夹持工装、研磨装置及研磨方法与流程

1.本技术涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种夹持工装、研磨装置及研磨方法。

背景技术：

2.斜盘是变量柱塞泵传动机构中的重要部件，柱塞泵缸体与斜盘间具有倾斜角，通过改变倾斜角改变柱塞的往复行程，进而改变泵的排量。
3.斜盘的外形呈异性结构，具有斜面部分和曲面部分。斜盘在粗加工完成后，需要对其斜面部分进行手工研磨，以满足斜面的粗糙度、平面度等要求。
4.但是采用上述手工研磨的方式，不仅作业效率低，而且研磨精度难以保证，影响工件的合格率。

技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种夹持工装、研磨装置及研磨方法，能够提高斜盘研磨效率以及合格率。
6.第一方面，本发明提供一种夹持工装，用于夹持斜盘，包括：
7.底座，具有第一平面；
8.第一限位组件，设置于所述底座背离所述第一平面的表面上，所述第一限位组件包括第一杆体、第二杆体以及第一凸台，所述第一凸台位于所述第一杆体和第二杆体之间，所述第一杆体、第二杆体以及第一凸台之间形成用于容纳所述斜盘的第一凸耳的第一限位槽；
9.第二限位组件，设置于所述底座背离所述第一平面的表面上，所述第二限位组件包括第三杆体、第四杆体以及第二凸台，所述第二凸台位于所述第三杆体和第四杆体之间，所述第三杆体、第四杆体以及第二凸台之间形成用于容纳所述斜盘的第二凸耳的第二限位槽；以及
10.第三限位组件，设置于所述底座上，用于限制所述斜盘轴向移动；
11.其中，所述第一凸台相对所述第一平面的高度低于所述第二凸台相对所述第一平面的高度，以使所述斜盘安装于所述夹持工装上时，所述斜盘的斜面部分平行于所述第一平面。
12.可选地，所述第一杆体和第二杆体分别与所述第一凸台之间具有间隙，所述第三杆体和第四杆体分别与所述第二凸台之间具有间隙；
13.所述夹持工装还包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件设置于所述第一限位组件上，用于控制所述第一杆体和第二杆体夹紧固定所述斜盘的第一凸耳；所述第二紧固件设置于所述第二限位件上，用于控制所述第三杆体和第四杆体夹紧固定所述斜盘的第二凸耳。
14.可选地，所述第一紧固件为第一螺栓，所述第一杆体和第一凸台上开设有供所述第一螺栓穿过的通孔，所述第二杆体上开设有与所述第一螺栓配合的第一螺纹孔，所述第
一螺栓顺序穿过所述第一杆体和第一凸台后与所述第一螺纹孔螺纹连接；
15.所述第二紧固件为第二螺栓，所述第三杆体和第二凸台上开设有供所述第二螺栓穿过的通孔，所述第四杆体上开设有与所述第二螺栓配合的第二螺纹孔，所述第二螺栓顺序穿过所述第三杆体和第二凸台后与所述第二螺纹孔螺纹连接。
16.可选地，所述第一杆体和第二杆体的根部分别与所述第一凸台的根部之间通过圆弧面连接，所述第三杆体和第四杆体的根部分别与所述第二凸台的根部之间通过圆弧面连接。
17.可选地，所述第三限位组件包括：
18.筒体，所述筒体的第一端为闭口设置，所述筒体的第二端为开口设置，所述筒体的第一端固定于所述底座上，所述筒体的第一端开设有第三螺纹孔，所述筒体的第二端沿周向间隔开设有多个切缝，所述筒体的第二端的内径朝向所述筒体第一端逐渐减小；
19.压块，呈凸台状，设置于所述筒体内，所述压块上开设有沉孔；以及
20.第三螺栓，所述第三螺栓穿过所述沉孔并与所述第三螺纹孔螺纹连接，旋动所述第三螺栓以使所述压块朝向所述筒体的第一端移动，将所述筒体的第二端向四周撑开。
21.可选地，所述切缝的侧壁与其根部之间通过圆弧面连接。
22.可选地，所述底座包括底板以及可拆卸连接于所述底板上的基体，所述底板背离所述基体的一侧表面为第一平面；
23.所述基体上开设有定位孔，所述筒体可拆卸连接于所述定位孔内。
24.第二方面，本发明提供一种研磨装置，包括：
25.机架，所述机架上设置有导轨；
