一种黄豆加工用多级分拣机

本发明涉及一种分拣机，尤其涉及一种黄豆加工用多级分拣机。

大豆通称黄豆。豆科大豆属一年生草本，高30-90厘米。原产中国，中国各地均有栽 培，亦广泛栽培于世界各地。大豆是中国重要粮食作物之一，已有五千年栽培历史，中国东 北为主产区，是一种其种子含有丰富植物蛋白质的作物。大豆最常用来做各种豆制品、榨取 豆油、酿造酱油和提取蛋白质。黄大豆是大豆中种植最广泛品种。黄大豆最常用来做各种豆 制品、酿造酱油和提取蛋白质。豆渣或磨成粗粉也常用于禽畜饲料。大豆营养全面，含量丰 富，其中蛋白质的含量比猪肉高2倍，是鸡蛋含量的2.5倍。蛋白质的含量不仅高，而且质量 好。大豆蛋白质的氨基酸组成和动物蛋白质近似，其中氨基酸比较接近人体需要的比值，所 以容易被消化吸收。大豆脂肪也具有很高的营养价值，这种脂肪里含有很多不饱和脂肪酸， 容易被人体消化吸收。而且大豆脂肪可以阻止胆固醇的吸收，所以大豆对于动脉硬化患者 来说，是一种理想的营养品。

黄豆的分拣是黄豆加工时的一步重要操作，黄豆需要根据其体积的大小进行不同 的加工操作，目前的黄豆加工分拣装置存在操作繁琐、分拣效率低、分拣不均匀的缺点，因 此亟需研发一种操作简单、分拣效率高、分拣均匀的黄豆加工用多级分拣机。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前的黄豆加工分拣装置存在操作繁琐、分拣效率低、分拣不均匀的 缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单、分拣效率高、分拣均匀的黄豆加工用 多级分拣机。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种黄豆加工用多级分拣机，包括有底座、 支撑杆、二级分拣装置、第一出料口、第一固定板、第二出料口、一级分拣装置、进料口、第一 电机和电控阀，底座顶部左右对焊接有支撑杆，支撑杆上端设置有二级分拣装置，二级分拣 装置外右壁下部通过螺钉连接的方式连接有第一出料口，二级分拣装置顶部设置有一级分 拣装置，一级分拣装置外左壁下部通过螺钉连接的方式连接有第二出料口，二级分拣装置 顶部右侧焊接有第一固定板，第一固定板顶部通过螺栓连接的方式连接有第一电机，一级 分拣装置顶部通过螺钉连接的方式连接有进料口，进料口上设有电控阀。

优选地，一级分拣装置包括有第一壳体、滑轨、第一支杆、第一滑块、第二滑块、第 一铰接部件、旋转轴、紧固盖、第二支杆、连杆、蜗轮、第三支杆、第一轴承座、第二固定板、第 二轴承座、蜗杆、第一转轴、滑道、支架和第一过筛板，第一壳体内左壁中部焊接有第二固定 板，第二固定板顶部通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨左部滑动式连接有第一滑块，滑 轨右部滑动式连接有第二滑块，第一滑块与第二滑块均匀滑轨配合，第一滑块上端通过螺 钉连接的方式连接有第一支杆，第二滑块上端通过螺钉连接的方式连接有第二支杆，第一 支杆与第二支杆上端通过螺钉连接的方式连接有第一过筛板，第一壳体右壁下部通过螺栓 连接的方式连接有第一轴承座，第二固定板右侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座， 第一轴承座与第二轴承座上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一转轴右端 伸出第一壳体外部，第一电机左端的输出轴通过联轴器与第一转轴右端连接，第一转轴左 部焊接有蜗杆，第一壳体内右壁中部通过第三支杆转动式连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗 轮前侧偏心位置处通过第一铰接部件铰接连接有连杆，连杆另一端通过第一铰接部件与第 二滑块铰接连接，第一壳体内底部通过支架左右对称焊接有滑道，第一壳体底部中间开有 第一通孔。

