一种带自动下料装置的香菇袋套圈扣盖机

一种带自动下料装置的香菇袋套圈扣盖机

技术领域

本发明涉及自动封盖技术领域，具体涉及一种带自动下料装置的香菇袋套圈扣盖 机。

背景技术

目前，食用菌塑料袋仿玻璃瓶制种是83年以后逐步成熟的技术，目前普遍使用的 方法：用简易的装袋机将培养基装进塑料袋，然后手工将塑料袋口捋拢后套一个注塑成型 的圆环状颈圈，把塑料袋口翻出颈圈，最后扣上一个中间有透气孔的盖子，一直以来，因为 塑料袋的不定型性，无可固定性，无支撑性致使套圈根本没办法机械操作，更不用说机械扣 盖了，手工套圈,扣盖的效率是可想而知的，致使食用菌制种的装袋发展卡在这个无法机械 操作的瓶颈上，严重滞后于同时代其它行业发展。

发明内容

本发明的目的就是针对目前，食用菌塑料袋仿玻璃瓶制种是83年以后逐步成熟的 技术，目前普遍使用的方法：用简易的装袋机将培养基装进塑料袋，然后手工将塑料袋口捋 拢后套一个注塑成型的圆环状颈圈，把塑料袋口翻出颈圈，最后扣上一个中间有透气孔的 盖子，一直以来，因为塑料袋的不定型性，无可固定性，无支撑性致使套圈根本没办法机械 操作，更不用说机械扣盖了，手工套圈,扣盖的效率是可想而知的，致使食用菌制种的装袋 发展卡在这个无法机械操作的瓶颈上，严重滞后于同时代其它行业发展之不足，而提供一 种带自动下料装置的香菇袋套圈扣盖机。

本发明包括机架、立轴、立轴驱动气缸、托盘、一组袋口稳定机构、套圈装置、压盖 装置、皮带输送下料机和一组下料装置，托盘通过立轴活动安装在机架上，立轴驱动气缸安 装在机架上，并驱动立轴转动；袋口稳定机构包括袋口中心稳定轴、袋口胀紧装置和翻袋口 装置，袋口胀紧装置包括支撑座、上压盘、下压盘、弹性密封圈、支撑座升降气缸和密封圈胀 紧气缸，立轴上设有一组导轨，支撑座上设有与导轨配合使用的滑块，支撑座升降气缸通过 支撑板安装在立轴上，并驱动支撑座在导轨上上下滑动，袋口中心稳定轴上分别开有进气 口和排气口，袋口中心稳定轴上还设有限位卡台，上压盘、下压盘和弹性密封圈上分别开有 袋口中心稳定轴通过孔，弹性密封圈位于上压盘和下压盘之间，袋口中心稳定轴依次穿过 下压盘、弹性密封圈和上压盘与支撑座连接，密封圈胀紧气缸安装在支撑座上，并位于上压 盘的上方；翻袋口装置包括翻袋圈、翻袋圈控制组件、翻袋圈升降气缸、一对颈圈抱紧块和 颈圈抱紧块驱动气缸，翻袋圈位于下压盘的下方，翻袋圈由三段弧形块闭合而成，且每段弧 形块上分别设有对应的推杆，翻袋圈控制组件包括推杆安装板、翻袋圈开合气缸和一组传 动齿轮，三个推杆的一端分别安装在推杆安装板上，翻袋圈开合气缸固定安装在推杆安装 板上，并通过一组传动齿轮驱动其中两个推杆转动，翻袋圈升降气缸安装在立轴上，并驱动 推杆安装板上下移动，一对颈圈抱紧块分别活动安装在托盘上，颈圈抱紧块驱动气缸安装 在托盘上，并通过连杆机构驱动一对颈圈抱紧块转动；托盘上设有一组与袋口稳定机构配 合使用的塑料袋固定装置，塑料袋固定装置包括半圆形定位块、一对塑料袋固定板和固定 板驱动气缸，半圆形定位块固定安装在托盘顶部，半圆形定位块上开有一对塑料袋固定板 避让孔，一对塑料袋固定板分别活动安装在托盘上，并位于半圆形定位块内，固定板驱动气 缸安装在托盘上，并分别通过连杆驱动一对塑料袋固定板摆动；套圈装置包括颈圈盘、平移 十字滑台、颈圈送料电机、颈圈固定导套、颈圈活动导套、颈圈活动导套驱动气缸和颈圈压 扣气缸，颈圈盘和平移十字滑台分别安装在机架上，平移十字滑台上设有一对上料夹辊，颈 圈送料电机安装在平移十字滑台上，并驱动其中一个上料夹辊转动，颈圈固定导套安装在 平移十字滑台上，并位于一对上料夹辊之间，颈圈活动导套活动安装在平移十字滑台上，颈 圈活动导套驱动气缸安装在平移十字滑台上，并通过连杆驱动颈圈活动导套摆动，颈圈活 动导套位于颈圈固定导套的一侧，颈圈压扣气缸的活塞杆上设有压扣块，颈圈固定导套上 分别开有压扣块和上料夹辊避让孔，颈圈压扣气缸安装在平移十字滑台上，并位于颈圈固 定导套的另一侧；压盖装置包括理盖机和压盖机械手，理盖机和压盖机械手分别安装在机 架上，并位于套圈装置的一侧；下料装置包括拨袋板和拨袋板控制气缸，半圆形定位块上开 有拨袋板避让孔，拨袋板活动安装在托盘上，并位于半圆形定位块内，拨袋板控制气缸安装 在托盘上，并通过连杆驱动拨袋板转动；皮带输送下料机安装在机架上，并位于托盘的一 侧。