26.移动平台，滑动设置于所述导轨上，所述移动平台上开设有基准孔；
27.磨具，设置于所述机架上，位于所述基准孔的下方；
28.第一方面中任一项所述的夹持工装，所述夹持工装能够穿过所述基准孔，以使装夹于其上的斜盘的斜面部分与所述磨具的上表面贴合；
29.压力机构，设置于所述移动平台上，用于向所述夹持工装施加竖向的抵压力；以及
30.驱动装置，用于驱动所述移动平台沿所述导轨往复滑动。
31.可选地，所述驱动装置包括动力部分以及连接于所述动力部分输出端的丝杠螺母机构。
32.第三方面，本发明提供一种研磨方法，采用第二方面中任一项所述的研磨装置，包括：
33.将待研磨斜盘安装于所述夹持工装上；
34.翻转所述夹持工装，使所述夹持工装的第一平面朝上，将夹持工装向下插进基准孔内，使所述夹持工装的第一凸耳和第二凸耳分别卡在所述磨具的两个侧表面上；
35.通过压力机构给所述夹持工装施加竖直向下的压力，以使所述斜盘的斜面部分与所述磨具上表面之间的相互作用力位于预设范围内；以及
36.通过所述驱动装置控制所述移动平台沿所述导轨往复滑动，进而使所述斜盘相对所述磨具滑动，直到满足研磨精度要求。
37.如上，采用本发明的研磨装置进行斜盘研磨时，首先将斜盘安装在夹持工装上，然后翻转夹持工装，使斜盘的斜面部分朝下，即朝向磨具的上表面，由上向下将夹持工装插进
基准孔内，在插入的过程中，应使斜盘的第一凸耳和第二凸耳分别卡在磨具的两侧表面上，此时，斜盘的斜面部分与磨具的上表面贴合，夹持工装的外壁与基准孔的孔壁抵触，限制夹持工装的周向晃动。然后通过压力机构向夹持工装的第一平面施加竖直向下的抵压力，限制夹持工装垂直方向的跳动。最后驱动装置启动，控制移动平台往复运动，移动平台往复运动的过程中带动夹持工装往复运动，从而使斜盘的斜面部分相对磨具运动，实现研磨过程。
38.采用本发明的研磨装置，克服了传统手工研磨作业效率低的问题，能够满足批量化生产的需求。而且另一方面，相对于传统手工研磨受人为操作因素影响较大的缺陷，采用本发明，通过夹持工装与移动平台上基准孔的配合以及压力机构垂直方向的限制作用，使得研磨过程中斜盘的状态始终保持一致，因此有效保证了斜盘斜面部分的平面度，进而提高了工件的合格率。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本发明要求保护的范围。
40.图1是本发明实施例给出的斜盘的三维结构示意图；
41.图2是图1的一个正视图；
42.图3本发明实施例给出的夹持工装的一种示意图；
43.图4是图3的三维爆炸图；
44.图5是将斜盘安装在夹持工装上的状态图；
45.图6是图5中沿a-a线的剖视图；
46.图7是体现第一紧固件与第一限位组件之间连接关系的剖视图；
47.图8是第三限位组件的示意图；
48.图9是本发明实施例给出的研磨装置一种示意图；
49.图10是体现夹持工装与移动平台、磨具之间位置关系的局部剖视图。
50.图中，附图标记指代如下：
51.1、底座；
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11、底板；
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12、基体；
52.13、定位孔；
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2、第一限位组件；
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21、第一杆体；
53.22、第二杆体；
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23、第一凸台；
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24、第一紧固件；
54.3、第二限位组件；
