一种车辆控制方法、系统及车辆与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。

背景技术：

2.现有的踢脚自动尾门系统技术中，踢脚自动尾门系统依靠电容电场传感器来传感腿部的动作，然后捕捉腿部动作来完成对车辆的控制的执行(例如打开后备箱)，能够帮助用户手部不便时来进行车控。但本方案的缺点在于硬件结构受限，一般只能用于后备箱的开关；若应用于车辆的其他部位会增加硬件成本，加大硬件结构的限制，无法普及小型普通汽车。
3.现有的蓝牙钥匙控车技术中，蓝牙钥匙通过安全通信的协议确认完成车辆对移动端的数字钥匙验证，从而授权该移动端对车辆的控制。但蓝牙钥匙技术的缺点在于用户需要手动操作移动端，不能完全解放手脚；若蓝牙无钥匙进入功能，靠近车辆时可能存在误开启场景，可能会给车辆带来安全风险。
4.现有的射频钥匙技术中，技术方案为：用户携带合法钥匙，触发相应的功能后，天线被驱动来搜索其覆盖范围内是否有合法钥匙存在，若存在合法钥匙则向钥匙发送出发命令；当钥匙收到低频触发命令后，通过射频返回给车辆ecu认证信息，ecu对认证信息进行解码解密，密码正确后执行相应的功能。但传统射频钥匙的缺点在于需要额外携带车辆钥匙，且可用以控制车辆的空间范围较小，需要在指定空间位置才能执行指定行为(如用户在主驾如果要解锁后备箱，需要走到后备箱操作)。
5.针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

技术实现要素：

6.本技术要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供一种车辆控制方法、系统及车辆。
7.为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
8.一种车辆控制方法，包括：
9.提供能够与车辆通信的移动控制端，在所述移动控制端与所述车辆之间建立通信；
10.判断所述移动控制端与所述车辆之间的距离是否小于预设的近场控制距离；
11.若所述移动控制端与所述车辆之间的距离小于所述近场控制距离，则向所述移动控制端输入语音指令；
12.通过所述移动控制端将所述语音指令传输至所述车辆，根据所述语音指令控制所述车辆。
13.可选地，所述通过所述移动控制端将所述语音指令传输至所述车辆，根据所述语音指令控制所述车辆包括：
14.在所述移动控制端生成与所述语音指令对应的数字钥匙；
15.通过所述移动控制端将所述语音指令和所述数字钥匙都传输至所述车辆；
16.在所述车辆验证所述数字钥匙；
17.在所述数字钥匙验证通过后根据所述语音指令控制所述车辆。
18.可选地，所述在所述数字钥匙验证通过后根据所述语音指令控制所述车辆包括：
19.在所述数字钥匙验证通过后确认所述车辆是否处于工作状态；
20.若所述车辆处于工作状态，则在所述数字钥匙验证通过后根据所述语音指令控制车辆；
21.若所述车辆未处于工作状态，则唤醒所述所述车辆的语音控制功能。
22.可选地，在所述判断所述移动控制端与所述车辆之间的距离是否小于预设的近场控制距离之前，所述车辆控制方法还包括：
23.判断所述移动控制端与所述车辆之间的距离是否小于预设的状态判断距离，所述状态判断距离小于所述近场控制距离；
24.若所述移动控制端与所述车辆之间的距离小于所述状态判断距离，则判断所述车辆是否处于行驶状态，并根据判断结果确定是否对所述车辆进行语音控制；
25.若所述移动控制端与所述车辆之间的距离大于所述状态判断距离，则判断所述移动控制端与所述车辆之间的距离是否小于所述近场控制距离。
26.可选地，所述判断所述车辆是否处于行驶状态，并根据判断结果确定是否对所述车辆进行语音控制包括：
27.若判断所述车辆处于行驶状态，则通过所述移动控制端将所述语音指令传输至所述车辆，并根据所述语音指令控制所述车辆；
28.若判断所述车辆未处于行驶状态，则不对所述车辆进行语音控制。
29.可选地，所述车辆控制方法还包括：
30.若所述移动控制端与所述车辆之间的距离小于所述近场控制距离，则还通过所述移动控制端将预先存储于所述移动控制端中的的默认控制指令传输至所述车辆，并根据所述默认控制指令控制所述车辆。
31.可选地，在通过所述移动控制端将所述语音指令传输至所述车辆，根据所述语音指令控制所述车辆之后，所述车辆控制方法还包括：
32.响应于所述语音指令，所述车辆将与所述语音指令对应的反馈信息发送至所述移动控制端。
