一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备

1.本发明涉及一种腓肠肌的康复训练设备，具体为一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，属于腓肠肌的康复训练设备应用技术领域。

背景技术：

2.腓肠肌位于小腿的表浅部位，在小腿后方，不正常的锻炼或者血液循环受阻容易引起腓肠肌萎缩，腓肠肌萎缩目前可以通过康复训练和刺激腓肠肌进行，自我锻炼训练强度无法把握，极易造成二次受伤，因此需要借助康复训练设备辅助患者抬腿、拉伸和刺激小腿肌肉的方式进行康复训练。
3.然而，目前的腓肠肌萎缩的康复训练设备存在着很大的缺陷，现有的训练设备在进行训练时，设备无法根据患者的体型和腿长进行调整，导致患者在训练时无法充分伸展双腿，训练效果差；当前的训练设备在进行训练时，无法对患者小腿的多部位进行按摩刺激，训练后小腿酸痛，增加患者痛苦；现在的训练设备在进行训练时，患者无法变换体位，且训练强度过大，无法满足多个训练阶段的患者。

技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备。
5.一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，包括座椅和移动组件，移动组件安装在座椅的一侧，在移动组件远离座椅的一侧安装有两个康复组件，康复组件包括脚板、电缸一和安装块，电缸一安装在脚板的一侧，安装块安装在电缸一远离脚板的一侧，在电缸一的一端贯穿有抽拉杆一，抽拉杆一的一端焊接在安装块上；
6.其中，在电缸一的内侧安装有托环，在托环的顶部两端均开设有活动槽，在活动槽内部安装有侧架，在侧架的内部转动有按摩棍，在按摩棍的外表面等距离设置有若干个凸点，在侧架的一端安装有电机五，电机五通过转轴与按摩棍的一端连接。
7.优选的，座椅包括基架和靠背，靠背位于基架一侧的上方，在基架的顶部焊接有坐板，坐板与靠背铰接。
8.优选的，在基架的底部焊接有固定环，固定环呈“u”型结构，且在固定环上安装有扶手，扶手呈倒置的“u”型结构，且扶手的底部两端呈中空设置，扶手的底部两端套设在固定环的顶部两端。
9.优选的，在基架靠近靠背的一侧设置有活动架，在基架上安装有电机一，电机一通过转轴与活动架的底部一端连接，在活动架的顶部两端均转动有滑轮，在靠背的底部两均设置有底槽，滑轮转动配合在底槽的内部。
10.优选的，移动组件包括连接板、两个活动板和电机二，两个活动板位于连接板的一侧，活动板呈“u”型结构，电机二安装在活动板的一端，活动板焊接在坐板远离靠背的一端，电机二通过转轴连接有双向丝杠，在双向丝杠的两侧均设置有滑道，两个活动板分别位于双向丝杠的两端，在活动板靠近双向丝杠的一侧中部设置有连接块，在连接块的中部设置
有螺孔，螺孔与双向丝杠螺纹配合，在连接块的两侧均设置有滑块一，滑道呈横置的“工”字型结构，滑块一与滑道适配，且滑块一沿滑道滑动。
11.优选的，在脚板的一侧开设有安装槽，在电缸一上焊接有安装架，安装架呈“u”型结构，在安装架的一侧安装有电缸二，电缸二的底端与安装架铰接，在电缸二的一端贯穿有电缸二，在电缸二的一端贯穿有抽拉杆二，抽拉杆二远离电缸二的一端位于安装槽内，且抽拉杆二与安装槽铰接。
12.优选的，在两个活动板上均安装有电机三，电机三通过转轴与安装块连接。
13.优选的，在电缸一的外表面套设有套环，在套环靠近托环的一侧开设有滑槽，在滑槽的内部设置有齿板，在托环的两侧均焊接有基板，在靠近托环的基板的一侧焊接有滑块二，滑块二的截面呈横置的“t”型结构，且滑块二与滑槽适配，滑块二沿滑槽滑动，在滑块二的中部安装有电机四，电机四通过转轴连接有齿轮，齿轮与齿板啮合。
14.优选的，在两个基板上均安装有电机六，电机六通过转轴连接有转盘，在转盘的边缘焊接有限位杆，在侧架的一侧焊接有连接杆，限位杆贯穿连接杆远离侧架的一端，且在连接杆的底部安装有轴承，限位杆转动配合在轴承的中部。
