一种可穿戴式颈椎按摩仪

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可穿戴式颈椎按摩仪。

随着人们的工作压力逐渐增大，电脑族的颈椎问题也越来越明显，颈椎疼、痛、麻 是颈椎病的最大问题，传统的颈椎按摩设备大多需要人们躺在靠椅上进行按摩，不能在工 作的时候进行按摩，所以急需一种可以穿戴的按摩设备。

针对上述问题，本发明提供一种可穿戴式颈椎按摩仪，本发明通过设置头罩、前部 躯壳和后部躯壳可以将本设备穿戴在患者身上，方便患者在工作的时候使用；本发明通过 两个第二伺服电机和两个第一电缸联动可以实现患者头部前后平移按摩动作。

本发明所使用的技术方案是：一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括头罩、前部躯壳、后 部躯壳、锁盖、锁扣、锁钩、背部横向导轨、第一伺服电机、下平板、第二伺服电机、第一电缸、 上平板、第三伺服电机、第二电缸、头部纵向导轨、纵向滑块、绑带、直流电机、转轮、球铰连 杆、第四伺服电机、套筒、滑动杆、弹簧、横轴、按摩轮、第三电缸、横向滑块、铰链，其特征在 于：所述的头罩为圆顶形状，头罩前部设有两个眼睛孔和一个口部孔，头罩后部安装有一个 头部纵向导轨，头罩下部设有一个绑带，绑带用于将头部固定；所述的前部躯壳和后部躯壳 左侧通过铰链铰接在一起，前部躯壳右侧设有一个锁钩，后部躯壳右侧铰接安装有一个锁 盖，锁盖上铰接有一个锁扣，通过锁扣挂住锁钩将前部躯壳和后部躯壳固定在一起，前部躯 壳和后部躯壳合拢后形成一个整体式的壳体，在整体式的壳体顶部设有一个颈部孔，两侧 各设有一个肩部孔；在后部躯壳后部安装有背部横向导轨，背部横向导轨上滑动安装有横 向滑块，横向滑块通过设置在背部横向导轨左侧的第三电缸控制，第三电缸一端与背部横 向导轨固定，另一端与横向滑块固定，在横向滑块的后部设有第一伺服电机，第一伺服电机 的电机轴后部固定安装有下平板，下平板上并列安装有两个第二伺服电机，每个第二伺服 电机的电机轴上安装有一个第一电缸，两个第一电缸的上端部都与上平板底部铰接在一 起，上平板的前端部安装有一个第三伺服电机，第三伺服电机的电机轴端部固定有一个纵 向滑块，纵向滑块与头部纵向导轨滑动配合，在头部纵向导轨的顶端固定有一个第二电缸， 第二电缸的下端部与纵向滑块相连，在头部纵向导轨下端部安装有一个铰支座，铰支座上 铰接安装有一个套筒，套筒可以转动，其转动是通过安装在铰支座侧面的第四伺服电机控 制的，套筒中滑动安装有一个滑动杆，滑动杆的下端部安装有一个弹簧，弹簧的下端部设有 一个球铰头，球铰头与横轴中部的球头铰接，横轴两端和中间位置各设有一个球头，横轴上 转动安装有两个按摩轮；在头部纵向导轨下端部两侧各安装有一个直流电机，直流电机的 电机轴上安装有一个转轮，转轮上安装有一个偏心轴，偏心轴上有一个球头，该球头通过球 铰连杆与横轴端部的球头连接。

本发明有益效果：

1.本发明通过设置头罩、前部躯壳和后部躯壳可以将本设备穿戴在患者身上，方便患 者在工作的时候使用。

2.本发明通过两个第二伺服电机和两个第一电缸联动可以实现患者头部前后平 移按摩动作。

3.本发明通过球铰连杆带动横轴和按摩轮摆动可以实现较好的按摩效果。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的背部结构示意图。

图3为本发明套筒安装示意图。

图4为本发明的铰链安装示意图。

附图标号：1-头罩；2-前部躯壳；3-后部躯壳；4-锁盖；5-锁扣；6-锁钩；7-背部横向 导轨；8-第一伺服电机；9-下平板；10-第二伺服电机；11-第一电缸；12-上平板；13-第三伺 服电机；14-第二电缸；15-头部纵向导轨；16-纵向滑块；17-绑带；18-直流电机；19-转轮； 20-球铰连杆；21-第四伺服电机；22-套筒；23-滑动杆；24-弹簧；25-横轴；26-按摩轮；27-第 三电缸；28-横向滑块；29-铰链。

