一种具有防撞结构的雷达和智能扫洗机器人的制作方法

1.本技术涉及扫地机器人避障导航技术领域，尤其涉及的是一种具有防撞结构的雷达和智能扫洗机器人。

背景技术：

2.随着智能化科技的发展，家用的智能扫洗机器人成为必不可少的智能家居设备之一，智能扫洗机器人可以自动完成地面的清扫和拖洗作业，进而减少用户的家务工作量；目前智能扫洗机器人，为了在扫洗作业时，进行导航，通常均在其顶壳上配置雷达，并且一般雷达都是相对顶壳凸起设置，同时智能扫洗机器人为了适应家用小场景需求，通常尽可能的小型化低高度设计，而部分家具，通常与底面之间存在间隙，这就导致智能扫洗机器人在进行扫洗作业时，部分机体会移动至家具与地面之间的间隙中，这就导致部分场景中，雷达会与家具的底部发生碰撞，进而伤损雷达的结构。
3.因此，如何避免智能扫洗机器人的雷达碰撞损伤成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种具有防撞结构的雷达和智能扫洗机器人，旨在解决现技术中智能扫洗机器人的雷达容易因碰撞损伤的问题。
5.本技术解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种具有防撞结构的雷达，其包括：
6.机身上壳；
7.雷达本体，雷达本体设置于机身上壳上；
8.雷达防护组件，雷达防护组件弹性连接于机身上壳上，雷达防护组件套设于雷达本体上，雷达防护组件与雷达本体间隙配合；
9.防护开关组件，防护开关组件设置于机身上壳上，且雷达防护组件活动抵接于防护开关组件上。
10.上述实施方式，通过设置雷达防护组件和防护开关组件，进而在发生碰撞时，由雷达防护组件直接接触障碍物，并且受力摆动，由于雷达本体和雷达防护组件之间的配合间隙，为雷达防护组件提供摆动空间，避免障碍物或雷达防护组件碰撞损伤雷达本体；并且，在雷达防护组件受力摆动时，同步触发防护开关组件，为调整智能扫洗机器人的路径提供了保障，进一步为防护雷达的结构提供了保障。
11.可选的，雷达防护组件包括：
12.雷达防护上盖，雷达防护上盖套设于雷达本体上，且雷达防护上盖相对机身上壳凸起设置，雷达防护上盖与雷达本间隙配合；
13.弹性连接部，弹性连接部与雷达防护上盖一体成型，且弹性连接部与机身上壳弹性连接；
14.防护触发部，防护触发部设置于弹性连接部上，且防护触发部活动抵接于防护开
关组件上。
15.上述实施方式，通过设置雷达防护上盖，可以由雷达防护上盖直接接触障碍物，有效的保护雷达本体；同时，通过设置弹性连接部，进而能够有效的缓冲雷达防护上盖的受力，并及时复位雷达防护上盖位置，为更好的保护雷达防护上盖提供了保障；通过设置防护触发部，并与雷达防护上盖、弹性连接部和防护触发部之间一体成型，可以在雷达防护上盖受力移动的同时，触发防护开关组件，为及时调整智能扫洗机器人的运行方向提供了保障。
16.可选的，机身上壳包括：
17.上壳本体；
18.雷达装配部，雷达装配部开设于上壳本体上，雷达本体安装于雷达装配部上；
19.防护连接部，防护连接部设置于上壳本体上，雷达防护组件弹性安装于防护连接部上，且位于雷达装配部的外周处；
20.触发连接部，触发连接部设置于上壳本体上，且位于防护连接部的一端处。
21.上述实施方式中，雷达装配部、防护连接部和触发连接部均设置于上壳本体的相邻近区域，为集中装配雷达本体、雷达防护组件和防护开关组件提供了保障，也为更好的防护雷达本体提供了结构基础。
22.可选的，弹性连接部包括：
23.连接板框，连接板框与雷达防护上盖一体成型；
24.柱体容置管，柱体容置管开设于连接板框上，且柱体容置管套设于防护连接部上；
25.弹性塞，弹性塞容置于柱体容置管的一端处；
26.弹性件，弹性件设置于防护连接部、柱体容置管和弹性塞之间。