15.优选的，该训练设备的使用方法，具体包括以下步骤：
16.步骤一：患者坐在坐板上，背倚靠背，将扶手的底部两端套在固定环的顶部两端，患者双手抓紧扶手和固定环，保持身体的稳定，电缸一控制抽拉杆一伸缩，带动脚板前后移动，结合电机二驱动转轴带动双向丝杠转动，转动的双向丝杠的两端分别与两个活动板上设置的连接块螺孔螺纹配合，结合滑块一沿滑道滑动，使得两个活动板移动，从而使两个活动板趋近或者远离，改变两个活动板之间的距离，进而两个移动的活动板通过电缸一和抽拉杆一能够改变两个脚板以及两个托环之间的距离，该训练设备能够根据患者的腿长和体型进行调整；
17.步骤二：电机一驱动转轴带动活动架旋转，改变活动架的角度，且坐板与靠背铰接，滑轮在底槽内部转动时能够调节靠背的倾斜角度，使患者呈卧位或者坐位；
18.步骤三：电缸二控制抽拉杆二伸缩，拉动脚板旋转，从而推动患者的脚，使脚背勾起，拉动小腿肌肉，刺激腓肠肌，结合电机三驱动转轴带动安装块旋转，旋转的安装块带动电缸一和抽拉杆一带动托环升降，进而辅助患者进行抬腿训练，进行康复训练；
19.步骤四：电机五驱动转轴带动按摩棍旋转，通过凸点与患者的腿部接触，结合电机四驱动转轴带动齿轮转动，转动的齿轮与齿板啮合，结合滑块二沿滑槽滑动，通过基板带动托环前后移动，进而按摩棍和凸点能够与患者小腿的不同位置进行接触，使按摩棍对患者小腿的不同位置进行按摩，配合电机六驱动转轴带动转盘旋转，旋转的转盘通过限位杆带动连接杆进行往复运动，连接杆带动侧架内部的按摩棍进行来回运动，使按摩棍循环往复的挤压患者的小腿，持续的对患者的腓肠肌进行刺激。
20.本发明的有益效果：
21.(1)本发明中的电机五驱动转轴带动按摩棍旋转，通过凸点与患者的腿部接触，结合电机四驱动转轴带动齿轮转动，基板带动托环前后移动，使得按摩棍和凸点能够与患者小腿的不同位置进行接触，一方面，托环来回移动，方便该训练设备按摩棍对患者小腿的不同位置进行按摩，按摩的效果更好，从而能够大大缓解患者在训练时的酸痛感，另一方面，配合电机六驱动转轴带动转盘旋转，旋转的转盘通过限位杆带动连接杆进行往复运动，连
接杆带动侧架内部的按摩棍进行来回运动，使按摩棍循环往复的挤压患者的小腿，使按摩棍能够持续的对患者小腿的肌肉进行刺激，进而使该训练设备对腓肠肌的刺激效果更好，有助于增强腓肠肌的肌力，从而帮助患者尽快康复。
22.(2)本发明中的电缸一控制抽拉杆一伸缩，带动脚板前后移动，结合电机二驱动转轴带动双向丝杠转动，使两个活动板趋近或者远离，改变两个活动板之间的距离，两个移动的活动板通过电缸一和抽拉杆一能够改变两个脚板以及两个托环之间的距离，通过上述配合，一方面，使得该训练设备不但能够根据患者的腿长进行长度的调整，且能够根据患者的体型进行宽度的调整，使该训练设备能够与不同身高、不同体型的患者匹配，适用性强，从而有助于推广应用，另一方面，该训练设备在两个脚板和两个托环之间的距离，以及两个脚板的位置进行调整后，能够方便患者在训练时伸展双腿，从而使患者使用该训练设备时的训练效果更好。
23.(3)本发明中的电机一驱动转轴带动活动架旋转，改变活动架的角度，且坐板与靠背铰接，滑轮在底槽内部转动时能够调节靠背的倾斜角度，方便患者呈卧位或者坐位，患者在训练时能够快速调整姿势，进而使该训练设备能够根据患者的训练强度和训练需求进行体位的调整，训练方式更加灵活，同时，使该训练设备能够满足不同阶段患者的训练需求，不仅使患者训练时的舒适度更高，还能大大提高训练效果。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
25.图1为本发明整体结构示意图。
26.图2为本发明中的座椅结构示意图。
27.图3为本发明中的座椅去除扶手后的结构示意图。
28.图4为本发明中的移动组件和康复组件连接示意图。
29.图5为本发明中的移动组件结构示意图。
30.图6为本发明中的活动板侧视图。
