纱线处理系统

本发明涉及权利要求1前序部分所述的纱线处理系统，和权利要 求15的前序部分所述的电子传感器。

从欧洲专利EP06 19 262A和德国专利DE44 14 870A中公开的一 种纱线处理系统中可以得知，加工纱线的辅助装置是纱线加油器，后 者利用支承装置安装在导纱装置壳体的入口侧的端壁上。纱线加油器 包括一个控制单元，其控制驱动处理元件的电动机，通过所述处理元 件，在纱线上施加浸渍物质，例如蜡或油。处理元件的转动速度与导 纱装置中的一个部件的转动速度相关，同时与纱线的速度间接相关。 所述部件是在导纱装置中输送纱线的装置，并且，以受控制的方式， 由电动机驱动。导纱装置由控制系统和其壳体结构构成，以便其功能 和结构在控制条件下，与纱线加油器共同作用。最好设有可分开的连 接器的一根电缆，其从导纱装置的控制系统延伸通过所述导纱装置的 壳体，并且从该壳体中出来而连接到纱线加油器的控制单元，并且通 过直流电流导电的方式传递信号，这个信号表示在导纱装置中的转动 速度。考虑到与纱线加油器协同作用，需要在结构上装备导纱装置， 以及排除使用自身的纱线加油器与其他没有相应装备结构的导纱装 置。这个必备条件对于其他辅助装置，像受控制的纱线制动器，滑动 输送器或用于储纱筒管的转动驱动装置都是类似的，导纱装置由储纱 筒管拉出纱线，这是由于所有的辅助装置都需要所述转速信号，以便 与导纱装置协同作用。在导纱装置不使用辅助装置的情况下，装备控 制系统的价格昂贵，并且壳体的体积庞大。此外，在辅助装置一侧或 沿着信号传递路径产生干扰的情况下，设置速度信号传递的电连接 (galvanic connection)，对导纱装置地控制将产生意外影响，。

本发明的任务是提供一种上述类型的纱线处理系统，以及一种电 子传感器，其能够避免与各种根据速度控制的辅助装置配合时、对导 纱装置的控制系统和/或结构设计的准备，此外，允许对于不同类型的 导纱装置容易采用各种根据速度驱动的辅助装置。而且，可以避免辅 助装置对导纱装置的控制系统产生干扰影响。

本发明的任务由权利要求1所述的特征和独立的权利要求15的特 征来完成。

由于传感器分开激励，而且，其独立于导纱装置，在实际中，即 使使用的导纱装置没有装备结构，或者合适的用于传递速度信号到外 部的控制系统，也可以将本发明的传感器用于任何类型的导纱装置。 由此生产这种导纱装置的成本可以减少。上述任何类型的辅助装置都 可以与已经使用的导纱装置相结合。简单地令人惊奇的是，至少可以 在导纱装置的外部探测到转动磁场向外泄漏的部分。在导纱装置中具 有一个内部件，该内部件可以在受控制的条件下，由电动机驱动转动。 所述转动磁场泄漏的部分可以由处于安装位置的传感器探测。但是， 这个磁场在此位置对于导纱装置不产生作用。只需要选择传感器的安 装位置，以便传感器能够可靠地探测磁场的转动。基于磁场泄漏部分， 传感器产生表示在导纱装置中所述部件转速的信号。通常，导纱装置 的壳体没有足够强的屏蔽来抑制至少一部分磁场的泄漏，这个磁场的 泄漏部分足以被传感器探测到，并产生速度信号。传感器探测磁场泄 漏或者浪费的部分，可以扩大导纱装置的应用范围。并且，用于和导 纱装置的转速相独立驱动的辅助装置。由于传感器，这种辅助装置可 以用于这样一种导纱装置，其本身不装备与任何辅助装置根据速度协 同作用的装置。

