一种弹性箱拆盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种弹性箱拆盖装置。

背景技术：

2.目前，在包装领域中，有一种弹性箱7，如图1、图2所示，通常包括背板7-1、顶板7-2，连接背板7-1与顶板7-2三个相连侧面的波纹折叠面7-3，其中不具有波纹折叠面7-3的一侧面形成开口7-4，背板7-1与顶板7-2之间通过波纹折叠面7-3实现张开或靠近，在背板7-1上位于开口7-4处连接设置有柔性的盖体7-5，顶板7-2的外侧面与盖体7-5上设置有用于扣合连接的粘扣体7-6。这种包装箱在进入流水线进行包装流程时通常都是封闭的，也即是盖体7-5是盖合在顶板7-2之上的，这个时候就需要将盖体7-5打开以实现物品从开口7-4处装入。
3.目前，由于不同的包装箱结构，具有较多特定的拆盖装置，如专利号：cn114671102a公开的一种拆盖装置，该拆盖装置包括定位夹紧机构，设置在工作台上，用于将纸箱定位和夹紧在工作台上；割刀机构，用于割开纸箱的箱盖；搬运机构，用于在割刀机构割开箱盖后，将箱盖和纸箱的剩余部分从工作台上移走；运动机构，设置在工作台上且与割刀机构、搬运机构连接，用于带动割刀机构以及搬运机构运动，使得割刀机构在运动的过程中割开箱盖以及搬运机构在运动的过程中将箱盖和纸箱的剩余部分从工作台上移走；控制机构，用于控制定位夹紧机构、割刀机构、搬运机构以及运动机构的运行。其对特定包装箱有效，但不能够匹配图1和图2中所示的包装箱。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种弹性箱拆盖装置，能够自动完成纸箱的拆盖，无需人工参与，可以降低人工的劳动强度。
5.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含：
6.支撑架，所述支撑架固定在工作位上方的机架上；该支撑架中的顶部框体型材中固定有直线导轨；
7.滑移座，所述滑移座利用其底部的滑块滑动设置在直线导轨上，该滑移座与滑移驱动装置的活动端连接，滑移驱动装置的固定端固定于支撑架中的顶部框体型材上；
8.定位机构，所述定位机构固定在支撑架中的两根垂直型材上；
9.吸附机构，所述吸附机构固定在支撑架中的顶部框体型材上；
10.升降机构，所述升降机构固定在滑移座上。
11.优选地，所述定位机构包含定位气缸和橡胶压块；其中，定位气缸固定在支撑架中的垂直型材上，橡胶压块固定在定位气缸的活动端上。
12.优选地，所述吸附机构包含：
13.行程气缸，所述行程气缸固定在支撑架中的顶部框体型材中；
14.行程座，所述行程座固定在行程气缸的活动端上；
15.拉动气缸，所述拉动气缸固定在行程座上；
16.拉动座，所述拉动座固定在拉动气缸的活动端上；
17.吸附端头，所述吸附端头固定在拉动座上。
18.优选地，所述升降机构包含：
19.升降气缸，所述升降气缸固定在滑移座上；
20.安装座，所述安装座利用浮动接头固定在升降气缸的活动端上；
21.拆盖件一，所述拆盖件一由旋转架和舌板构成；其中旋转架为一边敞口式的框体结构，其两端旋接在安装座的下端；所述舌板固定在旋转架上远离安装座的一侧内壁上，且舌板的上表面与旋转架的底边之间设有间隙；
22.转动电机，所述转动电机固定在安装座的内壁上，且转动电机的输出端利用传动机构与旋转架传动连接。
23.优选地，所述安装座的横板上利用直线轴承与导柱活动连接，导柱的顶端固定在滑移座的底部。
24.优选地，所述直线导轨上固定有缓冲器，缓冲器的活动端与滑移座的侧边接触设置。
25.优选地，所述拆盖件一替换为拆盖件二，所述拆盖件二的一端与安装座的下端固定，拆盖件二的另一端利用转轴旋接有翻转板，所述翻转板与拆盖件二旋接的转轴的一端利用传动机构与固定在安装座侧面的翻转电机的输出端连接。