31.图7为本发明中的康复组件结构示意图。
32.图8为本发明中的套环结构示意图。
33.图9为本发明中的托环结构示意图。
34.图10为本发明中的电机六、转盘和限位杆连接示意图。
35.图11为本发明中的基板和滑块二正视图。
36.图中：1、座椅；101、基架；102、坐板；103、靠背；104、固定环；105、扶手；106、活动架；107、滑轮；108、底槽；109、电机一；2、移动组件；201、连接板；202、活动板；203、电机二；204、双向丝杠；205、滑道；206、连接块；207、滑块一；3、康复组件；301、脚板；302、电缸一；303、抽拉杆一；304、安装块；305、托环；306、安装槽；307、安装架；308、电缸二；309、抽拉杆二；310、电机三；311、套环；312、滑槽；313、齿板；314、基板；315、滑块二；316、电机四；317、齿轮；318、活动槽；319、侧架；320、按摩棍；321、凸点；322、电机五；323、电机六；324、转盘；325、限位杆；326、连接杆。
具体实施方式
37.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
38.如图1-图11所示，一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，包括座椅1和移动组件2，移动组件2安装在座椅1的一侧，在移动组件2远离座椅1的一侧安装有两个康复组件3，康复组件3包括脚板301、电缸一302和安装块304，电缸一302安装在脚板301的一侧，电缸一302与脚板301铰接，安装块304安装在电缸一302远离脚板301的一侧，在电缸一302的一端贯穿有抽拉杆一303，抽拉杆一303的一端焊接在安装块304上，电缸一302控制抽拉杆一303伸缩，进而带动脚板301移动，进而使该训练设备能够根据患者的腿长进行调整，进而能够与不同身高、不同体型的患者匹配，适用性强，且使患者在训练时方便伸展双腿，进而使训练效果更好；
39.其中，在电缸一302的内侧安装有托环305，在托环305的顶部两端均开设有活动槽318，在活动槽318内部安装有侧架319，在侧架319的内部转动有按摩棍320，在按摩棍320的外表面等距离设置有若干个凸点321，在侧架319的一端安装有电机五322，电机五322通过转轴与按摩棍320的一端连接，电机五322驱动转轴带动按摩棍320旋转，通过凸点321与患者的腿部接触，进而刺激患者腿部，不仅能够缓解患者在训练时的酸痛感，还能够对患者的小腿的肌肉进行刺激，进而增强腓肠肌的肌力，减缓患者腓肠肌萎缩的速度，从而帮助患者尽快康复。
40.本发明实施例的一个可选实施方式中，座椅1包括基架101和靠背103，靠背103位于基架101一侧的上方，在基架101的顶部焊接有坐板102，坐板102与靠背103铰接，患者在进行康复训练时，坐在坐板102上，背倚靠背103，进而使患者在进行康复训练时更加舒适。
41.本发明实施例的一个可选实施方式中，在基架101的底部焊接有固定环104，固定环104呈“u”型结构，且在固定环104上安装有扶手105，扶手105呈倒置的“u”型结构，且扶手105的底部两端呈中空设置，扶手105的底部两端套设在固定环104的顶部两端，进而使固定环104和扶手105形成密封的环，进而患者坐在坐板102上时，双手能够抓紧扶手105和固定环104，进而在训练时能够保持患者身体的稳定，从而不易摔倒。
42.本发明实施例的一个可选实施方式中，在基架101靠近靠背103的一侧设置有活动架106，在基架101上安装有电机一109，电机一109通过转轴与活动架106的底部一端连接，活动架106底部远离电机一109的一端通过销轴与基架101活动连接，在活动架106的顶部两端均转动有滑轮107，在靠背103的底部两均设置有底槽108，滑轮107转动配合在底槽108的内部，电机一109驱动转轴带动活动架106旋转，进而改变活动架106的角度，滑轮107在底槽108内部转动，且配合坐板102与靠背103铰接，进而改变靠背103的倾斜角度，从而能够调整患者的姿势，使患者呈卧位或者坐位，进而使该训练设备能够根据患者的训练强度和训练需求进行体位的调整，训练方式灵活，能够满足不同阶段患者的训练需求，训练效果更好。
