一种省时省力的捣蛋装置

本发明涉及一种捣蛋工具，尤其涉及一种省时省力的捣蛋装置。

蛋指的是某些陆上动物产下的卵，胚胎外包防水的壳。鸟类、爬行类以及哺乳类的 鸭嘴兽和针鼹科都下蛋。在适当的温度下，蛋会在一定时候孵化，幼体用口部上方的角质物 凿开蛋壳破壳而出。蛋的营养丰富、价格低廉，而且又可做成炖蛋、茶叶蛋、蛋糕等各式各样 的美食，所以自古即被视为营养补给的最佳来源。

一般打蛋都是人工用捣蛋器进行捣蛋，人工捣蛋存在捣碎不均，费时费力的缺点， 因此亟需研发一种操作简单、省时省力，捣碎彻底的厨房用捣蛋设备。

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服人工捣蛋存在捣碎不均，费时费力的缺点，本发明要解决的技术 问题是提供一种适用范围广、操作简单省时省力，捣碎还很彻底均匀工作效率高的厨房用 捣蛋设备。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种省时省力的捣蛋装置，包括有底 座、第一滑轨、第一滑块、升降装置、顶板、摆动装置、搅拌片、固定装置、固定板和电动推杆， 底座顶部右侧焊接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块顶端通过螺 栓连接的方式连接有固定装置，第一滑轨顶部左侧焊接有固定板，固定板左侧通过螺栓连 接的方式连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆通过螺栓连接的方式与固定装置外左侧底部 相连，底座顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有升降装置，升降装置右侧顶部焊接有顶板， 顶板底部中间通过螺栓连接的方式连接有摆动装置，摆动装置底部连接有搅拌片。

本发明也可以说是一种打蛋器，优选地，升降装置包括有第一机械箱、轴承座、丝 杆、第一螺母、第一电机、导杆、导套和连接杆，底座顶部左侧焊接有第一机械箱，第一机械 箱右壁开有一字孔，第一机械箱内左壁上焊接有两个轴承座，两个轴承座上的轴承内通过 过盈连接的方式连接有丝杆，丝杆上设有第一螺母，第一螺母与丝杆相互配合，两个轴承座 右端焊接有导杆，导杆上滑动式连接有导套，导套右侧焊接有连接杆，连接杆穿过一字孔焊 接有顶板，第一机械箱内左壁顶部通过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机的输出 轴通过联轴器与丝杆顶端相连。

本发明也可以说是一种捣蛋设备，优选地，摆动装置包括有第二机械箱、安装座、 第二电机、转盘、第一连杆、铰接部件、第二滑轨、第二滑块、第一固定块、第二连杆、通孔、摆 动杆和L型架，顶板底部焊接有第二机械箱，第二机械箱底部右侧开有通孔，第二机械箱外 底部左侧焊接有L型架，第二机械箱内顶部中间焊接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有 第二滑块，第二滑块底端焊接有第一固定块，第二机械箱内顶部左侧焊接有安装座，安装座 上通过螺栓连接的方式连接有第二电机，第二电机的输出轴上通过过盈连接的方式连接有 转盘，转盘的偏心位置通过铰接部件铰接连接有第一连杆，第一连杆右端通过铰接部件铰 接连接的方式与第一固定块后面中间相连，第一固定块前面中间通过铰接部件铰接连接有 第二连杆，第二连杆右端通过铰接部件铰接连接有摆动杆，摆动杆的中部通过铰接连接的 方式与L型架右端相连。

本发明也可以说是一种捣碎彻底的打蛋设备，优选地，铰接部件包括有旋转轴和 紧固盖，转盘的偏心位置和第一连杆左端均开有通孔，旋转轴穿过转盘的偏心位置和第一 连杆左端的通孔，紧固盖和旋转轴后端过盈连接，第一连杆右端和第一固定块中间均开有 通孔，旋转轴穿过第一连杆右端和第一固定块中间的通孔，紧固盖和旋转轴后端过盈连接， 第一固定块中间和第二连杆左端均开有通孔，旋转轴穿过第一固定块中间和第二连杆左端 的通孔，紧固盖和旋转轴后端过盈连接，第二连杆右端和摆动杆顶端均开有通孔，旋转轴穿 过第二连杆右端和摆动杆顶端的通孔，紧固盖和旋转轴后端过盈连接，摆动杆中间和L型架 右端均开有通孔，旋转轴穿过摆动杆中间和L型架右端的通孔，紧固盖和旋转轴后端过盈连 接。

本发明也可以说是一种效率高的捣蛋器，优选地，固定装置包括有放置板、第二固 定块、第二螺母、螺杆和定位垫，放置板顶部中间开有凹槽，放置板顶部对称焊接有第二固 定块，第二固定块内设有第二螺母，螺杆穿过第二螺母，螺杆与第二螺母相互配合，螺杆右 端连接有定位垫。

