一种附柄砂布轮生产装置及生产方法与流程

1.本发明涉及砂布轮制造技术领域，特别是涉及一种附柄砂布轮生产装置及生产方法。

背景技术：

2.附柄砂布轮由鳞片状砂布悬挂在一个钢质软轴上组合而成，具有较好的锋利性和高磨削力，可以达到非常好的磨削效果和光洁度，主要应用于金属及非金属的各种复杂型面、深孔的抛磨和精加工，尤其适用于对凹凸表面和侧面的研磨、抛光。附柄砂布轮的生产工序主要包括上料、下料、打胶等工序，现有附柄砂布轮的生产设备为半自动化生产，在附柄砂布轮上料成型后，需要人工手动将产品取下，再滴入胶水进行烘烤、固化等操作，生产效率较低，一个小时生产数量只有30个左右，并且，在人工取料过程中，易导致成型产品松散，影响产品质量。

技术实现要素：

3.鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种附柄砂布轮生产装置及生产方法，以解决现有技术中半自动生产附柄砂布轮，效率低，且人工取料易导致成型产品松散的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.本发明的一个方面是提供一种附柄砂布轮生产装置，包括：
6.旋转平台，所述旋转平台上周向间隔设置有至少三个排片模具，所述排片模具可旋转地安装在所述旋转平台上；
7.上料机构，所述上料机构用于将多个设定长度的砂布片插入一个所述排片模具中，以形成成型附柄砂布轮；
8.上垫环机构，所述上垫环机构用于将环形垫置于所述成型附柄砂布轮的一端；
9.定型机构，所述定型机构用于将定型模具套设在所述成型附柄砂布轮置有环形垫的一端；
10.下料机构，所述下料机构用于将套设有定型模具的成型附柄砂布轮转运至输送机构；
11.输送机构，所述输送机构用于输送成型附柄砂布轮，所述输送机构的上侧沿输送前进方向依次设置有倒料机构、上芯机构和点胶机构，所述倒料机构用于拨动成型附柄砂布轮，以使得成型附柄砂布轮的上芯口朝上；所述上芯机构用于将附柄芯轴插入所述成型附柄砂布轮内；所述点胶机构用于向成型附柄砂布轮内注入胶液。
12.优选地，所述排片模具的旋转轴线与所述旋转平台的旋转轴线平行设置。
13.优选地，所述旋转平台上开设有多个安装通孔，所述安装通孔内可转动地安装有模具安装座，所述模具安装座的底部穿出所述安装通孔延伸至所述旋转平台的下侧；所述排片模具安装在所述模具安装座的顶部。
14.优选地，所述上料机构、所述上垫环机构、所述定型机构、所述下料机构间隔设置
于所述旋转平台的外周侧。
15.优选地，所述附柄砂布轮生产装置还包括整形机构，所述整形机构用于对所述成型附柄砂布轮进行整形。
16.优选地，所述整形机构包括整形轮、整形下压头和整形电机，所述整形轮的轮缘与所述成型附柄砂布轮的砂布片的边缘抵接，所述整形下压头抵压在所述成型附柄砂布轮的端部，所述整形电机与所述排片模具传动连接，以驱动所述排片模具旋转。
17.优选地，所述输送机构包括输送带，所述输送带上间隔设置有多个与所述定型模具端部相适配的通孔；所述倒料机构包括挡杆，所述挡杆可升降地设置在所述输送带的上方，所述挡杆升降运动以使得所述挡杆挡止在所述成型附柄砂布轮靠近所述输送带出料端的一侧。
18.优选地，所述上料机构包括送料机构、冲裁机构和排片电机，所述送料机构用于将砂布片输送至排片模具的间隙中；所述冲裁机构用于切割设定长度的砂布片；所述排片电机与所述排片模具传动连接，以驱动所述排片模具旋转。
19.本发明的另一个方面是提供一种附柄砂布轮生产方法，包括：
20.准备步骤：转动旋转平台，使得旋转平台上的其中一个排片模具与上料机构对接；
21.排片步骤：转动所述排片模具，通过上料机构将多个设定长度的砂布片依次插入所述排片模具的间隙中，以形成成型附柄砂布轮；
22.上垫环步骤：转动旋转平台，使得所述排片模具与上垫环机构对接，通过上垫环机构将环形垫置于成型附柄砂布轮的一端；