它还有与套圈装置配合使用的塑胶颈圈带，多个塑胶颈圈带依次首位相连，并缠 绕在颈圈盘上，相邻的两个塑胶颈圈带之间设有切口；塑胶颈圈带的一端设有多个球形凸 台，另一端开有多个与球形凸台配合使用的孔，且孔的直径小于球形凸台的直径，塑胶颈圈 带上设有加强筋，其中一个上料夹辊上分别设有与塑胶颈圈带对应的上料卡台和孔；颈圈 固定导套和颈圈活动导套的一端分别为半圆形，且在半圆形内侧分别开有与加强筋和球形 凸台配合的导槽；压扣块上设有多个与塑胶颈圈带的球形凸台配合使用的卡槽。

本发明的优点是：套圈和压盖实现全自动化的机械生产，提高工作效率和菌袋标 准性，节省大量人力成本。

附 图 说 明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明袋口稳定机构结构示意图。

图3是本发明套圈装置结构示意图。

图4是本发明颈圈结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括机架1、立轴18、立轴驱动气缸、托盘19、一组袋口稳定机 构、套圈装置、压盖装置、皮带输送下料机65和一组下料装置，托盘19通过立轴18活动安装 在机架1上，立轴驱动气缸安装在机架1上，并驱动立轴18转动；袋口稳定机构包括袋口中心 稳定轴24、袋口胀紧装置和翻袋口装置，袋口胀紧装置包括支撑座25、上压盘26、下压盘27、 弹性密封圈29、支撑座升降气缸31和密封圈胀紧气缸33，立轴18上设有一组导轨32，支撑座 25上设有与导轨32配合使用的滑块，支撑座升降气缸31通过支撑板安装在立轴18上，并驱 动支撑座25在导轨32上上下滑动，袋口中心稳定轴24上分别开有进气口和排气口，袋口中 心稳定轴24上还设有限位卡台，上压盘26、下压盘27和弹性密封圈29上分别开有袋口中心 稳定轴24通过孔，弹性密封圈29位于上压盘26和下压盘27之间，袋口中心稳定轴24依次穿 过下压盘27、弹性密封圈29和上压盘26与支撑座25连接，密封圈胀紧气缸33安装在支撑座 25上，并位于上压盘26的上方；翻袋口装置包括翻袋圈28、翻袋圈控制组件、翻袋圈升降气 缸30、一对颈圈抱紧块52和颈圈抱紧块驱动气缸，翻袋圈28位于下压盘27的下方，翻袋圈28 由三段弧形块闭合而成，且每段弧形块上分别设有对应的推杆35，翻袋圈控制组件包括推 杆安装板36、翻袋圈开合气缸37和一组传动齿轮38，三个推杆35的一端分别安装在推杆安 装板36上，翻袋圈开合气缸37固定安装在推杆安装板36上，并通过一组传动齿轮38驱动其 中两个推杆35转动，翻袋圈升降气缸30安装在立轴18上，并驱动推杆安装板36上下移动，一 对颈圈抱紧块52分别活动安装在托盘19上，颈圈抱紧块驱动气缸安装在托盘19上，并通过 连杆机构驱动一对颈圈抱紧块52转动；托盘19上设有一组与袋口稳定机构配合使用的塑料 袋固定装置，塑料袋固定装置包括半圆形定位块21、一对塑料袋固定板22和固定板驱动气 缸，半圆形定位块21固定安装在托盘19顶部，半圆形定位块21上开有一对塑料袋固定板22 避让孔，一对塑料袋固定板22分别活动安装在托盘19上，并位于半圆形定位块21内，固定板 驱动气缸安装在托盘19上，并分别通过连杆驱动一对塑料袋固定板22摆动；套圈装置包括 颈圈盘40、平移十字滑台41、颈圈送料电机42、颈圈固定导套45、颈圈活动导套46、颈圈活动 导套驱动气缸和颈圈压扣气缸43，颈圈盘40和平移十字滑台41分别安装在机架1上，平移十 字滑台41上设有一对上料夹辊44，颈圈送料电机42安装在平移十字滑台41上，并驱动其中 一个上料夹辊44转动，颈圈固定导套45安装在平移十字滑台41上，并位于一对上料夹辊44 之间，颈圈活动导套46活动安装在平移十字滑台41上，颈圈活动导套驱动气缸安装在平移 十字滑台41上，并通过连杆驱动颈圈活动导套46摆动，颈圈活动导套46位于颈圈固定导套 45的一侧，颈圈压扣气缸43的活塞杆上设有压扣块48，颈圈固定导套45上分别开有压扣块 48和上料夹辊44避让孔，颈圈压扣气缸43安装在平移十字滑台41上，并位于颈圈固定导套 45的另一侧；压盖装置包括理盖机50和压盖机械手51，理盖机50和压盖机械手51分别安装 在机架1上，并位于套圈装置的一侧；下料装置包括拨袋板60和拨袋板控制气缸，半圆形定 位块21上开有拨袋板60避让孔，拨袋板60活动安装在托盘19上，并位于半圆形定位块21内， 拨袋板控制气缸安装在托盘19上，并通过连杆驱动拨袋板60转动；皮带输送下料机65安装 在机架1上，并位于托盘19的一侧。