43.本发明实施例的一个可选实施方式中，移动组件2包括连接板201、两个活动板202和电机二203，两个活动板202位于连接板201的一侧，活动板202呈“u”型结构，电机二203安装在活动板202的一端，活动板202焊接在坐板102远离靠背103的一端，电机二203通过转轴连接有双向丝杠204，在双向丝杠204的两侧均设置有滑道205，两个活动板202分别位于双向丝杠204的两端，在活动板202靠近双向丝杠204的一侧中部设置有连接块206，在连接块
206的中部设置有螺孔，螺孔与双向丝杠204螺纹配合，在连接块206的两侧均设置有滑块一207，滑道205呈横置的“工”字型结构，滑块一207与滑道205适配，且滑块一207沿滑道205滑动，电机二203驱动转轴带动双向丝杠204转动，转动的双向丝杠204的两端分别与两个活动板202上设置的连接块206螺孔螺纹配合，结合滑块一207沿滑道205滑动，使得两个两个活动板202移动，从而使两个活动板202趋近或者远离，改变两个活动板202之间的距离，提高两个活动板202在工作时的灵活性。
44.本发明实施例的一个可选实施方式中，在脚板301的一侧开设有安装槽306，在电缸一302上焊接有安装架307，安装架307呈“u”型结构，在安装架307的一侧安装有电缸二308，电缸二308的底端与安装架307铰接，在电缸二308的一端贯穿有电缸二308，在电缸二308的一端贯穿有抽拉杆二309，抽拉杆二309远离电缸二308的一端位于安装槽306内，且抽拉杆二309与安装槽306铰接，电缸二308控制抽拉杆二309伸缩，进而拉动脚板301旋转，从而推动患者的脚，使脚背上挑，进而拉动小腿肌肉，刺激腓肠肌，从而进行康复训练，帮助缓解腓肠肌的萎缩。
45.本发明实施例的一个可选实施方式中，在两个活动板202上均安装有电机三310，电机三310通过转轴与安装块304连接，电机三310驱动转轴带动安装块304旋转，旋转的安装块304带动电缸一302和抽拉杆一303带动托环305升降，进而辅助患者进行抬腿训练，进一步刺激腓肠肌以达到训练效果。
46.本发明实施例的一个可选实施方式中，在电缸一302的外表面套设有套环311，套环311焊接在电缸一302的外表面，在套环311靠近托环305的一侧开设有滑槽312，在滑槽312的内部设置有齿板313，在托环305的两侧均焊接有基板314，在靠近托环305的基板314的一侧焊接有滑块二315，滑块二315的截面呈横置的“t”型结构，且滑块二315与滑槽312适配，滑块二315沿滑槽312滑动，在滑块二315的中部安装有电机四316，电机四316通过转轴连接有齿轮317，齿轮317与齿板313啮合，电机四316驱动转轴带动齿轮317转动，转动的齿轮317与齿板313啮合，结合滑块二315沿滑槽312滑动，进而通过基板314带动托环305前后移动，进而方便按摩棍320对患者的不同位置进行按摩，按摩效果更好。
47.本发明实施例的一个可选实施方式中，在两个基板314上均安装有电机六323，电机六323通过转轴连接有转盘324，在转盘324的边缘焊接有限位杆325，在侧架319的一侧焊接有连接杆326，限位杆325贯穿连接杆326远离侧架319的一端，且在连接杆326的底部安装有轴承，限位杆325转动配合在轴承的中部，电机六323驱动转轴带动转盘324旋转，旋转的转盘324通过限位杆325带动连接杆326进行往复运动，进而连接杆326带动侧架319内部的按摩棍320进行来回往复运动，进而使按摩棍320挤压患者的小腿，刺激效果更好，进而使该训练设备辅助患者更好更快的康复。