27.上述实施方式中，通过设置连接框板，进而能够有效的避位雷达本体和雷达防护上盖；通过设置柱体容置管、柱体容置管、弹性件和防护连接部，能够使得主体容置管和弹性塞，在弹性件的作用下雨防护连接部之间形成弹性连接，进而能够有效的缓冲雷达防护上盖的受力，为保护雷达本体提供了有效的保障。
28.可选的，防护触发部包括：
29.第一斜角触发柱，第一斜角触发柱垂直设置于弹性连接部的底面上；
30.正向触发柱，正向触发柱垂直设置于弹性连接部的底面上；
31.第二斜角触发柱，第二斜角触发柱垂直设置于弹性连接部的底面上；
32.复位弹片，复位弹片的中部卡接于触发连接部上，且复位弹片的两端分别抵接于第一斜角触发柱和第二斜角触发柱；
33.其中，正向触发柱设置于第一斜角触发柱和第二斜角触发柱之间。
34.可知，通过设置复位弹片，进而能够配合弹性连接部有效复位防护触发部，通过设置第一斜角触发柱、正向触发柱和第二斜角触发柱，进而能够经将不同方位碰撞时间同步传递给防护开关组件，进而有效的获知雷达防护组件的碰撞方位，进而调整智能扫洗机器人的运行路径和方向提供了保障。
35.可选的，防护开关组件包括：
36.第一斜角防护开关，第一斜角防护开关设置于上壳本体上，且第一斜角触发柱活动抵接于第一斜角防护开关上；
37.正向防护开关，正向防护开关设置于上壳本体上，且正向触发柱活动抵接于正向
防护开关上；
38.第二斜角防护开关，第二斜角防护开关设置于上壳本体上，且第二斜角触发柱活动抵接于第二斜角防护开关上；
39.通讯模组，通讯模组设置于上壳本体上，且与第一斜角防护开关、正向防护开关和第二斜角防护开关均连接。
40.上述实施方式中，可以对应获知不同碰撞方位，进而生成不同角度的碰撞，同时，通过通讯模组传输给智能扫洗机器人的控制中心，进而为调整智能扫洗机器人的运行方向和路线提供了保障，进而能够有效的保护雷达本体。
41.可选的，防护开关组件还包括：
42.按键板支架，按键板支架设置于上壳本体上；
43.按键pcb板，按键pcb板设置于按键板支架上，第一斜角防护开关、正向防护开关、第二斜角防护开关和通讯模组均设置于按键pcb板上。
44.上述实施方式中，通过设置按键板支架和按键pcb板，进而能够有效的支撑第一斜角防护开关、正向防护开关、第二斜角防护开关和通讯模组，保障防护开关组件的结构稳定性。
45.可选的，第一斜角防护开关和第二斜角防护开关呈90
°‑
120
°
夹角设置，正向防护开关设置于第一斜角防护开关和第二斜角防护开关的角平分线处；第一斜角触发柱设置于第一斜角防护开关朝向第二斜角方向开关的一侧，正向触发柱设置于正向防护开关的上端，第二斜角触发柱设置于第二斜角防护朝向第一斜角防护开关的一侧。
46.上述实施方式中，雷达防护组件可以360
°
防护雷达本体，防护开关组件配合雷达防护组件可以调整雷达本体正前方左右各45
°
～60
°
的区域的运行路线，进一步的提升对雷达本体的防护效果。
47.优选的，所述复位弹片包括：
48.弹片本体；
49.壳体卡接部，壳体卡接部设置于弹片本体的中部，且与上壳本体卡接；
50.第一复位斜臂，第一复位斜臂的一端与弹片本体的一端连接，第一复位斜臂的另一端抵接于第一斜向触发柱上；
51.第二复位斜臂，第二复位斜臂的一端与弹片本体的一端连接，第二复位斜臂的另一端抵接于第二斜向触发柱上；
52.其中，第一复位斜臂与弹片本体呈45
°
～60
°
夹角设置，和第二复位斜臂与弹片本体呈45
°
～60
°
夹角设置，第一复位斜臂和第二复位斜臂呈90
°
～120
°
夹角设置。
53.上述实施方式中，通过设置壳体卡接部，进而在保障弹片本体、第一复位斜臂和第二复位斜臂，具备足够的弹性弹力的同时，能够稳定的连接机身上壳，进而能够保障雷达防护组件及时复位，为更好的保护雷达本体提供了保障。
54.本技术解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种智能扫洗机器人，其中，智能扫洗机器人包括如上的具有防撞结构的雷达。
