一种安全型关刀闸装置

本发明涉及一种关刀闸装置，尤其涉及一种安全型关刀闸装置。

安全是指没有受到威胁、没有危险、危害、损失。人类的整体与生存环境资源的和 谐相处，互相不伤害，不存在危险、危害的隐患，是免除了不可接受的损害风险的状态。

刀闸，是电力设备手动开关的一种，别名闸刀，一般多用于低压电，有单相刀闸和 三相刀闸之分。刀闸都起到统管所有电路的作用，有效地及时地关闭刀闸可以起到切断电 路，防止电器烧坏短路的作用。

现有的刀闸关闭主要通过人工手动关闭，对人的时间精力要求高，这为人提供了 极大的不便利，因此亟需研发一种使用便利的安全型关刀闸装置。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的刀闸关闭主要通过人工手动关闭，对人的时间精力要求高，这 为人提供了极大的不便利的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种使用便利的安全型 关刀闸装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种安全型关刀闸装置，包括有固定装置、 推动装置和工作槽，工作槽前上壁上开有入口，工作槽内左壁上设置有固定装置，固定装置 右下方设置有推动装置。

优选地，固定装置包括有固定槽、橡胶垫、第一弹簧和压板，工作槽内左壁上设置 有固定槽，固定槽左内壁上设置有第一弹簧，第一弹簧右侧设置有压板，压板右侧设置有橡 胶垫。

优选地，推动装置包括有第一滑轨、连杆、第一导套、移动架、推块、第一导杆、齿 条、第一滑块、电机和齿轮，工作槽内后壁上设置有电机，电机前侧设置有齿轮，工作槽内底 部设置有第一导杆和第一滑轨，第一滑轨位于第一导杆后方，第一滑轨上设置有第一滑块， 第一滑块右侧设置有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条底端设置有连杆，第一导杆上设置有第一 导套，第一导套后侧与连杆连接，第一导套前侧设置有移动架，移动架顶端设置有推块。

优选地，还包括有除灰装置，电力箱左上方设置有除灰装置，除灰装置包括有第二 滑块、第二滑轨、第一摆动杆、第二导套、连接杆、固定块、横杆、鸡毛掸子、第二摆动杆、第三 导套和第二导杆，工作槽内左上壁和右上壁上对称式设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有 第二滑块，工作槽内上方设置有第二导杆，第二导杆上设置有第二导套和第三导套，第三导 套位于第二导套右方，第二导套和第三导套底部均设置有连接杆，连接杆前端设置有鸡毛 掸子，第二导套与左侧的第二滑块之间铰接连接有第一摆动杆，第三导套与右侧的第二滑 块之间铰接连接有第二摆动杆，齿条顶端设置有固定块，固定块左右两侧均设置有横杆，左 侧的横杆和左侧的第二滑块连接，右侧的横杆与右侧的第二滑块连接。

优选地，还包括有照明灯、转杆、拉绳、导向环、挂环、挂钩和第二弹簧，工作槽前壁 上开有通孔，通孔位于入口下方，通孔内下方的工作槽上铰接连接有转杆，转杆右端设置有 照明灯，转杆顶部设置有拉绳，拉绳末端设置有挂钩，拉绳穿过通孔，转杆底部与工作槽内 前壁之间连接有第二弹簧，工作槽前侧壁下方设置有导向环和挂钩，导向环位于挂钩上方， 拉绳穿过导向环。

优选地，还包括有固定杆、折叠挡门、扣环、移动杆、第三导杆、滑套、第三弹簧和卡 扣，工作槽内顶部前端设置有固定杆，固定杆位于入口内，入口内左右两侧对称式设置有第 三导杆，第三导杆关于固定杆对称，第三导杆上设置有滑套，滑套顶部与工作槽内顶部设置 有第三弹簧，滑套之间连接有移动杆，移动杆与固定杆之间连接有折叠挡门，移动杆底部设 置有扣环，工作槽前侧壁上设置有卡扣，卡扣位于入口下方，卡扣与扣环配合。

优选地，还包括有放置槽和拉环，工作槽左下壁和右下壁上对称式开有导向孔，工 作槽内底部对称设置有放置槽，放置槽穿过导向孔，左侧的放置槽左侧、右侧的放置槽右侧 均设置有拉环。