优选地，二级分拣装置包括有第二壳体、第二电机、第一摆动杆、第二过筛板、第二 铰接部件、凹形板、连接轴、旋转板、第二摆动杆、凸轮、第一套筒、第一弹簧、收集框、第二套 筒和第二弹簧，第二壳体通过焊接的方式固定在支撑杆上端，第二壳体与第一壳体通过螺 钉的方式连接，第二壳体顶部中间开有第二通孔，第二通孔与第一通孔连通，第二壳体内底 部左侧焊接有第一套筒，第一套筒内通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，第一弹簧上端 通过挂钩连接的方式连接有第一摆动杆，第二壳体内底部右侧焊接有第二套筒，第二套筒 内通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第二弹簧上端通过挂钩连接的方式连接有第二摆 动杆，第一摆动杆与第二摆动杆上端通过第二铰接部件铰接连接有第二过筛板，第二壳体 内底部中间放置有收集框，第二壳体内左壁中部通过螺栓连接的方式连接有第二电机，第 二电机右端的输出轴通过平键连接的方式连接有凸轮，凸轮位于第二过筛板下方。

优选地，第一铰接部件包括有旋转轴和紧固盖，蜗轮偏心位置处与连杆一端均开 有圆孔，旋转轴穿过蜗轮偏心位置处与连杆一端的圆孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接；第 二滑块与连杆另一端均开有圆孔，旋转轴穿过第二滑块与连杆另一端的圆孔，紧固盖与旋 转轴后端过盈连接。

优选地，第二铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板 上，在旋转板上设置有圆孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板能绕着连接轴转动； 第一摆动杆上端第二铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第二过筛板连接，第一摆动杆上 端第二铰接部件的凹形板焊接在第一摆动杆上端；第二摆动杆上端第二铰接部件的旋转板 通过焊接的方式与第二过筛板连接，第二摆动杆上端第二铰接部件的凹形板焊接在第二摆 动杆上端。

优选地，还包括有护罩，第一电机外围通过螺钉连接的方式连接有护罩，护罩固定 在第一固定板顶部。

优选地，还包括有放置箱，第二壳体外右壁中部通过螺钉连接的方式连接有放置 箱。

优选地，底座的材料为不锈钢。

优选地，第一电机为伺服电机。

工作原理：当需要对黄豆进行分拣加工操作时，工作人员先将收集装置分别放置 在第一出料口和第二出料口正下方，控制电控阀开启，启动第一电机，第一电机带动一级分 拣装置工作，同时控制二级分拣装置工作，工作人员将黄豆加入到进料口内，黄豆经过进料 口进入到一级分拣装置内，黄豆经过一级分拣装置的筛选后，一部分黄豆经过第二出料口 流出，另一部分黄豆落入二级分拣装置内，二级分拣装置对黄豆进行再一次的筛选工作，筛 选后的黄豆经过第一出料口流出，分拣工作完成后，控制设备停止工作，工作人员将黄豆分 别收集起来即可。

因为一级分拣装置包括有第一壳体、滑轨、第一支杆、第一滑块、第二滑块、第一铰 接部件、旋转轴、紧固盖、第二支杆、连杆、蜗轮、第三支杆、第一轴承座、第二固定板、第二轴 承座、蜗杆、第一转轴、滑道、支架和第一过筛板，第一壳体内左壁中部焊接有第二固定板， 第二固定板顶部通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨左部滑动式连接有第一滑块，滑轨 右部滑动式连接有第二滑块，第一滑块与第二滑块均匀滑轨配合，第一滑块上端通过螺钉 连接的方式连接有第一支杆，第二滑块上端通过螺钉连接的方式连接有第二支杆，第一支 杆与第二支杆上端通过螺钉连接的方式连接有第一过筛板，第一壳体右壁下部通过螺栓连 接的方式连接有第一轴承座，第二固定板右侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第 一轴承座与第二轴承座上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一转轴右端伸 出第一壳体外部，第一电机左端的输出轴通过联轴器与第一转轴右端连接，第一转轴左部 焊接有蜗杆，第一壳体内右壁中部通过第三支杆转动式连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮 前侧偏心位置处通过第一铰接部件铰接连接有连杆，连杆另一端通过第一铰接部件与第二 滑块铰接连接，第一壳体内底部通过支架左右对称焊接有滑道，第一壳体底部中间开有第 一通孔。第一电机转动时会带动第一转轴，第一转轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗 轮带动连杆左右运动，连杆带动第二滑块左右运动，第二滑块带动第二支杆左右移动，第二 支杆带动第一过筛板左右运动，第一过筛板对黄豆进行筛选，第一过筛板左右运动能提高 筛选的效率。