48.在使用时，首先，患者坐在坐板102上，背倚靠背103，将扶手105的底部两端套在固定环104的顶部两端，患者双手抓紧扶手105和固定环104，进而在训练时能够辅助患者保持身体的稳定，从而使患者在训练时不易摔倒，电缸一302控制抽拉杆一303伸缩，带动脚板301前后移动，配合电机二203驱动转轴带动双向丝杠204转动，转动的双向丝杠204的两端分别与两个活动板202上设置的连接块206螺孔螺纹配合，结合滑块一207沿滑道205滑动，使得两个活动板202移动，使两个活动板202趋近或者远离，改变两个活动板202之间的距离，进而两个移动的活动板202通过电缸一302和抽拉杆一303能够改变两个脚板301以及两
个托环305之间的距离，通过上述配合，一方面，使得该训练设备不但能够根据患者的腿长进行长度的调整，且能够根据患者的体型进行宽度的调整，使该训练设备能够与不同身高、不同体型的患者匹配，适用性强，从而有助于推广应用，另一方面，该训练设备在两个脚板301和两个托环305之间的距离，以及两个脚板301的位置进行调整后，能够方便患者在训练时伸展双腿，使患者使用该训练设备时的训练效果更好；
49.然后，电机一109驱动转轴带动活动架106旋转，改变活动架106的角度，且坐板102与靠背103铰接，滑轮107在底槽108内部转动时能够调节靠背103的倾斜角度，方便患者呈卧位或者坐位，使患者在训练时能够快速调整姿势，进而使该训练设备能够根据患者的训练强度和训练需求进行体位的调整，训练方式更加灵活，使该训练设备能够满足不同阶段患者的训练需求，不仅使患者训练时的舒适度更高，还能大大提高训练效果。
50.接着，电缸二308控制抽拉杆二309伸缩，拉动脚板301旋转，从患者脚底推动，使脚背勾起，拉动小腿肌肉，刺激腓肠肌，结合电机三310驱动转轴带动安装块304旋转，旋转的安装块304通过电缸一302和抽拉杆一303带动托环305升降，辅助患者进行抬腿训练，拉动患者腿部的肌肉，对患者的腓肠肌进行刺激训练，来进行腓肠肌萎缩的康复训练，来缓解和对抗腓肠肌的萎缩；
51.最后，电机五322驱动转轴带动按摩棍320旋转，通过凸点321与患者的腿部接触，配合电机四316驱动转轴带动齿轮317转动，转动的齿轮317与齿板313啮合，结合滑块二315沿滑槽312滑动，通过基板314带动托环305前后移动，进而按摩棍320和凸点321能够与患者小腿的不同位置进行接触，一方面，托环305来回移动，方便该训练设备按摩棍320对患者小腿的不同位置进行按摩，按摩的效果更好，从而大大缓解患者在训练时的酸痛感，另一方面，配合电机六323驱动转轴带动转盘324旋转，旋转的转盘324通过限位杆325带动连接杆326进行往复运动，连接杆326带动侧架319内部的按摩棍320进行来回运动，使按摩棍320循环往复的挤压患者的小腿，使按摩棍320和凸点321能够持续的对患者的腓肠肌和小腿的肌肉进行刺激，进而刺激效果更好，有助于增强腓肠肌的肌力，从而帮助患者尽快康复。
52.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，包括座椅(1)和移动组件(2)，其特征在于：所述移动组件(2)安装在座椅(1)的一侧，所述移动组件(2)远离座椅(1)的一侧安装有两个康复组件(3)，所述康复组件(3)包括脚板(301)、电缸一(302)和安装块(304)，所述电缸一(302)安装在脚板(301)的一侧，所述安装块(304)安装在电缸一(302)远离脚板(301)的一侧，所述电缸一(302)的一端贯穿有抽拉杆一(303)，所述抽拉杆一(303)的一端焊接在安装块(304)上；其中，所述电缸一(302)的内侧安装有托环(305)，所述托环(305)的顶部两端均开设有活动槽(318)，所述活动槽(318)内部安装有侧架(319)，所述侧架(319)的内部转动有按摩棍(320)，所述按摩棍(320)的外表面等距离设置有若干个凸点(321)，所述侧架(319)的一端安装有电机五(322)，所述电机五(322)通过转轴与按摩棍(320)的一端连接。