33.本技术还提供一种车辆控制系统，包括：移动控制端和装设在车辆中的车辆控制端；所述车辆控制端包括第一蓝牙模块和第一uwb模块，所述移动控制端包括第二蓝牙模块和第二uwb模块；所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块用于建立所述移动控制端与所述车辆之间的通信；所述第一uwb模块用于获取所述移动控制端与所述车辆之间的距离；所述第二uwb模块用于判断所述移动控制端与所述车辆之间的距离是否小于预设的近场控制距离；所述第二蓝牙模块还用于：所述移动控制端与所述车辆之间的距离小于所述近场控制距离时将所述语音指令传输至所述车辆。
34.可选地，所述第二蓝牙模块还用于：将所述数字钥匙传输至所述车辆以使得所述车辆验证所述数字钥匙通过后所述移动控制端根据所述语音指令控制所述车辆。
35.本技术还提供一种车辆，包括上述的车辆控制系统。
36.本技术提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，通过判断移动控制端与车辆的位置关系和车辆状态，在用户近场条件下，利用移动控制端的麦克风硬件获取语音指令，并向车辆发送语音指令进行车辆控制，方便快捷且硬件成本低。。
37.为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
38.下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；
39.图1是本技术一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图；
40.图2是本技术一实施例提供的车辆控制系统的功能模块图。
具体实施方式
41.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.图1是本技术一实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。参照图1，一种车辆控制方法，包括：
43.提供能够与车辆通信的移动控制端，在移动控制端与车辆之间建立通信；
44.判断移动控制端与车辆之间的距离是否小于预设的近场控制距离；
45.若移动控制端与车辆之间的距离小于近场控制距离，则向移动控制端输入语音指令；
46.通过移动控制端将语音指令传输至车辆，根据语音指令控制车辆。
47.一般地，移动控制端与车辆之间建立通信之前，移动控制端与车辆需要通过私有协议建立匹配关系并完成位置校准。
48.具体地，通过移动控制端将语音指令传输至车辆，根据语音指令控制车辆包括：
49.在移动控制端生成与语音指令对应的数字钥匙；
50.通过移动控制端将语音指令和数字钥匙都传输至车辆；
51.在车辆验证数字钥匙；
52.在数字钥匙验证通过后根据语音指令控制车辆。
53.本实施例中，若车辆验证数字钥匙未通过，或数字钥匙验证通过但车辆未接收到语音指令，则返回判断移动控制端与车辆之间的距离是否小于预设的近场控制距离的步骤。
54.本实施例中，若车辆验证数字钥匙的过程中，移动控制端与车辆之间的距离发生变化，则继续判断移动控制端与车辆之间的距离是否小于预设的近场控制距离的步骤；若移动控制端与车辆之间的距离小于近场控制距离，则向移动控制端输入语音指令；若移动控制端与车辆之间的距离大于近场控制距离，则不对车辆进行语音控制。
55.具体地，在数字钥匙验证通过后根据语音指令控制车辆包括：
56.在数字钥匙验证通过后确认车辆是否处于工作状态；
57.若车辆处于工作状态，则在数字钥匙验证通过后根据语音指令控制车辆；
58.若车辆未处于工作状态，则唤醒车辆的语音控制功能。
59.本实施例中，数字钥匙包括移动控制端的标识，和/或移动控制端对应的生物识别
信息。其中，移动控制端的标识包括但不限于移动控制端的号码、移动控制端的型号编码，移动控制端对应的生物识别信息包括但不限于移动控制端绑定的生命体的生物信息，例如瞳孔信息、指纹信息、身份编码。
60.一实施例中，在判断移动控制端与车辆之间的距离是否小于预设的近场控制距离之前，车辆控制方法还包括：
61.判断移动控制端与车辆之间的距离是否小于预设的状态判断距离，状态判断距离小于近场控制距离；
62.若移动控制端与车辆之间的距离小于状态判断距离，则判断车辆是否处于行驶状态，并根据判断结果确定是否对车辆进行语音控制；
63.若移动控制端与车辆之间的距离大于状态判断距离，则判断移动控制端与车辆之间的距离是否小于近场控制距离。