26.优选地，所述拆盖件二的一端与安装座的下端旋接，且旋接端的端轴与转动电机的输出端利用传动机构传动连接。
27.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种弹性箱拆盖装置，能够自动完成纸箱的拆盖，无需人工参与，可以降低人工的劳动强度。
附图说明
28.图1是本实用新型所对应的背景技术产品打开状态图。
29.图2是本实用新型所对应的背景技术产品的俯视图。
30.图3是本实用新型的背面结构示意图。
31.图4是本实用新型的正面结构示意图。
32.图5是本实用新型的主视图。
33.图6是图5是左视图。
34.图7是图6中a-a向剖视图。
35.图8是实施例二中安装座与拆盖件二以及翻转板的操作流程状态图。
36.附图标记说明：
37.支撑架1、直线导轨1-1、滑移座2、滑移驱动装置2-1、缓冲器2-2、定位机构3、定位气缸3-1、橡胶压块3-2、吸附机构4、行程气缸4-1、行程座4-2、拉动气缸4-3、拉动座4-4、吸附端头4-5、升降机构5、升降气缸5-1、安装座5-2、拆盖件一5-3、旋转架5-3-1、舌板5-3-2、间隙5-3-3、转动电机5-4、导柱5-5、直线轴承5-6、浮动接头5-7、拆盖件二5-8、翻转板5-9、翻转电机5-10、工作位6、弹性箱7、背板7-1、顶板7-2、波纹折叠面7-3、开口7-4、盖体7-5、粘扣体7-6。
具体实施方式
38.下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.实施例一：
40.如图3-图7所示，本实施例包含：
41.支撑架1，所述支撑架1固定在工作位6上方的机架上；该支撑架1中的顶部框体型材中固定有直线导轨1-1；
42.滑移座2，所述滑移座2利用其底部的滑块滑动设置在直线导轨1-1上，该滑移座2与滑移驱动装置2-1的活动端连接，滑移驱动装置2-1的固定端固定于支撑架1中的顶部框体型材上；直线导轨1-1上固定有缓冲器2-2，缓冲器2-2的活动端与滑移座2的侧边接触设置；
43.定位机构3，所述定位机构3包含：定位气缸3-1和橡胶压块3-2；其中，定位气缸3-1固定在支撑架1中的垂直型材上，橡胶压块3-2固定在定位气缸3-1的活动端上；
44.吸附机构4，所述吸附机构4包含：
45.行程气缸4-1，所述行程气缸4-1固定在支撑架1中的顶部框体型材中；
46.行程座4-2，所述行程座4-2固定在行程气缸4-1的活动端上；
47.拉动气缸4-3，所述拉动气缸4-3固定在行程座4-2上；
48.拉动座4-4，所述拉动座4-4固定在拉动气缸4-3的活动端上；
49.吸附端头4-5，所述吸附端头4-5固定在拉动座4-4上；
50.升降机构5，所述升降机构5包含：
51.升降气缸5-1，所述升降气缸5-1固定在滑移座2上；
52.安装座5-2，所述安装座5-2利用浮动接头5-7固定在升降气缸5-1的活动端上；安装座5-2的横板上利用直线轴承5-6与导柱5-5活动连接，导柱5-5的顶端固定在滑移座2的底部；
53.拆盖件一5-3，所述拆盖件一5-3由旋转架5-3-1和舌板5-3-2构成；其中旋转架5-3-1为一边敞口式的框体结构，其两端旋接在安装座5-2的下端；所述舌板5-3-2为“l”形结构，且固定在旋转架5-3-1上远离安装座5-2的一侧内壁上，且舌板5-3-2的上表面与旋转架5-3-1的底边之间设有间隙5-3-3，所述间隙5-3-3不小于弹性箱7中盖体7-5的厚度；
54.转动电机5-4，所述转动电机5-4固定在安装座5-2的内壁上，且转动电机5-4的输出端利用传动机构与旋转架5-3-1传动连接。
