包括链斗式升降输送机的订单拣选系统和使用该系统的方法

本发明涉及订单拣选系统，该订单拣选系统包括具有构造成运载产品的载体的链斗式升降输送机(paternoster conveyor)。本发明还涉及在包括链斗式升降输送机的订单拣选系统中处理产品的方法。

申请人的专利文献EP2403782描述了一种链斗式升降机(paternoster lift)，即竖直输送机，用于将产品从第一输送机传送到第二输送机。使用这种竖直输送机，可以跨越所述两个输送机之间的高度差，同时产品的顺序保持不变。如果必须将产品分拣至不同的产品流中，或者如果必须合并不同的产品供应流，则需要应用额外的专用设备。例如，对于分拣产品，可以应用分拣系统，例如鞋类分拣机。这种鞋类分拣机通常用于产品尺寸、形状和重量多种多样的应用，也适用于处理易碎或容易损坏的产品。然而，鞋类分拣机的主要缺点是鞋类分拣机的巨大的占地面积。

专利文献FR3031510A1公开了一种用于至少一个准备站(也称为“拣选站”)的排序的系统和方法，该专利文献被认为是最接近的现有技术。它公开了一种具有构造成运载产品的载体的链斗式升降输送机，其中所述链斗式升降输送机在一侧与至少一个传送器相关联，并且在相对侧与包括多个传送箱的至少多个另外的传送器相关联。这种传送箱可以并且通常将包括产品。该系统构造成经由至少一个入口输送机对来自至少一个外部单元(例如存储仓库)的货物进行排序，并经由至少一个出口输送机将货物以期望的顺序提供到例如拣选站。该文献中的系统准备了用于订单拣选站的序列，在该序列之后，人工操作员取出输出的箱子，以在订单拣选站中进一步处理。虽然该系统本身不是订单拣选系统，但它仍然被认为是最接近的现有技术，因为它至少与订单拣选的准备有关，并且可以连接至布置在该系统下游的订单拣选系统。至少根据独立权利要求的特征部分的特征相对于该文献是新颖的。该最接近的现有技术的缺点是它可能仅用于分拣预装箱，因此将需要其他的系统，例如用于用产品装填所述箱的上游装填系统，以及前述的下游拣选站。这些系统组合在一起的总占地面积将相对较大，并且至少在将箱以所需顺序排序后的处理箱子的步骤可能会涉及手工劳动。对具有高度自动化且优选占地面积小的通用系统存在持续需求。

国际专利申请文献WO95/34491A1公开了一种四链链斗式升降货物处理系统，尤其是在船舶上和港口中，该系统能够连续处理不同重量的货物。它公开了一种具有构造成运载产品的载体的链斗式升降输送机，其中所述链斗式升降输送机在一侧与至少一个传送器相关联，并且在相对侧与至少多个另外的传送器相关联。货物包括多个箱，这些箱可以并且通常将包括产品。

专利文献CH539578A、EP2729387A2、CN202594275U、DE4300758A1和JPH1053325A被认为是另外的现有技术。

本发明的目的是提供一种订单拣选系统，该订单拣选系统包括链斗式升降输送机，该订单拣选系统相对于现有技术进行了改进，并且消除了上述问题中的至少一个。

所述目的通过根据本发明的系统实现，该系统包括：

链斗式升降输送机，其具有构造成运载产品的载体；

其中所述链斗式升降输送机：

在一侧与至少一个传送器相关联；以及

在相对侧与包括多个传送箱的至少多个另外的传送器相关联，

其中多个传送箱构造成接收由载体运载的一个或多于一个的产品；以及

其中链斗式升降输送机构造成以下至少一项：

选择性地将一个或多于一个的产品放置在多个传送箱中的预选传送箱中；以及

选择性地捡起和运载包括先前接收在其中的一个或多于一个产品的预选传送箱。

通过将链斗式升降输送机与多个传送器(即布置在链斗式升降输送机的一侧的至少一个传送器和布置在链斗式升降输送机的相对侧的至少多个另外的传送器)相结合，获得了非常通用的系统。类似于上述专利文献EP2403782的链斗式升降机，产品可以跨越两个传送器之间的高度差。然而，由于存在多个传送器，根据本发明的系统能够同时执行分拣和/或组合动作。本发明不仅使得用于分拣或组合产品的额外专用设备变得多余，而且还以非常有限的占地面积实现通用的分拣和/或组合动作。此外，相对于诸如鞋类分拣机的水平分拣机，物流得到进一步改善，因为在托盘上接收产品并对产品进行处理的中间步骤可能是多余的。

