一种制程膜自动贴装设备的制作方法

1.本发明涉及制程膜技术领域，具体为一种制程膜自动贴装设备。

背景技术：

2.制程膜就是在生产制造过程中，一些产品的部件需要防刮花，防飞尘等一系列措施，我们就用一种pe或pet保护膜来对他们进行保护，等此产品生产完毕后将其撕掉即可，随着机械一体化生产的不断推进，逐渐实现了工厂降低人工成本的同时提高生产速度，越来越多的产品进入全自动批量生产时代，机械一体化生产中，产品的吸取是必不可少的流程，而在自动化产品吸取中，上料盘上的产品若摆放不平整则会造成吸取不稳定，使产品在吸取移位过程中，中途掉落，对产品造成损伤，为了解决此类问题，特提出一种制程膜自动贴装设备。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种制程膜自动贴装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种制程膜自动贴装设备，包括主支撑架，所述主支撑架的上方中间安装有滑道，所述滑道的后端的一侧安装有滑台，所述滑台的输出端安装有滑块，所述滑块的另一侧安装有l固定块，所述l固定块一侧的下方安装有一组吸盘，一组所述吸盘的底部分别安装有红外探测器，所述滑块上方安装有信号处理器，所述信号处理器与一组红外探测器信号连接。
5.本发明进一步说明，所述滑块的上方安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二气管，所述第二气管的另一端接通与吸盘的上方。
6.本发明进一步说明，所述滑块一侧的下方安装有第二液缸，所述第二液缸的输出端与l固定块相连接。
7.本发明进一步说明，所述主支撑架上还安装有旋转矫正模组，所述旋转矫正模组位于第一搬运组件上端的一侧；所述旋转矫正模组包括若干电机，若干所述电机的输出端安装有固定块，所述固定块的上方安装有一组爪齿。
8.本发明进一步说明，所述吸盘的底部安装有拍照组件。
9.本发明进一步说明，所述爪齿的上端安装有气孔，所述气孔的另一端连接有气泵。
10.本发明进一步说明，所述爪齿上方安装有托盘。
11.本发明进一步说明，所述主支撑架上安装有第一传送带，所述第一传送带位于滑道前端的一侧，所述第一传送带上方的一侧安装有第二传送带，所述第二传送带上安装有支撑块，所述支撑块上安装有移动架，所述移动架一侧的下方安装有若干风刀。
12.本发明进一步说明，所述第一传送带上安装有一组档条。
13.本发明进一步说明，所述第二传送带上方安装有风机过滤单元，所述风刀上方安装有风口，所述风口的一端接通风机过滤单元的出口，所述风口的另一端穿过风刀内部接
通风刀出口。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用红外探测器，通过红外探测器判断产品的周边的具体高度，当产品的周边高度不同时，则说明产品摆放不平整，若产品的倾斜角度低于倾斜差上限值时，则信号处理器使第二液缸启动带动l固定块向下移动，使l固定块带动吸盘接触产品，同时信号处理器发送指令增加吸盘的吸力，使吸盘将距离吸盘有一定距离的产品吸取上来，当产品的倾斜角度高于倾斜差上限值时，同时信号处理器发送指令，使滑台带动滑块移动移至下一排产品上方，并发出信号提醒工作人员人工拾取，防止产品被吸取不稳导致中途掉落。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1是本发明的整体结构示意图；
17.图2是本发明的整体结构俯视示意图；
18.图3是本发明的第一搬运组件爆炸示意图；
19.图4是本发明的吸盘底部结构示意图；
20.图5是本发明的旋转矫正模组局部爆炸示意图；
21.图6是本发明的吹扫系统整体结构示意图；
22.图7是本发明的吹扫系统内部结构示意图；