55.在使用本实施例时，弹性箱7输送至工作位6上，定位气缸3-1驱动橡胶压块3-2将弹性箱7的顶板7-2压住，且不压住盖体7-5；然后，行程气缸4-1驱动吸附端头4-5快速靠近盖体7-5，接着，拉动气缸4-3驱动吸附端头4-5压紧盖体7-5，并且吸附端头4-5吸附盖体7-5后，拉动气缸4-3将盖体7-5拉起；紧接着，升降气缸5-1驱动安装座5-2下移，使得拆盖件一5-3可以准确插入盖体7-5与顶盖7-2之间的缝隙内，然后，滑移座2通过滑移驱动装置2-1移动，带动拆盖件一5-3插入至预定位置，打开接着，转动电机5-4启动，实现对于盖体7-5的打开；具体的为：舌板5-3-2插入盖体7-5与顶盖7-2之间的缝隙后，转动电机5-4转动，实现盖体7-55的翻转(由于舌板5-3-2与旋转架5-3-1可以实现对于盖体7-5的一定夹持，虽然不是
紧固的夹持，但是在转动电机5-4的转速较大时，盖体7-5并不会立刻滑出间隙，从而实现稳定打开盖体7-5)。
56.上述滑移驱动装置2-1可以为气缸或其他可以实现直线位移的机构，如油缸、电缸、电推杆等；上述升降气缸5-1、定位气缸3-1、行程气缸4-1、拉动气缸4-3均为常规的气缸，但是定义名称为气缸也只是便于理解，其实际上为一种可以实现直线位移的机构，如油缸、电缸、电推杆等；上述转动电机5-4、缓冲器2-2、吸附端头4-5、直线轴承5-6、浮动接头5-7等零部件均为本领域的常规技术手段，均可以从市场上直接购得的，这些零部件均可以采用其他能够实现相同功能的其他零部件进行替代，如转动电机5-4可以采用气动马达、伺服电机等，缓冲器2-2可以采用气弹簧、弹簧、气囊等，吸附端头4-5可以采用橡胶吸盘、吸嘴等。上述传动机构为本领域常规技术手段，如：皮带轮匹配皮带传动，齿轮匹配齿条传动等。
57.实施例二：
58.参看图8，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述拆盖件一5-3替换为拆盖件二5-8，所述拆盖件二5-8的一端与安装座5-2的下端固定，拆盖件二5-8的另一端利用转轴旋接有翻转板5-9，所述翻转板5-9与拆盖件二5-8旋接的转轴的一端利用传动机构与固定在安装座5-2侧面的翻转电机5-10的输出端连接，利用拆盖件二5-8拆入盖体7-5与顶板7-2之间缝隙，而后滑移座2通过滑移驱动装置2-1移动，带动拆盖件二5-8插入至预定位置，而后，翻转电机5-10带动翻转板5-9转动，将盖体9-5掀开。
59.实施例三：
60.本实施例与实施例二的不同之处在于：所述拆盖件二5-8的一端与安装座5-2的下端旋接，且旋接端的端轴与转动电机5-4的输出端利用传动机构传动连接，利用转动电机5-4微调拆盖件二5-8的角度，实现更好的插入。
61.采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
62.1、采用定位机构3实现对弹性箱7的紧固，采用吸附机构4实现对盖体7-5的向上拉开，从而实现盖体7-5与弹性箱7之间的缝隙的拉大，而利用滑移座2可以将拆盖件一5-3(拆盖件二5-8)有效插入至盖体7-5与弹性箱7之间的缝隙内，当插入的深度满足设定数值后，利用转动电机5-4，可以将盖体7-5实现翻转从而将盖体7-5打开，从而实现简便、高效、稳定拆盖的目的。
63.2、通过旋转架5-3-1、舌板5-3-2的设置，而且舌板5-3-2的上端面与旋转架5-3-1之间存有间隙5-3-3，间隙5-3-3不小于弹性箱7的盖体7-5的厚度，这样的设置，可以使得舌板5-3-2很好地插入盖体7-5与弹性箱7之间的缝隙内，当舌板5-3-2插入盖体7-5与弹性箱7之间的缝隙后，转动电机5-4转动，实现盖体7-5的翻转打开，所述舌板5-3-2为“l”形，这样可以较好地实现翻转的目的。
64.3、缓冲器2-2的设置，可以使得滑移座2实现有效的缓冲，这样可以加快滑移座2的动作，而滑移座2通过直线导轨1-1沿机架左右滑动.