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括头罩1、前部躯壳2、后部躯壳 3、锁盖4、锁扣5、锁钩6、背部横向导轨7、第一伺服电机8、下平板9、第二伺服电机10、第一电 缸11、上平板12、第三伺服电机13、第二电缸14、头部纵向导轨15、纵向滑块16、绑带17、直流 电机18、转轮19、球铰连杆20、第四伺服电机21、套筒22、滑动杆23、弹簧24、横轴25、按摩轮 26、第三电缸27、横向滑块28、铰链29，其特征在于：所述的头罩1为圆顶形状，头罩1前部设 有两个眼睛孔和一个口部孔，头罩1后部安装有一个头部纵向导轨15，头罩1下部设有一个 绑带17，绑带17用于将头部固定；所述的前部躯壳2和后部躯壳3左侧通过铰链29铰接在一 起，前部躯壳2右侧设有一个锁钩6，后部躯壳3右侧铰接安装有一个锁盖4，锁盖4上铰接有 一个锁扣5，通过锁扣5挂住锁钩6将前部躯壳2和后部躯壳3固定在一起，前部躯壳2和后部 躯壳3合拢后形成一个整体式的壳体，在整体式的壳体顶部设有一个颈部孔，两侧各设有一 个肩部孔；在后部躯壳3后部安装有背部横向导轨7，背部横向导轨7上滑动安装有横向滑块 28，横向滑块28通过设置在背部横向导轨7左侧的第三电缸27控制，第三电缸27一端与背部 横向导轨7固定，另一端与横向滑块28固定，在横向滑块28的后部设有第一伺服电机8，第一 伺服电机8的电机轴后部固定安装有下平板9，下平板9上并列安装有两个第二伺服电机10， 每个第二伺服电机10的电机轴上安装有一个第一电缸11，两个第一电缸11的上端部都与上 平板12底部铰接在一起，上平板12的前端部安装有一个第三伺服电机13，第三伺服电机13 的电机轴端部固定有一个纵向滑块16，纵向滑块16与头部纵向导轨15滑动配合，在头部纵 向导轨15的顶端固定有一个第二电缸14，第二电缸14的下端部与纵向滑块16相连，在头部 纵向导轨15下端部安装有一个铰支座，铰支座上铰接安装有一个套筒22，套筒22可以转动， 其转动是通过安装在铰支座侧面的第四伺服电机21控制的，套筒22中滑动安装有一个滑动 杆23，滑动杆23的下端部安装有一个弹簧24，弹簧24的下端部设有一个球铰头，球铰头与横 轴25中部的球头铰接，横轴25两端和中间位置各设有一个球头，横轴25上转动安装有两个 按摩轮26；在头部纵向导轨15下端部两侧各安装有一个直流电机18，直流电机18的电机轴 上安装有一个转轮19，转轮19上安装有一个偏心轴，偏心轴上有一个球头，该球头通过球铰 连杆20与横轴25端部的球头连接。

本发明工作原理：本发明在使用时首先患者将前部躯壳2和后部躯壳3打开，然后 将其穿在身上并将头部伸进头罩1中，通过锁扣5将挂钩挂住并用绑带17将患者的头部与头 罩1固定，下一步通过第三电缸27带动横向滑块28左右移动来带动头罩1左右移动，使患者 的颈部可以获得左右方向上的按摩放松，通过两个第二伺服电机10和两个第一电缸11联动 可以实现患者头部前后平移按摩动作，通过第二电缸14推动纵向滑块16上下移动可以使患 者获得竖直方向上的按摩效果；通过第四伺服电机21带动套筒22向内摆动来使按摩轮26按 压患者的颈部位置，在按压的时候直流电机18带动转轮19转动，球铰连杆20带动横轴25上 下摆动，按摩轮26对患者的颈部位置进行滚动按压按摩，弹簧24可以限制按摩轮26的按摩 压力。