23.定型步骤：转动旋转平台，使得所述排片模具与定型机构对接，通过定型机构将定型模具套设在成型附柄砂布轮置有环形垫的一端；
24.下料步骤：转动旋转平台，使得所述排片模具与下料机构对接，通过下料机构将套设有定型模具的成型附柄砂布轮转运至输送机构；
25.倒料步骤：通过倒料机构拨动套设有定型模具的成型附柄砂布轮，使得成型附柄砂布轮的上芯口朝上；
26.上芯步骤：通过上芯机构将附柄芯轴插入套设有定型模具的成型附柄砂布轮内；
27.点胶步骤：通过点胶机构向成型附柄砂布轮内注入胶液。
28.优选地，还包括整形步骤：转动旋转平台，使得所述排片模具与整形机构对接，通过整形机构对成型附柄砂布轮进行整形处理。
29.本发明实施例一种附柄砂布轮生产装置及生产方法与现有技术相比，其有益效果在于：
30.本发明实施例的附柄砂布轮生产装置及生产方法，在旋转平台上转动设置至少三个排片模具，通过转动旋转平台使得排片模具与上料机构、上垫环机构、定型机构或下料机构对接，通过上料机构将砂布片插入排片模具的间隙中，通过上垫环机构将环形垫置于成型附柄砂布轮的一端，通过定型机构将定型模具套在成型附柄砂布轮上，通过下料机构将套设有定型模具的成型附柄砂布轮转运至输送机构，通过输送机构上侧的倒料机构、上芯机构和点胶机构，对成型附柄砂布轮进行上芯轴和注胶液处理，完成附柄砂布轮的自动化生产，整个过程中，无论是上料、上垫环、定型、下料、上芯、点胶等工序均无需人工干预，降低人工劳动强度，提高生产效率，且避免人工取料导致成型产片松散，提高生产合格率。
附图说明
31.图1是本发明实施例所述附柄砂布轮生产装置的结构示意图；
32.图2是本发明实施例中排片模具的安装示意图；
33.图3是本发明实施例中上料机构的结构示意图；
34.图4是本发明实施例中排片模具的排片状态示意图；
35.图5是本发明实施例中整形机构的结构示意图；
36.图6是本发明实施例中上垫环机构的结构示意图；
37.图7是本发明实施例中定型机构的结构示意图；
38.图8是本发明实施例中下料机构的结构示意图；
39.图9是本发明实施例中输送机构的结构示意图；
40.图中，1、旋转平台；11、排片模具；111、中心轴；12、模具安装座；121、齿轮；2、上料机构；201、砂布片；202、成型附柄砂布轮；2021、上芯口；21、送料机构；211、收料卷辊；212、送布轮；213、压布轮；22、冲裁机构；221、裁刀；222、定刀；223、冲刀偏心轮；23、排片电机；24、下压头；3、上垫环机构；31、卡纸；4、定型机构；401、定型模具；41、第二机械手；42、定型电机；5、下料机构；51、第三机械手；52、顶推件；6、输送机构；61、输送带；62、挡杆；7、上芯机构；71、附柄芯轴；8、点胶机构；9、整形机构；91、整形轮；92、整形下压头；93、整形电机。
具体实施方式
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
44.如图1－图9所示，本发明实施例的一种附柄砂布轮生产装置，包括旋转平台1、上料机构2、上垫环机构3、定型机构4、下料机构5和输送机构6，其中，所述旋转平台1上周向间隔设置有至少三个排片模具11，所述排片模具11可旋转地安装在所述旋转平台1上，旋转平台1优选为呈圆形，可通过旋转驱动机构驱动旋转平台1转动，旋转平台1的旋转轴线为其中心轴线；所述上料机构2用于将多个设定长度的砂布片201插入一个所述排片模具11中，以形成成型附柄砂布轮202，使用时，通过转动旋转平台1使得其中一个排片模具11与上料机构2对接，并通过旋转排片模具11可依次将砂布片201插入排片模具11的各个间隙中，形成成型附柄砂布轮202；其中，排片模具11呈圆柱形，排片模具11的中心同轴设置有中心轴