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31、第三杆体；
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32、第四杆体；
55.33、第二凸台；
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34、第二紧固件；
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4、第三限位组件；
56.41、筒体；
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411、切缝；
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412、第三螺纹孔；
57.42、压块；
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421、沉孔；
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43、第三螺栓；
58.5、机架；
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51、导轨；
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6、移动平台；
59.61、基准孔；
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7、磨具；
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8、压力机构；
60.9、驱动装置；
61.100、斜面部分；
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110、曲面部分；
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120、第一平面。
具体实施方式
62.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
63.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
64.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
65.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
66.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.参照图1和图2，变量柱塞泵的斜盘具有两个相对的表面，即斜面部分100和曲面部分110；斜盘上固定设置有一对凸耳，即第一凸耳和第二凸耳；斜盘上沿其轴线方向开设有中心孔。
68.斜盘粗加工完成后，需要对斜面部分100进行手工研磨，使其满足表面粗糙度、平面度等要求，最后对斜面部分、曲面部分进行等离子渗氮加工。等离子渗氮后，工件易产生变形，因此对斜面部分研磨平面度具有更高的要求，而手工研磨显然难以保证研磨精度，从而会降低工件的合格率。而且手工研磨方式，因其作业效率低下，也难以满足大批量加工的需求。因此，上述方式存在较大的缺陷。
69.参照图3和图4，为本发明实施例公开的一种夹持工装，其包括底座1、第一限位组件2、第二限位组件3以及第三限位组件4。
70.底座1整体可采用类圆柱形结构，为方便表述，将底座1的底面称为第一平面120。第一限位组件2和第二限位组件3相对固定于底座1背离第一平面120的一侧表面上。
