一种仿正常人体步态轨迹的下肢康复训练的组合装置

本专利涉及一种仿正常人体步态轨迹的下肢康复训练组合装置，适用于下肢功能障碍患者的下肢运动功能恢复训练。

随着我国人口老龄化的加剧，以及各类疾病(尤其脑卒中、脊柱受伤)等引起的人体运动功能性障碍的人数不断升高。此外，平均每年有20万人因交通事故等原因，导致不同程度的伤病和残疾。庞大人体运动功能障碍患者给家庭、国家、社会带来了沉重的负担。因此，我国对于康复医疗服务有迫切的需求，康复医疗市场潜力巨大。根据科学论证，大脑的神经具有可塑性，科学高效的运动方式有助于刺激大脑神经的回复。目前，运动康复主要是通过康复师用针灸、按摩等方法或者借助一些建议的医疗器械帮助患者恢复运动功能。首先，这使得康复训练对人力和物力的要求比较高，昂贵的医疗费用给患者造成沉重的经济负担；其次，康复效果主要依靠医疗师的经验和主观判断，缺少客观量化评价；最后，康复训练过程中，缺少舒适的支撑结构，这使得下肢功能障碍患者在训练中容易造成二次损伤。

现有的下肢康复训练设备主要有踏轮式、外骨骼式，踏轮式训练设备结构简单，但是训练轨迹多为圆形或椭圆形，不利于患者较好的康复，外骨骼式训练设备结构复杂且对控制系统要求较高，所以价格昂贵，不利于被广泛推广使用。

本专利提供一种仿正常人体步态轨迹的下肢康复训练组合装置，本发明的技术方案是：由底座(1)、凸轮1(3)、凸轮2(9)、踏板(6)、滚轮1(4)、滚轮2(8)、推杆1(5)、推杆2(7)、固定支架1(2)和2(10)构成，固定支架1(2)和2(10)焊接在由外部驱动力作用下作水平往复运动的底座(1)上，凸轮1(3)与凸轮2(9)在外部驱动力驱动下分别与固定支架1(2)和2(10)作转动连接，凸轮1(3)与凸轮2(9)分别通过滚轮1(4)、滚轮2(8)推动推杆1(5)、推杆2(7)，本专利的特征在于：踏板(6)前端与推杆1(5)上端铰链连接，其后端的导轨槽孔与推杆2(7)上端的导杆作滚动连接并且踏板(6)随着在具有规定型线的凸轮1(3)与凸轮2(9)驱动下的上下往复运动以及底座(1)的水平往复运动而运动。

本专利的有益效果是：1、放置于踏板(6)上的患者足部随踏板(6)的运动以仿正常人体步态轨迹运动，从而进行正常人体步态进行康复训练。2、将人在正常行走时足部的运动分解为水平和垂直两个方向，通过调节底座做水平往复移动的的工作长度来满足不同步长患者的使用要求。3、整个下肢康复训练设备的组合装置结构简单、生产成本低，适用患者于家庭和康复医疗机构康复训练，有利于广泛的推广使用。

图1为所述一种仿正常人体步态轨迹的下肢康复训练组合装置的整体结构示意图。

图2为所述一种仿正常人体步态轨迹的下肢康复训练组合装置的推杆1(5)和滚轮1(4)的结构示意图。

图3为所述一种仿正常人体步态轨迹的下肢康复训练组合装置的推杆2(7)和滚轮2(8)的结构示意图。

图4为所述一种仿正常人体步态轨迹的下肢康复训练组合装置的推杆1(5)与踏板(6)铰链连接的结构示意图。

图5为所述一种仿正常人体步态轨迹的下肢康复训练组合装置的推杆2(7)上端的结构示意图。

图中，1.底座，2.固定支架1，3.凸轮1，4.滚轮1，5.推杆1，6.踏板，7.推杆2，8.滚轮2，9.凸轮2，10.固定支架2。

本专利由底座(1)、凸轮1(3)、凸轮2(9)、踏板(6)、滚轮1(4)、滚轮2(8)、推杆1(5)、推杆2(7)、固定支架1(2)和2(10)构成，固定支架1(2)和2(10)焊接在由外部驱动力作用下作水平往复运动的底座(1)上，凸轮1(3)与凸轮2(9)在外部驱动力驱动下分别与固定支架1(2)和2(10)作转动连接，凸轮1(3)与凸轮2(9)分别通过滚轮1(4)、滚轮2(8)推动推杆1(5)、推杆2(7)，本专利的特征在于：踏板(6)前端与推杆1(5)上端铰链连接，其后端的导轨槽孔与推杆2(7)上端的导杆作滚动连接并且踏板(6)随着在具有规定型线的凸轮1(3)与凸轮2(9)驱动下的上下往复运动以及底座(1)的水平往复运动而运动。