按照权利要求2，从传感器的信号输出口向辅助装置传递信号， 最好是传递到辅助装置的控制单元。使得辅助装置根据其程序，利用 所述信号控制工作过程。在任何情况下，当需要时，总能保证在不干 涉导纱装置的控制系统或驱动装置的情况下、通过预先制造的和/或对 于干扰敏感的电连接，具有可靠的速度信号。如果传感器装备有信号 电缆，和可以分开的连接器，传感器可以与任何一种类型的、需要速 度信号的辅助装置相结合。甚至这种辅助装置可以用于已经装备好与 导纱装置的控制系统或者驱动装置电连接的传感器。

按照权利要求3，这种传感器其自身的动力供应源独立于导纱装 置，并且可以选择独立于辅助装置。

按照权利要求4，传感器的操作动力来自辅助装置，或者独立于 辅助装置来自导纱装置的动力供应箱。通常，这种动力供应箱装备有 多余的连接口，以提供最小的输出动力。此外，传感器可以连接完全 独立的动力源，或者自身设有内部电池，以致传感器与任何动力源保 持完全独立。

按照权利要求5，使用的传感器至少有助于控制纱线的浸渍装置， 例如纱线加油器，该纱线加油器沿着纱线的路径设置，以便在纱线上 施加浸渍物质，例如，蜡或油。这种浸渍装置对于纱线的质量非常重 要，其影响纱线合适的加工性能。

按照权利要求6，辅助装置是滑动输送装置，其具有至少一个独 立于导纱装置中的转速或纱线速度的摩擦辊。所述滑动输送装置有助 于从导纱装置的一退绕侧退绕纱线，或者在导纱装置的入口侧向导纱 装置输送纱线。

按照权利要求7，辅助装置是受控制的纱线制动器，这个纱线制 动器可以根据纱线速度改变制动效果。被控制的纱线制动器可以在导 纱装置的入口侧和/或退绕侧。

按照权利要求8，采用传感器的速度信号的辅助装置是用于导纱 装置的带有纱线的储纱筒管的转动驱动装置。这个转动驱动装置的目 的是，当从静止的储纱筒管上拉出纱线时，减小或消除纱线捻度或卷 曲。当织造Lurex纱线或带状纱线时，这对于高质量的织物是非常重 要的。

按照权利要求9，借助纱线浸渍装置的支承装置将传感器安装在 其安装位置，最好，传感器的安装位置位于或靠近导纱装置壳体的入 口侧的端壁。在此位置，特别是在导纱装置的入口导纱眼区域，例如 驱动电动机的磁场的转动很容易由传感器探测到。传感器本身可以和 支承装置形成整体。另外，传感器可以设计成具有自身的固定装置， 或者支承装置可以设有固定装置，其能够简单地使传感器定位。

按照权利要求10，传感器产生的速度信号被传递到纱线浸渍装置 的处理元件的电动机的控制单元。如果传感器的信号出口与控制单元 永久连接，所述的传感器也可以说是由纱线浸渍装置、支承装置和传 感器构成的结构单元的一个整体部件。在传感器的信号出口与控制单 元可释放连接的情况下，该传感器可以选择地用于其他类型的辅助装 置。这样，可以常规的、没有设置传感器的电激励方式将纱线浸渍装 置连接到导纱装置的控制系统，所述导纱装置相应地与纱线浸渍装置 通过电流配合作用。一种类型的辅助装置可以选择性地与不同的导纱 装置结合。

按照权利要求11，在导纱装置的壳体中形成传感器的接收承窝， 例如，插入式开口，螺纹孔或悬挂孔(hang-in hole)。所述的接收承 窝便于形成有工具，以便在纱线处理系统，例如织机的工作位置使用。 在制造导纱装置的过程中，也可以采用已经形成的接收承窝，例如在 导纱装置的壳体中的插入式开口，卡口插座，螺纹插座和类似物。但 是，不采用任何电连接于导纱装置的控制系统或者驱动装置。

按照权利要求12，所述辅助装置与导纱装置分开或远离该导纱装 置，而传感器的位置位于或者靠近导纱装置。借助电缆传递信号。由 此可以容许将辅助装置定位于任何位置，在此位置可以最优地完成任 务。