鉴于上文讨论的现有技术系统仅能分拣或存储预装箱(或货物)，根据本发明的订单拣选系统能够独立于箱通过所述载体运载产品，从而允许订单拣选系统还将通过载体运载的产品放入多个传送箱中的一个预选的传送箱中。传送箱构造成接收通过载体运载的一个或多于一个的产品，这与根据现有技术的仅构造成通过载体运载的箱(通常产品已经在所述预装箱内)相反。

链斗式升降输送机构造成以下至少一项：选择性地将一个或多于一个的产品放置在多个传送箱中的预选传送箱中；以及选择性地捡起和运载包括先前接收在其中的一个或多于一个产品的预选传送箱。因此，根据本发明的订单拣选系统一方面可以通过利用所述载体传送产品并将它们放入存储在所述订单拣选系统中的多个箱中一个内来对产品进行分类。另一方面，该订单拣选系统也可以捡起已经通过所述相同的订单拣选系统预先填充的传送箱。因此，根据本发明的订单拣选系统是高度通用的，至少将填充传送箱与预选产品的功能以及存储和分类所述填充的传送箱的功能相结合，而这一切都基于非常有限的占地面积。

所述目标还通过在订单拣选系统中处理产品的方法来实现，该订单拣选系统包括位于链斗式升降输送机的一侧的至少一个传送器，以及位于链斗式升降输送机的相对侧的至少多个另外的传送器，该方法包括以下步骤：

从至少一个传送器中的一个或多个另外的传送器中的至少一个接收产品；

将产品输送至链斗式升降输送机的另一侧；

将产品存放在位于链斗式升降输送机的另一侧上的多个另外的传送器中的至少一个上或至少一个传送器中的一个上；

其中多个另外的传送器包括多个传送箱，多个传送箱构造成接收由载体运载的一个或多于一个产品，所述方法包括选择性地将一个或多于一个产品放置在多个传送箱中的预选传送箱中的步骤；以及

还包括所述链斗式升降输送机选择性地捡起和运载包括先前接收在其中的一个或多于一个产品预选传送箱的步骤。

优选实施例是从属权利要求的主题。

说明书中描述和示出的各个方面和特征可以在任何可能的情况下单独应用。这些单独的方面，尤其是在所附从属权利要求中描述的方面和特征，可以成为涉及与现有技术相关的不同问题的分案专利申请的主题，其中传送器可能不包括多个传送箱。

在下面的描述中，参考附图进一步阐述本发明的优选实施例，在附图中：

图1是根据本发明的系统的透视图；

图2至图6示出了使用图1的系统的连续步骤的透视图；

图7是根据本发明的系统的第二实施例的透视图；

图8是系统的第三实施例的透视图，其中载体包括带式输送机；

图9是系统的第四实施例的透视图，其中载体是可倾斜的容器；

图9A是显示容器倾斜的详细视图；

图10是系统的第五实施例的透视图，其中传送器包括斜槽；

图11至图14示出了系统的第六实施例在使用期间的连续步骤中的透视图；以及

图15示出了与第六实施例密切相关的根据本发明的系统的第七实施例的透视图。

图1中所示的系统1包括链斗式升降输送机2，该链斗式升降输送机2具有构造成运载产品4的载体3。为简单起见，图1至图6中仅示出一个载体3，但是本领域技术人员将理解的是，可以使用多个载体3(如图7的实施例所示)，其中载体3的数量与系统的容量直接相关。

链斗式升降输送机2在一侧5上与至少一个传送器6相关联，而所述链斗式升降输送机2在相对侧7上与至少多个另外的传送器8相关联。一侧5和相对侧7相对于链斗式升降输送机2布置在相对侧上，因此链斗式升降输送机2布置在所述一侧5和相对侧7之间。