本发明也可以说是一种省时省力的安全打蛋设备，优选地，底座材料为不锈钢。

本发明也可以说是一种安全高效的捣蛋器，优选地，第一机械箱材料为Q235 钢。

本发明也可以说是一种捣碎彻底的高效捣蛋装置，优选地，第一电机为伺服电机。

本发明也可以说是一种捣碎均匀的捣蛋器，优选地，搅拌片至少有三片。

本发明也可以说是一种省时高效的打蛋器，优选地，摆动杆与L型架之间连接的铰 接部件位于通孔中间的下方。

优选地，定位垫的材质为橡胶。

工作原理：当需要使用本设备时，人工将其搬至需要使用的地方。首先将需要捣碎 的蛋准备好，将其放入器皿内。然后人工将装好蛋的器皿放到固定装置上控制固定装置将 其夹紧。人工控制电动推杆做伸缩运动，将固定装置放置到搅拌片的正下方，人工控制电动 推杆停止工作。然后控制升降装置带动摆动装置和其底部装置向下运动，当运动到搅拌片 深入器皿内合适的位置后控制升降装置停止工作。再控制摆动装置开始工作，摆动装置带 动搅拌片左右运动将器皿内的蛋捣碎。当使用完本设备后人工控制摆动装置停止工作，然 后控制升降装置带动摆动装置和其底部装置向上运动，当回到初始位置上控制升降装置停 止工作。再人工控制固定装置打开将固定装置将器皿取下，将其内的蛋取出，并将其放置到 合适的位置即可。

因为升降装置包括有第一机械箱、轴承座、丝杆、第一螺母、第一电机、导杆、导套 和连接杆，底座顶部左侧焊接有第一机械箱，第一机械箱右壁开有一字孔，第一机械箱内左 壁上焊接有两个轴承座，两个轴承座上的轴承内通过过盈连接的方式连接有丝杆，丝杆上 设有第一螺母，第一螺母与丝杆相互配合，两个轴承座右端焊接有导杆，导杆上滑动式连接 有导套，导套右侧焊接有连接杆，连接杆穿过一字孔焊接有顶板，第一机械箱内左壁顶部通 过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与丝杆顶端相连。首先 人工控制第一电机开始工作，第一电机旋转带动丝杆旋转，当丝杆顺时针旋转时带动第一 螺母向上运动，第一螺母向上运动带动导套向上运动，导套向上运动带动连接杆向上运动。 当丝杆逆时针旋转时带动第一螺母向下运动，第一螺母向下运动带动导套向下运动，导套 向下运动带动连接杆向下运动。这样就能很好的控制摆动装置的上下运动。

因为摆动装置包括有第二机械箱、安装座、第二电机、转盘、第一连杆、铰接部件、 第二滑轨、第二滑块、第一固定块、第二连杆、通孔、摆动杆和L型架，顶板底部焊接有第二机 械箱，第二机械箱底部右侧开有通孔，第二机械箱外底部左侧焊接有L型架，第二机械箱内 顶部中间焊接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块底端焊接有第一 固定块，第二机械箱内顶部左侧焊接有安装座，安装座上通过螺栓连接的方式连接有第二 电机，第二电机的输出轴上通过过盈连接的方式连接有转盘，转盘的偏心位置通过铰接部 件铰接连接有第一连杆，第一连杆右端通过铰接部件铰接连接的方式与第一固定块后面中 间相连，第一固定块前面中间通过铰接部件铰接连接有第二连杆，第二连杆右端通过铰接 部件铰接连接有摆动杆，摆动杆的中部通过铰接连接的方式与L型架右端相连。首先人工控 制第二电机开始工作，第二电机旋转带动转盘旋转，转盘旋转带动第一连杆左右运动，当第 一连杆向左运动时带动第一固定块向左运动，第一固定块向左运动带动第二连杆向左运 动，第二连杆向左运动带动摆动杆顶端向左运动，摆动杆顶端向左运动使得摆动杆底端向 右运动。当第一连杆向右运动时带动第一固定块向右运动，第一固定块向右运动带动第二 连杆向右运动，第二连杆向右运动带动摆动杆顶端向右运动，摆动杆顶端向右运动使得摆 动杆底端向左运动。这样就实现了摆动杆的左右运动，方便将蛋捣碎。

因为铰接部件包括有旋转轴和紧固盖，转盘的偏心位置和第一连杆左端均开有通 孔，旋转轴穿过转盘的偏心位置和第一连杆左端的通孔，紧固盖和旋转轴后端过盈连接，第 一连杆右端和第一固定块中间均开有通孔，旋转轴穿过第一连杆右端和第一固定块中间的 通孔，紧固盖和旋转轴后端过盈连接，第一固定块中间和第二连杆左端均开有通孔，旋转轴 穿过第一固定块中间和第二连杆左端的通孔，紧固盖和旋转轴后端过盈连接，第二连杆右 端和摆动杆顶端均开有通孔，旋转轴穿过第二连杆右端和摆动杆顶端的通孔，紧固盖和旋 转轴后端过盈连接，摆动杆中间和L型架右端均开有通孔，旋转轴穿过摆动杆中间和L型架 右端的通孔，紧固盖和旋转轴后端过盈连接。铰接部件摆动灵活，提高设备的使用寿命。