23.图中：1、主支撑架；2、tray盘上料组件；3、第一搬运组件；4、旋转矫正模组；5、第二搬运模组；6、第二tray盘；7、第一tray盘；8、吹扫系统；9、贴膜机；10、回流流道；11、支撑框；12、气泵；13、电机；14、固定块；15、托盘；16、爪齿；17、气孔；18、滑道；19、滑台；20、信号处理器；21、第二气缸；22、第二液缸；23、滑块；24、l固定块；25、吸盘；26、第二气管；27、第一传送带；28、壳体；29、风机过滤单元；30、第二传送带；31、风刀；32、风口；33、移动架；34、支撑块；35、红外探测器；36、隔垫；37、拍照组件；38、档条。
具体实施方式
24.以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种制程膜自动贴装设备，包括主支撑架1，主支撑架1上方的最后端的一侧安装有tray盘上料组件2，tray盘上料组件2上放置有若干第一tray盘7，tray盘上料组件2用于分件输送第一tray盘7，第一tray盘7上的产品放置位可设置为x排，每排设置有y件，用于按规格放置产品，方便后续工作，tray盘上料组件2的前方安装有旋转矫正模组4，用于将产品调整为同一方向，旋转矫正模组4的前方安装有第一传送带27，第一传送带27的中间段安装有吹扫系统8，第一传送带27的前方一端接通有贴膜机9，贴膜机9的另一端接通有回流流道10，第一传送带27的后方一端上放置有第二tray盘6，第二tray盘6的产品放置位与第一tray盘7上的产品放置位设置相同，用于放置旋转矫正
模组4调整后的产品。
26.请参阅图1-3，tray盘上料组件2和旋转矫正模组4的左侧安装有第一搬运组件3，用于将第一tray盘7上的产品搬运至旋转矫正模组4上，旋转矫正模组4和第一传送带27后端的左侧安装有第二搬运模组5，用于将旋转矫正模组4上的产品吸取至第二tray盘6上，主支撑架1上方中间安装有滑道18，第一搬运组件3和第二搬运模组5均安装在滑道18上，第一搬运组件3和第二搬运模组5均包括滑台19，滑台19安装在滑道18的一侧，滑台19的输出端固定安装有滑块23，滑台19用于带动滑块23前后滑动，滑块23的另一侧下方安装有第二液缸22，第二液缸22的输出端固定连接有l固定块24，用于带动l固定块24上下移动，l固定块24的右侧的下方安装有一排吸盘25，一排吸盘25的数量为y，用于吸取产品，一排吸盘25的底部均安装有隔垫36，隔垫36为透气软体，用于对产品起到缓冲的作用，同时不影响吸盘25的吸力，一排吸盘25的上方均安装有第二气管26，第二气管26的另一端接通有第二气缸21，第二气缸21固定安装于滑块23的上方，滑块23的上方还安装有信号处理器20。
27.请参阅图4，第一搬运组件3的吸盘25上安装有一圈红外探测器35，用于发射和接收红外光线，根据接收的光线回波判断产品是否防止平整，吸盘25上一圈红外探测器35的圈内还安装有拍照组件37，用于拍摄产品，检测产品的摆放方向是否一致，第一搬运组件3的隔垫36的中间均开设有一圈镂空，便于不影响红外探测器35与拍照组件37的工作。
28.请参阅图5，旋转矫正模组4包括支撑框11，支撑框11上端轴承连接有y个固定块14，固定块14的上端安装有一组爪齿16，爪齿16上开设有气孔17，气孔17贯穿于爪齿16上端，气孔17的另一端连接有气泵12，气泵12安装在支撑框11的一侧，用于第一搬运组件3将产品放置在旋转矫正模组4上时，爪齿16使用气泵12的吸力将产品吸附在旋转矫正模组4上，一组爪齿16上固定安装有托盘15，托盘15的上表面为透气的软体，便于爪齿16的吸附同时减少产品与爪齿16的摩擦，固定块14的底部固定安装有电机13，用于带动固定块14旋转，调整固定块14上产品的方向。
29.请参阅图6-7，第一传送带27中间段的一侧上方固定安装有第二传送带30，第二传送带30上固定安装有支撑块34，支撑块34一侧的下方固定安装有转动电机，转动电机的输出端固定连接有移动架33，转动电机用于带动移动架33旋转切换移动架33的角度，移动架33一侧的底部固定安装有y件风刀31，用于将风吹扫在第二tray盘6的产品上，吹扫系统8的最外侧固定安装有壳体28，壳体28的前端和后端均为开口，壳体28的前端开口处与贴膜机9相贴合，用于防止外部空气将灰尘带入吹扫系统8内，壳体28的上端安装有风机过滤单元29，风机过滤单元29内部安装有泵体，用于将空气吸入风机过滤单元29，风机过滤单元29内部还安装有高效空气过滤器滤网，用于过滤空气中的细微颗粒，使空气变成无微尘的新风，风刀31的上端开设有风口32，风刀31的内部安装有高压线圈，用于产生负离子，风口32的底部对向高压线圈，风机过滤单元29的出口接通风口32的上端，风口32将风机过滤单元29吹出的新风吹向高压线圈，将高压线圈产生的负离子通过风刀31吹向第二tray盘6上的产品。
