一种自动化分拣包装角钢的物流系统的制作方法

1.本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动化分拣包装角钢的物流系统。

背景技术：

2.角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材。生产的角钢通常以堆码的方式进行储存，以便后续运输。角钢运输前，需要对角钢进行打包。目前，大多数角钢生产企业仍然采用人工码垛、人工打包的方式，劳动强度大，工作环境恶劣，码垛效率低，垛型质量难以保证，易引发安全事故。
3.针对上述问题，国内一些大型企业通过自行开发或引进国外角钢码垛设备，实现半自动或自动码垛工作。现有的码垛设备虽然有所改进，但其仅初步降低了角钢堆垛所需的人力劳动，在角钢分拣包装的整体过程中仍存在许多问题：1.柔性差，大多局限于单品种大型号角钢的码垛，并且功耗大；2.自动化程度低，人员需求量大，对于人员经验要求高，整体效率较低；3.场地占用面积大，空间利用不充分，易造成场地浪费。
4.因此，急需一种场地利用充分、柔性好、自动化程度高的角钢物流系统。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化分拣包装角钢的物流系统。本发明旨在解决现有角钢分拣包装物流系统自动化程度低，劳动强度大的问题。
6.为达到上述目的，本发明提供了一种自动化分拣包装角钢的物流系统，包括入库传输机构、立体库、巷道堆垛机构、出库传输机构和自动堆码机构；
7.所述立体库包括三条堆垛机巷道以及设置在每条堆垛机巷道两侧的立体货架，所述堆垛机巷道两侧的立体货架相对设置；
8.所述巷道堆垛机构布置在立体库的堆垛机巷道上，一条巷道布置一个巷道堆垛机构，所述巷道堆垛机构包括天轨、地轨和机架，所述机架上下两端均设有横梁框架，所述横梁框架内均安装有水平行走轮箱，所述水平行走轮箱内安装有行走电机，所述行走电机能驱动机架沿天轨和地轨进行水平行走，所述机架上滑动连接有载货台，所述机架上部安装有提升电机和起升卷筒，所述起升卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端与载货台固定连接，所述提升电机能驱动起升卷筒旋转，卷收钢丝绳，从而改变载货台的高度，所述载货台上设有伸缩货叉，所述伸缩货叉能够夹持、放置角钢；
9.所述入库传输机构布置在立体库的入库端，所述入库传输机构包括六条平行设置的入库传输线，两条入库传输线对应一条堆垛机巷道，所述入库传输线上均设有与角钢相配合的导向滚轮；
10.所述出库传输机构布置在立体库的出库端，所述出库传输机构包括六条平行设置的出库传输线，两条出库传输线对应一条堆垛机巷道，所述出库传输线上同样设置有与角钢相配合的导向滚轮；
11.所述自动堆码机构布置在出库传输机构的输出端，所述自动堆码机构包括十二条
缓存传输线以及设置在缓存传输线上方的支撑框架，所述十二条缓存传输线与出库传输机构相配合，两条缓存传输线对应一条出库传输线，两条缓存传输线与对应的出库传输线呈一条直线设置，所述支撑框架上设有四个桁架机器人，桁架机器人设置有四个轴：x/y/z轴以及旋转轴，四个轴均采用伺服电机驱动，x/y轴采用齿轮齿条传动，z轴采用倍速结构，旋转轴上安装有电磁块，所述电磁块与旋转轴之间设置有缓冲弹簧，所述支撑框架远离缓存传输线的一侧均设有角钢放置架，所述角钢放置架能放置翻转的角钢，所述角钢放置架与缓存传输线相平行，所述角钢放置架远离缓存传输线的一侧均设有堆码工位；
12.所述自动化分拣包装角钢的物流系统还设置有标签打印辅助机构、识别录入系统、电子看板以及智能生产管理系统；
13.所述标签打印辅助机构能在角钢上标注信息标签；