因为固定装置包括有放置板、第二固定块、第二螺母、螺杆和定位垫，放置板顶部 中间开有凹槽，放置板顶部对称焊接有第二固定块，第二固定块内设有第二螺母，螺杆穿过 第二螺母，螺杆与第二螺母相互配合，螺杆右端连接有定位垫。当放好器皿后人工顺时针旋 转螺杆，螺杆带着定位垫将器皿夹紧，当时用完后人工逆时针旋转螺杆，螺杆带着定位垫将 器皿放松，本装置起到很好的固定作用。

因为底座材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为第一机械箱材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更 长。

因为第一电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

因为摆动杆与L型架之间连接的铰接部件位于通孔中间的下方，这样摆动杆的摆 动角度更大，使得第二滑块的活动范围更大，使得转盘能顺利转动。

(3)有益效果

本发明通过控制摆动装置、升降装置和固定装置、电动推杆的工作，控制第二电机 的工作，第二电机工作带动转盘、第一连杆第二连杆和摆动杆的工作实现了捣蛋均匀彻底， 达到了适用范围广、操作简单省时省力，捣碎还很彻底均匀工作效率高的效果。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明升降装置的主视结构示意图。

图3为本发明摆动装置的主视结构示意图。

图4为本发明铰接部件的立体结构示意图。

图5为本发明固定装置的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-第一滑轨，3-第一滑块，4-升降装置，41-第一机械箱， 42-一字孔，43-轴承座，44-丝杆，45-第一螺母，46-第一电机，47- 导杆，48-导套，49-连接 杆，5-顶板，6-摆动装置，61-第二机械箱，62-安装座， 63-第二电机，64-转盘，65-第一连 杆，66-铰接部件，661-旋转轴，662-紧固盖， 67-第二滑轨，68-第二滑块，69-第一固定块， 610-第二连杆，611-通孔，612- 摆动杆，613-L型架，7-搅拌片，8-固定装置，81-放置板，82- 第二固定块，83- 第二螺母，84-螺杆，85-定位垫，86-凹槽，9-固定板，10-电动推杆。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种省时省力的捣蛋装置，如图1-5所示，包括有底座1、第一滑轨2、第一滑块3、升 降装置4、顶板5、摆动装置6、搅拌片7、固定装置8、固定板 9和电动推杆10，底座1顶部右侧 焊接有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动式连接有第一滑块3，第一滑块3顶端通过螺栓连接的 方式连接有固定装置8，第一滑轨2顶部左侧焊接有固定板9，固定板9左侧通过螺栓连接的 方式连接有电动推杆10，电动推杆10的伸缩杆通过螺栓连接的方式与固定装置8外左侧底 部相连，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有升降装置4，升降装置4右侧顶部焊接有 顶板5，顶板5底部中间通过螺栓连接的方式连接有摆动装置6，摆动装置 6底部连接有搅拌 片7。

实施例2

一种省时省力的捣蛋装置，如图1-5所示，包括有底座1、第一滑轨2、第一滑块3、升 降装置4、顶板5、摆动装置6、搅拌片7、固定装置8、固定板 9和电动推杆10，底座1顶部右侧 焊接有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动式连接有第一滑块3，第一滑块3顶端通过螺栓连接的 方式连接有固定装置8，第一滑轨2顶部左侧焊接有固定板9，固定板9左侧通过螺栓连接的 方式连接有电动推杆10，电动推杆10的伸缩杆通过螺栓连接的方式与固定装置8外左侧底 部相连，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有升降装置4，升降装置4右侧顶部焊接有 顶板5，顶板5底部中间通过螺栓连接的方式连接有摆动装置6，摆动装置 6底部连接有搅拌 片7。

升降装置4包括有第一机械箱41、轴承座43、丝杆44、第一螺母45、第一电机46、导 杆47、导套48和连接杆49，底座1顶部左侧焊接有第一机械箱41，第一机械箱41右壁开有一 字孔42，第一机械箱41内左壁上焊接有两个轴承座 43，两个轴承座43上的轴承内通过过盈 连接的方式连接有丝杆44，丝杆44上设有第一螺母45，第一螺母45与丝杆44相互配合，两个 轴承座43右端焊接有导杆47，导杆47上滑动式连接有导套48，导套48右侧焊接有连接杆49， 连接杆49穿过一字孔42焊接有顶板5，第一机械箱41内左壁顶部通过螺栓连接的方式连接 有第一电机46，第一电机46的输出轴通过联轴器与丝杆44顶端相连。