30.请参阅图7，第一传送带27靠近壳体28出口的位置的两侧安装有第三气缸控制，第三气缸控制的输出端固定连接有档条38，档条38用于暂停壳体28内的第二tray盘6移动，第三气缸用于带动档条38上下运动。
31.信号处理器20与红外探测器35、第二液缸22、第二气缸21、滑台19、电机13信号连接。
32.工作原理：产品放置在在第一tray盘7上，批量的第一tray盘7经过tray盘上料组件2依次将第一tray盘7分开向前输送至第一搬运组件3的一侧时，第一搬运组件3上的滑台19带动滑块23移动，使吸盘25从第一tray盘7上由前到后依次按组吸取产品，当滑台19带动吸盘25滑动至需要被吸取的产品上方时，吸盘25上方的红外探测器35通过发射红外光线与接收红外回波的时长判断产品的周边的具体高度，当产品的周边高度不同时，则说明产品摆放不平整，红外探测器35将产品距离吸盘25的最近距离发送至信号处理器20，信号处理器20将根据此信息判断产品的倾斜角度，在工作之前对产品倾斜角度预设有倾斜差上限值，若产品的倾斜角度低于倾斜差上限值时，则信号处理器20发送指令至第二液缸22，使第二液缸22下移距离至倾斜的产品最高处，此时第二液缸22启动带动l固定块24向下移动，使l固定块24带动吸盘25接触产品，同时信号处理器20发送指令加大第二气缸21的转速，使第二气缸21增加吸盘25的吸力，使吸盘25将距离吸盘25有一定距离的产品吸取上来，当产品的倾斜角度高于倾斜差上限值时，同时信号处理器20发送指令，使滑台19带动滑块23移动移至下一排产品上方，并发出信号提醒工作人员人工拾取，防止产品被吸取不稳导致中途掉落。
33.吸盘25将产品吸取后，滑台19带动吸盘25移动至旋转矫正模组4上方，此时第二液缸22带动吸盘25下移，第二气缸21配合减弱吸盘25的吸力，同时旋转矫正模组4上的气泵12启动，使固定块14通过吸力将产品吸附在托盘15上方，在吸盘25离开产品时，拍照组件37对其对应的产品进行拍照，发送至信号处理器20，在设备启动前，预先输入好产品的统一方向图片，方便贴膜后的后续工作，信号处理器20通过图片呈像，判断产品的方向是否一致，若有方向错误的产品，信号处理器20根据产品错误的角度，发送指令控制该产品对应的电机13带动固定块14旋转，将该产品旋转至预先输入好产品的方向，使该产品与其他产品方向一致。
34.当固定块14将产品的位置矫正后，第二搬运模组5将固定块14上的产品吸取搬运至第二tray盘6上，第二tray盘6被第一传送带27运送至吹扫系统8的内部，此时的第二传送带30带动支撑块34，使支撑块34带动风刀31等待至吹扫系统8的入口处，并且此时的移动架33被支撑块34上的转动电机带动旋转至面风刀31向产品略微向上倾斜的角度，使风刀31大面积的吹扫其对应的一个产品，当第二tray盘6进入吹扫系统8后，风刀31在吹扫系统8入口处使用负离子风对第二tray盘6上的产品进行一一吹扫，当第二tray盘6完全进入吹扫系统8内部时，风刀31已将第二tray盘6上的产品吹扫一遍，此时档条38将第二tray盘6暂留在吹扫系统8的内部，同时第二传送带30带动支撑块34移位至档条38上方，转动电机带动移动架33旋转至风刀31面向产品向上倾斜较高角度此角度可选为(25
°‑
40
°
)的角度，使风刀31吹扫第二tray盘6上较大的面积及部分产品上方，此时第二传送带30带动风刀31从档条38上方吹至吹扫系统8的入口处，实现多角度吹扫第二tray盘6上产品上的灰尘，同时将被吹浮在产品上方的灰尘吹离产品上方，防止灰尘再次落在产品上，同时风刀31内吹出的风为无尘的离子风，可以降低产品的静电，减少灰尘的吸附。