优选地，还包括有控制器、接收传感器和终端，工作槽内后壁上设置有控制器，控 制器位于电机的下方，工作槽顶部后方设置有接收传感器，接收传感器外方设置有终端，接 收传感器、电机和照明灯均与控制器连接。

优选地，推块的材质为天然橡胶。

优选地，工作槽的材质为不锈钢。

工作原理：初始，人将电力箱放置在固定装置上，且位于固定装置内右侧，本装置 处于通电状态。当天气变天了或是家人打算远离家乡忘了关刀闸时，启动推动装置工作，推 动刀闸然后关闭刀闸，推动装置停止工作。

因为固定装置包括有固定槽、橡胶垫、第一弹簧和压板，工作槽内左壁上设置有固 定槽，固定槽左内壁上设置有第一弹簧，第一弹簧右侧设置有压板，压板右侧设置有橡胶 垫，所以需要对电力箱进行检查或是进行放置电力箱时，人工推动压板使第一弹簧压缩即 可，使用简单方便。

因为推动装置包括有第一滑轨、连杆、第一导套、移动架、推块、第一导杆、齿条、第 一滑块、电机和齿轮，工作槽内后壁上设置有电机，电机前侧设置有齿轮，工作槽内底部设 置有第一导杆和第一滑轨，第一滑轨位于第一导杆后方，第一滑轨上设置有第一滑块，第一 滑块右侧设置有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条底端设置有连杆，第一导杆上设置有第一导 套，第一导套后侧与连杆连接，第一导套前侧设置有移动架，移动架顶端设置有推块，初始， 推块位于刀闸的正下方，所以当在关刀闸时，电机逆转，带动齿轮逆转，使齿条向上运动，带 动连杆向上运动，第一导套向上运动，带动移动架向上运动，推块向下运动，然后与刀闸接 触，推动刀闸顺转关闭，电机停止工作然后启动电机顺转，同理，齿轮顺转，齿条向下运动， 移动架和推块向下运动至复位后，电机停止工作。

因为还包括有除灰装置，电力箱左上方设置有除灰装置，除灰装置包括有第二滑 块、第二滑轨、第一摆动杆、第二导套、连接杆、固定块、横杆、鸡毛掸子、第二摆动杆、第三导 套和第二导杆，工作槽内左上壁和右上壁上对称式设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第 二滑块，工作槽内上方设置有第二导杆，第二导杆上设置有第二导套和第三导套，第三导套 位于第二导套右方，第二导套和第三导套底部均设置有连接杆，连接杆前端设置有鸡毛掸 子，第二导套与左侧的第二滑块之间铰接连接有第一摆动杆，第三导套与右侧的第二滑块 之间铰接连接有第二摆动杆，齿条顶端设置有固定块，固定块左右两侧均设置有横杆，左侧 的横杆和左侧的第二滑块连接，右侧的横杆与右侧的第二滑块连接，所以当在关刀闸时，齿 条向上运动，带动固定块向上运动，使横杆向上运动，推动第二滑块向上运动，使第一摆动 杆顺时针摆动，第二摆动杆逆时针摆动，推动第二导套和第三导套做相向运动，带动连接杆 和鸡毛掸子做相向运动，对电力箱表面进行除灰，当刀闸被关闭后，齿条向下运动，同理，固 定块、横杆和第二滑块向下运动，第一摆动杆和第二摆动杆摆动，拉动第二导套和第三导套 做相离运动，带动鸡毛掸子向两侧运动，对电力箱进行擦拭，擦拭效果好。

因为还包括有照明灯、转杆、拉绳、导向环、挂环、挂钩和第二弹簧，工作槽前壁上 开有通孔，通孔位于入口下方，通孔内下方的工作槽上铰接连接有转杆，转杆右端设置有照 明灯，转杆顶部设置有拉绳，拉绳末端设置有挂钩，拉绳穿过通孔，转杆底部与工作槽内前 壁之间连接有第二弹簧，工作槽前侧壁下方设置有导向环和挂钩，导向环位于挂钩上方，拉 绳穿过导向环，所以当需要照明时，打开照明灯，照明灯可以将工作槽内部照亮，此时，人工 拉动拉绳，带动转杆逆转，带动照明灯逆转，然后将挂环挂在挂钩上，这样照明灯可以通过 通孔将工作槽外方照亮，使用便利。