因为二级分拣装置包括有第二壳体、第二电机、第一摆动杆、第二过筛板、第二铰 接部件、凹形板、连接轴、旋转板、第二摆动杆、凸轮、第一套筒、第一弹簧、收集框、第二套筒 和第二弹簧，第二壳体通过焊接的方式固定在支撑杆上端，第二壳体与第一壳体通过螺钉 的方式连接，第二壳体顶部中间开有第二通孔，第二通孔与第一通孔连通，第二壳体内底部 左侧焊接有第一套筒，第一套筒内通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，第一弹簧上端通 过挂钩连接的方式连接有第一摆动杆，第二壳体内底部右侧焊接有第二套筒，第二套筒内 通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第二弹簧上端通过挂钩连接的方式连接有第二摆动 杆，第一摆动杆与第二摆动杆上端通过第二铰接部件铰接连接有第二过筛板，第二壳体内 底部中间放置有收集框，第二壳体内左壁中部通过螺栓连接的方式连接有第二电机，第二 电机右端的输出轴通过平键连接的方式连接有凸轮，凸轮位于第二过筛板下方。黄豆经过 第二通孔落在第二过筛板上，第二电机转动会带动凸轮转动，凸轮不断敲击第二过筛板，黄 豆经过第二过筛板的筛选，一部分落入第一出料口内，另一部分则落入收集框内，凸轮不断 敲击第二过筛板能使第二过筛板不断摆动，增强筛选的效率。

因为第一铰接部件包括有旋转轴和紧固盖，蜗轮偏心位置处与连杆一端均开有圆 孔，旋转轴穿过蜗轮偏心位置处与连杆一端的圆孔，紧固盖与旋转轴后端过盈连接；第二滑 块与连杆另一端均开有圆孔，旋转轴穿过第二滑块与连杆另一端的圆孔，紧固盖与旋转轴 后端过盈连接。第一铰接部件摆动灵活，能延长设备的使用寿命。

因为第二铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上， 在旋转板上设置有圆孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板能绕着连接轴转动；第一 摆动杆上端第二铰接部件的旋转板通过焊接的方式与第二过筛板连接，第一摆动杆上端第 二铰接部件的凹形板焊接在第一摆动杆上端；第二摆动杆上端第二铰接部件的旋转板通过 焊接的方式与第二过筛板连接，第二摆动杆上端第二铰接部件的凹形板焊接在第二摆动杆 上端。第二铰接部件摆动灵活，能延长设备的使用寿命。

因为还包括有护罩，第一电机外围通过螺钉连接的方式连接有护罩，护罩固定在 第一固定板顶部。护罩能有效的保护第一电机，能延长第一电机的使用寿命。

因为还包括有放置箱，第二壳体外右壁中部通过螺钉连接的方式连接有放置箱。 放置箱内能放置常用的工具，方便设备的维护和检修。

因为底座的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为第一电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

（3）有益效果

本发明通过第一电机带动第一转轴转动，第一转轴通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动 连杆左右移动，连杆通过第二滑块带动第一过筛板左右运动，实现了一级分拣装置的工作， 第二电机带动凸轮不断敲击第二过筛板，实现了二级分拣装置的工作，一级分拣装置与二 级分拣装置的配合，实现了黄豆的高效分拣工作。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明一级分拣装置的第一种主视结构示意图。