111，排片模具11的外周侧壁上周向间隔设置多个固定片，砂布片201插入相邻固定片的间隙中，砂布片201与固定片平行；所述上垫环机构3用于将环形垫置于所述成型附柄砂布轮202的一端，以避免后续点胶工序中胶液泄漏；所述定型机构4用于将定型模具401套设在所述成型附柄砂布轮202置有环形垫的一端，方便取放成型附柄砂布轮202，避免散料；所述下料机构5用于将套设有定型模具401的成型附柄砂布轮202转运至输送机构6；所述输送机构6用于输送套设有定型模具401的成型附柄砂布轮202，所述输送机构6的上侧沿输送前进方向依次设置有倒料机构、上芯机构7和点胶机构8，所述倒料机构用于拨动套设有定型模具401的成型附柄砂布轮202，以使得成型附柄砂布轮202的上芯口2021朝上；所述上芯机构7用于将附柄芯轴71插入套设有定型模具401的所述成型附柄砂布轮202内，上芯机构7可以为第四机械手，通过第四机械手抓取附柄芯轴71插入成型附柄砂布轮202内；所述点胶机构8用于向套设有定型模具401的成型附柄砂布轮202内注入胶液。
45.本发明可实现附柄砂布轮的自动化生产，无论是上料、上垫环、定型、下料、上芯、点胶等工序均无需人工干预，降低人工劳动强度，提高生产效率80％－120％，且避免人工取料导致成型产片松散，提高生产合格率。
46.如图1所示，所述上料机构2、所述上垫环机构3、所述定型机构4、所述下料机构5周向间隔设置于所述旋转平台1的外周侧，通过转动旋转平台1可调整排片模具11的位置，使得排片模具11与相应的上料机构2、上垫环机构3、定型机构4或下料机构5对接，方便上料、上垫环、定型和下料。
47.优选地，所述排片模具11的旋转轴线与所述旋转平台1的旋转轴线平行设置，排片模具11竖直置于旋转平台1上，方便插入砂布片201。
48.本实施例中，所述旋转平台1上周向间隔设置有至少三个排片模具11，三个排片模具11对应三个工位，在生产过程中，三个工位中的其中一个工位与上料机构2对接，另一个工位与下料机构5对接，再一个工位与定型机构4、上垫环机构3对接。定型机构4和上垫环机构3可共用一个工位。设置至少三个排片模具11，保证了附柄砂布轮的连续化生产，进一步提高生产效率。可选地，排片模具11还可设置四个、五个或六个，使得上料机构2、上垫环机构3、定型机构4、整形机构9、下料机构5各单独对应一个工位。
49.本实施例中，所述旋转平台1上开设有多个安装通孔，如图2所示，所述安装通孔内可转动地安装有模具安装座12，模具安装座12可通过转动轴承安装在安装通孔内，所述模具安装座12的底部穿出所述安装通孔延伸至所述旋转平台1的下侧；所述排片模具11安装在所述模具安装座12的顶部。模具安装座12的底部与旋转驱动机构传动连接，例如排片电机23、整形电机93等，通过驱动模具安装座12旋转，带动排片模具11旋转。优选地，安装通孔开设在旋转平台1靠近边缘的位置，方便排片模具11与上料机构2对接。
50.如图3和图4所示，所述上料机构2包括送料机构21、冲裁机构22和排片电机23，所述送料机构21用于将砂布片201输送至排片模具11的间隙中；所述冲裁机构22用于切割设定长度的砂布片201，使得排片模具11的每个间隙中插入的砂布片201的长度相等；所述排片电机23与所述排片模具11传动连接，以驱动所述排片模具11旋转，模具安装座12的底部安装齿轮，排片电机23的输出中安装齿轮，两个齿轮啮合实现传动连接。送料机构21将砂布片201输送至排片模具11的间隙中后，冲裁机构22切断砂布片201，排片电机23驱动排片模具11旋转，切换与送料机构21对接的排片模具11的间隙位置，依次类推，将多个砂布片201
依次插入排片模具11的各个间隙中。
51.如图3所示，送料机构21包括收料卷辊211、送布轮212和压布轮213，砂布片201缠绕在收料卷辊211上，通过收料卷辊211对砂布片201存储；压布轮213和送布轮212上下设置，压布轮213和送布轮212均可转动，例如，压布轮213和送布轮212可分别转动安装在一个固定支架上；砂布片201置于压布轮213和送布轮212之间，压布轮213将砂布片201紧压在送布轮212上，送布轮212连接有送布电机。冲裁机构22包括上下布置的裁刀221和定刀222，通过驱动裁刀221升降运动，与定刀222发生剪切，将砂布片201裁断。本实施例中，冲裁机构22还包括冲刀电机和冲刀偏心轮223，裁刀221与冲刀偏心轮223连接，冲刀电机与冲刀偏心轮223连接。