71.第一限位组件2包括第一杆体21、第二杆体22以及第一凸台23，第一凸台23位于第一杆体21和第二杆体22之间，第一杆体21和第二杆体22的高度高于第一凸台23，第一杆体21和第二杆体22之间的宽度基本等于斜盘的凸耳的宽度，因此，第一杆体21、第二杆体22以及第一凸台23之间形成用于容纳斜盘第一凸耳的第一限位槽。
72.第二限位组件3包括第三杆体31、第四杆体32以及第二凸台33，第二凸台33位于第三杆体31和第四杆体32之间，第三杆体31和第四杆体32的高度高于第二凸台33，第三杆体31和第四杆体32之间的宽度基本等于斜盘的凸耳的宽度，因此，第三杆体31和第四杆体32
以及第二凸台33之间形成用于容纳斜盘第二凸耳的第二限位槽。
73.应当说明的是，第一凸台23和第二凸台33的上表面形状均与斜盘凸耳对应表面的形状配合。第一限位槽和第二限位槽相对应，斜盘的第一凸耳卡放于第一限位槽内时，斜盘的第二凸耳正好卡放于第二限位槽内，从而限制斜盘转动。而且，以第一平面120作为水平面，那么第一凸台23相对于第一平面120的高度低于第二凸台33相对第一平面120的高度，具体高度差应使斜盘安装在夹持工装上时，斜盘的斜面部分100平行于第一平面120。
74.第三限位组件4设置于底座1的中部，斜盘通过第一限位组件2和第二限位组件3初步安装在夹持工装上后，通过第三限位组件4限制斜盘轴向移动。
75.参照图5和图6，采用本发明的夹持工装夹持斜盘的过程中，首先将斜盘的斜面部分100翻转至背离第一平面120的状态，然后将第一凸耳和第二凸耳分别对应卡设在第一限位槽和第二限位槽内，则斜盘的斜面部分100平行于第一平面120，最后通过第三限位组件4对斜盘进行固定，限制斜盘的轴向位移，此时，斜盘被夹持固定于夹持工装上。
76.作为一种可能的实现形式，参照图3，第一杆体21、第二杆体22分别与第一凸台23之间形成有间隙，且第一杆体21、第二杆体22以及第一凸台23之间还设置有第一紧固件24。同样地，第三杆体31、第四杆体32分别与第二凸台33之间形成有间隙，且第三杆体31、第四杆体32以及第二凸台33之间还设置有第二紧固件34。
77.应当理解的是，为了方便将第一凸耳卡设在第一限位槽内、第二凸耳卡设在第二限位槽内，第一凸耳与第一限位槽之间、第二凸耳与第二限位槽之间通常为间隙配合，因此，通过第一紧固件24控制第一杆体21和第二杆体22夹紧固定第一凸耳，通过第二紧固件34控制第三杆体31和第四杆体32夹紧固定第二凸耳，从而进一步对斜盘进行固定，避免斜盘受到外力时沿周向晃动，增强斜盘固定的稳定性。
78.作为一种可能的实现方式，参照图3和图7，第一紧固件24为第一螺栓，第一杆体21和第一凸台23上均开设有通孔，通孔的轴线垂直于第一杆体21，第二杆体22上开设有第一螺纹孔，第一螺栓由第一杆体21的一侧顺序穿过第一杆体21和第一凸台23后与第一螺纹孔螺纹连接。
79.同样地，第二紧固件34为第二螺栓，第三杆体31和第二凸台33上均开设有通孔，通孔的轴线垂直于第三杆体31，第四杆体32上开设有第二螺纹孔，第二螺栓由第三杆体31的一侧顺序穿过第三杆体31和第二凸台33后与第二螺纹孔螺纹连接。
80.当第一凸耳卡在第一限位槽内、第二凸耳卡在第二限位槽内后，旋动第一螺栓和第二螺栓，使第一螺栓向第一螺纹孔内旋进，第二螺栓向第二螺纹孔内旋进，在这个过程中，第一螺栓的螺栓头给第一杆体21施加一个朝向第一凸耳方向的压力，同时第一螺栓的螺纹端给第二杆体22一个朝向第一凸耳方向的同等压力，直到第一杆体21和第二杆体22将第一凸耳夹紧固定。同样地，第二螺栓的螺栓头给第三杆体31施加一个朝向第二凸耳方向的压力，第二螺栓的螺纹端给第四杆体32一个朝向第二凸耳方向的同等压力，直到第三杆体31和第四杆体32将第二凸耳夹紧固定。采用第一螺栓和第二螺栓进行夹紧固定，不仅结构简单，而且操作方便。
81.作为一种可能的实现方式，第一杆体21和第二杆体22的根部分别与第一凸台23的根部之间通过圆弧面连接，第三杆体31和第四杆体32的根部分别与第二凸台33的根部之间通过圆弧面连接。在实际生产中，圆弧面的加工可以通过钻孔等方式实现。通过圆弧面的设