2.根据权利要求1所述的一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，其特征在于：座椅(1)包括基架(101)和靠背(103)，靠背(103)位于基架(101)一侧的上方，基架(101)的顶部焊接有坐板(102)，坐板(102)与靠背(103)铰接。3.根据权利要求2所述的一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，其特征在于：基架(101)的底部焊接有固定环(104)，固定环(104)呈“u”型结构，且固定环(104)上安装有扶手(105)，扶手(105)呈倒置的“u”型结构，且扶手(105)的底部两端呈中空设置，扶手(105)的底部两端套设在固定环(104)的顶部两端。4.根据权利要求3所述的一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，其特征在于：基架(101)靠近靠背(103)的一侧设置有活动架(106)，基架(101)上安装有电机一(109)，电机一(109)通过转轴与活动架(106)的底部一端连接，活动架(106)的顶部两端均转动有滑轮(107)，靠背(103)的底部两均设置有底槽(108)，滑轮(107)转动配合在底槽(108)的内部。5.根据权利要求4所述的一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，其特征在于：移动组件(2)包括连接板(201)、两个活动板(202)和电机二(203)，两个活动板(202)位于连接板(201)的一侧，活动板(202)呈“u”型结构，电机二(203)安装在活动板(202)的一端，活动板(202)焊接在坐板(102)远离靠背(103)的一端，电机二(203)通过转轴连接有双向丝杠(204)，双向丝杠(204)的两侧均设置有滑道(205)，两个活动板(202)分别位于双向丝杠(204)的两端，活动板(202)靠近双向丝杠(204)的一侧中部设置有连接块(206)，连接块(206)的中部设置有螺孔，螺孔与双向丝杠(204)螺纹配合，连接块(206)的两侧均设置有滑块一(207)，滑道(205)呈横置的“工”字型结构，滑块一(207)与滑道(205)适配，且滑块一(207)沿滑道(205)滑动。6.根据权利要求1所述的一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，其特征在于：脚板(301)的一侧开设有安装槽(306)，电缸一(302)上焊接有安装架(307)，安装架(307)呈“u”型结构，安装架(307)的一侧安装有电缸二(308)，电缸二(308)的底端与安装架(307)铰接，电缸二(308)的一端贯穿有电缸二(308)，电缸二(308)的一端贯穿有抽拉杆二(309)，抽拉杆二(309)远离电缸二(308)的一端位于安装槽(306)内，且抽拉杆二(309)与安装槽(306)铰接。7.根据权利要求5所述的一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，其特征在于：两个活动板(202)上均安装有电机三(310)，电机三(310)通过转轴与安装块(304)连接。8.根据权利要求6所述的一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，其特征在于：电缸一