52.通过送布电机驱动送布轮212转动，压布轮213同步从动，将砂布片201送出一定的长度至砂布片201插入排片模具11的间隙中，此时，冲刀电机驱动冲刀偏心轮223转动，冲刀偏心轮223带动裁刀221转动，使得裁刀221与定刀222发生剪切，将砂布条裁断。然后，裁刀221在冲刀偏心轮223的带动下与定刀222分开。通过设置的冲刀电机和冲刀偏心轮223既保证了裁刀221能够与定刀222分开，且方便裁刀221与定刀222分离，操作方便。然后，通过排片电机23将排片模具11旋转一定的角度，送布轮212再次转动将砂布片201送出一定的长度至排片模具11上，直至排片模具11的各个间隙均插入设定长度的砂布片201。
53.进一步地，上料机构2还包括可升降的下压头24，通过下压头24下降运动后抵压在排片模具11的顶部，且下压头24的下侧与排片模具11的顶部之间具有间隙，既保证砂布片201能够插入排片模具11的间隙中，又避免砂布片201插入时与排片模具11的间隙上下错位较大。排片结束后，下压头24上升运动远离排片模具11。
54.如图1所示，所述附柄砂布轮生产装置还包括整形机构9，所述整形机构9用于对所述成型附柄砂布轮202进行整形，避免在下料过程中成型附柄砂布轮202散料，保证成型附柄砂布轮202的有效取下，提高产品合格率。
55.如图5所示，所述整形机构9包括整形轮91、整形下压头92和整形电机93，所述整形轮91的轮缘与所述成型附柄砂布轮202的砂布片201的边缘抵接，所述整形下压头92抵压在所述成型附柄砂布轮202的端部，所述整形电机93与所述排片模具11传动连接，以驱动所述排片模具11旋转。通过整形电机93驱动排片模具11转动，排片模具11转动的过程中，整形轮91挤压排片模具11上的砂布片201，使得砂布片201向排片模具11的轴心方向推进，避免成型附柄砂布轮202散料。进一步地，整形轮91可旋转，排片模具11转动过程中带动整形轮91同步转动；整形轮91还可连接电机，通过电机驱动整形轮91主动旋转。
56.整形机构9对接的工位可与下料机构5的工位共用，也可与上垫环机构3共用一个工位，也可单独占用一个工位。
57.本实施例中，环形垫呈圆环形，同轴置于成型附柄砂布轮202的端部。环形垫可以是卡纸31，也可以是钢垫。
58.如图6所示，上垫环机构3用于将环形垫放置在排片模具11的轴心上，使得环形垫置于砂布片201上，避免后续点胶作用中胶水溢出，上垫环机构3可以为第一机械手或吊装装置等。上垫环机构3将环形垫置于成型附柄砂布轮202的端部即可，在后续点胶作业中，通过胶液固定环形垫和砂布片201。
59.如图7所示，定型机构4包括第二机械手41和定型电机42，定型电机42与排片模具
11传动连接。可选地，定型电机42的输出轴上设置有齿轮，排片模具11的模具安装座12的底部设置有齿轮121，两个齿轮啮合连接。第二机械手41将定型模具401抓取后放置在已整形和放置卡纸31的附柄轮上并向下挤压；同时定型电机42驱动排片模具11转动，在排片模具11转动的过程中，将定型模具401套设在砂布片201上，使得定型模具401套设顺利。可选地，在其他实施例中，第二机械手41可使用其他吊装设备代替。
60.如图8所示，下料机构5包括第三机械手51，第三机械手51将已经定型的附柄砂布轮和定型模具401一起取下并放置在输送带61机构上。进一步地，为了便于第三机械手51可以方便有效的取出成型附柄砂布轮202，下料机构5还包括顶推件52，顶推件52同轴设置于排片模具11的中心轴111的下侧。顶推件52可为气缸，通过气缸向上顶推排片模具11的中心轴111，进而通过中心轴111将附柄砂布轮顶出。可选地，在其他实施例中，第三机械手51可使用其他吊装设备代替。