55.上述实施方式中，智能扫洗机器人通过采用本技术中提供的具有防撞结构的雷达，进而使得其雷达不易因碰撞发生结构损伤，保障雷达的使用寿命。
附图说明
56.图1是本技术中提供的智能扫洗机器人的立体结构示意图；
57.图2是本技术中提供的具有防撞结构的雷达的立体结构示意图；
58.图3是本技术中提供的具有防撞结构的雷达的另一视角的立体结构示意图；
59.图4是本技术中提供的具有防撞结构的雷达的防护开关组件、雷达本体和雷达防护组件之间的配合关系立体示意图；
60.图5是本技术中提供的具有防撞结构的雷达的防护开关组件、雷达本体和雷达防护组件之间的配合关系另一视角的立体示意图；
61.图6是本技术中提供的具有防撞结构的雷达的机身上壳的主视示意图；
62.图7是本技术中提供的具有防撞结构的雷达的防护开关组件、雷达本体和雷达防护组件之间的配合关系的立体爆炸示意图；
63.图8是本技术中提供的具有防撞结构的雷达的防护开关组件、雷达本体和雷达防护组件之间的配合关系的另一视角的立体爆炸示意图；
64.图9是本技术中提供的具有防撞结构的雷达的防护开关组件的立体爆炸示意图；
65.图10是本技术中提供的具有防撞结构的雷达的另一视角的立体结构示意图；
66.图11是本技术中提供的图10中的a部放大示意图；
67.附图标记说明：
68.1、具有防撞结构的雷达；2、智能扫洗机器人；10、机身上壳；11、上壳本体；12、雷达装配部；13、防护连接部；14、触发连接部；20、雷达本体；30、雷达防护组件；31、雷达防护上盖；32、弹性连接部；33、防护触发部；321、连接板框；322、柱体容置管；323、弹性塞；324、弹性件；331、第一斜角触发柱；332、正向触发柱；333、第二斜角触发柱；334、复位弹片；3341、弹片本体；3342、壳体卡接部；3343、第一复位斜臂；3344、第二复位斜臂；40、防护开关组件；41、第一斜角防护开关；42、正向防护开关；43、第二斜角防护开关；44、通讯模组；45、按键板支架；46、按键pcb板。
具体实施方式
69.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
70.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
71.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
72.请结合参阅图1至图3，本技术第一实施例中提供了一种具有防撞结构的雷达1，具有防撞结构的雷达1包括机身上壳10、雷达本体20、雷达防护组件30和防护开关组件40；雷达本体20设置于机身上壳10上，用于对智能扫洗机器人2进行导航和定位，需要说明的是，雷达本体20并不能引导智能扫洗机器人2进行规避障碍物；雷达防护组件30弹性连接于机身上壳10上，雷达防护组件30套设于雷达本体20上，雷达防护组件30与雷达本体20间隙配合，进而避免雷达本体20直接碰撞障碍物；防护开关组件40设置于机身上壳10上，且雷达防护组件30活动抵接于防护开关组件40上，通过设置防护开关组件40，进而发生碰撞时，为及时调整智能扫洗机器人2的行进路线提供了保障。
73.可以理解，本实施方式中的智能扫洗机器人2的雷达本体20，并不会直接暴露在外部，而是在雷达本体20的外周间隙罩设雷达防护组件30，雷达防护组件30与雷达本体20之间，并不直接接触，并且还预留雷达防护组件30被碰撞后的摆动空间；然后，在雷达防护组件30被碰撞摆动时，抵接触发防护开关组件40，进而可以产生电信号，为智能扫洗机器人2及时调整行进路线和方向提供了保障。具体的，通过设置雷达防护组件30和防护开关组件40，进而在发生碰撞时，由雷达防护组件30直接接触障碍物，并且受力摆动，由于雷达本体20和雷达防护组件30之间的配合间隙，为雷达防护组件30提供摆动空间，避免障碍物或雷达防护组件30碰撞损伤雷达本体20；并且，在雷达防护组件30受力摆动时，同步触发防护开关组件40，为调整智能扫洗机器人2的路径提供了保障，进一步为防护雷达的结构提供了保障。