因为还包括有固定杆、折叠挡门、扣环、移动杆、第三导杆、滑套、第三弹簧和卡扣， 工作槽内顶部前端设置有固定杆，固定杆位于入口内，入口内左右两侧对称式设置有第三 导杆，第三导杆关于固定杆对称，第三导杆上设置有滑套，滑套顶部与工作槽内顶部设置有 第三弹簧，滑套之间连接有移动杆，移动杆与固定杆之间连接有折叠挡门，移动杆底部设置 有扣环，工作槽前侧壁上设置有卡扣，卡扣位于入口下方，卡扣与扣环配合，所以当在使用 本装置时，可以通过人工手动拉动扣环，使滑套向下运动，带动折叠挡门打开，将入口遮挡 住，然后将扣环扣在卡扣上，将折叠挡门固定，当需要将入口打开时，人工将手动将扣环拿 出，此时在第三弹簧的弹力作用下滑套向上运动，带动移动杆向上运动，且折叠挡门复位。

因为还包括有放置槽和拉环，工作槽左下壁和右下壁上对称式开有导向孔，工作 槽内底部对称设置有放置槽，放置槽穿过导向孔，左侧的放置槽左侧、右侧的放置槽右侧均 设置有拉环，所以当需要利用放置槽放置一些东西时，人工拉动拉环，可以将放置槽拉出至 工作槽外侧，同理，不需要使用时，人工推动放置槽进入工作槽内部即可。

因为还包括有控制器、接收传感器和终端，工作槽内后壁上设置有控制器，控制器 位于电机的下方，工作槽顶部后方设置有接收传感器，接收传感器外方设置有终端，接收传 感器、电机和照明灯均与控制器连接，所以接收传感器可以接收终端信号，将信号传递给控 制器，控制器智能控制照明灯的打开与关闭，控制电机的顺转和反转，使本装置智能化，便 利化。

因为推块的材质为天然橡胶，天然橡胶柔软，摩擦大，所以对电力箱的固定效果更 好。

因为工作槽的材质为不锈钢，不锈钢防腐防锈，所以工作槽使用寿命长。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部 24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2 为接收传感器；Y0为电机，Y1为照明灯。根据图11所示的电气控制原理图，所属领域的技术 人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动 作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

（3）有益效果

本发明达到了使用便利的效果，本装置可以不需要人处于家里就可以实现智能关闭刀 闸，使用便利，节省大量人力，同时还具有除灰装置，使本装置清洁卫生。

图1为本发明的第一种右视结构示意图。

图2为本发明的第一种主视结构示意图。

图3为本发明固定装置的主视结构示意图。

图4为本发明推动装置的右视结构示意图。

图5为本发明的第二种右视结构示意图。

图6为本发明除灰装置的主视结构示意图。

图7为本发明的第三种右视结构示意图。

图8为本发明的第二种主视结构示意图。

图9为本发明的第三种主视结构示意图。

图10为本发明的第四种右视结构示意图。

图11为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-入口，2-刀闸，3-电力箱，4-固定装置，401-固定槽，402-橡胶 垫，403-第一弹簧，404-压板，5-推动装置，501-第一滑轨，502-连杆，503-第一导套，504-移 动架，505-推块，506-第一导杆，507-齿条，508-第一滑块，509-电机，510-齿轮，6-工作槽， 7-除灰装置，701-第二滑块，702-第二滑轨，703-第一摆动杆，704-第二导套，705-连接杆， 706-固定块，707-横杆，708-鸡毛掸子，709-第二摆动杆，710-第三导套，711-第二导杆，8- 照明灯，9-转杆，10-通孔，11-拉绳，12-导向环，13-挂环，14-挂钩，15-第二弹簧，16-固定 杆，17-折叠挡门，18-扣环，19-移动杆，20-第三导杆，21-滑套，22-第三弹簧，23-卡扣，24- 放置槽，25-导向孔，26-拉环，27-控制器，28-接收传感器，29-终端。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种安全型关刀闸装置，如图1-11所示，包括有固定装置4、推动装置5和工作槽6，工作 槽6前上壁上开有入口1，工作槽6内左壁上设置有固定装置4，固定装置4右下方设置有推动 装置5。

实施例2

一种安全型关刀闸装置，如图1-11所示，包括有固定装置4、推动装置5和工作槽6，工作 槽6前上壁上开有入口1，工作槽6内左壁上设置有固定装置4，固定装置4右下方设置有推动 装置5。