实施例3

一种省时省力的捣蛋装置，如图1-5所示，包括有底座1、第一滑轨2、第一滑块3、升 降装置4、顶板5、摆动装置6、搅拌片7、固定装置8、固定板 9和电动推杆10，底座1顶部右侧 焊接有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动式连接有第一滑块3，第一滑块3顶端通过螺栓连接的 方式连接有固定装置8，第一滑轨2顶部左侧焊接有固定板9，固定板9左侧通过螺栓连接的 方式连接有电动推杆10，电动推杆10的伸缩杆通过螺栓连接的方式与固定装置8外左侧底 部相连，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有升降装置4，升降装置4右侧顶部焊接有 顶板5，顶板5底部中间通过螺栓连接的方式连接有摆动装置6，摆动装置 6底部连接有搅拌 片7。

升降装置4包括有第一机械箱41、轴承座43、丝杆44、第一螺母45、第一电机46、导 杆47、导套48和连接杆49，底座1顶部左侧焊接有第一机械箱41，第一机械箱41右壁开有一 字孔42，第一机械箱41内左壁上焊接有两个轴承座 43，两个轴承座43上的轴承内通过过盈 连接的方式连接有丝杆44，丝杆44上设有第一螺母45，第一螺母45与丝杆44相互配合，两个 轴承座43右端焊接有导杆47，导杆47上滑动式连接有导套48，导套48右侧焊接有连接杆49， 连接杆49穿过一字孔42焊接有顶板5，第一机械箱41内左壁顶部通过螺栓连接的方式连接 有第一电机46，第一电机46的输出轴通过联轴器与丝杆44顶端相连。

摆动装置6包括有第二机械箱61、安装座62、第二电机63、转盘64、第一连杆65、铰 接部件66、第二滑轨67、第二滑块68、第一固定块69、第二连杆 610、通孔611、摆动杆612和L 型架613，顶板5底部焊接有第二机械箱61，第二机械箱61底部右侧开有通孔611，第二机械 箱61外底部左侧焊接有L型架 613，第二机械箱61内顶部中间焊接有第二滑轨67，第二滑轨 67上滑动式连接有第二滑块68，第二滑块68底端焊接有第一固定块69，第二机械箱61内顶 部左侧焊接有安装座62，安装座62上通过螺栓连接的方式连接有第二电机63，第二电机63 的输出轴上通过过盈连接的方式连接有转盘64，转盘64的偏心位置通过铰接部件66铰接连 接有第一连杆65，第一连杆65右端通过铰接部件66铰接连接的方式与第一固定块69后面中 间相连，第一固定块69前面中间通过铰接部件66铰接连接有第二连杆610，第二连杆610右 端通过铰接部件66铰接连接有摆动杆612，摆动杆612的中部通过铰接连接的方式与L型架 613右端相连。

实施例4

一种省时省力的捣蛋装置，如图1-5所示，包括有底座1、第一滑轨2、第一滑块3、升 降装置4、顶板5、摆动装置6、搅拌片7、固定装置8、固定板9 和电动推杆10，底座1顶部右侧 焊接有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动式连接有第一滑块3，第一滑块3顶端通过螺栓连接的 方式连接有固定装置8，第一滑轨 2顶部左侧焊接有固定板9，固定板9左侧通过螺栓连接的 方式连接有电动推杆 10，电动推杆10的伸缩杆通过螺栓连接的方式与固定装置8外左侧底 部相连，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有升降装置4，升降装置4右侧顶部焊接有 顶板5，顶板5底部中间通过螺栓连接的方式连接有摆动装置6，摆动装置 6底部连接有搅拌 片7。

升降装置4包括有第一机械箱41、轴承座43、丝杆44、第一螺母45、第一电机46、导 杆47、导套48和连接杆49，底座1顶部左侧焊接有第一机械箱41，第一机械箱41右壁开有一 字孔42，第一机械箱41内左壁上焊接有两个轴承座 43，两个轴承座43上的轴承内通过过盈 连接的方式连接有丝杆44，丝杆44上设有第一螺母45，第一螺母45与丝杆44相互配合，两个 轴承座43右端焊接有导杆47，导杆47上滑动式连接有导套48，导套48右侧焊接有连接杆49， 连接杆49穿过一字孔42焊接有顶板5，第一机械箱41内左壁顶部通过螺栓连接的方式连接 有第一电机46，第一电机46的输出轴通过联轴器与丝杆44顶端相连。

摆动装置6包括有第二机械箱61、安装座62、第二电机63、转盘64、第一连杆65、铰 接部件66、第二滑轨67、第二滑块68、第一固定块69、第二连杆 610、通孔611、摆动杆612和L 型架613，顶板5底部焊接有第二机械箱61，第二机械箱61底部右侧开有通孔611，第二机械 箱61外底部左侧焊接有L型架 613，第二机械箱61内顶部中间焊接有第二滑轨67，第二滑轨 67上滑动式连接有第二滑块68，第二滑块68底端焊接有第一固定块69，第二机械箱61内顶 部左侧焊接有安装座62，安装座62上通过螺栓连接的方式连接有第二电机63，第二电机63 的输出轴上通过过盈连接的方式连接有转盘64，转盘64的偏心位置通过铰接部件66铰接连 接有第一连杆65，第一连杆65右端通过铰接部件66铰接连接的方式与第一固定块69后面中 间相连，第一固定块69前面中间通过铰接部件66铰接连接有第二连杆610，第二连杆610右 端通过铰接部件66铰接连接有摆动杆612，摆动杆612的中部通过铰接连接的方式与L型架 613右端相连。