74.请结合参阅图4至图5，在一些实施方式中，雷达防护组件30包括：雷达防护上盖31、弹性连接部32和防护触发部33；雷达防护上盖31套设于雷达本体20上，且雷达防护上盖31相对机身上壳10凸起设置，雷达防护上盖31与雷达本间隙配合；弹性连接部32与雷达防护上盖31一体成型，且弹性连接部32与机身上壳10弹性连接；防护触发部33设置于弹性连接部32上，且防护触发部33活动抵接于防护开关组件40上。
75.上述实施方式，雷达防护上盖31用于直接保护雷达本体20；弹性连接部32用于将雷达防护上盖31连接于机身上壳10上，且使得雷达防护上盖31可相对机身上壳10和雷达本体20进行弹性摆动，即在碰撞的时候雷达防护上盖31在弹性连接部32的作用下，可以相对机身上壳10和雷达本体20进行移动，并且在弹性连接部32的作用下，在外力消失时，雷达防护上盖31能够及时复位；防护触发部33用于在雷达防护上盖31被碰撞时，同步位移触发防护开关组件40，为智能扫洗机器人2及时调整行进路线和方向提供了保障。具体的，通过设置雷达防护上盖31，可以由雷达防护上盖31直接接触障碍物，有效的保护雷达本体20；同时，通过设置弹性连接部32，进而能够有效的缓冲雷达防护上盖31的受力，并及时复位雷达防护上盖31位置，为更好的保护雷达防护上盖31提供了保障；通过设置防护触发部33，并与雷达防护上盖31、弹性连接部32和防护触发部33之间一体成型，可以在雷达防护上盖31受力移动的同时，触发防护开关组件40，为及时调整智能扫洗机器人2的运行方向提供了保障。
76.请结合参阅图2、图3和图6，在一些实施方式中，机身上壳10包括：上壳本体11、雷
达装配部12、防护连接部13和触发连接部14；雷达装配部12开设于上壳本体11上，雷达本体20安装于雷达装配部12上；防护连接部13设置于上壳本体11上，雷达防护组件30弹性安装于防护连接部13上，且位于雷达装配部12的外周处；触发连接部14设置于上壳本体11上，且位于防护连接部13的一端处。
77.上述实施方式中，雷达装配部12、防护连接部13和触发连接部14均设置于上壳本体11的相邻近区域，为集中装配雷达本体20、雷达防护组件30和防护开关组件40提供了保障，也为更好的防护雷达本体20提供了结构基础。
78.请结合参阅图7和图8，在一些实施方式中，弹性连接部32包括：连接板框321、柱体容置管322、弹性塞323和弹性件324；连接板框321与雷达防护上盖31一体成型，雷达防护上盖31设置于连接框板的中心区域；柱体容置管322开设于连接板框321上，且柱体容置管322套设于防护连接部13上；弹性塞323容置于柱体容置管322的一端处；弹性件324设置于防护连接部13、柱体容置管322和弹性塞323之间，可知，弹性件324套设在防护连接部13上，主体容置管套设于弹性件324和防护连接部13上，且柱体容置管322的内孔贯穿连接板框321，通过设置弹性塞323，即可以封堵柱柱体容置管322背离防护连接部13的一端开口，并且还可以为弹性件324提供一定的备用缓冲力。
79.上述实施方式中，通过设置连接框板321，进而能够有效的避位雷达本体20和雷达防护上盖31；通过设置柱体容置管322、柱体容置管322、弹性件324和防护连接部13，能够使得主体容置管和弹性塞323，在弹性件324的作用下雨防护连接部13之间形成弹性连接，进而能够有效的缓冲雷达防护上盖31的受力，为保护雷达本体20提供了有效的保障。具体的，弹性件324设置为弹簧或弹片，弹性件324设置为硅胶塞或橡胶塞；防护连接部13设置为柱体结构。更具体的，柱体容置管322、弹性塞323和弹性件324设置为四组，防护连接部13对应设置为四组柱体结构；每组柱体容置管322、弹性塞323和弹性件324设置于连接框板的边角处，或者设置于棱边的中心处。