14.所述识别录入系统能在存储转运、堆码打包的过程中对角钢进行身份识别；
15.所述电子看板安装在入库传输机构前端，所述电子看板用于展示智能生产管理系统传输的角钢信息，从而指示员工进行入库操作；
16.所述智能生产管理系统，用于角钢库位排程和堆码排程。
17.进一步，所述入库传输线两端均设有感应传感器和测长校检装置。
18.这样的结构设计，通过感应传感器感应角钢，然后启动测长校检装置校检角钢是否一致，能耗更低、识别更精准。
19.进一步，所述出库传输线两端均设有感应传感器，所述出库传输线的末端还设置有读码器。
20.这样的结构设计，通过感应传感器感应角钢，然后启动读码器校检角钢是否一致，能耗更低、识别更精准。
21.进一步，所述立体货架包括若干间隔均匀的立柱，相邻的立柱之间均设有斜撑，所述立柱呈l型设置，所述立柱上设有若干根与立柱水平段相平行的悬臂梁，所述立体货架同一水平面的悬臂梁上设有若干根相互平行的水平拉杆，所述水平拉杆均与悬臂梁相垂直，所述水平拉杆上端安装有若干个定位工装，所述定位工装为倒放的v型板。
22.这样的结构设计，可充分利用场地，放置大量角钢。
23.进一步，所述定位工装的安装间距为200mm。
24.这样的结构设计，可在不影响角钢放置稳定性的情况下，减少定位工装的安装量，从而降低成本，减少定位工装施加给悬臂梁的荷载。
25.进一步，所述机架上下部各设置有两组导向轮。
26.这样的结构设计，增加了巷道堆垛机构的安全可靠性，运行效率更高、更稳定。
27.进一步，机架一侧设置有垂直爬梯和检修平台。
28.这样的结构设计，方便对巷道堆垛机构的上部进行检修和保养。
29.进一步，所述伸缩货叉包括两道安装在载货台上的伸缩滑轨，两道伸缩滑轨相互平行，所述伸缩滑轨上侧均滑动连接有滑板，所述滑板与伸缩滑轨之间设有链传动组件，所述伸缩滑轨一侧设有与载货台固定连接的伸缩电机，所述链传动组件能将伸缩电机转动的力传递给滑板，从而改变滑板的水平位置，所述滑板左右两端均设置有旋转电机和电磁夹具，所述旋转电机能驱动电磁夹具旋转，所述电磁夹具能够夹持角钢。
30.这样的结构设计，可通过伸缩货叉对巷道两侧立体货架上放置的角钢进行夹持、
放置，操作简便，同时需要的结构更少，耗材、造价更低。
31.进一步，所述堆码工位包括滑轨、安装在滑轨上的气缸以及与滑轨滑动连接的堆码承接台，所述气缸的活塞杆与堆码承接台固定连接，所述气缸能驱动堆码承接台沿滑轨移动。
32.这样的结构设计，可将通过气缸将堆放在堆码承接台上的角钢移出工作区，从而在安全区打包，自动化程度更高、更安全。
33.进一步，所述载货台上安装有超速保护装置。
34.这样的结构设计，可通过超速保护装置对载货台进行限速保护，安全性更高。
35.本发明的有益效果：
36.1、提高空间利用率：建设立体仓，采用高层非标货架，立体储存，有效地利用空间，节约场地空间。
37.2、提高作业效率，降低出错率：立体库仓库作业实现机械化和自动化，能大大节省人力，实现“无人化仓库”，节约人力成本；同时结合信息化和智能化管理，减少了对人工经验的依赖。
38.3、改善工作条件，减轻劳动强度，提高员工满意度。
39.4、提高生产物流管理水平：整个包装物流透明化、可视化，提高包装物流管理可靠性、时效性、精准性。
40.5、提高齐套效率和准确性：本发明物流系统能够对角钢零件进行数字化、自动化仓储管理、齐套管理，能够及时高效地执行备料和包装，有效保证生产物料需求，缩短生产前置准备时间。
41.6、实现物资追溯管控：实现角钢加工包装过程的追溯管控，满足用户越来越严格的质量监控和更为严苛的服务质量要求。
42.7、柔性堆垛，充分利用了立体库内储存的角钢，更加方便、智能。
43.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