按照权利要求13，为探测速度使用的磁场部分是驱动电动机，即， 导纱装置的电动机的驱动、控制和监控磁场的泄漏部分。磁场的转动 分别表示，由所述电动机驱动的导纱装置中的所有部件的瞬时转动速 度、或者电动机本身的转动速度、甚至是瞬时纱线速度。

按照权利要求14，用于获得速度信号的传感器探测磁场一部分的 转动，所述的磁场部分在传感器的安装位置对于导纱装置的功能不起 作用。所述的磁场来自一永磁铁，这个磁铁属于一个转动探测器，其 与导纱装置形成一体。通常，由驱动轴上的、向外突出的卷绕管和/ 或卷绕盘构成卷绕元件，其由非磁性材料制成。转动探测器与导纱装 置形成一体(例如美国专利US-4715411)，其中所述的转动探测器由 设置在卷绕元件上的永磁铁和类似霍尔元件的固定位置的探测元件构 成。在导纱装置的运行过程中，当传感器与导纱装置的控制系统和驱 动装置电分开时，永磁铁产生的磁场转动运动由传感器探测。为此目 的，传感器的设置位置应当靠近导纱装置的固定壳体的卷绕元件。

按照权利要求16，传感器设有探头形状的壳体，以便在没有电连 接的情况下、拾感头适合于探测器转动磁场和/或转动磁场的变化。传 感器的壳体被定位在一个位置，在此位置，至少磁场的一部分向外泄 漏而到达传感器的拾感头，所述磁场的泄漏部分在传感器的安装位置 对于导纱装置不起作用。可以在传感器上设置一固定装置。为了获得 强烈和清楚的速度信号，并且使传感器完全独立运行，可以在传感器 壳体内设置放大和赋值(evaluation)电路。

按照权利要求17，在安装位置，可以容易地将传感器粘接于壳体。

按照权利要求18，可以采用固定带将传感器固定在导纱装置的壳 体上。

按照权利要求19，至少导纱装置壳体上的突出部分或冷却翅片之 一被用来将传感器安装在其安装位置，其手段是借助一个夹具，使传 感器接合于所述突出部分或冷却翅片。

在辅助装置中使用通过不与导纱装置的控制系统或驱动装置电连 接的传感器产生的速度信号，以便根据导纱装置中的转速、控制装置 部件的运动。根据所述的转速，可以永久地控制所述装置部件，或者 只是在预定的操作阶段进行控制。这样可以相对转速直接或间接地控 制。在具有转动处理元件的纱线浸渍装置中，利用速度信号改变处理 元件的转速。在受控制的纱线制动器中，采用所述速度信号，并借助 至少一个可移动的制动元件，改变纱线的制动或张紧效果。在用于储 纱筒管的驱动装置中，根据在导纱装置中的转速，利用速度信号使纱 线筒管转动，以使离开筒管的纱线减少卷曲，或者没有卷曲或捻度。 在滑动输送装置中，根据纱线的瞬时速度，驱动滑动元件来相应地调 整沿纱线输送方向的滑动。

下面通过附图描述本发明的实施例。附图如下所述：

图1是纱线处理系统的侧视图；

图2是放大的侧视图，其表示在导纱装置中，探测转动速度，或 者进入导纱装置的纱线线速度的传感器

在图1中所示的纱线处理系统T包括作为主要部件的导纱装置F， 即如附图所示，用于织造设备的纬纱储存和供给装置。代替纬纱储存 和供给装置，所述纱线处理系统T可以包括用于例如、具有旋转储纱 筒(未图示)的针织机的纱线储存和供给装置。在借助导纱装置F处 理的纱线Y的路径中，为了便于下游工序中使用纱线，设有至少一个 辅助装置Z,Z1,Z2,Z3与导纱装置F共同作用，以便辅助装置的机 械作用施加在纱线Y上，施加的机械作用取决于纱线的线速度，或者 在导纱装置F中转动的至少一个部件的转动速度。