64.本实施例中，状态判断距离设置为移动控制端与车辆的距离无限接近，或者，移动控制端已经进入车辆。为保证行驶中的车辆安全，以及移动控制端的能耗问题，此时判断车辆是否是行驶中的状态，具体地可以通过判断车辆档位、车速来确定车辆是否处于行驶状态。
65.具体地，判断车辆是否处于行驶状态，并根据判断结果确定是否对车辆进行语音控制包括：
66.若判断车辆处于行驶状态，则通过移动控制端将语音指令传输至车辆，并根据语音指令控制车辆；
67.若判断车辆未处于行驶状态，则不对车辆进行语音控制。
68.本实施例中，若车辆行驶状态发生改变，则返回判断车辆是否处于行驶状态，并根据判断结果确定是否对车辆进行语音控制的步骤。
69.一实施例中，车辆控制方法还包括：
70.若移动控制端与车辆之间的距离小于近场控制距离，则还通过移动控制端将预先存储于移动控制端中的的默认控制指令传输至车辆，并根据默认控制指令控制车辆。
71.一实施例中，在通过移动控制端将语音指令传输至车辆，根据语音指令控制车辆之后，车辆控制方法还包括：
72.响应于语音指令，车辆将与语音指令对应的反馈信息发送至移动控制端。
73.图2是本技术一实施例提供的车辆控制系统的功能模块图。请参阅图2，本技术还提供一种车辆控制系统，包括：装设在车辆中的车辆控制端10和移动控制端20；车辆控制端10包括第一蓝牙模块11和第一uwb模块12，移动控制端20包括第二蓝牙模块21和第二uwb模块22；第一蓝牙模块11与第二蓝牙模块21用于建立移动控制端20与车辆之间的通信；第一uwb模块12用于获取移动控制端20与车辆之间的距离；第二uwb模块22用于判断移动控制端20与车辆之间的距离是否小于预设的近场控制距离；第二蓝牙模块21还用于：移动控制端20与车辆之间的距离小于近场控制距离时将语音指令传输至车辆。
74.具体地，当移动控制端20进入车辆控制端10中第一uwb模块12的可探测范围后，第一uwb模块12发射uwb射频信号至第二uwb模块22，第二uwb模块22将接收到的uwb射频信号发回第一uwb模块12，第一uwb模块12在车辆控制端与移动控制端之间测量探询，或者响应数据包的往返时间来计算距离。
75.移动控制端20与车辆之间的距离小于近场控制距离时，可以判定当前持有移动控制端的用户处于距离车辆靠近的位置，此时，移动控制端调起麦克风聆听以预备获取语音指令，同时车辆控制端获取到移动控制端的麦克风调起信息，车辆控制端的相关硬件响应该信息(如呼吸效果)，以表达车身当前处于聆听语音指令的状态。
76.可选地，第二蓝牙模块21还用于：将数字钥匙传输至车辆以使得车辆验证数字钥匙通过后移动控制端20根据语音指令控制车辆。
77.可选地，若判断车辆处于行驶状态，则车辆控制端10通过第一蓝牙模块11向移动控制端20发送通知信息，以使得移动控制端20关闭第二uwb模块22。
78.一实施例中，移动控制端20中设置有车辆控制app，与车辆控制端10通信以及测距可通过app完成；且当移动控制端20与车辆之间的距离小于近场控制距离时，移动控制端20可以将预先存储于移动控制端20中的的默认控制指令传输至车辆控制端10，车辆控制端10接收默认控制指令，并将默认控制指令传递给车辆中的各执行机构，执行机构根据默认控制指令完成车辆相应模块的控制后，会将执行结果反馈至车辆控制端10，车辆控制端10也可将反馈信息传输至app中，以供用户查看。
79.本技术还提供一种车辆，包括上述的车辆控制系统。
80.本技术的技术方案利用用户已有设备，在不增加硬件成本的情况下能够额外提供车外语音控制功能，帮助用户在近场手脚不方便的情况下方便快捷地控制车辆；且移动控制端能够准确反应用户的位置状态，通过近场通讯技术可以帮助车辆获取用户所在位置，同时随身性质也帮助用户在车辆附近任何位置都能够进行控制。
81.更多的，本技术的技术方案或许可以为智能家居的近场控制提供些许建议，例如智能门锁的开启、关闭和管理。