铰接部件66包括有旋转轴661和紧固盖662，转盘64的偏心位置和第一连杆65左端 均开有通孔611，旋转轴661穿过转盘64的偏心位置和第一连杆65 左端的通孔611，紧固盖 662和旋转轴661后端过盈连接，第一连杆65右端和第一固定块69中间均开有通孔611，旋转 轴661穿过第一连杆65右端和第一固定块69中间的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过 盈连接，第一固定块 69中间和第二连杆610左端均开有通孔611，旋转轴661穿过第一固定 块69中间和第二连杆610左端的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过盈连接，第二连杆 610右端和摆动杆612顶端均开有通孔611，旋转轴661穿过第二连杆610 右端和摆动杆612 顶端的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过盈连接，摆动杆612中间和L型架613右端均 开有通孔611，旋转轴661穿过摆动杆612中间和L型架613右端的通孔611，紧固盖662和旋转 轴661后端过盈连接。

实施例5

一种省时省力的捣蛋装置，如图1-5所示，包括有底座1、第一滑轨2、第一滑块3、升 降装置4、顶板5、摆动装置6、搅拌片7、固定装置8、固定板9 和电动推杆10，底座1顶部右侧 焊接有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动式连接有第一滑块3，第一滑块3顶端通过螺栓连接的 方式连接有固定装置8，第一滑轨 2顶部左侧焊接有固定板9，固定板9左侧通过螺栓连接的 方式连接有电动推杆 10，电动推杆10的伸缩杆通过螺栓连接的方式与固定装置8外左侧底 部相连，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有升降装置4，升降装置4右侧顶部焊接有 顶板5，顶板5底部中间通过螺栓连接的方式连接有摆动装置6，摆动装置 6底部连接有搅拌 片7。

升降装置4包括有第一机械箱41、轴承座43、丝杆44、第一螺母45、第一电机46、导 杆47、导套48和连接杆49，底座1顶部左侧焊接有第一机械箱41，第一机械箱41右壁开有一 字孔42，第一机械箱41内左壁上焊接有两个轴承座 43，两个轴承座43上的轴承内通过过盈 连接的方式连接有丝杆44，丝杆44上设有第一螺母45，第一螺母45与丝杆44相互配合，两个 轴承座43右端焊接有导杆47，导杆47上滑动式连接有导套48，导套48右侧焊接有连接杆49， 连接杆49穿过一字孔42焊接有顶板5，第一机械箱41内左壁顶部通过螺栓连接的方式连接 有第一电机46，第一电机46的输出轴通过联轴器与丝杆44顶端相连。

摆动装置6包括有第二机械箱61、安装座62、第二电机63、转盘64、第一连杆65、铰 接部件66、第二滑轨67、第二滑块68、第一固定块69、第二连杆610、通孔611、摆动杆612和L 型架613，顶板5底部焊接有第二机械箱61，第二机械箱61底部右侧开有通孔611，第二机械 箱61外底部左侧焊接有L型架 613，第二机械箱61内顶部中间焊接有第二滑轨67，第二滑轨 67上滑动式连接有第二滑块68，第二滑块68底端焊接有第一固定块69，第二机械箱61内顶 部左侧焊接有安装座62，安装座62上通过螺栓连接的方式连接有第二电机63，第二电机63 的输出轴上通过过盈连接的方式连接有转盘64，转盘64的偏心位置通过铰接部件66铰接连 接有第一连杆65，第一连杆65右端通过铰接部件66铰接连接的方式与第一固定块69后面中 间相连，第一固定块69前面中间通过铰接部件66铰接连接有第二连杆610，第二连杆610右 端通过铰接部件66铰接连接有摆动杆612，摆动杆612的中部通过铰接连接的方式与L型架 613右端相连。

铰接部件66包括有旋转轴661和紧固盖662，转盘64的偏心位置和第一连杆65左端 均开有通孔611，旋转轴661穿过转盘64的偏心位置和第一连杆65 左端的通孔611，紧固盖 662和旋转轴661后端过盈连接，第一连杆65右端和第一固定块69中间均开有通孔611，旋转 轴661穿过第一连杆65右端和第一固定块69中间的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过 盈连接，第一固定块 69中间和第二连杆610左端均开有通孔611，旋转轴661穿过第一固定 块69中间和第二连杆610左端的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过盈连接，第二连杆 610右端和摆动杆612顶端均开有通孔611，旋转轴661穿过第二连杆610 右端和摆动杆612 顶端的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过盈连接，摆动杆612中间和L型架613右端均 开有通孔611，旋转轴661穿过摆动杆612中间和L型架613右端的通孔611，紧固盖662和旋转 轴661后端过盈连接。

