自动发药系统

本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种自动发药系统。

当前各大医院每天接诊的病人数量非常多，病人几乎在每个环节都得排很长的队，其中在药房排队取药就是一个典型的例子，尽管很多医院都使用了医疗卡电子信息系统，可以使得药房工作人员不需要病人手中的药单就可以提前取药，但是工作人员仍然需要在药柜间来回走动取药，这样药房内就会需要很多员工，增加了医疗成本。员工工作时间越长就越疲惫，取药所用时间就越长，让病人等待时间就越长，增加了医患矛盾，而且形势越来越严重。

针对药房现在存在的上述不足，本发明提供了一种自动发药系统，自动发药系统可以替代药房内到药柜上取药的工作人员，减少医院的人员费用支出，降低医疗成本；该发明可以缩短发药时间，缩短病人取药等待时间，提高医疗效率，减少医患矛盾。

本发明的技术方案如下：

一种自动发药系统，其特征在于，包括：控制器、自动发药药柜、药品收集输送装置、药品配送装置；

所述控制器外连接医院或诊所的诊室、收费系统和排队叫号系统，内连接所述自动发药药柜、所述药品收集输送装置、所述药品配送装置。其作用是接受外部的发药请求信息并控制所述自动发药药柜、所述药品收集输送装置、所述药品配送装置，将病人需求的药品在最短时间内准确送至指定发药窗口并通知病人取药；

所述自动发药药柜包括支撑架和多个发送装置，每个发送装置上只填装一种药品，填装药品由少量人工批量完成。其作用是当接到控制器的发药指令时，同时将病人需要的药品同时发出药柜；

所述药品收集输送装置包括动力装置和输送带，由所述控制器控制，其作用是当所述自动发药药柜发出药品后将药品收集并传送到所述药品配送装置；

所述药品配送装置由包括动力装置、配送控制器、特制输送带、位置传感器、弹射装置、药品容器，由所述控制器控制，其作用是使用所述药品容器接收所述药品收集输送装置传送来的药品并使用上述特制输送带将药品容器送至指定窗口的指定位置上。 

如上所述的自动发药系统中，所述控制器包括主机、显示器、相关接口设备和操作部件；

所述主机同当前市场所售计算机，其硬件配置根据实际需求进行选择，其软件是专用此自动取药系统的软件，其中包含多个程序组件，用于处理外部请求信息和控制自动发药药柜、药品收集输送装置、药品配送装置发送药品；上述软件由本发明的发明人自主编写或由发明人委托他人编写；

所述显示器同当前市场所售显示器，其硬件配置根据实际需求进行选择，用于显示当前处理的信息和自动发药系统的工作状态；

所述相关接口设备同当前市场所售接口设备，其硬件配置和型号根据实际需求进行选择，用于外连接医院或诊所的诊室系统、收费系统和排队叫号系统，内连接所述自动发药药柜的发送装置控制器、所述药品收集输送装置的输送控制器、所述药品配送装置的配送控制器，用于接收外部的请求信号和发送内部的控制信号； 

所述操作部件包括鼠标和键盘，同当前市场所售鼠标和键盘；用于人工操作所述主机。

如上所述的自动发药系统中，所述自动发药药柜包括发送装置控制器、支撑架和多个发送装置；

所述多个发送装置控制器连接所述控制器中所述相关接口设备，用于接收控制器发出的发药指令并驱动所述多个发送装置发送药品；

所述支撑架是网状钢架结构，用于支撑所述多个发送装置和药品；

所述多个发送装置由电动机和传动机械部件组成，安装于所述支撑架上，所述电动机连接所述发送装置控制器和传动机械部件，该发送装置用于自动发送药品。 

如上所述的自动发药系统中，所述药品收集输送装置包括输送控制器、动力设备和输送带；

所述输送控制器与所述控制器中所述相关接口设备和所述药品收集输送装置中所述动力设备连接，用于接收所述控制器的收集指令并控制所述药品收集输送装置中所述动力设备运动；

所述动力设备由电动机和机械部件组成，安装于地面上或其他指定的位置，连接所述输送控制器和所述输送带，用于接收所述输送控制器的控制指令并带动所述输送带按所述输送控制器的驱动运动；