82.显然，以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：提供能够与车辆通信的移动控制端，在所述移动控制端与所述车辆之间建立通信；判断所述移动控制端与所述车辆之间的距离是否小于预设的近场控制距离；若所述移动控制端与所述车辆之间的距离小于所述近场控制距离，则向所述移动控制端输入语音指令；通过所述移动控制端将所述语音指令传输至所述车辆，根据所述语音指令控制所述车辆。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述通过所述移动控制端将所述语音指令传输至所述车辆，根据所述语音指令控制所述车辆包括：在所述移动控制端生成与所述语音指令对应的数字钥匙；通过所述移动控制端将所述语音指令和所述数字钥匙都传输至所述车辆；在所述车辆验证所述数字钥匙；在所述数字钥匙验证通过后根据所述语音指令控制所述车辆。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述数字钥匙验证通过后根据所述语音指令控制所述车辆包括：在所述数字钥匙验证通过后确认所述车辆是否处于工作状态；若所述车辆处于工作状态，则在所述数字钥匙验证通过后根据所述语音指令控制车辆；若所述车辆未处于工作状态，则唤醒所述所述车辆的语音控制功能。4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述判断所述移动控制端与所述车辆之间的距离是否小于预设的近场控制距离之前，所述车辆控制方法还包括：判断所述移动控制端与所述车辆之间的距离是否小于预设的状态判断距离，所述状态判断距离小于所述近场控制距离；若所述移动控制端与所述车辆之间的距离小于所述状态判断距离，则判断所述车辆是否处于行驶状态，并根据判断结果确定是否对所述车辆进行语音控制；若所述移动控制端与所述车辆之间的距离大于所述状态判断距离，则判断所述移动控制端与所述车辆之间的距离是否小于所述近场控制距离。5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于行驶状态，并根据判断结果确定是否对所述车辆进行语音控制包括：若判断所述车辆处于行驶状态，则通过所述移动控制端将所述语音指令传输至所述车辆，并根据所述语音指令控制所述车辆；若判断所述车辆未处于行驶状态，则不对所述车辆进行语音控制。6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：若所述移动控制端与所述车辆之间的距离小于所述近场控制距离，则还通过所述移动控制端将预先存储于所述移动控制端中的的默认控制指令传输至所述车辆，并根据所述默认控制指令控制所述车辆。7.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在通过所述移动控制端将所述语音指令传输至所述车辆，根据所述语音指令控制所述车辆之后，所述车辆控制方法还包括：响应于所述语音指令，所述车辆将与所述语音指令对应的反馈信息发送至所述移动控
制端。8.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：移动控制端和装设在车辆中的车辆控制端；所述车辆控制端包括第一蓝牙模块和第一uwb模块，所述移动控制端包括第二蓝牙模块和第二uwb模块；所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块用于建立所述移动控制端与所述车辆之间的通信；所述第一uwb模块用于获取所述移动控制端与所述车辆之间的距离；所述第二uwb模块用于判断所述移动控制端与所述车辆之间的距离是否小于预设的近场控制距离；所述第二蓝牙模块还用于：所述移动控制端与所述车辆之间的距离小于所述近场控制距离时将所述语音指令传输至所述车辆。9.如权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二蓝牙模块还用于：将所述数字钥匙传输至所述车辆以使得所述车辆验证所述数字钥匙通过后所述移动控制端根据所述语音指令控制所述车辆。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8-9任一项所述的车辆控制系统。

技术总结

本申请提供一种车辆控制方法、系统及车辆，方法包括：提供能够与车辆通信的移动控制端，在所述移动控制端与所述车辆之间建立通信；判断所述移动控制端与所述车辆之间的距离是否小于预设的近场控制距离；若所述移动控制端与所述车辆之间的距离小于所述近场控制距离，则向所述移动控制端输入语音指令；通过所述移动控制端将所述语音指令传输至所述车辆，根据所述语音指令控制所述车辆。本申请的车辆控制方法、系统及车辆，通过判断移动控制端与车辆的位置关系和车辆状态，在用户近场条件下，利用移动控制端的麦克风硬件获取语音指令，并向车辆发送语音指令进行车辆控制，方便快捷且硬件成本低。快捷且硬件成本低。快捷且硬件成本低。