它还有与套圈装置配合使用的塑胶颈圈带54，多个塑胶颈圈带54依次首位相连， 并缠绕在颈圈盘40上，相邻的两个塑胶颈圈带54之间设有切口；塑胶颈圈带54的一端设有 多个球形凸台70，另一端开有多个与球形凸台配合使用的孔，且孔的直径小于球形凸台的 直径，塑胶颈圈带54上设有加强筋71，其中一个上料夹辊44上分别设有与塑胶颈圈带54对 应的上料卡台和孔；颈圈固定导套45和颈圈活动导套46的一端分别为半圆形，且在半圆形 内侧分别开有与加强筋71和球形凸台70配合的导槽；压扣块48上设有多个与塑胶颈圈带54 的球形凸台70配合使用的卡槽。

工作方式原理：装好香菇培养基的塑料袋放置到托盘19的半圆形定位块21内，然 后固定板驱动气缸启动，驱动一对塑料袋固定板22把塑料袋抱紧，翻袋圈升降气缸30和支 撑座升降气缸31同步下降，把袋口中心稳定轴24以及上压盘26、下压盘27、翻袋圈28和弹性 密封圈29送入到塑料袋内，袋口中心稳定轴24插入到塑料袋内的物料中，袋口中心稳定轴 24的进气口位于没有物料的塑料袋上部，然后密封圈胀紧气缸33启动，密封圈胀紧气缸33 上设有压块，通过压块向下压上压盘26，使弹性密封圈29在受到挤压后膨胀，把塑料袋的袋 口撑紧密封，袋口中心稳定轴24的排气口与真空泵的进气口连接，真空泵通过袋口中心稳 定轴24把塑料袋内的空气抽走，使塑料袋没有填料的上部分缩紧，并紧贴在袋口中心稳定 轴24上，然后套圈装置启动，把塑胶颈圈带54套在紧贴于袋口中心稳定轴24外的塑料袋上。

完成后套圈装置复位，然后颈圈抱紧块驱动气缸驱动一对颈圈抱紧块52抱紧在塑 料袋的颈圈上，使颈圈位置固定，密封圈胀紧气缸33缩回，弹性密封圈29在没有压力后复 原，塑料袋和弹性密封圈29松开，然后翻袋圈升降气缸30继续伸出，通过三个推杆35把翻袋 圈28向下压，翻袋圈28的内径大于一对颈圈抱紧块52的直径，在下压的过程中把塑料袋的 袋口下压翻过来套在一对颈圈抱紧块52上，支撑座升降气缸31复位，通过袋口中心稳定轴 24上的限位卡台把上下压盘27、压盘26和弹性密封圈29一起从塑料袋内移出，轴驱动气缸 通过立轴18带动托盘19转动，使套圈完成的塑料袋进入到下个工位，压盖机械手51把盖子 盖紧在塑料袋的颈圈内，然后翻袋圈开合气缸37启动，通过一组传动齿轮38让翻袋圈28打 开，翻袋圈升降气缸30缩回，然后一对颈圈抱紧块52复位，拨袋板控制气缸控制拨袋板60把 塑料袋拨到皮带输送下料机65上，完成整个套圈压盖出袋的动作。

套圈装置的工作原理：颈圈固定导套45和颈圈活动导套46的一端分别为半圆形， 在需要套圈的时候，平移十字滑台41启动先把颈圈固定导套45的半圆形一端套在紧贴于袋 口中心稳定轴24外的塑料袋上，然后颈圈活动导套驱动气缸驱动颈圈活动导套46的半圆形 一端和颈圈固定导套45的半圆形闭合；塑胶颈圈带54的球形凸台70和加强筋71分别位于颈 圈固定导套45对应的导槽内，并被一对上料夹辊44夹紧，其中一个上料夹辊44上分别设有 与塑胶颈圈带54对应的多个上料卡台和孔，在转动的时候把塑胶颈圈带54送入到闭合的颈 圈固定导套45和颈圈活动导套46之间，并绕紧贴于袋口中心稳定轴24外的塑料袋一周，使 塑胶颈圈带54两端的球形凸台和孔重叠，然后颈圈压扣气缸43启动，通过压扣块48把塑胶 颈圈带54两端闭合，闭合的同时从切口处把塑胶颈圈带54切断。