为简单起见，在图1至图6的实施例中，在链斗式升降输送机2的一侧5上仅布置了一个传送器6，而在相对侧7上布置了总共九个另外的传送器8。在所示实施例中，一个传送器6用作输入传送器，而多个另外的传送器8用作输出传送器。因此，所示实施例可以用作分拣系统，其中经由传送器6提供的产品可以选择性地存放在多个另外的传送器8中的被选择的一个上，这作为输出。

链斗式升降输送机2的载体3构造成可在环形路径(endless path)10中驱动以选择性地：从至少一个传送器6中的一个或多个另外的传送器8中的至少一个接收产品4，并且将所述产品4存放在位于链斗式升降输送机2的另一侧上的多个另外的传送器8中的至少一个上或至少一个传送器6中的一个上。

载体3构造成通过从至少一个传送器6中的一个或多个另外的传送器8中的至少一个上提升所述产品4来接收产品4。图2示出了一种情况，其中载体3位于平台9的正下方，平台9支撑着由传送器6提供的产品4。传送器6和平台9布置在环形路径10的一区段上，在该区段处载体3可沿向上方向U被驱动(图3)。

载体3可以沿基本直立定向的环形路径10驱动，由此当载体在链斗式升降输送机2的一侧5上沿向上方向U(图3)移动时将产品4从平台9向上提升。

载体3构造成通过将所述产品4放置在位于链斗式升降输送机2的另一侧上的多个另外的传送器8中的至少一个上或至少一个传送器6中的一个上来存放产品4。在所示实施例中，如果载体3沿着环形路径10进一步移动，则它到达相对侧7，在那里载体3将沿向下方向D移动(图4)。另外的传送器8布置在环形路径10的一区段上，在该区段处载体3可沿所述向下方向D被驱动。

图5和图6示出了一种情况，其中载体3沿向下方向D进一步位移并且将产品4放置在另一个平台11上。在系统1是分拣系统的这个示例中，另外的平台11是放置位置12。然而，在导致用于产品4的组合系统(未示出)的倒置运动中，所述另外的平台11可以是捡起位置。

在所示的具体实施例中，另外的平台11是相对于相关联的传送器8可延伸以允许选择性地存放产品4的平台。换言之，系统1允许选择性地选择在相对侧7上的多个另外的传送器8中的哪一个上接收特定产品4以用于进一步处理。产品4可以被存放(即放置)在另外的传送器8的另外的平台11上。

在图5中，另外的平台11完全伸出，并且刚刚接收了存放的产品4。在图6中，另外的平台11缩回，并且产品4由子传送器13传送到另外的传送器8上。

作为可伸出平台11的备选方案，载体3可以包括一个或多于一个的输送机21(图8)或推动器，输送机21或推动器构造成迫使产品14远离载体3以到达期望的传送器6或另外的传送器8上。备选地，类似于自卸车的工作原理，载体3可以倾斜(图9和图10)，以在重力的影响下从载体3中释放产品。在图9和图10中，载体3包括多个可以倾斜的容器22，优选地，容器22彼此独立。由于倾斜，容器22翻倒并且其中的任何产品14可以从所述容器22释放到期望的传送器6或另外的传送器8上。

在优选实施例中，链斗式升降输送机2包括两个相对的链斗式升降机14，并且载体3是在所述相对的链斗式升降机14之间延伸的公共载体(图1)。公共载体3可以在公共载体3的相对的端部上由两个链斗式升降机14支撑。

每个链斗式升降机14可以是如申请人的专利文献EP2403782中所述的升降机。在优选实施例中，两个链斗式升降机14是同步的，如果它们具有共同的驱动马达15和驱动轴16，则可以获得它们的同步。

如果载体3是细长载体，那么它可以同时运载多个产品4。

载体3可以具有包括基部17和多个齿18的梳子形状。

如果公共载体3在其相对的端部由两个链斗式升降机14支撑，则梳子形状的载体3的基部17在相对的链斗式升降机14之间延伸。齿18横向于基部17延伸。

平台9布置在链斗式升降输送机2和一侧5上的至少一个传送器6中的至少一个或位于链斗式升降输送机2的相对侧7上的多个另外的传送器8中的至少一个之间。在所示的实施例中，平台9布置在一侧5上并且构造成从传送器6接收物体4。