(302)的外表面套设有套环(311)，套环(311)靠近托环(305)的一侧开设有滑槽(312)，滑槽(312)的内部设置有齿板(313)，托环(305)的两侧均焊接有基板(314)，靠近托环(305)的基板(314)的一侧焊接有滑块二(315)，滑块二(315)的截面呈横置的“t”型结构，且滑块二(315)与滑槽(312)适配，滑块二(315)沿滑槽(312)滑动，滑块二(315)的中部安装有电机四(316)，电机四(316)通过转轴连接有齿轮(317)，齿轮(317)与齿板(313)啮合。9.根据权利要求8所述的一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，其特征在于：两个基板(314)上均安装有电机六(323)，电机六(323)通过转轴连接有转盘(324)，转盘(324)的边缘焊接有限位杆(325)，侧架(319)的一侧焊接有连接杆(326)，限位杆(325)贯穿连接杆(326)远离侧架(319)的一端，且连接杆(326)的底部安装有轴承，限位杆(325)转动配合在轴承的中部。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，其特征在于：该训练设备的使用方法，具体包括以下步骤：步骤一：患者坐在坐板(102)上，背倚靠背(103)，将扶手(105)的底部两端套在固定环(104)的顶部两端，患者双手抓紧扶手(105)和固定环(104)，保持身体的稳定，电缸一(302)控制抽拉杆一(303)伸缩，带动脚板(301)前后移动，结合电机二(203)驱动转轴带动双向丝杠(204)转动，转动的双向丝杠(204)的两端分别与两个活动板(202)上设置的连接块(206)螺孔螺纹配合，结合滑块一(207)沿滑道(205)滑动，使得两个活动板(202)移动，从而使两个活动板(202)趋近或者远离，改变两个活动板(202)之间的距离，进而两个移动的活动板(202)通过电缸一(302)和抽拉杆一(303)能够改变两个脚板(301)以及两个托环(305)之间的距离，该训练设备能够根据患者的腿长和体型进行调整；步骤二：电机一(109)驱动转轴带动活动架(106)旋转，改变活动架(106)的角度，且坐板(102)与靠背(103)铰接，滑轮(107)在底槽(108)内部转动时能够调节靠背(103)的倾斜角度，使患者呈卧位或者坐位；步骤三：电缸二(308)控制抽拉杆二(309)伸缩，拉动脚板(301)旋转，从而推动患者的脚，使脚背勾起，拉动小腿肌肉，刺激腓肠肌，结合电机三(310)驱动转轴带动安装块(304)旋转，旋转的安装块(304)带动电缸一(302)和抽拉杆一(303)带动托环(305)升降，进而辅助患者进行抬腿训练，进行康复训练；步骤四：电机五(322)驱动转轴带动按摩棍(320)旋转，通过凸点(321)与患者的腿部接触，结合电机四(316)驱动转轴带动齿轮(317)转动，转动的齿轮(317)与齿板(313)啮合，结合滑块二(315)沿滑槽(312)滑动，通过基板(314)带动托环(305)前后移动，进而按摩棍(320)和凸点(321)能够与患者小腿的不同位置进行接触，使按摩棍(320)对患者小腿的不同位置进行按摩，配合电机六(323)驱动转轴带动转盘(324)旋转，旋转的转盘(324)通过限位杆(325)带动连接杆(326)进行往复运动，连接杆(326)带动侧架(319)内部的按摩棍(320)进行来回运动，使按摩棍(320)循环往复的挤压患者的小腿，持续的对患者的腓肠肌进行刺激。

技术总结

本发明涉及腓肠肌的康复训练设备技术领域，具体的说是一种用于腓肠肌萎缩的康复训练设备，包括座椅和移动组件，移动组件安装在座椅的一侧，在移动组件远离座椅的一侧安装有两个康复组件。本发明的有益效果是：托环来回移动，方便该训练设备按摩棍对患者小腿的不同位置进行按摩，按摩的效果更好，从而能够大大缓解患者在训练时的酸痛感，配合连接杆带动侧架内部的按摩棍进行来回运动，使按摩棍循环往复的挤压患者的小腿，使按摩棍能够持续的对患者小腿的肌肉进行刺激，进而使该训练设备对腓肠肌的刺激效果更好，有助于增强腓肠肌的肌力，从而帮助患者尽快康复。从而帮助患者尽快康复。从而帮助患者尽快康复。