所述输送带与上述动力设备机械连接，由特定材料制成，其材料特征是无毒性无异味且柔软富有弹性，其形状根据实际情况进行选择，用于收集从所述自动发药药柜上发出的药品并送往所述药品配送装置上。

如上所述的自动发药系统中，所述药品配送装置包括配送控制器、动力设备、特制输送带、位置传感器、弹射装置、药品容器；

所述配送控制器是所述动力设备的控制器，连接所述动力设备、所述位置传感器和所述自动发药系统中所述控制器，用于接收所述自动发药系统中所述控制器的运动指令和所述位置传感器的反馈信号并驱动所述药品配送装置中所述动力设备按指令运动； 

所述动力设备由电动机和机械部件组成，安装于地面上或其他指定的位置，连接所述配送控制器和所述特制输送带，用于接收所述配送控制器的控制指令并带动所述特制输送带按所述控制器的驱动指令运动；

所述特制输送带连接所述药品配送装置中所述动力设备，其上有特制的卡槽，卡槽用于快速固定药品容器，特制输送带用于承载和配送药品容器到指定位置；

所述位置传感器固定在药品目的地指定位置上，用于将所述药品容器的实时位置发送到所述药品配送装置中所述配送控制器；

所述弹射装置固定在药品目的地相应的位置上，其上装有触发信号监测器，监测器监测药品容器的位置，该弹射装置用于当药品容器到达指定位置时将药品容器弹出到窗口附近指定的平台上；

所述药品容器是专用的药品容器，具有统一的规格，可以自动快速固定在所述特制输送带上，可以被所述弹射装置快速弹出到指定位置。 

本发明提供的自动发药系统，主要用于医院或诊所的药房，也可以用于商业药房。当收到发药请求时，该自动发药系统可以将当前病人需求的药品从药柜同时发出并快速发往指定发药窗口，同时通知病人到指定窗口取药。该自动发药系统可以替代药房内到药柜上取药的工作人员，减少医院的人员费用支出，降低医疗成本；该自动发药系统可以缩短发药时间，缩短病人取药等待时间，提高医疗效率，减少医患矛盾。

图1为本发明提供的自动发药系统一个实施例的结构示意图。

图2为本发明提供的自动发药系统又一个实施例的结构示意图。

下面通过具体的实施例及附图，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本发明提供的自动发药系统一个实施例的结构示意图。如图1所示，该自动发药系统具体可以包括：控制器1、自动发药药柜2、药品收集输送装置3、药品配送装置4；其中：

控制器1外部连接医院或诊所的诊室系统、收费系统和排队叫号系统，内部连接自动发药药柜2、药品收集输送装置3、药品配送装置4，控制器1接收外部的发药请求信号并控制自动发药药柜2自动发药，控制药品收集输送装置3自动收集药品、控制药品配送装置4自动将药品配送至指定窗口；

自动发药药柜2连接控制器1，在控制器1的控制下完成自动发药工作； 

药品收集输送装置3连接控制器1，在控制器1的控制下完成自动收集药品并将药品传送到药品配送装置4上； 

药品配送装置4连接控制器1，在控制器1的控制下完成自动配送药品并将药品放置到指定窗口的指定位置上。

具体的，当收到外部发药请求信号时，控制器1向自动发药药柜2发出发药指令，当自动发药药柜2将药品发出后，控制器1向药品收集输送装置3发送收集指令，当药品收集输送装置3收集药品完成后控制器1向药品配送装置4发送配送指令并同时通知排队叫号系统通知病人到指定窗口取药，药品配送装置4自动将药品配送至指定窗口，至此自动发药系统完成自动发药。

本实施例提供的自动发药系统，当收到发药请求时，可以将病人需求的药品从药柜同时发出并自动快速发往指定发药窗口，同时通知病人到指定窗口取药。该自动发药系统可以替代药房内到药柜上取药的工作人员，减少医院的人员费用支出，降低医疗成本；该自动发药系统可以缩短发药时间，缩短病人取药等待时间，提高医疗效率，减少医患矛盾。