平台9具有与载体3的梳子形状互补的梳子形状。平台9的梳子形状包括平台基部19和多个平台齿20，其中平台齿20从平台基部19朝向至少一个传送器6或位于链斗式升降输送机2的相应侧上的多个另外的传送器8中的至少一个延伸。在所示实施例中，平台9布置在链斗式升降输送机2的一侧5上，因此平台齿20朝向链斗式升降输送机2的同一侧5的传送器6延伸。

平台9和至少一个传送器6或多个另外的传送器8中的至少一个在链斗式升降输送机2的相应侧5、7上以水平偏移H布置，该水平偏移H大于梳子形状的载体3的基部17的水平尺寸h(图3)。梳子形状的载体3的基部17构造成行进穿过水平偏移H。

本发明进一步涉及在系统1中输送产品4的方法，该系统1包括位于链斗式升降输送机2的一侧5上的至少一个传送器6和位于链斗式升降输送机2的相对侧7上的至少多个另外的传送器8，该方法包括以下步骤：

从至少一个传送器6中的一个或多个另外的传送器8中的至少一个接收产品4；

将产品4输送至链斗式升降输送机2的另一侧；以及

将产品4存放至位于链斗式升降输送机2的另一侧上的多个另外的传送器8中的至少一个或至少一个传送器6中的一个。

从至少一个传送器6中的一个或多个另外的传送器8中的至少一个接收产品4的步骤可以包括从至少一个传送器6中的一个(图2至图3)或多个另外的传送器8中的至少一个提升所述产品4的步骤。

将产品4存放至位于链斗式升降输送机2的另一侧上的多个另外的传送器8中的至少一个或至少一个传送器6中的一个的步骤可以包括将所述产品4放置在位于链斗式升降输送机2的另一侧上的多个另外的传送器8中的至少一个上(图4至图5)或至少一个传送器6中的一个上的步骤。

从至少一个传送器6中的一个或多个另外的传送器8中的至少一个接收产品4的步骤包括选择性地接收产品4的步骤。以此方式，系统1可用于在具有非常小的占地面积的组合系统中选择性地组合产品4。

将产品4存放至位于链斗式升降输送机2的另一侧上的多个另外的传送器8中的至少一个或至少一个传送器6中的一个的步骤包括选择性地存放产品4的步骤。以此方式，系统1可用于分拣产品4。相对于根据现有技术的鞋类分拣机系统，占地面积非常小，但它具有适用于存在多种产品尺寸、形状和重量，并且其中产品4可能易碎或容易损坏的应用的优点。

如果产品4被拒绝或由于某些其他原因尚未存放，所述产品4始终存放在最下面的传送器6或另外的传送器8上，以防止系统1阻塞。在检查之后，所述被绕过的产品4可以再次被供应至系统1中以对该产品4进行进一步处理。

图7示出了根据本发明的另一个实施例，其中应用了多个载体3。此外，多个传送器6、8布置在链斗式升降输送机2的两侧。尽管未示出，但可以想象的是，传送器6、8沿不同方向延伸。在输入传送器6的情况下，产品4可以从不同方向供应至平台9，从而提高输入速度。

在图7中，故意没有示出流动方向，这意味着在一侧5上的传送器6可以是输入传送器，而在相对侧7上的传送器8可以是输出传送器(如在上面的示例中)，或者反之亦然。倒置运动导致相对侧7上的传送器8用作输入传送器，而位于链斗式升降输送机2的一侧上的传送器6用作输出传送器。

此外，传送器6、8可以平行于链斗式升降输送机2或横向于链斗式升降输送机2延伸。在图7中，位于链斗式升降输送机2的相对侧7上的多个另外的传送器8中上面的一个平行于链斗式升降输送机2并且相对于其他另外的传送器8横向地延伸。

根据本发明的系统1的第六优选实施例在图11至14中示出，其中示出了使用期间的所述系统1的连续步骤，而第七优选实施例在图15中示出。由于第六实施例和第七实施例之间的密切关系，现在同时描述它们。