置，能够避免在调节第一紧固件24和第二紧固件34的过程中，第一杆体21和第二杆体22与第一凸台23的连接处、第三杆体31和第四杆体32与第二凸台33的连接处出现应力集中现象，当然，圆弧面的设置也使得第一杆体21和第二杆体22更容易向第一凸耳方向弯曲，第三杆体31和第四杆体32更容易向第二凸耳方向弯曲。
82.作为一种可能的实现方式，参照图6和图8，第三限位组件4包括筒体41、压块42和第三螺栓43。
83.筒体41为一端开口的半封闭结构，为方便表述，将筒体41的其中一端称为第一端，另一端称为第二端，筒体41的第一端为实体部分，固定安装于底座1上。筒体41的第二端的内径朝向筒体41第一端方向逐渐减小，即其内壁为锥面。筒体41的第二端沿周向开设有多个切缝411，切缝411将筒体41的第二端分隔为多个弧形片。
84.压块42呈凸台状，压块42的外表面为与筒体41第二端的内壁配合的锥面。当将压块42向筒体41内按压时，筒体41第二端的弧形片向四周弯曲撑开。
85.筒体41的第一端开设有第三螺纹孔412，压块42上开设有与第三螺纹孔412轴线重合的沉孔421。第三螺栓43穿过沉孔421后与第三螺纹孔412螺纹连接。
86.应当说明的是，斜盘向夹持工装上安装时，斜盘的中心孔恰好套在筒体41第二端的外侧，且筒体41的第二端与斜盘的中心孔的孔壁贴合。当通过第一紧固件24将斜盘的第一凸耳固定、第二紧固件34将斜盘的第二凸耳固定后，将第三螺栓43向第三螺纹孔412内旋进，在这个过程中，第三螺栓43的螺栓头抵压沉孔421的台肩，推动压块42向筒体41内移动，同时筒体41第二端的弧形片受到来自压块42的压力向四周弯曲张开，压紧斜盘的中心孔的孔壁，进而通过筒体41第二端与斜盘中心孔孔壁之间的压力作用限制斜盘轴向移动。
87.还应理解的是，筒体41第二端的端面应低于斜盘的斜面部分100。而且通过沉孔421的设置，也避免第三螺栓43突出斜盘的斜面部分100。因此，通过斜盘中心孔与筒体41之间的配合，实现斜盘固定的同时，不影响对斜面部分100进行研磨。
88.作为一种可能的实现形式，切缝411的侧壁与其根部之间通过圆弧面连接。圆弧面的设置同样也是改善筒体41第二端的弧形片弯曲时，弧形片根部形成的应力集中现象。
89.作为一种可能的实现形式，参照图6，夹持工装整体为可拆卸的装配式结构。底座1包括底板11和基体12，底板11与基体12可拆卸连接，例如，底板11可通过螺栓连接等方式与基体12相连。应当说明的是，底板11背离基体12的一侧表面为第一平面120。基体12上开设有定位孔13，定位孔13与筒体41的轴线重合，可选地，定位孔13采用沉孔形式，筒体41穿设在定位孔13内，并通过螺栓连接的方式安装在基体12上。
90.采用上述方式，使得夹持工装模块化，降低了生产加工的难度，也方便拆卸安装，对各部件进行更换。
91.参照图9和图10，本发明实施例还公开了一种研磨装置，其包括机架5、移动平台6、磨具7、压力机构8、驱动装置9以及上述任一实施例中的夹持工装。
92.机架5上设置有导轨51，移动平台6滑动设置于导轨51上，能够沿导轨51作直线往复运动。磨具7固定设置于机架5上，位于移动平台6的下方，磨具7为一长条状结构，平行于导轨51，移动平台6上开设有与磨具7对应的基准孔61，夹持工装能够穿过基准孔61。
93.需要说明的是，当夹持工装插设于基准孔61内时，夹持工装的外壁与基准孔61的孔壁贴合，从而通过基准孔61限制夹持工装的横向位移。
94.压力机构8固定设置于移动平台6上，压力机构8用于向夹持工装施加竖向的抵压力。压力机构8可以采用机械按压结构、智能电控按压结构等形式，本发明不作具体限定。
95.驱动装置9固定设置在机架5上，通过驱动装置9控制移动平台6沿导轨51往复运动。