固定装置8包括有放置板81、第二固定块82、第二螺母83、螺杆84和定位垫85，放置 板81顶部中间开有凹槽86，放置板81顶部对称焊接有第二固定块82，第二固定块82内设有 第二螺母83，螺杆84穿过第二螺母83，螺杆84 与第二螺母83相互配合，螺杆84右端连接有 定位垫85。

实施例6

一种省时省力的捣蛋装置，如图1-5所示，包括有底座1、第一滑轨2、第一滑块3、升 降装置4、顶板5、摆动装置6、搅拌片7、固定装置8、固定板9 和电动推杆10，底座1顶部右侧 焊接有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动式连接有第一滑块3，第一滑块3顶端通过螺栓连接的 方式连接有固定装置8，第一滑轨 2顶部左侧焊接有固定板9，固定板9左侧通过螺栓连接的 方式连接有电动推杆 10，电动推杆10的伸缩杆通过螺栓连接的方式与固定装置8外左侧底 部相连，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有升降装置4，升降装置4右侧顶部焊接有 顶板5，顶板5底部中间通过螺栓连接的方式连接有摆动装置6，摆动装置 6底部连接有搅拌 片7。

升降装置4包括有第一机械箱41、轴承座43、丝杆44、第一螺母45、第一电机46、导 杆47、导套48和连接杆49，底座1顶部左侧焊接有第一机械箱41，第一机械箱41右壁开有一 字孔42，第一机械箱41内左壁上焊接有两个轴承座 43，两个轴承座43上的轴承内通过过盈 连接的方式连接有丝杆44，丝杆44上设有第一螺母45，第一螺母45与丝杆44相互配合，两个 轴承座43右端焊接有导杆47，导杆47上滑动式连接有导套48，导套48右侧焊接有连接杆49， 连接杆49穿过一字孔42焊接有顶板5，第一机械箱41内左壁顶部通过螺栓连接的方式连接 有第一电机46，第一电机46的输出轴通过联轴器与丝杆44顶端相连。

摆动装置6包括有第二机械箱61、安装座62、第二电机63、转盘64、第一连杆65、铰 接部件66、第二滑轨67、第二滑块68、第一固定块69、第二连杆 610、通孔611、摆动杆612和L 型架613，顶板5底部焊接有第二机械箱61，第二机械箱61底部右侧开有通孔611，第二机械 箱61外底部左侧焊接有L型架 613，第二机械箱61内顶部中间焊接有第二滑轨67，第二滑轨 67上滑动式连接有第二滑块68，第二滑块68底端焊接有第一固定块69，第二机械箱61内顶 部左侧焊接有安装座62，安装座62上通过螺栓连接的方式连接有第二电机63，第二电机63 的输出轴上通过过盈连接的方式连接有转盘64，转盘64的偏心位置通过铰接部件66铰接连 接有第一连杆65，第一连杆65右端通过铰接部件66铰接连接的方式与第一固定块69后面中 间相连，第一固定块69前面中间通过铰接部件66铰接连接有第二连杆610，第二连杆610右 端通过铰接部件66铰接连接有摆动杆612，摆动杆612的中部通过铰接连接的方式与L型架 613右端相连。

铰接部件66包括有旋转轴661和紧固盖662，转盘64的偏心位置和第一连杆65左端 均开有通孔611，旋转轴661穿过转盘64的偏心位置和第一连杆65 左端的通孔611，紧固盖 662和旋转轴661后端过盈连接，第一连杆65右端和第一固定块69中间均开有通孔611，旋转 轴661穿过第一连杆65右端和第一固定块69中间的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过 盈连接，第一固定块 69中间和第二连杆610左端均开有通孔611，旋转轴661穿过第一固定 块69中间和第二连杆610左端的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过盈连接，第二连杆 610右端和摆动杆612顶端均开有通孔611，旋转轴661穿过第二连杆610 右端和摆动杆612 顶端的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过盈连接，摆动杆612中间和L型架613右端均 开有通孔611，旋转轴661穿过摆动杆612中间和L型架613右端的通孔611，紧固盖662和旋转 轴661后端过盈连接。

固定装置8包括有放置板81、第二固定块82、第二螺母83、螺杆84和定位垫85，放置 板81顶部中间开有凹槽86，放置板81顶部对称焊接有第二固定块82，第二固定块82内设有 第二螺母83，螺杆84穿过第二螺母83，螺杆84 与第二螺母83相互配合，螺杆84右端连接有 定位垫85。

底座1材料为不锈钢。

第一机械箱41材料为Q235钢。

第一电机46为伺服电机。

实施例7

一种省时省力的捣蛋装置，如图1-5所示，包括有底座1、第一滑轨2、第一滑块3、升 降装置4、顶板5、摆动装置6、搅拌片7、固定装置8、固定板9 和电动推杆10，底座1顶部右侧 焊接有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动式连接有第一滑块3，第一滑块3顶端通过螺栓连接的 方式连接有固定装置8，第一滑轨 2顶部左侧焊接有固定板9，固定板9左侧通过螺栓连接的 方式连接有电动推杆 10，电动推杆10的伸缩杆通过螺栓连接的方式与固定装置8外左侧底 部相连，底座1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有升降装置4，升降装置4右侧顶部焊接有 顶板5，顶板5底部中间通过螺栓连接的方式连接有摆动装置6，摆动装置 6底部连接有搅拌 片7。