与前文的实施例一样，第六实施例和第七实施例的系统1也包括具有构造成运载产品4的载体3的链斗式升降输送机2。载体3布置在两个链斗式升降机14之间。

链斗式升降输送机2在一侧5上与至少一个传送器6(即在所示实施例中的三个传送器6)相关联。所述链斗式升降输送机2在相对侧7上与至少多个另外的传送器8相关联。在第六实施例和第七实施例中，所述多个另外的传送器8包括多个传送箱24，传送箱24构造成接收由载体3运载的一个或多于一个产品4。通过使用传送箱24，增加了系统1的通用性，其中系统1现在能够有效地存储、分类和分配产品4。

一侧5和相对侧7相对于链斗式升降输送机2布置在相对侧上，因此链斗式升降输送机2布置在所述一侧5和相对侧7之间。

类似于前文描述的实施例，多个另外的传送器8(即在第六实施例和第七实施例中的包括传送箱24的多个另外的传送器8)限定了各自具有多个传送器8的行和列的直立矩阵布置，这可以在图13中最佳地看出。直立矩阵布置允许系统1将最佳的灵活性与有限的占地面积相结合。

在图11中，产品4和传送箱24放置在载体3上，更具体地，放置在系统1的(带式)输送机21上。传送箱24是空箱，并且可以由所述载体3运载到直立矩阵布置中的空位。

链斗式升降输送机2构造成选择性地将一个或多于一个的产品4放置在多个传送箱24中的预选传送箱24中(图12)。多个另外的传送器8因此包括多个传送箱24，多个传送箱24构造成接收由载体3运载的一个或多于一个产品4，这允许系统选择性地将一个或多于一个产品4放置在多个传送箱24中的预选传送箱24中。随着时间的推移，每个传送箱24因此可以收集连续放置在所述相应传送箱24中的多个产品4。以此方式，订单的至少一部分可被收集在传送箱24中，并且一旦所有需要的产品4都收集在传送箱24中，或者如果传送箱24已满，则准备好进行进一步处理。

链斗式升降输送机2还构造成选择性地捡起(图13)和运载预选传送箱24，该预选传送箱24包括先前接收在其中的一个或多于一个产品4。通过捡起一个或多于一个传送箱24，可以完成订单并且系统1可以输出所述完成的订单(图14)以进行装运或者由其他(未示出)设备(例如包装设备)进一步处理。在连续的方法步骤期间，可以用空的传送箱24再次填充直立矩阵布置中的空位。

第六实施例和第七实施例均包括定位器25，该定位器25构造成在所述载体3的纵向方向上定位一个或多于一个产品4。定位器25可包括一个或多于一个支撑件26，一个或多于一个支撑件26可沿所述载体3的纵向方向移动，或者平行于所述载体3的纵向方向移动。这允许系统1沿所述载体3的纵向方向定位一个或多于一个产品4，并且到达多个传送器8的直立矩阵排列的行中的所有可用空间。

在第六实施例中，定位器25是载体3的组成部分，而在第七实施例中，定位器25布置位于一侧5上的至少一个传送器6和载体3之间。所示的载体3包括多个(带式)输送机21，但不限于此。

尽管它们示出了本发明的优选实施例，但是上述实施例仅用于说明本发明，而不以任何方式限制本发明的范围。如上所述的实施例涉及分拣系统，其中经由传送器6提供的产品可以选择性地存放在多个另外的传送器8中的被选择的一个上，这作为输出。然而，明确提到的是，如果在相对于所述系统的倒置运动中应用相同的系统1，则系统1可以用作组合系统，其中经由多个输入传送器8提供的产品4可以选择性地组合在输出传送器6上。此外，如果在一侧5和相对侧7上均应用多个传送器6、8，那么可以得到能够同时分拣和组合产品4的非常通用的系统1。此外，这种通用的系统1只需要非常有限的占地面积。

此外，技术人员将理解，根据本发明的传送器可以是适于传送产品的任何装置，包括但不限于例如带式输送机、辊道和斜槽23(图10)或它们的组合。

因此，应当理解，在所附权利要求书中提到的特征后接附图标记的情况下，所包括的这些标记仅是为了增强权利要求书的可理解性，而不以任何方式限制权利要求书的范围。此外，特别要注意的是，本领域技术人员可以将不同实施例的技术措施相结合。因此，本发明的范围仅由所附权利要求书限定。