61.如图9所示，所述输送机构6包括输送带61，所述输送带61上间隔设置有多个与所述定型模具401端部相适配的通孔；所述倒料机构包括挡杆62，所述挡杆62可升降地设置在所述输送带61的上方，所述挡杆62升降运动以使得所述挡杆62挡止在所述成型附柄砂布轮202靠近所述输送带61出料端的一侧。成型附柄砂布轮202在输送带61上传动时，成型附柄砂布轮202随输送带61移动过程中，受到挡杆62的挡止作用，成型附柄砂布轮202继续移动，在挡杆62的挡止作用和成型附柄砂布轮202自身重力的作用下，成型附柄砂布轮202借助惯性倒落至输送带61上的通孔内，定型模具401朝下置于通孔内，成型附柄砂布轮202的上芯口2021朝上设置，方便放置芯轴。
62.利用上述附柄砂布轮生产装置对附柄砂布轮的生产方法，包括准备步骤、排片步骤、上垫环步骤、定型步骤、下料步骤、倒料步骤、上芯步骤和点胶步骤。可选地，生产方法还包括整形步骤，整形步骤设置于下料步骤之前，确保成型附柄轮的有效取下，避免其在下料过程中散开。整形步骤优选位于排片步骤与上垫环步骤之间。
63.准备步骤：转动旋转平台1，使得旋转平台1上的其中一个排片模具11与上料机构2对接。
64.排片步骤：转动所述排片模具11，通过上料机构2将多个设定长度的砂布片201依次插入所述排片模具11的间隙中，以形成成型附柄砂布轮202；具体地，通过送料机构21将砂布片201输送至排片模具11的间隙中后，通过冲裁机构22切断砂布片201至设定长度，通过排片电机23驱动排片模具11旋转，切换与送料机构21对接的排片模具11的间隙位置，再次通过送料机构21输送砂布片201，通过冲裁机构22切断砂布片201，重复上述送料和冲裁的步骤，依次类推，将多个砂布片201依次插入排片模具11的各个间隙中，形成成型附柄砂布轮202。
65.整形步骤：转动旋转平台1，使得所述排片模具11与整形机构9对接，通过整形机构9对成型附柄砂布轮202进行整形处理。
66.上垫环步骤：转动旋转平台1，使得所述排片模具11与上垫环机构3对接，通过上垫环机构3将环形垫置于成型附柄砂布轮202的一端。
67.定型步骤：转动旋转平台1，使得所述排片模具11与定型机构4对接，通过定型机构4将定型模具401套设在成型附柄砂布轮202置有环形垫的一端。
68.下料步骤：转动旋转平台1，使得所述排片模具11与下料机构5对接，通过下料机构
5将套设有定型模具401的成型附柄砂布轮202转运至输送机构6。
69.倒料步骤：通过倒料机构拨动套设有定型模具401的成型附柄砂布轮202，使得成型附柄砂布轮202的上芯口2021朝上。
70.上芯步骤：通过上芯机构7将附柄芯轴71插入套设有定型模具401的成型附柄砂布轮202内。
71.点胶步骤：通过点胶机构8向成型附柄砂布轮202内注入胶液，通过胶液将砂布片与附柄芯轴、环形垫粘接固定。
72.本发明通过转动旋转平台1切换排片模具11对应的工位，例如冲裁工位、上卡纸31工位、定型工位等，操作方便，提高自动化程度。
73.进一步地，在点胶步骤之后还包括固化步骤，将注有胶液的成型附柄砂布轮202放入烘箱中烘烤至胶液固化，之后取下定型模具401。
74.需要说明的是，本发明之附柄砂布轮生产方法的其他具体实施方式与上述附柄砂布轮生产装置的具体实施方法大致相同，本发明不再详细赘述。