图3为本发明一级分拣装置的第二种主视结构示意图。

图4为本发明二级分拣装置的第一种主视结构示意图。

图5为本发明二级分拣装置的第二种主视结构示意图。

图6为本发明第一铰接部件的立体结构示意图。

图7为本发明第二铰接部件的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-支撑杆，3-二级分拣装置，300-第二壳体，301-第二通 孔，302-第二电机，303-第一摆动杆，304-第二过筛板，305-第二铰接部件，3051-凹形板， 3052-连接轴，3053-旋转板，306-第二摆动杆，307-凸轮，308-第一套筒，309-第一弹簧， 310-收集框，311-第二套筒，312-第二弹簧，4-第一出料口，5-第一固定板，6-第二出料口， 7-一级分拣装置，700-第一壳体，701-滑轨，702-第一支杆，703-第一滑块，704-第二滑块， 705-第一铰接部件，7051-旋转轴，7052-紧固盖，706-第二支杆，707-连杆，708-蜗轮，709- 第三支杆，710-第一轴承座，711-第二固定板，712-第二轴承座，713-蜗杆，714-第一转轴， 715-滑道，716-支架，717-第一通孔，718-第一过筛板，8-进料口，9-第一电机，10-电控阀， 11-护罩，12-放置箱。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种黄豆加工用多级分拣机，如图1-7所示，包括有底座1、支撑杆2、二级分拣装置3、第 一出料口4、第一固定板5、第二出料口6、一级分拣装置7、进料口8、第一电机9和电控阀10， 底座1顶部左右对焊接有支撑杆2，支撑杆2上端设置有二级分拣装置3，二级分拣装置3外右 壁下部通过螺钉连接的方式连接有第一出料口4，二级分拣装置3顶部设置有一级分拣装置 7，一级分拣装置7外左壁下部通过螺钉连接的方式连接有第二出料口6，二级分拣装置3顶 部右侧焊接有第一固定板5，第一固定板5顶部通过螺栓连接的方式连接有第一电机9，一级 分拣装置7顶部通过螺钉连接的方式连接有进料口8，进料口8上设有电控阀10。

实施例2

一种黄豆加工用多级分拣机，如图1-7所示，包括有底座1、支撑杆2、二级分拣装置3、第 一出料口4、第一固定板5、第二出料口6、一级分拣装置7、进料口8、第一电机9和电控阀10， 底座1顶部左右对焊接有支撑杆2，支撑杆2上端设置有二级分拣装置3，二级分拣装置3外右 壁下部通过螺钉连接的方式连接有第一出料口4，二级分拣装置3顶部设置有一级分拣装置 7，一级分拣装置7外左壁下部通过螺钉连接的方式连接有第二出料口6，二级分拣装置3顶 部右侧焊接有第一固定板5，第一固定板5顶部通过螺栓连接的方式连接有第一电机9，一级 分拣装置7顶部通过螺钉连接的方式连接有进料口8，进料口8上设有电控阀10。

一级分拣装置7包括有第一壳体700、滑轨701、第一支杆702、第一滑块703、第二滑 块704、第一铰接部件705、旋转轴7051、紧固盖7052、第二支杆706、连杆707、蜗轮708、第三 支杆709、第一轴承座710、第二固定板711、第二轴承座712、蜗杆713、第一转轴714、滑道 715、支架716和第一过筛板718，第一壳体700内左壁中部焊接有第二固定板711，第二固定 板711顶部通过螺栓连接的方式连接有滑轨701，滑轨701左部滑动式连接有第一滑块703， 滑轨701右部滑动式连接有第二滑块704，第一滑块703与第二滑块704均匀滑轨701配合，第 一滑块703上端通过螺钉连接的方式连接有第一支杆702，第二滑块704上端通过螺钉连接 的方式连接有第二支杆706，第一支杆702与第二支杆706上端通过螺钉连接的方式连接有 第一过筛板718，第一壳体700右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座710，第二固 定板711右侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座712，第一轴承座710与第二轴承座712 上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第一转轴714，第一转轴714右端伸出第一壳体700 外部，第一电机9左端的输出轴通过联轴器与第一转轴714右端连接，第一转轴714左部焊接 有蜗杆713，第一壳体700内右壁中部通过第三支杆709转动式连接有蜗轮708，蜗轮708与蜗 杆713啮合，蜗轮708前侧偏心位置处通过第一铰接部件705铰接连接有连杆707，连杆707另 一端通过第一铰接部件705与第二滑块704铰接连接，第一壳体700内底部通过支架716左右 对称焊接有滑道715，第一壳体700底部中间开有第一通孔717。