80.请结合参阅图7和图8，在一些实施方式中，防护触发部33包括：第一斜角触发柱331、正向触发柱332、第二斜角触发柱333和复位弹片334；第一斜角触发柱331垂直设置于弹性连接部32的底面上；正向触发柱332垂直设置于弹性连接部32的底面上；第二斜角触发柱333垂直设置于弹性连接部32的底面上；复位弹片334的中部卡接于触发连接部14上，且复位弹片334的两端分别抵接于第一斜角触发柱331和第二斜角触发柱333；其中，正向触发柱332设置于第一斜角触发柱331和第二斜角触发柱333之间。
81.可以理解，通过设置第一斜角触发柱331、正向触发柱332、第二斜角触发柱333，进而可以针对不同方位，对应触发防护开关组件40，进而在触发防护开关组件40的同时，可以记录碰撞发生的方位或者角度，进而为后续精准调整智能扫洗机器人2的运行路径；具体的，通过设置复位弹片334，进而能够配合弹性连接部32有效复位防护触发部33，通过设置第一斜角触发柱331、正向触发柱332和第二斜角触发柱333，进而能够经将不同方位碰撞时间同步传递给防护开关组件40，进而有效的获知雷达防护组件30的碰撞方位，进而调整智能扫洗机器人2的运行路径和方向提供了保障。
82.请结合参阅图9，在一些实施方式中，防护开关组件40包括：第一斜角防护开关41、正向防护开关42、第二斜角防护开关43和通讯模组44；第一斜角防护开关41设置于上壳本体11上，且第一斜角触发柱331活动抵接于第一斜角防护开关41上；正向防护开关42设置于
上壳本体11上，且正向触发柱332活动抵接于正向防护开关42上；第二斜角防护开关43设置于上壳本体11上，且第二斜角触发柱333活动抵接于第二斜角防护开关43上；通讯模组44设置于上壳本体11上，且与第一斜角防护开关41、正向防护开关42和第二斜角防护开关43均连接。
83.可以理解，第一斜角防护开关41、正向防护开关42和第二斜角防护开关43可以将碰撞事件转换为碰撞电信号，例如，第一斜角碰撞电信号、正向碰撞电信号和第二斜角碰撞电信号，然后通过通讯模组44传输给智能扫洗机器人2的控制中心，进而为精准调整智能扫洗机器人2的运行方向提供了保障。具体的，可以对应获知不同碰撞方位，进而生成不同角度的碰撞，同时，通过通讯模组44传输给智能扫洗机器人2的控制中心，进而为调整智能扫洗机器人2的运行方向和路线提供了保障，进而能够有效的保护雷达本体20。
84.在一些实施方式中，防护开关组件40还包括：按键板支架45和按键pcb板46，按键板支架45设置于上壳本体11上；按键pcb板46设置于按键板支架45上，第一斜角防护开关41、正向防护开关42、第二斜角防护开关43和通讯模组44均设置于按键pcb板46上。
85.可知，通过设置按键板支架45和按键pcb板46，进而能够有效的支撑第一斜角防护开关41、正向防护开关42、第二斜角防护开关43和通讯模组44，保障防护开关组件40的结构稳定性。
86.请结合参阅图9至图11，在一些实施方式中，第一斜角防护开关41和第二斜角防护开关43呈90
°‑
120
°
夹角设置，正向防护开关42设置于第一斜角防护开关41和第二斜角防护开关43的角平分线处；第一斜角触发柱331设置于第一斜角防护开关41朝向第二斜角方向开关的一侧，正向触发柱332设置于正向防护开关42的上端，第二斜角触发柱333设置于第二斜角防护朝向第一斜角防护开关41的一侧。
87.需要说明的是，智能扫洗机器人2在运行时，通常是在前进状态下进行扫洗作业，因此对于雷达的碰撞也通常发生于智能扫洗机器人2的前进状态时；雷达防护组件30可以360
°
