同时通过设置导向杆736和与之相互匹配的花键螺母737，刚性大，强度高；
44.本实施例中，第二安装块739在第一安装块738的上方，因此与第二安装块739连接的导向杆736需要延伸至外部，其余部件设置在工作平台1的内部，外部的导向杆736上套接有柔性的波纹管，用于防尘；
45.请参阅图6，花键螺母737的侧壁上贯穿设置有注油孔7371，本实施例中，花键螺母737的数量设置有四个，每个花键螺母737上单独连接有进油管，方便添加润滑油进行润滑，减少磨损；
46.工作平台1的上方通过升降机构安装有防护罩10，升降机构可为气缸、丝杆电机等任意一种，用于在工作时将第一线缆夹持移动机构3、第一线缆自动剥皮机构4、第二线缆自
动剥皮机构5和第二线缆夹持移动机构6罩接在内部，起到防尘降噪的作用，防护罩10具体可为透明材质，方便查看各机构的工作情况；
47.下料机构9包括一可翻转的接料槽和位于接料槽下方的出料槽，接料槽位于防护罩10的内部，第二线缆夹持移动机构6先将两端都剥线完毕的线缆放入接料槽中，接料槽存放了一定数量的线缆之后，驱动其翻转，驱动结构可为电机、气缸等任意一种，令线缆落入出料槽的内部，出料槽上可安装有伸缩驱动件，推动出料槽向外侧滑动，方便工作人员将剥线完毕的线缆取出，工作平台1的顶端设置有电子放大镜11，可以对剥完线的线缆进行放大观察，确保其符合要求，储料槽上可设置有刻度线，方便检测线缆的长度。
48.一种自动裁线剥皮方法，包括以下步骤：
49.s10：进线矫直机构将线缆输送至第一线缆夹持移动机构处；
50.s20：第一线缆夹持移动机构将线缆夹持固定之后将其第一端输送至第一线缆自动剥皮机构内部，对线缆的第一端进行剥皮；
51.s30：第一线缆夹持移动机构将线缆移动至切割机构处，第二线缆夹持移动机构将线缆剥完皮的一端夹紧固定，切割机构再将线缆切断；
52.s40：第二线缆夹持移动机构将线缆移动至第二线缆自动剥皮机构处对第二端进行剥皮，同时第一线缆夹持移动机构重复s20；
53.s50：第二线缆夹持移动机构将剥皮完成的线缆输送至下料机构处下料。
54.针对本发明的线缆全自动裁线剥皮机与现有市场线缆全自动裁线剥皮机的参数对比,如下：
[0055][0056]
综上所述，本发明所通过设置第一线缆夹持移动机构、第一线缆自动剥皮机构、第二线缆自动剥皮机构和第二线缆夹持移动机构，第一线缆夹持移动机构和第二线缆夹持移动机构将线缆夹持固定之后，将其端部移送至第一线缆自动剥皮机构和第二线缆自动剥皮机构处自动进行剥皮，可以避免线缆外皮与内芯发生相对滑动，降低剥皮精度，第一线缆自动剥皮机构和第二线缆自动剥皮机构可以同时对线缆进行剥皮，剥皮效率高，根据表格可以直观地看出，本发明的长度精度领先国内国际水平，送线速度领先国内水平，生产节拍领先国际水平，良品率领先国内国际水平。
[0057]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种线缆全自动裁线剥皮机，其特征在于：包括工作平台(1)、控制系统(8)和设置在工作平台(1)顶端一侧的进线矫直机构(2)，所述工作平台(1)的顶端设置有第一线缆自动剥皮机构(4)、第二线缆自动剥皮机构(5)和切割机构(7)，所述第一线缆自动剥皮机构(4)和第二线缆自动剥皮机构(5)结构相同，且分别安装在切割机构(7)相对的两侧，所述第一线缆夹持移动机构(3)和第二线缆夹持移动机构(6)设置在切割机构(7)另外相对的两侧，所述第一线缆夹持移动机构(3)用于将线缆夹持固定之后将其一端移送至第一线缆自动剥皮机构(4)进行剥皮和送至切割机构(7)处进行裁断，所述第二线缆夹持移动机构(6)用于将线缆夹持固定之后将其另一端移送至第二线缆自动剥皮机构(5)处进行剥皮，并将剥皮完成的线缆移送至下料机构(9)处进行下料。2.根据权利要求1所述的一种线缆全自动裁线剥皮机，其特征在于：所述切割机构(7)包括导料通道(72)、设置在导料通道(72)顶端且刀口相对的设置两个切割刀具(71)和调节两个切割刀具(71)间距的驱动机构(73)。3.