实施例3

一种黄豆加工用多级分拣机，如图1-7所示，包括有底座1、支撑杆2、二级分拣装置3、第 一出料口4、第一固定板5、第二出料口6、一级分拣装置7、进料口8、第一电机9和电控阀10， 底座1顶部左右对焊接有支撑杆2，支撑杆2上端设置有二级分拣装置3，二级分拣装置3外右 壁下部通过螺钉连接的方式连接有第一出料口4，二级分拣装置3顶部设置有一级分拣装置 7，一级分拣装置7外左壁下部通过螺钉连接的方式连接有第二出料口6，二级分拣装置3顶 部右侧焊接有第一固定板5，第一固定板5顶部通过螺栓连接的方式连接有第一电机9，一级 分拣装置7顶部通过螺钉连接的方式连接有进料口8，进料口8上设有电控阀10。

一级分拣装置7包括有第一壳体700、滑轨701、第一支杆702、第一滑块703、第二滑 块704、第一铰接部件705、旋转轴7051、紧固盖7052、第二支杆706、连杆707、蜗轮708、第三 支杆709、第一轴承座710、第二固定板711、第二轴承座712、蜗杆713、第一转轴714、滑道 715、支架716和第一过筛板718，第一壳体700内左壁中部焊接有第二固定板711，第二固定 板711顶部通过螺栓连接的方式连接有滑轨701，滑轨701左部滑动式连接有第一滑块703， 滑轨701右部滑动式连接有第二滑块704，第一滑块703与第二滑块704均匀滑轨701配合，第 一滑块703上端通过螺钉连接的方式连接有第一支杆702，第二滑块704上端通过螺钉连接 的方式连接有第二支杆706，第一支杆702与第二支杆706上端通过螺钉连接的方式连接有 第一过筛板718，第一壳体700右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座710，第二固 定板711右侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座712，第一轴承座710与第二轴承座712 上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第一转轴714，第一转轴714右端伸出第一壳体700 外部，第一电机9左端的输出轴通过联轴器与第一转轴714右端连接，第一转轴714左部焊接 有蜗杆713，第一壳体700内右壁中部通过第三支杆709转动式连接有蜗轮708，蜗轮708与蜗 杆713啮合，蜗轮708前侧偏心位置处通过第一铰接部件705铰接连接有连杆707，连杆707另 一端通过第一铰接部件705与第二滑块704铰接连接，第一壳体700内底部通过支架716左右 对称焊接有滑道715，第一壳体700底部中间开有第一通孔717。

二级分拣装置3包括有第二壳体300、第二电机302、第一摆动杆303、第二过筛板 304、第二铰接部件305、凹形板3051、连接轴3052、旋转板3053、第二摆动杆306、凸轮307、第 一套筒308、第一弹簧309、收集框310、第二套筒311和第二弹簧312，第二壳体300通过焊接 的方式固定在支撑杆2上端，第二壳体300与第一壳体700通过螺钉的方式连接，第二壳体 300顶部中间开有第二通孔301，第二通孔301与第一通孔717连通，第二壳体300内底部左侧 焊接有第一套筒308，第一套筒308内通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧309，第一弹簧 309上端通过挂钩连接的方式连接有第一摆动杆303，第二壳体300内底部右侧焊接有第二 套筒311，第二套筒311内通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧312，第二弹簧312上端通过 挂钩连接的方式连接有第二摆动杆306，第一摆动杆303与第二摆动杆306上端通过第二铰 接部件305铰接连接有第二过筛板304，第二壳体300内底部中间放置有收集框310，第二壳 体300内左壁中部通过螺栓连接的方式连接有第二电机302，第二电机302右端的输出轴通 过平键连接的方式连接有凸轮307，凸轮307位于第二过筛板304下方。

