一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，在飞行器上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员可通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。具有机动灵活、反应迅速、无人飞行、操作要求低、更好的空气动力等优点，广泛适用于消防、民用、军事、气象等众多领域。
3.六翼无人机即为设置有六个旋翼的无人机，现有的六翼无人机为了方便携带运输，都设置成可以拆装的结构，其中主要拆装其机翼以及底部的起落架结构。
4.现有专利(cn110877729a)提供了公开一种六翼无人机，六翼无人机包括机身和连接在机身上的六个旋翼，机身上安装有电池和药箱，前侧和后侧的旋翼分别通过第一机臂连接机身；左侧和右侧的旋翼分别通过第二机臂连接机身，第二机臂的长度大于第一机臂的长度；每个旋翼的下方均安装有喷头，喷头连接药箱；相邻喷头之间的水平距离相等。该发明的六翼无人机，采用特殊的六翼布局，提高了农药喷洒的均匀性，电池和药箱与机身可快速拆装，提高作业效率。然而该无人机的机翼和机壳之间需要通过螺丝连接，其底部支架与机壳之间的连接也需要通过多个螺丝结构来完成连接，拆装过程中不够便捷和迅速。

技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机，解决了现有六翼无人机结构中的部件拆装不够方便的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机，包括机壳，所述机壳的底端固定设置有底盖，所述底盖的上端固定设置无人机主机，所述机壳的外侧壁上等间距固定设置有六个机翼固定座，每个所述机翼固定座的内端均连接有可拆卸机翼，所述底盖的底端固定连接有底座，所述底座底端设置有可拆卸支撑架；
9.所述机翼固定座包括座身、活动套、定位孔以及三条滑轨、航空插座，所述座身贯穿固定在机壳的侧壁上，所述活动套转动套接在座身的靠外端内壁上，所述定位孔开设在座身的靠内侧顶端，三条所述滑轨等间距固定在活动套的内侧，所述航空插座固定设置在座身的靠内端内侧，所述航空插座与无人机主机电连接；
10.所述可拆卸机翼包括支撑套、三条滑槽、航空插头、控制按钮、卡杆、机翼电机以及螺旋叶，所述三条滑槽开设在支撑套的靠内端外侧，且三条所述滑槽与三条滑轨相对应，所述航空插头固定设置在支撑套靠内端内侧，所述控制按钮和卡杆贯穿设置在支撑套的靠前
端顶部，所述控制按钮和卡杆的底端固定连接有传动板，所述传动板的板身上贯穿设置有两根导向杆，所述导向杆的顶端固定连接在支撑套的内部顶端，所述传动板上端的导向杆外端套设有复位弹簧，且所述复位弹簧顶端连接在支撑套的内部顶端，所述机翼电机固定连接在支撑套远离机壳的一端，所述机翼电机的输出轴上固定连接有螺旋叶，所述航空插头与机翼电机电连接；
11.所述底座包括底座主体、固定板、两根固定杆，所述底座主体的两侧壁上均开设有两条卡槽，所述卡槽的内侧中心处开设有第一卡孔，两个所述第一卡孔之间的底座主体上开设有螺孔，两个所述固定杆连接在固定板的内侧，且两根所述固定杆分别与两个第一卡孔相对应，所述固定板的中心处贯穿设置有蝶形螺栓，所述蝶形螺栓配合连接在螺孔内端；
12.所述可拆卸支撑架包括支撑架主体、缓冲座以及连接杆，所述支撑架主体设置有两个，且所述支撑架主体的顶端位于两个滑槽的内端，所述支撑架主体靠上端处开设有与第一卡孔对应的第二卡孔，所述固定杆贯穿第二卡孔通至第一卡孔内端，所述缓冲座固定连接在支撑架主体的底端，所述连接杆固定连接在两个缓冲座的上端两侧。
13.优选的，所述传动板上的导向杆分别设置在控制按钮的两侧。
14.优选的，所述蝶形螺栓的头部与固定板之间设置有垫片。
15.优选的，所述卡槽的顶端贯通至底盖的内端。
16.优选的，所述机翼固定座与机壳之间设置为拆卸式连接或者固定焊接。
17.优选的，所述机壳采用高强度塑料材料制成，且从上往下看呈正八边型状。
18.优选的，所述机翼电机的外端设置有保护壳。
19.优选的，所述机翼固定座和支撑套均采用高强度轻质金属材料制成。
20.(三)有益效果
21.本发明提供了一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机。具备以下有益效果：
22.1、本发明设计的六翼无人机的机翼与机壳之间通过机翼固定座连接，机翼可以通过卡杆结构可以快速卡入机翼固定座内端完成固定，操作方便使用简单，同时机翼与机翼固定座之间连接稳定，不会晃动。
23.2、本发明设计的六翼无人机的支撑架通过与底座配合实现快速固定，使用时将支撑架顶端伸入卡槽内端，然后扣上固定板，拧紧蝶形螺栓即可完成支撑架的安装固定，非常便捷。
24.3、本发明设计的装置整体结构简单，以简单连接固定结构实现无人机部件的快速稳定连接，省去了复杂的结构，操作方便简单。
附图说明
25.图1为本发明结构立体图；
26.图2为本发明结构另一视角立体图；
27.图3为本发明结构俯视图；
