一种输送带自动回正机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种回正机构，尤其涉及一种输送带自动回正机构，具体适用于不需要停机即可使输送带自动回正的输送带自动回正机构。

背景技术：

2.输送带是一种工业、农业和交通运输业上广泛使用的输送手段，输送带能连续化、高效率、大倾角运输，同时具有操作安全、使用简便、维修容易、运费低廉的优点，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。
3.但是输送带在使用时，常常因为输送带两侧不在同一个水平面上、滚筒与托辊两侧直径大小不一、输送带两侧的松紧度不一样、托辊支架等装置没有安放在输送带运行方向的垂直截面上等原因发生跑偏，目前解决输送带跑偏的常用方法是将辊筒的辊面做成腰鼓形，中间直径大约要比两端直径大出2mm，均匀过渡，这种辊筒具有一定的自回中能力；同时如果滚筒、托辊的局部上粘有物料，将使该处的直径增大，就会导致该处的输送带拉力增加，从而产生跑偏，此时需要及时停机，人工清理粘附的物料，并通过人工调整输送带位置。
4.虽然这两种方法都可以解决输送带跑偏的问题，但其仍存在以下缺陷：
5.1、腰鼓形辊筒虽然具有一定的自回中能力，但是这种方法需要输送带有一定的弹性，对输送带的选择具有一定的局限性，适应范围小。
6.2、人工清理并调整输送带位置，虽然对设备的没有需求，但是需要在停机状况下进行作业，会大大降低生产线的效率，同时增加维护成本。

技术实现要素：

7.本实用新型的目的是克服现有技术中存在的适应范围小或者会降低生产线的效率的缺点，提供了一种不需要停机即可使输送带自动回正，同时适用范围广的输送带自动回正机构。
8.为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：
9.一种输送带自动回正机构，所述回正机构包括：辊筒、辊架、辊架支架、回正电机、主动齿轮、从动齿轮和两个行程开关；所述辊筒上套设有输送带，所述辊筒设置在辊架上，所述辊筒的两端分别与辊架对应侧的辊架立柱旋转配合，所述辊架的底部沿竖直方向设置有旋转轴，所述旋转轴与辊筒垂直设置，所述旋转轴穿过辊架支架后与辊架支架旋转配合，所述辊架支架上设置有回正电机，所述回正电机的动力输出轴上固定设置有主动齿轮，所述回正电机通过主动齿轮与固定设置在旋转轴上的从动齿轮传动配合，两个行程开关分别固定设置于辊架的两端，两个行程开关的触杆分别与输送带的两侧传动配合，两个行程开关分别与回正电机的左、右电源开关串联。
10.所述辊架支架包括止推轴承、支架横梁和两根支架立柱，两根支架立柱的顶部分别与支架横梁的两端固定连接，两根支架立柱均垂直于支架横梁设置，所述支架横梁的顶部设置有止推轴承，所述支架横梁通过其上设置的止推轴承与旋转轴限位配合，所述支架
横梁的底部设置有回正电机，所述回正电机的动力输出轴上固定设置有主动齿轮，所述回正电机通过主动齿轮与固定设置在旋转轴上的从动齿轮传动配合。
11.所述辊架包括旋转轴、辊架横梁和两根辊架立柱，两根辊架立柱的底部分别与辊架横梁的两端固定连接，两根辊架立柱均垂直于辊架横梁设置，两根辊架立柱各设置有一个行程开关，所述辊架横梁底部的中心位置固定设置有旋转轴，所述旋转轴垂直于辊架横梁设置，所述旋转轴穿过辊架支架后与辊架支架旋转配合，所述旋转轴的中部固定设置有限位块，所述限位块设置于止推轴承的正上方，所述旋转轴通过其上设置的限位块与止推轴承限位配合，所述旋转轴的底部固定设置有从动齿轮，所述旋转轴通过其上设置的从动齿轮与回正电机上设置的主动齿轮传动配合。
12.所述行程开关为控制三相电路的三触点行程开关，所述行程开关的三触点通过同一根触杆驱动同时断开或闭合，所述辊架两侧的行程开关的接线方式相反。