升降装置4包括有第一机械箱41、轴承座43、丝杆44、第一螺母45、第一电机46、导 杆47、导套48和连接杆49，底座1顶部左侧焊接有第一机械箱41，第一机械箱41右壁开有一 字孔42，第一机械箱41内左壁上焊接有两个轴承座 43，两个轴承座43上的轴承内通过过盈 连接的方式连接有丝杆44，丝杆44上设有第一螺母45，第一螺母45与丝杆44相互配合，两个 轴承座43右端焊接有导杆47，导杆47上滑动式连接有导套48，导套48右侧焊接有连接杆49， 连接杆49穿过一字孔42焊接有顶板5，第一机械箱41内左壁顶部通过螺栓连接的方式连接 有第一电机46，第一电机46的输出轴通过联轴器与丝杆44顶端相连。

摆动装置6包括有第二机械箱61、安装座62、第二电机63、转盘64、第一连杆65、铰 接部件66、第二滑轨67、第二滑块68、第一固定块69、第二连杆 610、通孔611、摆动杆612和L 型架613，顶板5底部焊接有第二机械箱61，第二机械箱61底部右侧开有通孔611，第二机械 箱61外底部左侧焊接有L型架 613，第二机械箱61内顶部中间焊接有第二滑轨67，第二滑轨 67上滑动式连接有第二滑块68，第二滑块68底端焊接有第一固定块69，第二机械箱61内顶 部左侧焊接有安装座62，安装座62上通过螺栓连接的方式连接有第二电机63，第二电机63 的输出轴上通过过盈连接的方式连接有转盘64，转盘64的偏心位置通过铰接部件66铰接连 接有第一连杆65，第一连杆65右端通过铰接部件66铰接连接的方式与第一固定块69后面中 间相连，第一固定块69前面中间通过铰接部件66铰接连接有第二连杆610，第二连杆610右 端通过铰接部件66铰接连接有摆动杆612，摆动杆612的中部通过铰接连接的方式与L型架 613右端相连。

铰接部件66包括有旋转轴661和紧固盖662，转盘64的偏心位置和第一连杆65左端 均开有通孔611，旋转轴661穿过转盘64的偏心位置和第一连杆65 左端的通孔611，紧固盖 662和旋转轴661后端过盈连接，第一连杆65右端和第一固定块69中间均开有通孔611，旋转 轴661穿过第一连杆65右端和第一固定块69中间的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过 盈连接，第一固定块 69中间和第二连杆610左端均开有通孔611，旋转轴661穿过第一固定 块69中间和第二连杆610左端的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过盈连接，第二连杆 610右端和摆动杆612顶端均开有通孔611，旋转轴661穿过第二连杆610 右端和摆动杆612 顶端的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过盈连接，摆动杆612中间和L型架613右端均 开有通孔611，旋转轴661穿过摆动杆612中间和L型架613右端的通孔611，紧固盖662和旋转 轴661后端过盈连接。

固定装置8包括有放置板81、第二固定块82、第二螺母83、螺杆84和定位垫85，放置 板81顶部中间开有凹槽86，放置板81顶部对称焊接有第二固定块82，第二固定块82内设有 第二螺母83，螺杆84穿过第二螺母83，螺杆84 与第二螺母83相互配合，螺杆84右端连接有 定位垫85。

底座1材料为不锈钢。

第一机械箱41材料为Q235钢。

第一电机46为伺服电机。

搅拌片至少有三片。

摆动杆612与L型架613之间连接的铰接部件66位于通孔611中间的下方。

定位垫85的材质为橡胶。

工作原理：当需要使用本设备时，人工将其搬至需要使用的地方。首先将需要捣碎 的蛋准备好，将其放入器皿内。然后人工将装好蛋的器皿放到固定装置8 上控制固定装置8 将其夹紧。人工控制电动推杆10做伸缩运动，将固定装置8 放置到搅拌片7的正下方，人工 控制电动推杆10停止工作。然后控制升降装置 4带动摆动装置6和其底部装置向下运动，当 运动到搅拌片7深入器皿内合适的位置后控制升降装置4停止工作。再控制摆动装置6开始 工作，摆动装置6带动搅拌片7左右运动将器皿内的蛋捣碎。当使用完本设备后人工控制摆 动装置6 停止工作，然后控制升降装置4带动摆动装置6和其底部装置向上运动，当回到初 始位置上控制升降装置4停止工作。再人工控制固定装置8打开将固定装置8 将器皿取下， 将其内的蛋取出，并将其放置到合适的位置即可。