28.图4为本发明的底盖及下端结构的爆炸图；
29.图5为本发明的机翼固定座和可拆卸机翼结构示意图；
30.图6为本发明的机翼固定座和可拆卸机翼结构剖视图。
31.其中，1、机壳；2、底盖；3、无人机主机；4、机翼固定座；5、可拆卸机翼；6、底座；7、可
拆卸支撑架；8、螺旋叶；41、座身；42、活动套；43、定位孔；44、滑轨；45、航空插座；51、支撑套；52、滑槽；53、航空插头；54、传动板；55、控制按钮；56、卡杆；57、导向杆；58、复位弹簧；59、机翼电机；61、底座主体；62、卡槽；63、第一卡孔；64、固定板；65、固定杆；66、蝶形螺栓；67、螺孔；71、支撑架主体；72、缓冲座；73、第二卡孔；74、连接杆。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例：
34.如图1-6所示，本发明实施例提供一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机，包括机壳1，机壳1采用高强度塑料材料制成，且从上往下看呈正八边型状，机壳1的底端固定设置有底盖2，底盖2与机壳1通过螺丝连接，底盖2的上端固定设置无人机主机3，无人机主机3包括正常无人机内端都包含的控制模块、电源模块等，机壳1的外侧壁上等间距固定设置有六个机翼固定座4，机翼固定座4与机壳1之间设置为拆卸式连接或者固定焊接，每个机翼固定座4的内端均连接有可拆卸机翼5，机翼固定座4和支撑套51均采用高强度轻质金属材料制成，底盖2的底端固定连接有底座6，底座6底端设置有可拆卸支撑架7。
35.机翼固定座4包括座身41、活动套42、定位孔43以及三条滑轨44、航空插座45，座身41贯穿固定在机壳1的侧壁上，活动套42转动套接在座身41的靠外端内壁上，定位孔43开设在座身41的靠内侧顶端，三条滑轨44等间距固定在活动套42的内侧，航空插座45固定设置在座身41的靠内端内侧，航空插座45与无人机主机3电连接，航空插座45和定位孔43均位于机壳1内侧。
36.可拆卸机翼5包括支撑套51、三条滑槽52、航空插头53、控制按钮55、卡杆56、机翼电机59以及螺旋叶8，三条滑槽52开设在支撑套51的靠内端外侧，且三条滑槽52与三条滑轨44相对应，安装可拆卸机翼5时，将支撑套51通过滑槽52插入滑轨44来实现支撑套51与座身41的配合插入，航空插头53固定设置在支撑套51靠内端内侧，航空插头53与航空插座45配合，实现无人机主机3对机翼电机59的供电和控制，控制按钮55和卡杆56贯穿设置在支撑套51的靠前端顶部，控制按钮55和卡杆56的底端固定连接有传动板54，传动板54的板身上贯穿设置有两根导向杆57，传动板54上的导向杆57分别设置在控制按钮55的两侧，导向杆57的顶端固定连接在支撑套51的内部顶端，传动板54上端的导向杆57外端套设有复位弹簧58，且复位弹簧58顶端连接在支撑套51的内部顶端，机翼电机59固定连接在支撑套51远离机壳1的一端，通过卡杆56与定位孔43的配合能够实现可拆卸机翼5与机翼固定座4的固定，机翼电机59的外端设置有保护壳，机翼电机59的输出轴上固定连接有螺旋叶8，航空插头53与机翼电机59电连接。
37.底座6包括底座主体61、固定板64、两根固定杆65，底座主体61的两侧壁上均开设有两条卡槽62，卡槽62的顶端贯通至底盖2的内端，卡槽62的内侧中心处开设有第一卡孔63，两个第一卡孔63之间的底座主体61上开设有螺孔67，两个固定杆65连接在固定板64的内侧，且两根固定杆65分别与两个第一卡孔63相对应，固定板64的中心处贯穿设置有蝶形
螺栓66，蝶形螺栓66的头部与固定板64之间设置有垫片，蝶形螺栓66配合连接在螺孔67内端，固定板64的内侧设置有两个槽，与卡槽62配合，实现对可拆卸支撑架7的夹紧限位。
38.可拆卸支撑架7包括支撑架主体71、缓冲座72以及连接杆74，支撑架主体71设置有两个，且支撑架主体71的顶端位于两个滑槽52的内端，支撑架主体71靠上端处开设有与第一卡孔63对应的第二卡孔73，固定杆65贯穿第二卡孔73通至第一卡孔63内端，缓冲座72固定连接在支撑架主体71的底端，连接杆74固定连接在两个缓冲座72的上端两侧。
39.工作原理：安装时，安住控制按钮55，将支撑套51沿着滑轨44插入机翼固定座4内端，此时航空插头53与航空插座45配合，然后松开控制按钮55，转动支撑套51，到卡杆56配合卡入定位孔43内端，机翼安装完成；