13.所述回正电机为三相电机，所述回正电机的第一供电端分别与辊架左、右两侧的行程开关中相反的触点并联后分别与三相交流电的l和l线路相连通，所述回正电机的第三供电端分别与辊架左、右两侧的行程开关中另外两个相反的触点并联后分别与三相交流电的l和l线路相连通，所述回正电机的第二供电端与辊架左、右两侧的第二压力开关并联后与三相交流电的l线路相连通。
14.所述从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，所述主动齿轮和从动齿轮均为间歇齿轮机构。
15.所述主动齿轮和从动齿轮上均设置有三个轮齿，所述主动齿轮和从动齿轮上的各个轮齿均对应设置。
16.所述回正机构还包括两个侧部支撑架，两个侧部支撑架均固定设置于地面上，两个侧部支撑架分别设置于辊架的两端，两个侧部支撑架分别与其对应侧的辊架立柱设置于同一竖直面内，两个侧部支撑架的顶部均开设有可容纳辊架立柱的竖槽，所述竖槽的底部与辊架立柱的底部滑动配合，所述竖槽的侧部与辊架立柱的侧部限位配合。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
18.1、本实用新型一种输送带自动回正机构中辊架通过旋转轴与辊架支架限位配合，旋转轴的底部设置有从动齿轮，辊架通过从动齿轮与设置在回正电机动力输出轴上的主动齿轮传动配合，回正电机为三相电机，辊架的两端各设置有一个行程开关，当输送带偏移时，输送带的侧部会触碰到行程开关，此时行程开关连通，对回正电机的不同供电端进行供电，使回正电机以不同方向进行旋转，进而带动辊架旋转，此时辊架的端部与辊筒的中心线发生偏移，输送带的左右两端一端被拉紧、另一端被放松，输送带向被放松的一侧滑动。因此，本设计可以通过行程开关监测输送带偏移情况，并通过回正电机驱动辊架旋转，使输送带自动回正，避免人工回正降低生产线效率，有效降低维护成本。
19.2、本实用新型一种输送带自动回正机构中从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，使得回正电机可以以较小输出扭矩达到较大的扭转效果，同时主动齿轮和从动齿轮均为间歇齿轮机构，主动齿轮和从动齿轮上均设置有三个轮齿，使得回正电机旋转时仅能在一个方向上旋转一个齿位，避免辊架旋转过渡，造成设备损坏或输送带脱落等事故。因此，本设计可以通过间歇齿轮机构对回正电机旋转进行限位，避免设备损坏或输送带脱落等事故，有效提高系统使用的安全性。
20.3、本实用新型一种输送带自动回正机构中辊架两端设置有侧部支撑架，侧部支撑架上开设有可容纳辊架立柱的竖槽，竖槽底部与辊架立柱滑动配合，竖槽的侧部与辊架立柱的侧部限位配合，使得侧部支撑架可以对辊架起到稳固的支撑作用，避免辊筒被输送带拉动时，带动辊架移动，造成设备损坏。因此，本设计可以通过侧部支撑架对辊架起到稳固的支撑作用，避免设备损坏，有效延长回正机构的使用寿命。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图。
22.图2是图1中回正电机的结构示意图。
23.图3是图1中辊架立柱的结构示意图。
24.图4是本实用新型的接线图。
25.图中：辊筒1、辊架2、旋转轴21、辊架横梁22、辊架立柱23、限位块24、辊架支架3、止推轴承31、支架横梁32、支架立柱33、回正电机4、主动齿轮5、从动齿轮6、行程开关7、侧部支撑架8。
具体实施方式
26.以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
27.参见图1至图4，一种输送带自动回正机构，所述回正机构包括：辊筒1、辊架2、辊架支架3、回正电机4、主动齿轮5、从动齿轮6和两个行程开关7；所述辊筒1上套设有输送带，所述辊筒1设置在辊架2上，所述辊筒1的两端分别与辊架2对应侧的辊架立柱23旋转配合，所述辊架2的底部沿竖直方向设置有旋转轴21，所述旋转轴21与辊筒1垂直设置，所述旋转轴21穿过辊架支架3后与辊架支架3旋转配合，所述辊架支架3上设置有回正电机4，所述回正电机4的动力输出轴上固定设置有主动齿轮5，所述回正电机4通过主动齿轮5与固定设置在旋转轴21上的从动齿轮6传动配合，两个行程开关7分别固定设置于辊架2的两端，两个行程开关7的触杆分别与输送带的两侧传动配合，两个行程开关7分别与回正电机4的左、右电源开关串联。