实施例4

一种黄豆加工用多级分拣机，如图1-7所示，包括有底座1、支撑杆2、二级分拣装置3、第 一出料口4、第一固定板5、第二出料口6、一级分拣装置7、进料口8、第一电机9和电控阀10， 底座1顶部左右对焊接有支撑杆2，支撑杆2上端设置有二级分拣装置3，二级分拣装置3外右 壁下部通过螺钉连接的方式连接有第一出料口4，二级分拣装置3顶部设置有一级分拣装置 7，一级分拣装置7外左壁下部通过螺钉连接的方式连接有第二出料口6，二级分拣装置3顶 部右侧焊接有第一固定板5，第一固定板5顶部通过螺栓连接的方式连接有第一电机9，一级 分拣装置7顶部通过螺钉连接的方式连接有进料口8，进料口8上设有电控阀10。

一级分拣装置7包括有第一壳体700、滑轨701、第一支杆702、第一滑块703、第二滑 块704、第一铰接部件705、旋转轴7051、紧固盖7052、第二支杆706、连杆707、蜗轮708、第三 支杆709、第一轴承座710、第二固定板711、第二轴承座712、蜗杆713、第一转轴714、滑道 715、支架716和第一过筛板718，第一壳体700内左壁中部焊接有第二固定板711，第二固定 板711顶部通过螺栓连接的方式连接有滑轨701，滑轨701左部滑动式连接有第一滑块703， 滑轨701右部滑动式连接有第二滑块704，第一滑块703与第二滑块704均匀滑轨701配合，第 一滑块703上端通过螺钉连接的方式连接有第一支杆702，第二滑块704上端通过螺钉连接 的方式连接有第二支杆706，第一支杆702与第二支杆706上端通过螺钉连接的方式连接有 第一过筛板718，第一壳体700右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座710，第二固 定板711右侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座712，第一轴承座710与第二轴承座712 上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第一转轴714，第一转轴714右端伸出第一壳体700 外部，第一电机9左端的输出轴通过联轴器与第一转轴714右端连接，第一转轴714左部焊接 有蜗杆713，第一壳体700内右壁中部通过第三支杆709转动式连接有蜗轮708，蜗轮708与蜗 杆713啮合，蜗轮708前侧偏心位置处通过第一铰接部件705铰接连接有连杆707，连杆707另 一端通过第一铰接部件705与第二滑块704铰接连接，第一壳体700内底部通过支架716左右 对称焊接有滑道715，第一壳体700底部中间开有第一通孔717。

二级分拣装置3包括有第二壳体300、第二电机302、第一摆动杆303、第二过筛板 304、第二铰接部件305、凹形板3051、连接轴3052、旋转板3053、第二摆动杆306、凸轮307、第 一套筒308、第一弹簧309、收集框310、第二套筒311和第二弹簧312，第二壳体300通过焊接 的方式固定在支撑杆2上端，第二壳体300与第一壳体700通过螺钉的方式连接，第二壳体 300顶部中间开有第二通孔301，第二通孔301与第一通孔717连通，第二壳体300内底部左侧 焊接有第一套筒308，第一套筒308内通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧309，第一弹簧 309上端通过挂钩连接的方式连接有第一摆动杆303，第二壳体300内底部右侧焊接有第二 套筒311，第二套筒311内通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧312，第二弹簧312上端通过 挂钩连接的方式连接有第二摆动杆306，第一摆动杆303与第二摆动杆306上端通过第二铰 接部件305铰接连接有第二过筛板304，第二壳体300内底部中间放置有收集框310，第二壳 体300内左壁中部通过螺栓连接的方式连接有第二电机302，第二电机302右端的输出轴通 过平键连接的方式连接有凸轮307，凸轮307位于第二过筛板304下方。