35.吹扫结束后，第三气缸带动档条38向上移动，撤销阻挡，使第二tray盘6直接进入贴膜机9内，对产品进行贴膜，贴膜结束后，第二tray盘6经过回流流道10运送至统一收盘处，完成贴膜工序。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指
示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种制程膜自动贴装设备，包括主支撑架(1)；第一搬运组件(3)，安装于主支撑架(1)上方；其特征在于：所述第一搬运组件(3)包括：滑道(18)，安装于主支撑架(1)上方；滑台(19)，安装于滑道(18)一端的上方的一侧；滑块(23)，安装于安装于滑道(18)的另一侧，所述滑块(23)与滑台(19)的输出端相连接；l固定块(24)，安装于滑块(23)的一侧；一组吸盘(25)，安装于l固定块(24)一侧的下方；一组红外探测器(35)，安装于一组吸盘(25)的底部；信号处理器(20)，安装于滑块(23)上方，所述信号处理器(20)与一组红外探测器(35)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种制程膜自动贴装设备，所述第一搬运组件(3)还包括：第二气缸(21)，安装于滑块(23)上方；第二气管(26)，安装于吸盘(25)的上方，所述第二气管(26)与第二气缸(21)的输出端相接通。3.根据权利要求2所述的一种制程膜自动贴装设备，所述第一搬运组件(3)还包括：第二液缸(22)，安装于滑块(23)一侧的下方，所述第二液缸(22)的输出端与l固定块(24)相连接。4.根据权利要求1所述的一种制程膜自动贴装设备，所述主支撑架(1)上还安装有旋转矫正模组(4)，所述旋转矫正模组(4)位于第一搬运组件(3)上端的一侧；其特征在于：所述旋转矫正模组(4)包括：电机(13)，安装于主支撑架(1)上；若干固定块(14)，安装于电机(13)的输出端上；至少一组爪齿(16)，安装于固定块(14)上方。5.根据权利要求4所述的一种制程膜自动贴装设备，其特征在于：所述旋转矫正模组(4)还包括：拍照组件(37)，安装于一组吸盘(25)的底部。6.根据权利要求5所述的一种制程膜自动贴装设备，其特征在于：所述旋转矫正模组(4)还包括：若干气孔(17)，开设于爪齿(16)上端；气泵(12)，接通于气孔(17)。7.根据权利要求6所述的一种制程膜自动贴装设备，其特征在于：所述旋转矫正模组(4)还包括：若干托盘(15)，分别安装于若干爪齿(16)上方。8.根据权利要求1所述的一种制程膜自动贴装设备，所述主支撑架(1)上还安装有吹扫系统(8)；其特征在于：所述吹扫系统(8)包括；第一传送带(27)，安装于主支撑架(1)上；
第二传送带(30)，安装于第一传送带(27)一侧的上方；支撑块(34)，安装于第二传送带(30)上；移动架(33)，安装于支撑块(34)上；若干风刀(31)，安装于移动架(33)上。9.根据权利要求8所述的一种制程膜自动贴装设备，其特征在于：所述吹扫系统(8)还包括：一组档条(38)，分别安装于第一传送带(27)一端的两侧。10.根据权利要求9所述的一种制程膜自动贴装设备，其特征在于：所述；吹扫系统(8)还包括：风机过滤单元(29)，安装于第二传送带(30)上方；风口(32)，开设于风刀(31)上方，所述风口(32)与风机过滤单元(29)的出口相接通。

技术总结

本发明公开了一种制程膜自动贴装设备，包括主支撑架，所述主支撑架的上方中间安装有滑道，所述滑道的后端的一侧安装有滑台，所述滑台的输出端安装有滑块，所述滑块的另一侧安装有L固定块，所述L固定块一侧的下方安装有一组吸盘，一组所述吸盘的底部分别安装有红外探测器，所述滑块上方安装有信号处理器，通过红外探测器判断产品的周边的具体高度，若产品的倾斜角度低于倾斜差上限值时，则信号处理器使第二液缸启动带动L固定块向下移动，使L固定块带动吸盘接触产品，同时信号处理器发送指令增加吸盘的吸力，使吸盘将距离吸盘有一定距离的产品吸取上来，该装置解决了当前产品倾斜导致吸取不稳的问题。取不稳的问题。