例如，辅助装置Z可以是纱线浸渍装置9，即，所谓纱线加油器， 在纱线Y上施加某种物质，例如，油或蜡，以便在导纱装置和/或在纺 织设备中，例如在使用纱线机织或针织时，便于进一步加工。在图1 中所示的辅助装置Z被安装在导纱装置F的壳体1上。但是，各个辅 助装置可以具有替代的位置，即，即使设有纱线浸渍装置9，也可以 沿着沙线路径的其他位置，分开和远离导纱装置F的位置设置辅助装 置，如附图1中虚线所示，辅助装置Z2被设置在导纱装置F和储纱筒 管15之间。另外，可以在纱线浸渍装置9中增加辅助装置Z2，这个 辅助装置Z2可以是受控制的纱线制动器，或者是受控制的纱线的张力 器，其定位于储纱筒管15和导纱装置之间。安装在壳体1上的代替所 说纱线浸渍装置9的辅助装置Z可以是受控制的纱线输入制动器。虚 线所示的辅助装置Z3可以是设置在导纱装置的出口或输出侧的受控 制的纱线制动器。还有一个辅助装置(例如Z,Z2或Z3)可以是位于 导纱装置F输出端的，收回纱线的受控制的滑动输送装置，或者是借 助至少一个从驱动摩擦辊，在导纱装置F的入口侧滑动输送纱线。位 于储纱筒管15处的由虚线表示的辅助装置Z1可以是用于储纱筒管15 的旋转驱动装置，以便以各种转动速度驱动后者，以便从储纱筒管15 中拉出纱线Y时，没有捻度或者减少捻度的发生。简而言之，在图1 所示的纱线处理系统中，仅设可以使用一个辅助装置，或者可以使用 多个辅助装置。

所使用的各个辅助装置的技术特征是一受控制的可运动装置的部 件，其中涉及的运动控制至少暂时需要分别考虑导纱装置F中的转动 速度，或者纱线Y的线速度。为此，由位于外部的电子传感器S向辅 助装置传递其产生的速度信号，以便进行控制。在纱线处理系统T中， 对于所有的各辅助装置可以采用一个公用的传感器S，或者对应于多 个辅助装置，设置相应数量的多个传感器S。

导纱装置F容纳在壳体1中，由电动机M驱动卷绕元件4的驱动 轴2。导纱装置F具有一个储纱筒3，以便以线圈状储存纱线Y，由织 布机，例如织机或针织机等纺织机使用消耗所述绕纱，并且沿着轴线 方向或切线方向退绕纱线Y。导纱装置F的电动机M连接控制系统C， 由附图中所示的纱线传感装置6向控制系统输入信号，以便进行控制。 壳体1包括与导纱装置F形成整体的转动探测器，该转动探测器以传 送信号的方式与控制系统C相连接，如图所示。所说转动探测器由永 磁铁8和固定探测元件7构成；该永磁铁8固定在卷绕元件4上，所 述固定探测元件7与所述永磁铁8的通过路径相关并对齐。卷绕元件 4是一个盘，这个盘由非磁性材料制成，并且随着驱动轴2一同转动。 永磁铁8被固定在所述卷绕盘的合适位置。通过与动力供应箱B相连 接的电缆5向导纱装置F提供运行和控制动力，对此，纺织机的其他 纱线处理系统(未图示)也可以与该供应箱连接。

例如构成辅助装置Z的纱线浸渍装置9包括至少一个处理元件10 (例如施敷辊)，后者由电动机M1驱动转动。在处理元件10中装有浸 渍物质，例如未图示的油绳，将所述浸渍物质传递到纱线Y上，与此 同时，纱线浸渍装置9为通过的纱线Y导向。在纱线浸渍装置9中为 电动机M1设有一个电子控制单元C1。通过电缆11向纱线浸渍装置9 提供运行和控制动力，或者来自自身的动力源，或者来自动力供应箱 B。