40.接下来安装可拆卸支撑架7，先将支撑架主体71的顶端插入卡槽62内端，直到顶部通至底盖2内，此时第一卡孔63和第二卡孔73位置刚好对应，接下来，将固定板64上的固定杆65穿过第二卡孔73插入第一卡孔63内端，再拧紧蝶形螺栓66，即完成可拆卸支撑架7的固定。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的底端固定设置有底盖(2)，所述底盖(2)的上端固定设置无人机主机(3)，所述机壳(1)的外侧壁上等间距固定设置有六个机翼固定座(4)，每个所述机翼固定座(4)的内端均连接有可拆卸机翼(5)，所述底盖(2)的底端固定连接有底座(6)，所述底座(6)底端设置有可拆卸支撑架(7)；所述机翼固定座(4)包括座身(41)、活动套(42)、定位孔(43)以及三条滑轨(44)、航空插座(45)，所述座身(41)贯穿固定在机壳(1)的侧壁上，所述活动套(42)转动套接在座身(41)的靠外端内壁上，所述定位孔(43)开设在座身(41)的靠内侧顶端，三条所述滑轨(44)等间距固定在活动套(42)的内侧，所述航空插座(45)固定设置在座身(41)的靠内端内侧，所述航空插座(45)与无人机主机(3)电连接；所述可拆卸机翼(5)包括支撑套(51)、三条滑槽(52)、航空插头(53)、控制按钮(55)、卡杆(56)、机翼电机(59)以及螺旋叶(8)，所述三条滑槽(52)开设在支撑套(51)的靠内端外侧，且三条所述滑槽(52)与三条滑轨(44)相对应，所述航空插头(53)固定设置在支撑套(51)靠内端内侧，所述控制按钮(55)和卡杆(56)贯穿设置在支撑套(51)的靠前端顶部，所述控制按钮(55)和卡杆(56)的底端固定连接有传动板(54)，所述传动板(54)的板身上贯穿设置有两根导向杆(57)，所述导向杆(57)的顶端固定连接在支撑套(51)的内部顶端，所述传动板(54)上端的导向杆(57)外端套设有复位弹簧(58)，且所述复位弹簧(58)顶端连接在支撑套(51)的内部顶端，所述机翼电机(59)固定连接在支撑套(51)远离机壳(1)的一端，所述机翼电机(59)的输出轴上固定连接有螺旋叶(8)，所述航空插头(53)与机翼电机(59)电连接；所述底座(6)包括底座主体(61)、固定板(64)、两根固定杆(65)，所述底座主体(61)的两侧壁上均开设有两条卡槽(62)，所述卡槽(62)的内侧中心处开设有第一卡孔(63)，两个所述第一卡孔(63)之间的底座主体(61)上开设有螺孔(67)，两个所述固定杆(65)连接在固定板(64)的内侧，且两根所述固定杆(65)分别与两个第一卡孔(63)相对应，所述固定板(64)的中心处贯穿设置有蝶形螺栓(66)，所述蝶形螺栓(66)配合连接在螺孔(67)内端；所述可拆卸支撑架(7)包括支撑架主体(71)、缓冲座(72)以及连接杆(74)，所述支撑架主体(71)设置有两个，且所述支撑架主体(71)的顶端位于两个滑槽(52)的内端，所述支撑架主体(71)靠上端处开设有与第一卡孔(63)对应的第二卡孔(73)，所述固定杆(65)贯穿第二卡孔(73)通至第一卡孔(63)内端，所述缓冲座(72)固定连接在支撑架主体(71)的底端，所述连接杆(74)固定连接在两个缓冲座(72)的上端两侧。2.根据权利要求1所述的一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机，其特征在于：所述传动板(54)上的导向杆(57)分别设置在控制按钮(55)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机，其特征在于：所述蝶形螺栓(66)的头部与固定板(64)之间设置有垫片。4.根据权利要求1所述的一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机，其特征在于：所述卡槽(62)的顶端贯通至底盖(2)的内端。5.根据权利要求1所述的一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机，其特征在于：所述机翼固定座(4)与机壳(1)之间设置为拆卸式连接或者固定焊接。6.根据权利要求1所述的一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机，其特征在于：所
述机壳(1)采用高强度塑料材料制成，且从上往下看呈正八边型状。7.根据权利要求1所述的一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机，其特征在于：所述机翼电机(59)的外端设置有保护壳。8.根据权利要求1所述的一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机，其特征在于：所述机翼固定座(4)和支撑套(51)均采用高强度轻质金属材料制成。

技术总结

本发明提供一种高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机，涉及无人机领域。该高稳定且可快速拆装部件的六翼无人机，包括机壳，所述机壳的底端固定设置有底盖，所述底盖的上端固定设置无人机主机，所述机壳的外侧壁上等间距固定设置有六个机翼固定座，每个所述机翼固定座的内端均连接有可拆卸机翼，所述底盖的底端固定连接有底座，所述底座底端设置有可拆卸支撑架。本发明设计的无人机中的机翼通过卡杆结构可以实现快速与无人机机壳连接固定，同时无人机的支撑架也能通过简单结构实现快速安装拆卸，非常方便，该装置整体连接结构简单但稳定。该装置整体连接结构简单但稳定。该装置整体连接结构简单但稳定。