第一铰接部件705包括有旋转轴7051和紧固盖7052，蜗轮708偏心位置处与连杆 707一端均开有圆孔，旋转轴7051穿过蜗轮708偏心位置处与连杆707一端的圆孔，紧固盖 7052与旋转轴7051后端过盈连接；第二滑块704与连杆707另一端均开有圆孔，旋转轴7051 穿过第二滑块704与连杆707另一端的圆孔，紧固盖7052与旋转轴7051后端过盈连接。

第二铰接部件305包括有凹形板3051、连接轴3052和旋转板3053，连接轴3052固定 安装在凹形板3051上，在旋转板3053上设置有圆孔，连接轴3052穿过旋转板3053上的通孔， 并且旋转板3053能绕着连接轴3052转动；第一摆动杆303上端第二铰接部件305的旋转板 3053通过焊接的方式与第二过筛板304连接，第一摆动杆303上端第二铰接部件305的凹形 板3051焊接在第一摆动杆303上端；第二摆动杆306上端第二铰接部件305的旋转板3053通 过焊接的方式与第二过筛板304连接，第二摆动杆306上端第二铰接部件305的凹形板3051 焊接在第二摆动杆306上端。

还包括有护罩11，第一电机9外围通过螺钉连接的方式连接有护罩11，护罩11固定 在第一固定板5顶部。

还包括有放置箱12，第二壳体300外右壁中部通过螺钉连接的方式连接有放置箱 12。

底座1的材料为不锈钢。

第一电机9为伺服电机。

工作原理：当需要对黄豆进行分拣加工操作时，工作人员先将收集装置分别放置 在第一出料口4和第二出料口6正下方，控制电控阀10开启，启动第一电机9，第一电机9带动 一级分拣装置7工作，同时控制二级分拣装置3工作，工作人员将黄豆加入到进料口8内，黄 豆经过进料口8进入到一级分拣装置7内，黄豆经过一级分拣装置7的筛选后，一部分黄豆经 过第二出料口6流出，另一部分黄豆落入二级分拣装置3内，二级分拣装置3对黄豆进行再一 次的筛选工作，筛选后的黄豆经过第一出料口4流出，分拣工作完成后，控制设备停止工作， 工作人员将黄豆分别收集起来即可。

因为一级分拣装置7包括有第一壳体700、滑轨701、第一支杆702、第一滑块703、第 二滑块704、第一铰接部件705、旋转轴7051、紧固盖7052、第二支杆706、连杆707、蜗轮708、 第三支杆709、第一轴承座710、第二固定板711、第二轴承座712、蜗杆713、第一转轴714、滑 道715、支架716和第一过筛板718，第一壳体700内左壁中部焊接有第二固定板711，第二固 定板711顶部通过螺栓连接的方式连接有滑轨701，滑轨701左部滑动式连接有第一滑块 703，滑轨701右部滑动式连接有第二滑块704，第一滑块703与第二滑块704均匀滑轨701配 合，第一滑块703上端通过螺钉连接的方式连接有第一支杆702，第二滑块704上端通过螺钉 连接的方式连接有第二支杆706，第一支杆702与第二支杆706上端通过螺钉连接的方式连 接有第一过筛板718，第一壳体700右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座710，第 二固定板711右侧通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座712，第一轴承座710与第二轴承 座712上的轴承内通过过盈连接的方式连接有第一转轴714，第一转轴714右端伸出第一壳 体700外部，第一电机9左端的输出轴通过联轴器与第一转轴714右端连接，第一转轴714左 部焊接有蜗杆713，第一壳体700内右壁中部通过第三支杆709转动式连接有蜗轮708，蜗轮 708与蜗杆713啮合，蜗轮708前侧偏心位置处通过第一铰接部件705铰接连接有连杆707，连 杆707另一端通过第一铰接部件705与第二滑块704铰接连接，第一壳体700内底部通过支架 716左右对称焊接有滑道715，第一壳体700底部中间开有第一通孔717。第一电机9转动时会 带动第一转轴714，第一转轴714带动蜗杆713转动，蜗杆713带动蜗轮708转动，蜗轮708带动 连杆707左右运动，连杆707带动第二滑块704左右运动，第二滑块704带动第二支杆706左右 移动，第二支杆706带动第一过筛板718左右运动，第一过筛板718对黄豆进行筛选，第一过 筛板718左右运动能提高筛选的效率。