65.4、定位气缸3-1、橡胶压块3-2的设置可以实现有效的压紧。
66.5、行程气缸4-1、行程座4-2、拉动气缸4-3、拉动座4-4、吸附端头4-5的设置，可以实现吸附端头4-5在行程气缸4-1的作用下实现长距离的快速位移，并且可以通过拉动气缸4-3实现吸附端头4-5的短距离的快速位移，从而配合，实现工作效率的提高。
67.6、浮动接头5-7的设置，可以实现有效的纠错，避免因为变形等因素而导致出错概
率的提高，从而实现安装座沿多个导柱上下滑动。
68.7、拆盖件二5-8通过紧固的方式设于安装座5-2上，而拆盖件二5-8自由端上可转动地设有一翻转板5-9，安装座5-2上设有用于驱动翻转板5-9转动的翻转电机5-10，这样也能够实现本方案的简便、高效、稳定拆盖的目的。
69.对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种弹性箱拆盖装置，其特征在于：它包含：支撑架(1)，所述支撑架(1)固定在工作位(6)上方的机架上；该支撑架(1)中的顶部框体型材中固定有直线导轨(1-1)；滑移座(2)，所述滑移座(2)利用其底部的滑块滑动设置在直线导轨(1-1)上，该滑移座(2)与滑移驱动装置(2-1)的活动端连接，滑移驱动装置(2-1)的固定端固定于支撑架(1)中的顶部框体型材上；定位机构(3)，所述定位机构(3)固定在支撑架(1)中的两根垂直型材上；吸附机构(4)，所述吸附机构(4)固定在支撑架(1)中的顶部框体型材上；升降机构(5)，所述升降机构(5)固定在滑移座(2)上。2.根据权利要求1所述的一种弹性箱拆盖装置，其特征在于：所述定位机构(3)包含定位气缸(3-1)和橡胶压块(3-2)；其中，定位气缸(3-1)固定在支撑架(1)中的垂直型材上，橡胶压块(3-2)固定在定位气缸(3-1)的活动端上。3.根据权利要求1所述的一种弹性箱拆盖装置，其特征在于：所述吸附机构(4)包含：行程气缸(4-1)，所述行程气缸(4-1)固定在支撑架(1)中的顶部框体型材中；行程座(4-2)，所述行程座(4-2)固定在行程气缸(4-1)的活动端上；拉动气缸(4-3)，所述拉动气缸(4-3)固定在行程座(4-2)上；拉动座(4-4)，所述拉动座(4-4)固定在拉动气缸(4-3)的活动端上；吸附端头(4-5)，所述吸附端头(4-5)固定在拉动座(4-4)上。4.根据权利要求1所述的一种弹性箱拆盖装置，其特征在于：所述升降机构(5)包含：升降气缸(5-1)，所述升降气缸(5-1)固定在滑移座(2)上；安装座(5-2)，所述安装座(5-2)利用浮动接头(5-7)固定在升降气缸(5-1)的活动端上；拆盖件一(5-3)，所述拆盖件一(5-3)由旋转架(5-3-1)和舌板(5-3-2)构成；其中旋转架(5-3-1)为一边敞口式的框体结构，其两端旋接在安装座(5-2)的下端；所述舌板(5-3-2)固定在旋转架(5-3-1)上远离安装座(5-2)的一侧内壁上，且舌板(5-3-2)的上表面与旋转架(5-3-1)的底边之间设有间隙(5-3-3)；转动电机(5-4)，所述转动电机(5-4)固定在安装座(5-2)的内壁上，且转动电机(5-4)的输出端利用传动机构与旋转架(5-3-1)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种弹性箱拆盖装置，其特征在于：所述安装座(5-2)的横板上利用直线轴承(5-6)与导柱(5-5)活动连接，导柱(5-5)的顶端固定在滑移座(2)的底部。6.根据权利要求1所述的一种弹性箱拆盖装置，其特征在于：所述直线导轨(1-1)上固定有缓冲器(2-2)，缓冲器(2-2)的活动端与滑移座(2)的侧边接触设置。7.根据权利要求4所述的一种弹性箱拆盖装置，其特征在于：所述拆盖件一(5-3)替换为拆盖件二(5-8)，所述拆盖件二(5-8)的一端与安装座(5-2)的下端固定，拆盖件二(5-8)的另一端利用转轴旋接有翻转板(5-9)，所述翻转板(5-9)与拆盖件二(5-8)旋接的转轴的一端利用传动机构与固定在安装座(5-2)侧面的翻转电机(5-10)的输出端连接。8.根据权利要求7所述的一种弹性箱拆盖装置，其特征在于：所述拆盖件二(5-8)的一端与安装座(5-2)的下端旋接，且旋接端的端轴与转动电机(5-4)的输出端利用传动机构传动连接。

技术总结

一种弹性箱拆盖装置，本实用新型涉及包装技术领域，支撑架固定在工作位上方的机架上；该支撑架中的顶部框体型材中固定有直线导轨；滑移座利用其底部的滑块滑动设置在直线导轨上，该滑移座与滑移驱动装置的活动端连接，滑移驱动装置的固定端固定于支撑架中的顶部框体型材上；定位机构固定在支撑架中的两根垂直型材上；吸附机构固定在支撑架中的顶部框体型材上；升降机构固定在滑移座上。升降机构固定在滑移座上。升降机构固定在滑移座上。