固定装置4包括有固定槽401、橡胶垫402、第一弹簧403和压板404，工作槽6内左壁 上设置有固定槽401，固定槽401左内壁上设置有第一弹簧403，第一弹簧403右侧设置有压 板404，压板404右侧设置有橡胶垫402。

实施例3

一种安全型关刀闸装置，如图1-11所示，包括有固定装置4、推动装置5和工作槽6，工作 槽6前上壁上开有入口1，工作槽6内左壁上设置有固定装置4，固定装置4右下方设置有推动 装置5。

固定装置4包括有固定槽401、橡胶垫402、第一弹簧403和压板404，工作槽6内左壁 上设置有固定槽401，固定槽401左内壁上设置有第一弹簧403，第一弹簧403右侧设置有压 板404，压板404右侧设置有橡胶垫402。

推动装置5包括有第一滑轨501、连杆502、第一导套503、移动架504、推块505、第一 导杆506、齿条507、第一滑块508、电机509和齿轮510，工作槽6内后壁上设置有电机509，电 机509前侧设置有齿轮510，工作槽6内底部设置有第一导杆506和第一滑轨501，第一滑轨 501位于第一导杆506后方，第一滑轨501上设置有第一滑块508，第一滑块508右侧设置有齿 条507，齿条507与齿轮510啮合，齿条507底端设置有连杆502，第一导杆506上设置有第一导 套503，第一导套503后侧与连杆502连接，第一导套503前侧设置有移动架504，移动架504顶 端设置有推块505。

实施例4

一种安全型关刀闸装置，如图1-11所示，包括有固定装置4、推动装置5和工作槽6，工作 槽6前上壁上开有入口1，工作槽6内左壁上设置有固定装置4，固定装置4右下方设置有推动 装置5。

固定装置4包括有固定槽401、橡胶垫402、第一弹簧403和压板404，工作槽6内左壁 上设置有固定槽401，固定槽401左内壁上设置有第一弹簧403，第一弹簧403右侧设置有压 板404，压板404右侧设置有橡胶垫402。

推动装置5包括有第一滑轨501、连杆502、第一导套503、移动架504、推块505、第一 导杆506、齿条507、第一滑块508、电机509和齿轮510，工作槽6内后壁上设置有电机509，电 机509前侧设置有齿轮510，工作槽6内底部设置有第一导杆506和第一滑轨501，第一滑轨 501位于第一导杆506后方，第一滑轨501上设置有第一滑块508，第一滑块508右侧设置有齿 条507，齿条507与齿轮510啮合，齿条507底端设置有连杆502，第一导杆506上设置有第一导 套503，第一导套503后侧与连杆502连接，第一导套503前侧设置有移动架504，移动架504顶 端设置有推块505。

还包括有除灰装置7，电力箱3左上方设置有除灰装置7，除灰装置7包括有第二滑 块701、第二滑轨702、第一摆动杆703、第二导套704、连接杆705、固定块706、横杆707、鸡毛 掸子708、第二摆动杆709、第三导套710和第二导杆711，工作槽6内左上壁和右上壁上对称 式设置有第二滑轨702，第二滑轨702上设置有第二滑块701，工作槽6内上方设置有第二导 杆711，第二导杆711上设置有第二导套704和第三导套710，第三导套710位于第二导套704 右方，第二导套704和第三导套710底部均设置有连接杆705，连接杆705前端设置有鸡毛掸 子708，第二导套704与左侧的第二滑块701之间铰接连接有第一摆动杆703，第三导套710与 右侧的第二滑块701之间铰接连接有第二摆动杆709，齿条507顶端设置有固定块706，固定 块706左右两侧均设置有横杆707，左侧的横杆707和左侧的第二滑块701连接，右侧的横杆 707与右侧的第二滑块701连接。

还包括有照明灯8、转杆9、拉绳11、导向环12、挂环13、挂钩14和第二弹簧15，工作 槽6前壁上开有通孔10，通孔10位于入口1下方，通孔10内下方的工作槽6上铰接连接有转杆 9，转杆9右端设置有照明灯8，转杆9顶部设置有拉绳11，拉绳11末端设置有挂钩14，拉绳11 穿过通孔10，转杆9底部与工作槽6内前壁之间连接有第二弹簧15，工作槽6前侧壁下方设置 有导向环12和挂钩14，导向环12位于挂钩14上方，拉绳11穿过导向环12。