因为二级分拣装置3包括有第二壳体300、第二电机302、第一摆动杆303、第二过筛 板304、第二铰接部件305、凹形板3051、连接轴3052、旋转板3053、第二摆动杆306、凸轮307、 第一套筒308、第一弹簧309、收集框310、第二套筒311和第二弹簧312，第二壳体300通过焊 接的方式固定在支撑杆2上端，第二壳体300与第一壳体700通过螺钉的方式连接，第二壳体 300顶部中间开有第二通孔301，第二通孔301与第一通孔717连通，第二壳体300内底部左侧 焊接有第一套筒308，第一套筒308内通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧309，第一弹簧 309上端通过挂钩连接的方式连接有第一摆动杆303，第二壳体300内底部右侧焊接有第二 套筒311，第二套筒311内通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧312，第二弹簧312上端通过 挂钩连接的方式连接有第二摆动杆306，第一摆动杆303与第二摆动杆306上端通过第二铰 接部件305铰接连接有第二过筛板304，第二壳体300内底部中间放置有收集框310，第二壳 体300内左壁中部通过螺栓连接的方式连接有第二电机302，第二电机302右端的输出轴通 过平键连接的方式连接有凸轮307，凸轮307位于第二过筛板304下方。黄豆经过第二通孔 301落在第二过筛板304上，第二电机302转动会带动凸轮307转动，凸轮307不断敲击第二过 筛板304，黄豆经过第二过筛板304的筛选，一部分落入第一出料口4内，另一部分则落入收 集框310内，凸轮307不断敲击第二过筛板304能使第二过筛板304不断摆动，增强筛选的效 率。

因为第一铰接部件705包括有旋转轴7051和紧固盖7052，蜗轮708偏心位置处与连 杆707一端均开有圆孔，旋转轴7051穿过蜗轮708偏心位置处与连杆707一端的圆孔，紧固盖 7052与旋转轴7051后端过盈连接；第二滑块704与连杆707另一端均开有圆孔，旋转轴7051 穿过第二滑块704与连杆707另一端的圆孔，紧固盖7052与旋转轴7051后端过盈连接。第一 铰接部件705摆动灵活，能延长设备的使用寿命。

因为第二铰接部件305包括有凹形板3051、连接轴3052和旋转板3053，连接轴3052 固定安装在凹形板3051上，在旋转板3053上设置有圆孔，连接轴3052穿过旋转板3053上的 通孔，并且旋转板3053能绕着连接轴3052转动；第一摆动杆303上端第二铰接部件305的旋 转板3053通过焊接的方式与第二过筛板304连接，第一摆动杆303上端第二铰接部件305的 凹形板3051焊接在第一摆动杆303上端；第二摆动杆306上端第二铰接部件305的旋转板 3053通过焊接的方式与第二过筛板304连接，第二摆动杆306上端第二铰接部件305的凹形 板3051焊接在第二摆动杆306上端。第二铰接部件305摆动灵活，能延长设备的使用寿命。

因为还包括有护罩11，第一电机9外围通过螺钉连接的方式连接有护罩11，护罩11 固定在第一固定板5顶部。护罩11能有效的保护第一电机9，能延长第一电机9的使用寿命。

因为还包括有放置箱12，第二壳体300外右壁中部通过螺钉连接的方式连接有放 置箱12。放置箱12内能放置常用的工具，方便设备的维护和检修。

因为底座1的材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿 命。

因为第一电机9为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。