因为升降装置4包括有第一机械箱41、轴承座43、丝杆44、第一螺母45、第一电机 46、导杆47、导套48和连接杆49，底座1顶部左侧焊接有第一机械箱41，第一机械箱41右壁开 有一字孔42，第一机械箱41内左壁上焊接有两个轴承座43，两个轴承座43上的轴承内通过 过盈连接的方式连接有丝杆44，丝杆 44上设有第一螺母45，第一螺母45与丝杆44相互配 合，两个轴承座43右端焊接有导杆47，导杆47上滑动式连接有导套48，导套48右侧焊接有连 接杆49，连接杆49穿过一字孔42焊接有顶板5，第一机械箱41内左壁顶部通过螺栓连接的方 式连接有第一电机46，第一电机46的输出轴通过联轴器与丝杆44顶端相连。首先人工控制 第一电机46开始工作，第一电机46旋转带动丝杆44旋转，当丝杆44顺时针旋转时带动第一 螺母45向上运动，第一螺母45向上运动带动导套48向上运动，导套48向上运动带动连接杆 49向上运动。当丝杆44逆时针旋转时带动第一螺母45向下运动，第一螺母45向下运动带动 导套48向下运动，导套48向下运动带动连接杆49向下运动。这样就能很好的控制摆动装置6 的上下运动。

因为摆动装置6包括有第二机械箱61、安装座62、第二电机63、转盘64、第一连杆 65、铰接部件66、第二滑轨67、第二滑块68、第一固定块69、第二连杆610、通孔611、摆动杆 612和L型架613，顶板5底部焊接有第二机械箱 61，第二机械箱61底部右侧开有通孔611，第 二机械箱61外底部左侧焊接有L 型架613，第二机械箱61内顶部中间焊接有第二滑轨67，第 二滑轨67上滑动式连接有第二滑块68，第二滑块68底端焊接有第一固定块69，第二机械箱 61内顶部左侧焊接有安装座62，安装座62上通过螺栓连接的方式连接有第二电机63，第二 电机63的输出轴上通过过盈连接的方式连接有转盘64，转盘64的偏心位置通过铰接部件66 铰接连接有第一连杆65，第一连杆65右端通过铰接部件66 铰接连接的方式与第一固定块 69后面中间相连，第一固定块69前面中间通过铰接部件66铰接连接有第二连杆610，第二连 杆610右端通过铰接部件66铰接连接有摆动杆612，摆动杆612的中部通过铰接连接的方式 与L型架613右端相连。首先人工控制第二电机63开始工作，第二电机63旋转带动转盘64旋 转，转盘 64旋转带动第一连杆65左右运动，当第一连杆65向左运动时带动第一固定块 69 向左运动，第一固定块69向左运动带动第二连杆610向左运动，第二连杆610 向左运动带动 摆动杆612顶端向左运动，摆动杆612顶端向左运动使得摆动杆 612底端向右运动。当第一 连杆65向右运动时带动第一固定块69向右运动，第一固定块69向右运动带动第二连杆610 向右运动，第二连杆610向右运动带动摆动杆612顶端向右运动，摆动杆612顶端向右运动使 得摆动杆612底端向左运动。这样就实现了摆动杆612的左右运动，方便将蛋捣碎。

因为铰接部件66包括有旋转轴661和紧固盖662，转盘64的偏心位置和第一连杆65 左端均开有通孔611，旋转轴661穿过转盘64的偏心位置和第一连杆65左端的通孔611，紧固 盖662和旋转轴661后端过盈连接，第一连杆65右端和第一固定块69中间均开有通孔611，旋 转轴661穿过第一连杆65右端和第一固定块69中间的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端 过盈连接，第一固定块69中间和第二连杆610左端均开有通孔611，旋转轴661穿过第一固定 块69 中间和第二连杆610左端的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过盈连接，第二连杆 610右端和摆动杆612顶端均开有通孔611，旋转轴661穿过第二连杆 610右端和摆动杆612 顶端的通孔611，紧固盖662和旋转轴661后端过盈连接，摆动杆612中间和L型架613右端均 开有通孔611，旋转轴661穿过摆动杆612 中间和L型架613右端的通孔611，紧固盖662和旋 转轴661后端过盈连接。铰接部件66摆动灵活，提高设备的使用寿命。

因为固定装置8包括有放置板81、第二固定块82、第二螺母83、螺杆84 和定位垫 85，放置板81顶部中间开有凹槽86，放置板81顶部对称焊接有第二固定块82，第二固定块82 内设有第二螺母83，螺杆84穿过第二螺母83，螺杆 84与第二螺母83相互配合，螺杆84右端 连接有定位垫85。当放好器皿后人工顺时针旋转螺杆84，螺杆84带着定位垫85将器皿夹紧， 当时用完后人工逆时针旋转螺杆84，螺杆84带着定位垫85将器皿放松，本装置起到很好的 固定作用。

因为底座1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为第一机械箱41材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命 更长。

因为第一电机46为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

因为摆动杆612与L型架613之间连接的铰接部件66位于通孔611中间的下方，这样 摆动杆612的摆动角度更大，使得第二滑块68的活动范围更大，使得转盘64能顺利转动。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。