28.所述辊架支架3包括止推轴承31、支架横梁32和两根支架立柱33，两根支架立柱33的顶部分别与支架横梁32的两端固定连接，两根支架立柱33均垂直于支架横梁32设置，所述支架横梁32的顶部设置有止推轴承31，所述支架横梁32通过其上设置的止推轴承31与旋转轴21限位配合，所述支架横梁32的底部设置有回正电机4，所述回正电机4的动力输出轴上固定设置有主动齿轮5，所述回正电机4通过主动齿轮5与固定设置在旋转轴21上的从动齿轮6传动配合。
29.所述辊架2包括旋转轴21、辊架横梁22和两根辊架立柱23，两根辊架立柱23的底部分别与辊架横梁22的两端固定连接，两根辊架立柱23均垂直于辊架横梁22设置，两根辊架立柱23各设置有一个行程开关7，所述辊架横梁22底部的中心位置固定设置有旋转轴21，所述旋转轴21垂直于辊架横梁22设置，所述旋转轴21穿过辊架支架3后与辊架支架3旋转配合，所述旋转轴21的中部固定设置有限位块24，所述限位块24设置于止推轴承31的正上方，所述旋转轴21通过其上设置的限位块24与止推轴承31限位配合，所述旋转轴21的底部固定设置有从动齿轮6，所述旋转轴21通过其上设置的从动齿轮6与回正电机4上设置的主动齿
轮5传动配合。
30.所述行程开关7为控制三相电路的三触点行程开关，所述行程开关7的三触点通过同一根触杆驱动同时断开或闭合，所述辊架2两侧的行程开关7的接线方式相反。
31.所述回正电机4为三相电机，所述回正电机4的第一供电端分别与辊架2左、右两侧的行程开关7中相反的触点并联后分别与三相交流电的l1和l3线路相连通，所述回正电机4的第三供电端分别与辊架2左、右两侧的行程开关7中另外两个相反的触点并联后分别与三相交流电的l3和l1线路相连通，所述回正电机4的第二供电端与辊架2左、右两侧的第二压力开关并联后与三相交流电的l2线路相连通。
32.所述从动齿轮6的直径大于主动齿轮5的直径，所述主动齿轮5和从动齿轮6均为间歇齿轮机构。
33.所述主动齿轮5和从动齿轮6上均设置有三个轮齿，所述主动齿轮5和从动齿轮6上的各个轮齿均对应设置。
34.所述回正机构还包括两个侧部支撑架8，两个侧部支撑架8均固定设置于地面上，两个侧部支撑架8分别设置于辊架2的两端，两个侧部支撑架8分别与其对应侧的辊架立柱23设置于同一竖直面内，两个侧部支撑架8的顶部均开设有可容纳辊架立柱23的竖槽，所述竖槽的底部与辊架立柱23的底部滑动配合，所述竖槽的侧部与辊架立柱23的侧部限位配合。
35.本实用新型的原理说明如下：
36.本设计在使用时，当输送带发生偏移时，输送带会撞击左右两侧的行程开关7，进而使对应侧的行程开关7内的第一压力开关、第二压力开关和第三压力开关连通，当第一压力开关、第二压力开关和第三压力开关连通时，回正电机4的不同供电端与三相交流电的不同线路连通，从而使回正电机4以不同方向进行旋转；
37.当回正电机4旋转时，其动力输出轴上设置的主动齿轮5带动从动齿轮6进行旋转，从动齿轮6进一步带动辊架2旋转，从而使辊架2的端部与辊筒的中心线发生偏移，此时输送带的左右两端一端被拉紧、另一端被放松，输送带向被放松的一侧滑动，进而进行回正，当输送带回正直到完全脱离行程开关7时，回正电机4断电。
38.实施例1：