根据权利要求2所述的一种线缆全自动裁线剥皮机，其特征在于：所述驱动机构(73)包括分别与两个切割刀具(71)固定的第一安装块(738)和第二安装块(739)、两个用于支撑导向的花键螺母(737)、第一摆臂(732)和安装在第一摆臂(732)的中心处用于驱动其旋转的驱动件(731)，所述第一摆臂(732)远离驱动件(731)一端的两侧对称设置有第二摆臂(733)，且两个第二摆臂(733)远离第一摆臂(732)的一端均设置有连接块(734)，所述第二摆臂(733)与第一摆臂(732)和连接块(734)之间均通过轴承(735)转动连接，两个所述连接块(734)远离第二摆臂(733)的一端均设置有导向杆(736)，且两个导向杆(736)分别穿过花键螺母(737)的内部与第一安装块(738)和第二安装块(739)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种线缆全自动裁线剥皮机，其特征在于：所述花键螺母(737)的侧壁上贯穿设置有注油孔(7371)。5.根据权利要求1所述的一种线缆全自动裁线剥皮机，其特征在于：所述工作平台(1)的顶端设置有电子放大镜(11)。6.根据权利要求1所述的一种线缆全自动裁线剥皮机，其特征在于：所述工作平台(1)的上方通过升降机构安装有防护罩(10)，用于在工作时将第一线缆夹持移动机构(3)、第一线缆自动剥皮机构(4)、第二线缆自动剥皮机构(5)和第二线缆夹持移动机构(6)罩接在内部。7.根据权利要求1所述的一种线缆全自动裁线剥皮机，其特征在于：所述第一线缆自动剥皮机构(4)和第二线缆自动剥皮机构(5)结构相同，且均包括旋切机构(12)和将线缆夹持固定在旋切中心的弹性夹持机构(13)。8.根据权利要求7所述的可自动定位的线缆剥皮机，其特征在于：所述弹性夹持机构(13)包括设置在旋切机构(12)前端的安装板(131)、两个通过滑块活动设置在安装板(131)上的夹持件(132)和用于调节两个夹持件(132)间距的柔性驱动模块(133)。9.根据权利要求8所述的可自动定位的线缆剥皮机，其特征在于：所述柔性驱动模块(133)包括两个第三摆臂(1331)、两个连接轴(1332)、导向块(1333)、推板(1334)、直线驱动模块(1335)、弹性连接件(1336)、弹性复位件(1337)和两个第四摆臂(1338)，所述第一线缆自动剥皮机构(4)和第二线缆自动剥皮机构(5)外壳体的内部安装有支撑立板(134)，所述安装板(131)通过支撑杆与支撑立板(134)固定，两个所述第四摆臂(1338)与两个夹持件
(132)一一对应地设置在安装板(131)上，所述第四摆臂(1338)的底端均通过连接轴(1332)与支撑立板(134)转动连接，所述第四摆臂(1338)的顶端与夹持件(132)上的滑块活动连接，所述连接轴(1332)远离第四摆臂(1338)的一端延伸至支撑立板(134)的背面，并与第三摆臂(1331)的顶端固定连接，所述导向块(1333)设置在第三摆臂(1331)的背面，用于推动两个第三摆臂(1331)的底端向两端张开，所述推板(1334)设置在导向块(1333)的背面，且推板(1334)与导向块(1333)之间通过弹性连接件(1336)连接，所述直线驱动模块(1335)用于推动推板(1334)向靠近导向块(1333)或者远离的方向滑动，所述弹性复位件(1337)连接两个所述第三摆臂(1331)，用于第三摆臂(1331)的复位，当所述导向块(1333)向远离第三摆臂(1331)的一端滑动时，拉动两个所述第三摆臂(1331)的底端合拢。10.一种自动裁线剥皮方法，其特征在于：应用如权利要求1至9任一项中所述的一种线缆全自动裁线剥皮机，包括以下步骤：s10：进线矫直机构将线缆输送至第一线缆夹持移动机构处；s20：第一线缆夹持移动机构将线缆夹持固定之后将其第一端输送至第一线缆自动剥皮机构内部，对线缆的第一端进行剥皮；s30：第一线缆夹持移动机构将线缆移动至切割机构处，第二线缆夹持移动机构将线缆剥完皮的一端夹紧固定，切割机构再将线缆切断；s40：第二线缆夹持移动机构将线缆移动至第二线缆自动剥皮机构处对第二端进行剥皮，同时第一线缆夹持移动机构重复s20；s50：第二线缆夹持移动机构将剥皮完成的线缆输送至下料机构处下料。

技术总结

本发明涉及剥皮机技术领域，尤其涉及一种线缆全自动裁线剥皮机及裁线剥皮方法，包括工作平台、控制系统和进线矫直机构，所述工作平台的顶端设置有第一线缆自动剥皮机构、第二线缆自动剥皮机构和切割机构，所述第一线缆自动剥皮机构和第二线缆自动剥皮机构分别安装在切割机构相对的两侧，所述第一线缆夹持移动机构用于将线缆夹持固定之后将其一端依次移送至第一线缆自动剥皮机构和切割机构处进行剥皮和裁断，所述第二线缆夹持移动机构用于将线缆夹持固定之后将其另一端移送至第二线缆自动剥皮机构处进行剥皮，并将剥皮完成的线缆移送至下料机构处进行下料，可以同时对两根线缆的端部进行剥线，实现自动化作业，剥线精度和工作效率高。工作效率高。工作效率高。