Warenet三维空间网格式立体仓库及其控制系统

本发明属于仓库领域，更具体的说涉及一种三维空间网格式立体仓库及其控制系 统。该系统是申请人前期申请的发明专利：《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，发 明申请号201610889061.7，在仓储方面的应用；是201610889061.7发明专利诸多应用之一。

仓库是储存货物的空间，随着社会经济的快速发展，物资越来越丰富多彩，从而导 致了对仓库的需求越来越多和货物储存的成本越来越高，而货物储存的成本主要体现在仓 库占用率和管理维护的人力成本，因此提高仓库占用率和降低管理维护的人力成本是整合 现代仓库高效化智能化的根本目的。目前，全球货物仓储水平仍处在人工或半自动化程度 阶段，货物仓储的主要方式包括人抬肩扛、人工捡拾和搬运、半自动化上料或卸料等。这些 仓储方式普遍存在着工作效率低、劳动强度大、人工成本高、仓储空间利用率低等问题，严 重制约了经济和社会的快速发展。而且现行货品呈现多样性，选择较为合适的储运方式难 度较大。目前全球还没有自动化智能化的立体仓库系统。因此开发一种实用、高效的三维空 间网格式立体仓库及其控制系统已成为仓库升级换代的必由之路。

本发明的目的在于提供一种三维空间网格式立体仓库及其控制系统，本立体仓库 及其控制系统可以在任何仓库、存储空间、超市任何分配或提供服务如药店、餐馆、酒吧和 商店以及其他零售场所、运输或交付或运输设备，甚至包括集装箱卡车，货车，船，火车，飞 机，航天飞机等领域内作业。该立体仓库内部所有存货单元在所有维度上都是相互连接的 并形成空间网格式结构在空间六自由度任意移动，再结合系统内的数据库对货物的储存记 忆功能，同时位于立体仓库进口处的扫描仪对货物的外观尺寸反馈给系统中，系统对货物 存放做出判断和定位，通过立体仓库内的输送带和升降机将货物运移动至合适的储存单元 中储存。该立体仓库及其控制系统的有益特征是自动化智能化系统操作、大大减少人力成 本、显著增强货物仓储的工作效率、仓储空间利用率非常高且维修制造成本合理，同时还具 有较强的稳定性和可靠性。

本发明技术方案一种三维空间网格式立体仓库及其控制系统，该系统是申请人前 期申请的发明专利：《Warenet三维网格储运装置及其控制系统》，发明申请号 201610889061.7，在仓储方面的应用；是201610889061.7发明专利诸多应用之一。包括仓库 进出口、输送机、货物扫描仪、各类传感器、升降机、立体网格货架和控制系统。所述仓库进 出口是货物进出立体仓库的通道。输送机包括输送带和动力装置，所述货物扫描仪和各类 传感器位于仓库进出口输送机与升降机之间，且安装在靠近升降机的进出口一端，或任何 其它合适的位置；可以对货物的外观尺寸和重量进行扫描，并将数据反馈给系统的数据库 中，或者通过扫描货物的条码或二维码获得货物的各种信息。所述升降机位于立体网格货 架与进出口输送机之间，并且紧靠立体网格货架，或任何其它合适的位置；升降机是实现货 物在不同层网格之间移动的通道，可以实现货物在竖直方向的升降。所述立体网格货架为 多层立体式结构，包括若干个《Warenet三维存储和输送单元装置及其控制系统》(见同期申 请另外专利)。所述控制系统包括触摸式显示屏，PLC控制系统以及总线。整个立体仓库具备 结构简单，仓储利用率非常高；采用自动化智能化操作，无需人工装卸，大大降低了劳动强 度，提高工作效率；巧妙地设计了进出口共用通道和空间网格式仓库的结构，在经久耐用的 控制系统紧密配合下，实现了立体仓库的自动化智能化作业。

本发明技术方案的一种三维空间网格式立体仓库及其控制系统，能够实现货物在 立体仓库中的自由移动，且在自由移动的过程中根据货物本身的外形尺寸和重量来“量身 定做”，为货物到合适的存储单元格。

本发明技术方案的一种三维空间网格式立体仓库及其控制系统，其数据库带有存 储和记忆功能，能够将不同型号的货物外形尺寸和重量给储存和记忆下来，当同种型号或 类似货物再次进入立体仓库时，会自动在仓库中到相应的存储单元格进行贮存。