防护雷达本体20，防护开关组件40配合雷达防护组件30可以调整雷达本体20正前方左右各45
°
～60
°
的区域的运行路线，进一步的提升对雷达本体20的防护效果。
88.请进一步和图7和图11，在一些实施方式中，复位弹片334包括：弹片本体3341、壳体卡接部3342、第一复位斜臂3343和第二复位斜臂3344；壳体卡接部3342设置于弹片本体3341的中部，且与上壳本体11卡接；第一复位斜臂3343的一端与弹片本体3341的一端连接，第一复位斜臂3343的另一端抵接于第一斜向触发柱上；第二复位斜臂3344的一端与弹片本体3341的一端连接，第二复位斜臂3344的另一端抵接于第二斜向触发柱上；其中，第一复位斜臂3343与弹片本体3341呈45
°
～60
°
夹角设置，和第二复位斜臂3344与弹片本体3341呈45
°
～60
°
夹角设置，第一复位斜臂3343和第二复位斜臂3344呈90
°
～120
°
夹角设置。
89.可以理解，通过设置壳体卡接部3342，进而在保障弹片本体3341、第一复位斜臂3343和第二复位斜臂3344，具备足够的弹性弹力的同时，能够稳定的连接机身上壳10，进而能够保障雷达防护组件30及时复位，为更好的保护雷达本体20提供了保障。
90.请结合参阅图1，本技术的第二实施例中还提供了一种智能扫洗机器人2，其中，所述智能扫洗机器人2包括如上所述的具有防撞结构的雷达1。可以理解，所述智能扫洗机器人2通过采用本技术中提供的具有防撞结构的雷达1，进而使得其雷达不易因碰撞发生结构损伤，保障雷达的使用寿命。
91.综上所述，本技术中提供了一种具有防撞结构的雷达和智能扫洗机器人，具有防撞结构的雷达包括：机身上壳；雷达本体，雷达本体设置于机身上壳上；雷达防护组件，雷达防护组件弹性连接于机身上壳上，雷达防护组件套设于雷达本体上，且雷达防护组件与雷达本体间隙配合；防护开关组件，防护开关组件设置于机身上壳上，且雷达防护组件活动抵接于防护开关组件上。通过设置雷达防护组件和防护开关组件，进而在发生碰撞时，由雷达防护组件直接接触障碍物，并且受力摆动，由于雷达本体和雷达防护组件之间的配合间隙，为雷达防护组件提供摆动空间，避免障碍物或雷达防护组件碰撞损伤雷达本体；并且，在雷达防护组件受力摆动时，同步触发防护开关组件，为调整智能扫洗机器人的路径提供了保障，进一步为防护雷达的结构提供了保障。
92.应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种具有防撞结构的雷达，其特征在于，包括：机身上壳；雷达本体，雷达本体设置于机身上壳上；雷达防护组件，雷达防护组件弹性连接于机身上壳上，雷达防护组件套设于雷达本体上，且雷达防护组件与雷达本体间隙配合；防护开关组件，防护开关组件设置于机身上壳上，且雷达防护组件活动抵接于防护开关组件上。2.根据权利要求1所述的具有防撞结构的雷达，其特征在于，雷达防护组件包括：雷达防护上盖，雷达防护上盖套设于雷达本体上，且雷达防护上盖相对机身上壳凸起设置，雷达防护上盖与雷达本间隙配合；弹性连接部，弹性连接部与雷达防护上盖一体成型，且弹性连接部与机身上壳弹性连接；防护触发部，防护触发部设置于弹性连接部上，且防护触发部活动抵接于防护开关组件上。3.根据权利要求2所述的具有防撞结构的雷达，其特征在于，机身上壳包括：上壳本体；雷达装配部，雷达装配部开设于上壳本体上，雷达本体安装于雷达装配部上；防护连接部，防护连接部设置于上壳本体上，雷达防护组件弹性安装于防护连接部上，且位于雷达装配部的外周处；触发连接部，触发连接部设置于上壳本体上，且位于防护连接部的一端处。4.根据权利要求3所述的具有防撞结构的雷达，其特征在于，弹性连接部包括：连接板框，连接板框与雷达防护上盖一体成型；柱体容置管，柱体容置管开设于连接板框上，且柱体容置管套设于防护连接部上；弹性塞，弹性塞容置于柱体容置管的一端处；弹性件，弹性件设置于防护连接部、柱体容置管和弹性塞之间。