图2为本发明提供的自动发药系统又一个实施例的结构示意图。如图2所示，本实施例提供的自动发药系统在图1所示实施例的基础上进一步描述了控制器1、自动发药药柜2、药品收集输送装置3、药品配送装置4；的具体结构，具体的：

图1所示实施例中的控制器1具体可以包括：主机11、显示器12、相关接口设备13和操作部件14；

主机11同当前市场所售计算机，主机11连接显示器12、相关接口设备13和操作部件14，当收到外部发药请求信息时主机11完成外部信息处理并控制自动发药药柜2、药品收集输送装置3、药品配送装置4协同工作将药品发送至指定窗口； 

显示器12同当前市场所售显示器，其硬件配置根据实际需求进行选择，用于显示当前处理的信息和自动发药系统的工作状态；

相关接口设备13外连接医院或诊所的诊室系统、收费系统和排队叫号系统，内连接自动发药药柜2的发送装置控制器21、药品收集输送装置3的输送控制器31、药品配送装置4的配送控制器41，用于接收外部请求信号和发送内部控制信号； 

操作部件14包括鼠标和键盘，用于人工操作主机1。

图1所示实施例中的自动发药系统中，自动发药药柜2包括：发送装置控制器21、支撑架22和多个发送装置23；

发送装置控制器21连接控制器1中相关接口设备13，当接收到控制器1发出的发药指令时发送装置控制器21驱动多个发送装置23中指定的单元同时发送药品；

支撑架22是网状钢架结构，用于支撑多个发送装置23和药品；

多个发送装置23由电动机和传动机械部件组成，安装于支撑架22上，所述电动机连接发送装置控制器21和传动机械部件，传动机械部件的规格可根据药品外包装的尺寸进行调整，在发送装置控制器21的驱动下，多个发送装置23将当前药品请求信息中的所有药品同时发出。

图1所示实施例中的自动发药系统中，药品收集输送装置3包括：输送控制器31、动力设备32和输送带33；

输送控制器31与控制器1中相关接口设备13和动力设备32连接，用于当接收到控制器1的收集指令时控制动力设备32按指令运动；

动力设备32由电动机和机械部件组成，连接输送控制器31和输送带33，在输送控制器31的驱动下带动输送带33运动；

输送带33与动力设备32连接，当多个发送装置23将药品发出后收集发出的药品并送往药品配送装置4中药品容器46上。

图1所示实施例中的自动发药系统中，药品配送装置包括配送控制器41、动力设备42、特制输送带43、位置传感器44、弹射装置45、药品容器46；

配送控制器41是动力设备42的控制器，连接所述动力设备42、位置传感器44和控制器1中相关接口设备13，用于当接收到控制器1的运动指令时驱动动力设备42运动并根据位置传感器44的反馈信号调整动力设备42的运动速度使得特制输送带43上的卡槽运动到指定位置； 

动力设备42连接配送控制器41和特制输送带43，用于在配送控制器41的驱动下带动特制输送带43运动；

特制输送带43连接动力设备42和药品容器46，用于在动力设备42的带动下承载和配送药品容器46到指定位置；

位置传感器44固定在药品目的地指定位置上，用于在药品容器46运动过程中反馈药品容器46的实时位置到配送控制器41；

弹射装置45固定在药品目的地相应的位置上，其上装有触发信号监测器，监测器监测药品容器，弹射装置45用于当药品容器46到达指定位置时将药品容器46弹出到窗口附近指定的平台上；

药品容器46是专用的药品容器，具有统一的规格，在药品配送装置4工作过程中自动快速固定在特制输送带43上，到达指定位置后由弹射装置45快速弹出到指定位置。 

本实施例提供的自动发药系统，当收到发药请求时，可以将当前病人需求的药品从药柜同时发出并快速发送到指定发药窗口，同时通知病人到指定窗口取药。该自动发药系统可以替代药房内到药柜上取药的工作人员，减少医院的人员费用支出，降低医疗成本；该自动发药系统可以缩短发药时间，缩短病人取药等待时间，提高医疗效率，减少医患矛盾。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。