96.采用本发明的研磨装置进行斜盘研磨时，首先将斜盘安装在夹持工装上，然后翻转夹持工装，使斜盘的斜面部分100朝下，即朝向磨具7的上表面，由上向下将夹持工装插进基准孔61内，在插入的过程中，应使斜盘的第一凸耳和第二凸耳分别卡在磨具7的两侧表面上，此时，斜盘的斜面部分100与磨具7的上表面贴合，夹持工装的外壁与基准孔61的孔壁抵触，限制夹持工装的周向晃动。然后通过压力机构向夹持工装的第一平面120施加竖直向下的抵压力，限制夹持工装垂直方向的跳动。最后驱动装置9启动，控制移动平台6往复运动，移动平台6往复运动的过程中带动夹持工装往复运动，从而使斜盘的斜面部分100相对磨具7运动，实现研磨过程。
97.采用本发明的研磨装置，克服了传统手工研磨作业效率低的问题，能够满足批量化生产的需求。而且另一方面，相对于传统手工研磨受人为操作因素影响较大的缺陷，采用本发明，通过夹持工装与移动平台6上基准孔61的配合以及压力机构8垂直方向的限制作用，使得研磨过程中斜盘的状态始终保持一致，因此有效保证了斜盘斜面部分100的平面度，进而提高了工件的合格率。
98.作为一种可能的实现方式，驱动装置9包括动力部分以及连接于动力部分输出端的丝杠螺母机构。动力部分可采用伺服电机等动力输出件，丝杠螺母机构为本领域公知技术，其通常包括转动设置于机架5上的丝杠以及固定设置于移动平台6上的类螺母结构，动力部分驱动丝杠转动时，带动移动平台6沿导轨51直线运动，本发明在此不作赘述。采用丝杠螺母驱动的形式，不仅结构简单，而且能够保证移动平台6运行过程中的稳定性。
99.本发明实施例还公开了一种研磨方法，包括以下步骤：
100.s101：将待研磨斜盘安装于夹持工装上。
101.s102：翻转夹持工装，使夹持工装的第一平面120朝上，将夹持工装向下插进基准孔61内，使夹持工装的第一凸耳和第二凸耳分别卡在磨具7的两个侧表面上。
102.s103：通过压力机构8给夹持工装施加竖直向下的压力，以使斜盘的斜面部分100与磨具7上表面之间的相互作用力位于预设范围内。
103.应当理解的是，上述中的预设范围指的是，压力机构8的压力值应使斜盘的斜面部分100与磨具7的上表面之间具有足够的摩擦力，以达到研磨目的，同时压力值也不宜过大，从而导致负载过大，影响驱动装置9的运行。
104.s104：通过驱动装置9控制移动平台沿导轨往复滑动，进而使斜盘相对磨具7滑动，直到满足研磨精度要求。
105.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
106.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种夹持工装，其特征在于，用于夹持斜盘，包括：底座，具有第一平面；第一限位组件，设置于所述底座背离所述第一平面的表面上，所述第一限位组件包括第一杆体、第二杆体以及第一凸台，所述第一凸台位于所述第一杆体和第二杆体之间，所述第一杆体、第二杆体以及第一凸台之间形成用于容纳所述斜盘的第一凸耳的第一限位槽；第二限位组件，设置于所述底座背离所述第一平面的表面上，所述第二限位组件包括第三杆体、第四杆体以及第二凸台，所述第二凸台位于所述第三杆体和第四杆体之间，所述第三杆体、第四杆体以及第二凸台之间形成用于容纳所述斜盘的第二凸耳的第二限位槽；以及第三限位组件，设置于所述底座上，用于限制所述斜盘轴向移动；其中，所述第一凸台相对所述第一平面的高度低于所述第二凸台相对所述第一平面的高度，以使所述斜盘安装于所述夹持工装上时，所述斜盘的斜面部分平行于所述第一平面。2.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述第一杆体和第二杆体分别与所述第一凸台之间具有间隙，所述第三杆体和第四杆体分别与所述第二凸台之间具有间隙；所述夹持工装还包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件设置于所述第一限位组件上，用于控制所述第一杆体和第二杆体夹紧固定所述斜盘的第一凸耳；所述第二紧固件设置于所述第二限位件上，用于控制所述第三杆体和第四杆体夹紧固定所述斜盘的第二凸耳。