还包括有固定杆16、折叠挡门17、扣环18、移动杆19、第三导杆20、滑套21、第三弹 簧22和卡扣23，工作槽6内顶部前端设置有固定杆16，固定杆16位于入口1内，入口1内左右 两侧对称式设置有第三导杆20，第三导杆20关于固定杆16对称，第三导杆20上设置有滑套 21，滑套21顶部与工作槽6内顶部设置有第三弹簧22，滑套21之间连接有移动杆19，移动杆 19与固定杆16之间连接有折叠挡门17，移动杆19底部设置有扣环18，工作槽6前侧壁上设置 有卡扣23，卡扣23位于入口1下方，卡扣23与扣环18配合。

还包括有放置槽24和拉环26，工作槽6左下壁和右下壁上对称式开有导向孔25，工 作槽6内底部对称设置有放置槽24，放置槽24穿过导向孔25，左侧的放置槽24左侧、右侧的 放置槽24右侧均设置有拉环26。

还包括有控制器27、接收传感器28和终端29，工作槽6内后壁上设置有控制器27， 控制器27位于电机509的下方，工作槽6顶部后方设置有接收传感器28，接收传感器28外方 设置有终端29，接收传感器28、电机509和照明灯8均与控制器27连接。

推块505的材质为天然橡胶。

工作槽6的材质为不锈钢。

工作原理：初始，人将电力箱3放置在固定装置4上，且位于固定装置4内右侧，本装 置处于通电状态。当天气变天了或是家人打算远离家乡忘了关刀闸2时，启动推动装置5工 作，推动刀闸2然后关闭刀闸2，推动装置5停止工作。

因为固定装置4包括有固定槽401、橡胶垫402、第一弹簧403和压板404，工作槽6内 左壁上设置有固定槽401，固定槽401左内壁上设置有第一弹簧403，第一弹簧403右侧设置 有压板404，压板404右侧设置有橡胶垫402，所以需要对电力箱3进行检查或是进行放置电 力箱3时，人工推动压板404使第一弹簧403压缩即可，使用简单方便。

因为推动装置5包括有第一滑轨501、连杆502、第一导套503、移动架504、推块505、 第一导杆506、齿条507、第一滑块508、电机509和齿轮510，工作槽6内后壁上设置有电机 509，电机509前侧设置有齿轮510，工作槽6内底部设置有第一导杆506和第一滑轨501，第一 滑轨501位于第一导杆506后方，第一滑轨501上设置有第一滑块508，第一滑块508右侧设置 有齿条507，齿条507与齿轮510啮合，齿条507底端设置有连杆502，第一导杆506上设置有第 一导套503，第一导套503后侧与连杆502连接，第一导套503前侧设置有移动架504，移动架 504顶端设置有推块505，初始，推块505位于刀闸2的正下方，所以当在关刀闸2时，电机509 逆转，带动齿轮510逆转，使齿条507向上运动，带动连杆502向上运动，第一导套503向上运 动，带动移动架504向上运动，推块505向下运动，然后与刀闸2接触，推动刀闸2顺转关闭，电 机509停止工作然后启动电机509顺转，同理，齿轮510顺转，齿条507向下运动，移动架504和 推块505向下运动至复位后，电机509停止工作。

因为还包括有除灰装置7，电力箱3左上方设置有除灰装置7，除灰装置7包括有第 二滑块701、第二滑轨702、第一摆动杆703、第二导套704、连接杆705、固定块706、横杆707、 鸡毛掸子708、第二摆动杆709、第三导套710和第二导杆711，工作槽6内左上壁和右上壁上 对称式设置有第二滑轨702，第二滑轨702上设置有第二滑块701，工作槽6内上方设置有第 二导杆711，第二导杆711上设置有第二导套704和第三导套710，第三导套710位于第二导套 704右方，第二导套704和第三导套710底部均设置有连接杆705，连接杆705前端设置有鸡毛 掸子708，第二导套704与左侧的第二滑块701之间铰接连接有第一摆动杆703，第三导套710 与右侧的第二滑块701之间铰接连接有第二摆动杆709，齿条507顶端设置有固定块706，固 定块706左右两侧均设置有横杆707，左侧的横杆707和左侧的第二滑块701连接，右侧的横 杆707与右侧的第二滑块701连接，所以当在关刀闸2时，齿条507向上运动，带动固定块706 向上运动，使横杆707向上运动，推动第二滑块701向上运动，使第一摆动杆703顺时针摆动， 第二摆动杆709逆时针摆动，推动第二导套704和第三导套710做相向运动，带动连接杆705 和鸡毛掸子708做相向运动，对电力箱3表面进行除灰，当刀闸2被关闭后，齿条507向下运 动，同理，固定块706、横杆707和第二滑块701向下运动，第一摆动杆703和第二摆动杆709摆 动，拉动第二导套704和第三导套710做相离运动，带动鸡毛掸子708向两侧运动，对电力箱3 进行擦拭，擦拭效果好。