75.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种附柄砂布轮生产装置，其特征在于，包括：旋转平台，所述旋转平台上周向间隔设置有至少三个排片模具，所述排片模具可旋转地安装在所述旋转平台上；上料机构，所述上料机构用于将多个设定长度的砂布片插入一个所述排片模具中，以形成成型附柄砂布轮；上垫环机构，所述上垫环机构用于将环形垫置于所述成型附柄砂布轮的一端；定型机构，所述定型机构用于将定型模具套设在所述成型附柄砂布轮置有环形垫的一端；下料机构，所述下料机构用于将套设有定型模具的成型附柄砂布轮转运至输送机构；输送机构，所述输送机构用于输送成型附柄砂布轮，所述输送机构的上侧沿输送前进方向依次设置有倒料机构、上芯机构和点胶机构，所述倒料机构用于拨动成型附柄砂布轮，以使得成型附柄砂布轮的上芯口朝上；所述上芯机构用于将附柄芯轴插入所述成型附柄砂布轮内；所述点胶机构用于向成型附柄砂布轮内注入胶液。2.根据权利要求1所述的附柄砂布轮生产装置，其特征在于，所述排片模具的旋转轴线与所述旋转平台的旋转轴线平行设置。3.根据权利要求1或2所述的附柄砂布轮生产装置，其特征在于，所述旋转平台上开设有多个安装通孔，所述安装通孔内可转动地安装有模具安装座，所述模具安装座的底部穿出所述安装通孔延伸至所述旋转平台的下侧；所述排片模具安装在所述模具安装座的顶部。4.根据权利要求1所述的附柄砂布轮生产装置，其特征在于，所述上料机构、所述上垫环机构、所述定型机构、所述下料机构间隔设置于所述旋转平台的外周侧。5.根据权利要求1所述的附柄砂布轮生产装置，其特征在于，所述附柄砂布轮生产装置还包括整形机构，所述整形机构用于对所述成型附柄砂布轮进行整形。6.根据权利要求5所述的附柄砂布轮生产装置，其特征在于，所述整形机构包括整形轮、整形下压头和整形电机，所述整形轮的轮缘与所述成型附柄砂布轮的砂布片的边缘抵接，所述整形下压头抵压在所述成型附柄砂布轮的端部，所述整形电机与所述排片模具传动连接，以驱动所述排片模具旋转。7.根据权利要求1所述的附柄砂布轮生产装置，其特征在于，所述输送机构包括输送带，所述输送带上间隔设置有多个与所述定型模具端部相适配的通孔；所述倒料机构包括挡杆，所述挡杆可升降地设置在所述输送带的上方，所述挡杆升降运动以使得所述挡杆挡止在所述成型附柄砂布轮靠近所述输送带出料端的一侧。8.根据权利要求1所述的附柄砂布轮生产装置，其特征在于，所述上料机构包括送料机构、冲裁机构和排片电机，所述送料机构用于将砂布片输送至排片模具的间隙中；所述冲裁机构用于切割设定长度的砂布片；所述排片电机与所述排片模具传动连接，以驱动所述排片模具旋转。9.一种附柄砂布轮生产方法，其特征在于，包括：准备步骤：转动旋转平台，使得旋转平台上的其中一个排片模具与上料机构对接；排片步骤：转动所述排片模具，通过上料机构将多个设定长度的砂布片依次插入所述排片模具的间隙中，以形成成型附柄砂布轮；
上垫环步骤：转动旋转平台，使得所述排片模具与上垫环机构对接，通过上垫环机构将环形垫置于成型附柄砂布轮的一端；定型步骤：转动旋转平台，使得所述排片模具与定型机构对接，通过定型机构将定型模具套设在成型附柄砂布轮置有环形垫的一端；下料步骤：转动旋转平台，使得所述排片模具与下料机构对接，通过下料机构将套设有定型模具的成型附柄砂布轮转运至输送机构；倒料步骤：通过倒料机构拨动套设有定型模具的成型附柄砂布轮，使得成型附柄砂布轮的上芯口朝上；上芯步骤：通过上芯机构将附柄芯轴插入套设有定型模具的成型附柄砂布轮内；点胶步骤：通过点胶机构向成型附柄砂布轮内注入胶液。10.根据权利要求9所述的附柄砂布轮生产方法，其特征在于，还包括整形步骤：转动旋转平台，使得所述排片模具与整形机构对接，通过整形机构对成型附柄砂布轮进行整形处理。

技术总结

本发明涉及砂布轮制造技术领域，公开了一种附柄砂布轮生产装置及生产方法，生产装置包括：旋转平台，周向间隔设置有至少三个排片模具；上料机构，用于将砂布片插入排片模具中，以形成成型附柄砂布轮；上垫环机构，用于将环形垫置于成型附柄砂布轮上；定型机构，用于将定型模具套设在成型附柄砂布轮上；下料机构，用于将成型附柄砂布轮转运至输送机构；输送机构，上侧沿输送前进方向依次设置倒料机构、上芯机构和点胶机构，倒料机构用于拨动成型附柄砂布轮，使得上芯口朝上；上芯机构用于将附柄芯轴插入成型附柄砂布轮内；点胶机构用于注入胶液。本发明可完成附柄砂布轮的自动化生产，无需人工干预，降低人工劳动强度，提高生产效率和合格率。率和合格率。率和合格率。