39.一种输送带自动回正机构，所述回正机构包括：辊筒1、辊架2、辊架支架3、回正电机4、主动齿轮5、从动齿轮6和两个行程开关7；所述辊筒1上套设有输送带，所述辊筒1设置在辊架2上，所述辊筒1的两端分别与辊架2对应侧的辊架立柱23旋转配合，所述辊架2的底部沿竖直方向设置有旋转轴21，所述旋转轴21与辊筒1垂直设置，所述旋转轴21穿过辊架支架3后与辊架支架3旋转配合，所述辊架支架3上设置有回正电机4，所述回正电机4的动力输出轴上固定设置有主动齿轮5，所述回正电机4通过主动齿轮5与固定设置在旋转轴21上的从动齿轮6传动配合，两个行程开关7分别固定设置于辊架2的两端，两个行程开关7的触杆分别与输送带的两侧传动配合，两个行程开关7分别与回正电机4的左、右电源开关串联；所述辊架支架3包括止推轴承31、支架横梁32和两根支架立柱33，两根支架立柱33的顶部分别与支架横梁32的两端固定连接，两根支架立柱33均垂直于支架横梁32设置，所述支架横梁32的顶部设置有止推轴承31，所述支架横梁32通过其上设置的止推轴承31与旋转轴21限位配合，所述支架横梁32的底部设置有回正电机4，所述回正电机4的动力输出轴上固定设置
有主动齿轮5，所述回正电机4通过主动齿轮5与固定设置在旋转轴21上的从动齿轮6传动配合；所述辊架2包括旋转轴21、辊架横梁22和两根辊架立柱23，两根辊架立柱23的底部分别与辊架横梁22的两端固定连接，两根辊架立柱23均垂直于辊架横梁22设置，两根辊架立柱23各设置有一个行程开关7，所述辊架横梁22底部的中心位置固定设置有旋转轴21，所述旋转轴21垂直于辊架横梁22设置，所述旋转轴21穿过辊架支架3后与辊架支架3旋转配合，所述旋转轴21的中部固定设置有限位块24，所述限位块24设置于止推轴承31的正上方，所述旋转轴21通过其上设置的限位块24与止推轴承31限位配合，所述旋转轴21的底部固定设置有从动齿轮6，所述旋转轴21通过其上设置的从动齿轮6与回正电机4上设置的主动齿轮5传动配合；所述行程开关7为控制三相电路的三触点行程开关，所述行程开关7的三触点通过同一根触杆驱动同时断开或闭合，所述辊架2两侧的行程开关7的接线方式相反；所述回正电机4为三相电机，所述回正电机4的第一供电端分别与辊架2左、右两侧的行程开关7中相反的触点并联后分别与三相交流电的l1和l3线路相连通，所述回正电机4的第三供电端分别与辊架2左、右两侧的行程开关7中另外两个相反的触点并联后分别与三相交流电的l3和l1线路相连通，所述回正电机4的第二供电端与辊架2左、右两侧的第二压力开关并联后与三相交流电的l2线路相连通；所述从动齿轮6的直径大于主动齿轮5的直径，所述主动齿轮5和从动齿轮6均为间歇齿轮机构。
40.实施例2：
41.实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
42.所述主动齿轮5和从动齿轮6上均设置有三个轮齿，所述主动齿轮5和从动齿轮6上的各个轮齿均对应设置。
43.实施例3：
44.实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：
45.所述回正机构还包括两个侧部支撑架8，两个侧部支撑架8均固定设置于地面上，两个侧部支撑架8分别设置于辊架2的两端，两个侧部支撑架8分别与其对应侧的辊架立柱23设置于同一竖直面内，两个侧部支撑架8的顶部均开设有可容纳辊架立柱23的竖槽，所述竖槽的底部与辊架立柱23的底部滑动配合，所述竖槽的侧部与辊架立柱23的侧部限位配合。

技术特征：

1.一种输送带自动回正机构，其特征在于：所述回正机构包括：辊筒（1）、辊架（2）、辊架支架（3）、回正电机（4）、主动齿轮（5）、从动齿轮（6）和两个行程开关（7）；所述辊筒（1）上套设有输送带，所述辊筒（1）设置在辊架（2）上，所述辊筒（1）的两端分别与辊架（2）对应侧的辊架立柱（23）旋转配合，所述辊架（2）的底部沿竖直方向设置有旋转轴（21），所述旋转轴（21）与辊筒（1）垂直设置，所述旋转轴（21）穿过辊架支架（3）后与辊架支架（3）旋转配合，所述辊架支架（3）上设置有回正电机（4），所述回正电机（4）的动力输出轴上固定设置有主动齿轮（5），所述回正电机（4）通过主动齿轮（5）与固定设置在旋转轴（21）上的从动齿轮（6）传动配合，两个行程开关（7）分别固定设置于辊架（2）的两端，两个行程开关（7）的触杆分别与输送带的两侧传动配合，两个行程开关（7）分别与回正电机（4）的左、右电源开关串联。