因为还包括有照明灯8、转杆9、拉绳11、导向环12、挂环13、挂钩14和第二弹簧15， 工作槽6前壁上开有通孔10，通孔10位于入口1下方，通孔10内下方的工作槽6上铰接连接有 转杆9，转杆9右端设置有照明灯8，转杆9顶部设置有拉绳11，拉绳11末端设置有挂钩14，拉 绳11穿过通孔10，转杆9底部与工作槽6内前壁之间连接有第二弹簧15，工作槽6前侧壁下方 设置有导向环12和挂钩14，导向环12位于挂钩14上方，拉绳11穿过导向环12，所以当需要照 明时，打开照明灯8，照明灯8可以将工作槽6内部照亮，此时，人工拉动拉绳11，带动转杆9逆 转，带动照明灯8逆转，然后将挂环13挂在挂钩14上，这样照明灯8可以通过通孔10将工作槽 6外方照亮，使用便利。

因为还包括有固定杆16、折叠挡门17、扣环18、移动杆19、第三导杆20、滑套21、第 三弹簧22和卡扣23，工作槽6内顶部前端设置有固定杆16，固定杆16位于入口1内，入口1内 左右两侧对称式设置有第三导杆20，第三导杆20关于固定杆16对称，第三导杆20上设置有 滑套21，滑套21顶部与工作槽6内顶部设置有第三弹簧22，滑套21之间连接有移动杆19，移 动杆19与固定杆16之间连接有折叠挡门17，移动杆19底部设置有扣环18，工作槽6前侧壁上 设置有卡扣23，卡扣23位于入口1下方，卡扣23与扣环18配合，所以当在使用本装置时，可以 通过人工手动拉动扣环18，使滑套21向下运动，带动折叠挡门17打开，将入口1遮挡住，然后 将扣环18扣在卡扣23上，将折叠挡门17固定，当需要将入口1打开时，人工将手动将扣环18 拿出，此时在第三弹簧22的弹力作用下滑套21向上运动，带动移动杆19向上运动，且折叠挡 门17复位。

因为还包括有放置槽24和拉环26，工作槽6左下壁和右下壁上对称式开有导向孔 25，工作槽6内底部对称设置有放置槽24，放置槽24穿过导向孔25，左侧的放置槽24左侧、右 侧的放置槽24右侧均设置有拉环26，所以当需要利用放置槽24放置一些东西时，人工拉动 拉环26，可以将放置槽24拉出至工作槽6外侧，同理，不需要使用时，人工推动放置槽24进入 工作槽6内部即可。

因为还包括有控制器27、接收传感器28和终端29，工作槽6内后壁上设置有控制器 27，控制器27位于电机509的下方，工作槽6顶部后方设置有接收传感器28，接收传感器28外 方设置有终端29，接收传感器28、电机509和照明灯8均与控制器27连接，所以接收传感器28 可以接收终端29信号，将信号传递给控制器27，控制器27智能控制照明灯8的打开与关闭， 控制电机509的顺转和反转，使本装置智能化，便利化。

因为推块505的材质为天然橡胶，天然橡胶柔软，摩擦大，所以对电力箱3的固定效 果更好。

因为工作槽6的材质为不锈钢，不锈钢防腐防锈，所以工作槽6使用寿命长。

控制器27选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器27，主机外 部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关， X2为接收传感器28；Y0为电机509，Y1为照明灯8。根据图11所示的电气控制原理图，所属领 域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器27控制各部件按上述工作原 理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。