3.根据权利要求2所述的夹持工装，其特征在于，所述第一紧固件为第一螺栓，所述第一杆体和第一凸台上开设有供所述第一螺栓穿过的通孔，所述第二杆体上开设有与所述第一螺栓配合的第一螺纹孔，所述第一螺栓顺序穿过所述第一杆体和第一凸台后与所述第一螺纹孔螺纹连接；所述第二紧固件为第二螺栓，所述第三杆体和第二凸台上开设有供所述第二螺栓穿过的通孔，所述第四杆体上开设有与所述第二螺栓配合的第二螺纹孔，所述第二螺栓顺序穿过所述第三杆体和第二凸台后与所述第二螺纹孔螺纹连接。4.根据权利要求2所述的夹持工装，其特征在于，所述第一杆体和第二杆体的根部分别与所述第一凸台的根部之间通过圆弧面连接，所述第三杆体和第四杆体的根部分别与所述第二凸台的根部之间通过圆弧面连接。5.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于，所述第三限位组件包括：筒体，所述筒体的第一端为闭口设置，所述筒体的第二端为开口设置，所述筒体的第一端固定于所述底座上，所述筒体的第一端开设有第三螺纹孔，所述筒体的第二端沿周向间隔开设有多个切缝，所述筒体的第二端的内径朝向所述筒体第一端逐渐减小；压块，呈凸台状，设置于所述筒体内，所述压块上开设有沉孔；以及第三螺栓，所述第三螺栓穿过所述沉孔并与所述第三螺纹孔螺纹连接，旋动所述第三螺栓以使所述压块朝向所述筒体的第一端移动，将所述筒体的第二端向四周撑开。6.根据权利要求5所述的夹持工装，其特征在于，所述切缝的侧壁与其根部之间通过圆弧面连接。7.根据权利要求5所述的夹持工装，其特征在于，所述底座包括底板以及可拆卸连接于所述底板上的基体，所述底板背离所述基体的一侧表面为第一平面；
所述基体上开设有定位孔，所述筒体可拆卸连接于所述定位孔内。8.一种研磨装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有导轨；移动平台，滑动设置于所述导轨上，所述移动平台上开设有基准孔；磨具，设置于所述机架上，位于所述基准孔的下方；权利要求1-7中任一项所述的夹持工装，所述夹持工装能够穿过所述基准孔，以使装夹于其上的斜盘的斜面部分与所述磨具的上表面贴合；压力机构，设置于所述移动平台上，用于向所述夹持工装施加竖向的抵压力；以及驱动装置，用于驱动所述移动平台沿所述导轨往复滑动。9.根据权利要求8所述的研磨装置，其特征在于，所述驱动装置包括动力部分以及连接于所述动力部分输出端的丝杠螺母机构。10.一种研磨方法，其特征在于，采用权利要求8或9所述的研磨装置，包括：将待研磨斜盘安装于所述夹持工装上；翻转所述夹持工装，使所述夹持工装的第一平面朝上，将夹持工装向下插进基准孔内，使所述夹持工装的第一凸耳和第二凸耳分别卡在所述磨具的两个侧表面上；通过压力机构给所述夹持工装施加竖直向下的压力，以使所述斜盘的斜面部分与所述磨具上表面之间的相互作用力位于预设范围内；以及通过所述驱动装置控制所述移动平台沿所述导轨往复滑动，进而使所述斜盘相对所述磨具滑动，直到满足研磨精度要求。

技术总结

本发明公开一种夹持工装、研磨装置及研磨方法，用于提高斜盘研磨效率以及斜盘研磨合格率，其中，夹持工装包括：底座，具有第一平面；第一限位组件，第一限位组件包括第一杆体、第二杆体以及第一凸台，第一杆体、第二杆体以及第一凸台之间形成用于容纳斜盘的第一凸耳的第一限位槽；第二限位组件，第二限位组件包括第三杆体、第四杆体以及第二凸台，第三杆体、第四杆体以及第二凸台之间形成用于容纳斜盘的第二凸耳的第二限位槽；以及第三限位组件，设置于底座上，用于限制斜盘轴向移动；其中，第一凸台相对第一平面的高度低于第二凸台相对第一平面的高度，以使斜盘安装于夹持工装上时，斜盘的斜面部分平行于第一平面。盘的斜面部分平行于第一平面。盘的斜面部分平行于第一平面。