辅助装置C或者纱线浸渍装置9分别由支承装置12固定，例如至 少由一个保持托架固定在壳体1上，或者固定在壳体1的下侧，或者 固定在壳体1的入口侧的端壁上。在所述壳体1的入口侧的端壁中， 通常预先形成不同类型的用于支撑辅助装置的固定孔。传感器S与支 承装置12形成整体，以便传感器S接触壳体的端壁，或者位于壳体端 壁的附近，特别是设置在安装位置X，在此位置，在导纱装置F的至 少一个部件K、例如电动机M转动的过程中，至少一个旋转磁场的泄 漏部分是有效的。通过自身的固定部件13或者固定装置G，传感器S 被结合在支承装置12中。所说旋转磁场可以分别是电动机M的驱动、 控制或监控磁场。

传感器S是一个电子传感器，其可以由磁场的转动或者所述磁场 的探测部件获得一个信号，而不以电连接的方式与控制系统C或者导 纱装置F的电动机M相连接。所述信号表示导纱装置F中的转速，并 间接地表示纱线的线速度，因为通过卷绕元件4的转动，将纱线Y卷 绕在储纱筒3上。

在所述的实施例中，传感器S通过传递电信号或者动力供给电缆 14连接辅助装置Z的连接接口20。连接接口20可以包括一个插头， 以便连接是可释放的。另外，传感器S可以连接自身的动力供应源， 例如连接动力供应箱B，或者连接完全分开的动力源。如附图中所示 的点划线表示传感器S和动力供应箱B之间的连接。可以替换的是， 传感器S可以设有自身的永久性动力源，例如电池，以便完全独立地 驱动传感器S。由于在此实施例中，已经借助电缆11向辅助装置Z提 供动力，而且还可以借助电缆14从辅助装置Z直接向传感器S提供操 作动力。各辅助装置Z、Z1、Z2、Z3都可以通过电缆14接收速度信号。

在附图1中，虚线还表示了另一个传感器S的安装位置X1。所说 安装位置X1靠近卷绕元件4，以便设置在壳体1的位置X1处的传感 器S保持探测磁场的转动，以便产生需要的速度信号，而不与控制系 统C或者导纱装置F的驱动电动机M电连接。所说磁场在位置X1的泄 漏部分不用于操作导纱装置F。

如上所述，在可选择的安装位置X或X1，传感器S可以用其固定 装置G固定。另外，为此目的，在导纱装置F的壳体1中可以设置用 于传感器S的接收承窝，例如插孔式插座、螺纹孔、或者是悬挂式开 口。或者甚至可以在导纱装置F的壳体1中事先制造一个用于传感器 S或者用于传感器S的固定装置G的插座、螺纹插座、卡口式插座、 或者是悬挂式开口。

在附图2中，电子传感器S具有探头形状的壳体16，在壳体16 中容纳拾感头A，例如在壳体端部17所在的区域。可选择，在壳体的 端部17设有弹性层18，以便避免壳体16和壳体1直接产生刚性接触， 如图1中所示。在附图2中，传感器S的固定装置G呈环状，并固定 在壳体16上，最好可以轴向移动；其包括固定部件19，后者可以设 有不同的固定点或固定装置，以便将传感器S按照要求定位在安装位 置X或X1，或者定位在附图中未表示的其他安装位置。放大电路D和 赋值电路E与壳体16形成整体。通过传递信号的电缆14从传感器S 的信号输出接口H输出速度信号。

作为传感器S的固定装置G，可以使用在壳体16上的塑料、橡胶 和泡沫材料体，采用永久性粘合剂涂覆层，以便传感器S可以简单地 粘接在壳体1以上。另外，可以借助张紧带固定传感器S，使张紧带 围绕壳体1，或者围绕导纱装置F的壳体1一部分延伸。另一种情况 是，可以采用弹簧加载的夹具构成固定装置G。所述夹具被固定到壳 体1的凸出部件或冷却翅片上。在没有辅助装置Z直接安装到壳体1 上的情况下，可以使用支承装置12或者类似装置，以仅仅在要求的安 装位置X或X1定位传感器S。