5.根据权利要求3所述的具有防撞结构的雷达，其特征在于，防护触发部包括：第一斜角触发柱，第一斜角触发柱垂直设置于弹性连接部的底面上；正向触发柱，正向触发柱垂直设置于弹性连接部的底面上；第二斜角触发柱，第二斜角触发柱垂直设置于弹性连接部的底面上；复位弹片，复位弹片的中部卡接于触发连接部上，且复位弹片的两端分别抵接于第一斜角触发柱和第二斜角触发柱；其中，正向触发柱设置于第一斜角触发柱和第二斜角触发柱之间。6.根据权利要求5所述的具有防撞结构的雷达，其特征在于，防护开关组件包括：第一斜角防护开关，第一斜角防护开关设置于上壳本体上，且第一斜角触发柱活动抵接于第一斜角防护开关上；正向防护开关，正向防护开关设置于上壳本体上，且正向触发柱活动抵接于正向防护开关上；第二斜角防护开关，第二斜角防护开关设置于上壳本体上，且第二斜角触发柱活动抵接于第二斜角防护开关上；
通讯模组，通讯模组设置于上壳本体上，且与第一斜角防护开关、正向防护开关和第二斜角防护开关均连接。7.根据权利要求6所述的具有防撞结构的雷达，其特征在于，防护开关组件还包括：按键板支架，按键板支架设置于上壳本体上；按键pcb板，按键pcb板设置于按键板支架上，第一斜角防护开关、正向防护开关、第二斜角防护开关和通讯模组均设置于按键pcb板上。8.根据权利要求6所述的具有防撞结构的雷达，其特征在于，第一斜角防护开关和第二斜角防护开关呈90
°‑
120
°
夹角设置，正向防护开关设置于第一斜角防护开关和第二斜角防护开关的角平分线处；第一斜角触发柱设置于第一斜角防护开关朝向第二斜角方向开关的一侧，正向触发柱设置于正向防护开关的上端，第二斜角触发柱设置于第二斜角防护朝向第一斜角防护开关的一侧。9.根据权利要求5所述的具有防撞结构的雷达，其特征在于，所述复位弹片包括：弹片本体；壳体卡接部，壳体卡接部设置于弹片本体的中部，且与上壳本体卡接；第一复位斜臂，第一复位斜臂的一端与弹片本体的一端连接，第一复位斜臂的另一端抵接于第一斜向触发柱上；第二复位斜臂，第二复位斜臂的一端与弹片本体的一端连接，第二复位斜臂的另一端抵接于第二斜向触发柱上；其中，第一复位斜臂与弹片本体呈45
°
～60
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夹角设置，和第二复位斜臂与弹片本体呈45
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～60
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夹角设置，第一复位斜臂和第二复位斜臂呈90
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～120
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夹角设置。10.一种智能扫洗机器人，其特征在于，智能扫洗机器人包括如权利要求1-9任一项的具有防撞结构的雷达。

技术总结

本申请涉及扫地机器人避障导航技术领域，具体公开了一种具有防撞结构的雷达和智能扫洗机器人，具有防撞结构的雷达包括：机身上壳；雷达本体，设置于机身上壳上；雷达防护组件，弹性连接于机身上壳上，套设于雷达本体上，且与雷达本体间隙配合；防护开关组件，设置于机身上壳上，且活动抵接于防护开关组件上。通过设置雷达防护组件和防护开关组件，在发生碰撞时，由雷达防护组件直接接触障碍物且受力摆动，由雷达本体和雷达防护组件之间配合间隙，又为雷达防护组件提供摆动空间，避免障碍物或雷达防护组件碰撞损伤雷达本体；在雷达防护组件受力摆动时，同步触发防护开关组件，为调整智能扫洗机器人的路径提供了保障，进一步的防护雷达的结构。护雷达的结构。护雷达的结构。