本发明技术方案的一种三维空间网格式立体仓库及其控制系统，其进出口输送机 和升降机在进货和出货时可以是一个，也可以是多个。

本发明技术方案的一种三维空间网格式立体仓库及其控制系统，其立体网格货架 为网络式或网格式，货品可以在立体网格内自由移动：向前或向后，向左或向右，向上或向 下到任何位置，从特定的位置到另一个特定的位置。

本发明技术方案的一种三维空间网格式立体仓库及其控制系统，其数据库随时记 录所有物品的位置，以及物品的移动轨迹，并根据物品的位置和移动轨迹，根据系统要求， 对物品进行排序。并可以根据系统要求在指定位置指定顺序甚至指定时间把储存物品输 出。

本发明技术方案的一种三维空间网格式立体仓库及其控制系统，其储存的货物包 括任何固体物品、以及任何可以放到固体容器里面的液体和放进任何固体容器里面的气 体。

本发明技术方案的一种三维空间网格式立体仓库及其控制系统，在多种货物在进 出立体仓库时均有各自的移动轨迹，且在移动过程中不会出现碰撞或摩擦的现象。

本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限 制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发 明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

本发明技术有益效果：

整个立体仓库具备结构简单，仓储利用率非常高；适合任何仓库、存储空间、超市 等储存货物场所进行作业；采用自动化智能化操作，无需人工装卸，大大降低了劳动强度， 提高工作效率；巧妙地设计了进出口共用通道和空间网格式仓库的结构，在经久耐用的控 制系统紧密配合下，实现了立体仓库的自动化智能化作业。

图1为本发明一种三维空间网格式立体仓库及其控制系统俯视图，

图2为本发明一种三维空间网格式立体仓库及其控制系统主视图，

图3为本发明一种三维空间网格式立体仓库及其控制系统左视图。

图中，1、空间网格储存货架；2、竖直升降机；3、限高装置；4、货物扫码器；5、输送机

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方 案做进一步的说明。

如图1和图2所示，一种Warenet三维空间网格式立体仓库及其控制系统，包括空间 网格储存货架1、竖直升降机2、限高装置3、货物扫码器4、传送带5和控制系统。所述仓库进 出口输送机5包括输送带和动力装置，仓库进出口输送机5传动方向可以是往复传动的，所 述货物扫码器4位于仓库进出口输送机5与竖直升降机2之间，且安装在靠近竖直升降机2的 进出口一端，所述限高装置3位于仓库进出口输送机5进出口处，所述竖直升降机2位于空间 网格式储存货架1与进出口输送机5之间，并且紧靠空间网格式储存货架1，所述空间网格式 储存货架1为多层立体式结构，包括若干个储存货架单元和货物推动装置，所属储存货架单 元是由组成货架的各个钢结构的立柱所围成的，所述货物推动装置可以位于储存货架单元 的上部，也可以位于储存货架单元的下部，所述控制系统包括触摸式显示屏，PLC控制系统 以及总线。

本发明技术方案的一种Warenet三维空间网格式立体仓库及其控制系统，工作时， 将货物放在立体仓库的进出口输送机5的皮带上，输送机将货物向立体仓库中输送，经过货 物扫码器4扫描并通过限高装置3后进入竖直升降机2，竖直升降机2和空间网格式储存货架 1均得到并执行控制系统的指令，先是竖直升降机2向相应的空间网格式储存货架1的层间 输送，货物被输送至空间网格式储存货架1，竖直升降机2完成其使命回到原始位置继续将 货物向空间网格式储存货架1输送，同时控制系统为货物在空间网格式储存货架1到合适 的存放位置，货物在空间网格式储存货架1通过规定好的最优路径移动到指定存放的位置 中去。当要将所需的货物从立体仓库中输送出来时，控制系统向空间网格式储存货架1中相 关单元格中的推动装置发出指令，将所需的货物从原有存放的位置一步一步移动到空间网 格式储存货架1与竖直升降机2对接的那个单元格中，再移动到竖直升降机2中，竖直升降机 2将货物输送到出口输送机5中，最后通过进出口输送机5输送出立体仓库外。

本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限 制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发 明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。