2.根据权利要求1所述的一种输送带自动回正机构，其特征在于：所述辊架支架（3）包括止推轴承（31）、支架横梁（32）和两根支架立柱（33），两根支架立柱（33）的顶部分别与支架横梁（32）的两端固定连接，两根支架立柱（33）均垂直于支架横梁（32）设置，所述支架横梁（32）的顶部设置有止推轴承（31），所述支架横梁（32）通过其上设置的止推轴承（31）与旋转轴（21）限位配合，所述支架横梁（32）的底部设置有回正电机（4）。3.根据权利要求2所述的一种输送带自动回正机构，其特征在于：所述辊架（2）包括旋转轴（21）、辊架横梁（22）和两根辊架立柱（23），两根辊架立柱（23）的底部分别与辊架横梁（22）的两端固定连接，两根辊架立柱（23）均垂直于辊架横梁（22）设置，两根辊架立柱（23）各设置有一个行程开关（7），所述辊架横梁（22）底部的中心位置固定设置有旋转轴（21），所述旋转轴（21）垂直于辊架横梁（22）设置，所述旋转轴（21）的中部固定设置有限位块（24），所述限位块（24）设置于止推轴承（31）的正上方，所述旋转轴（21）通过其上设置的限位块（24）与止推轴承（31）限位配合，所述旋转轴（21）的底部固定设置有从动齿轮（6），所述旋转轴（21）通过其上设置的从动齿轮（6）与回正电机（4）上设置的主动齿轮（5）传动配合。4.根据权利要求3所述的一种输送带自动回正机构，其特征在于：所述行程开关（7）为控制三相电路的三触点行程开关，所述行程开关（7）的三触点通过同一根触杆驱动同时断开或闭合，所述辊架（2）两侧的行程开关（7）的接线方式相反。5.根据权利要求4所述的一种输送带自动回正机构，其特征在于：所述回正电机（4）为三相电机，所述回正电机（4）的第一供电端分别与辊架（2）左、右两侧的行程开关（7）中相反的触点并联后分别与三相交流电的l1和l3线路相连通，所述回正电机（4）的第三供电端分别与辊架（2）左、右两侧的行程开关（7）中另外两个相反的触点并联后分别与三相交流电的l3和l1线路相连通，所述回正电机（4）的第二供电端与辊架（2）左、右两侧的第二压力开关并联后与三相交流电的l2线路相连通。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种输送带自动回正机构，其特征在于：所述从动齿轮（6）的直径大于主动齿轮（5）的直径，所述主动齿轮（5）和从动齿轮（6）均为间歇齿轮机构。7.根据权利要求6所述的一种输送带自动回正机构，其特征在于：所述主动齿轮（5）和从动齿轮（6）上均设置有三个轮齿，所述主动齿轮（5）和从动齿轮（6）上的各个轮齿均对应设置。
8.根据权利要求7所述的一种输送带自动回正机构，其特征在于：所述回正机构还包括两个侧部支撑架（8），两个侧部支撑架（8）均固定设置于地面上，两个侧部支撑架（8）分别设置于辊架（2）的两端，两个侧部支撑架（8）分别与其对应侧的辊架立柱（23）设置于同一竖直面内，两个侧部支撑架（8）的顶部均开设有可容纳辊架立柱（23）的竖槽，所述竖槽的底部与辊架立柱（23）的底部滑动配合，所述竖槽的侧部与辊架立柱（23）的侧部限位配合。

技术总结

一种输送带自动回正机构，回正机构包括：辊筒、辊架、辊架支架、回正电机、主动齿轮、从动齿轮和两个行程开关；辊筒设置在辊架上，辊架的底部沿竖直方向设置有旋转轴，辊架支架上设置有回正电机，回正电机的动力输出轴上固定设置有主动齿轮，回正电机通过主动齿轮与固定设置在旋转轴上的从动齿轮传动配合，两个行程开关分别固定设置于辊架的两端，两个行程开关的触杆分别与输送带的两侧传动配合，两个行程开关分别与回正电机的左、右电源开关串联。本设计不仅可以通过行程开关监测输送带偏移情况，并通过回正电机驱动输送带自动回正，而且可以通过间歇齿轮机构对回正电机旋转进行限位，避免设备损坏或输送带脱落等事故。免设备损坏或输送带脱落等事故。免设备损坏或输送带脱落等事故。