44.图1为本发明一种自动化分拣包装角钢的物流系统的结构示意图；
45.图2为本发明一种自动化分拣包装角钢的物流系统的正视图；
46.图3为本发明一种自动化分拣包装角钢的物流系统的俯视图；
47.图4为本发明入库传输线的结构示意图；
48.图5为本发明立体货架的结构示意图；
49.图6为本发明伸缩货叉的结构示意图；
50.图7为本发明伸缩货叉的侧视图；
51.图8为本发明定位工装的侧视图；
52.图9为本发明自动堆码机构的结构示意图；
53.图10为本发明电磁块的结构示意图；
54.图中附图标记如下：入库传输机构1、立体库2、巷道堆垛机构3、出库传输机构4、自动堆码机构5、立体货架6、机架7、水平行走轮箱8、载货台9、入库传输线10、导向滚轮11、出库传输线12、缓存传输线13、支撑框架14、桁架机器人15、电磁块16、角钢放置架17、堆码工位18、电子看板19、立柱20、斜撑21、悬臂梁22、水平拉杆23、定位工装24、伸缩滑轨25、滑板26、旋转电机27、电磁夹具28。
具体实施方式
55.为使本发明的技术方案、优点和目的更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
56.如图1-图10所示，本发明提供了一种自动化分拣包装角钢的物流系统，包括入库传输机构1、立体库2、巷道堆垛机构3、出库传输机构4和自动堆码机构5。
57.立体库2包括三条堆垛机巷道以及设置在每条堆垛机巷道两侧的立体货架6，堆垛机巷道两侧的立体货架6相对设置，三条巷道互为备用。立体货架6包括若干间隔均匀的立柱20，相邻的立柱20之间均设置有斜撑21，立柱20呈l型设置，立柱20上的竖直段焊接有十三根与立柱20水平段相平行的悬臂梁22，立体货架6同一水平面的悬臂梁22上设有七根相互平行的水平拉杆23，水平拉杆23均与悬臂梁22相垂直，水平拉杆23通过连接销与悬臂梁22固定连接。水平拉杆23上端安装有若干个定位工装24，定位工装24的安装间距为200mm，定位工装24为倒放的v型板，与角钢内侧相配合。本实施例立体库2的长宽高为52*16*10.5米。
58.巷道堆垛机构3布置在立体库2的堆垛机巷道上，一条巷道布置一个巷道堆垛机构3，巷道堆垛机构3包括天轨、地轨和机架7，机架7上下两端均固定连接有横梁框架，横梁框架内均安装有水平行走轮箱8，水平行走轮箱8内安装有行走电机，行走电机能驱动机架7沿天轨和地轨进行水平行走，机架7上滑动连接有载货台9，机架7的上部安装有提升电机和起升卷筒，起升卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端与载货台9固定连接，提升电机能驱动起升卷筒旋转，卷收钢丝绳，从而改变载货台9的高度，载货台9上安装有伸缩货叉，伸缩货叉能够对角钢进行夹持、放置。
59.入库传输机构1布置在立体库2的入库端，入库传输机构1包括六条平行设置的入库传输线10，两条入库传输线10对应一条堆垛机巷道，两条入库传输线10互为备用，可确保生产连续、无停顿，入库传输线10上安装有与角钢相配合的导向滚轮11。本实施例入库传输线10的长宽高为10*0.5*0.8米。入库传输线10两端均安装有感应传感器和测长校检装置。
60.出库传输机构4布置在立体库2的出库端，出库传输机构4包括六条平行设置的出库传输线12，两条出库传输线12对应一条堆垛机巷道，出库传输线12上同样设置有与角钢相配合的导向滚轮11。本实施例出库传输线12的长宽高为10*0.5*0.8米。出库传输线12的两端均安装有感应传感器，出库传输线12的末端还安装有读码器。
61.自动堆码机构5布置在出库传输机构4的输出端，自动堆码机构5包括十二条缓存传输线13以及设置在缓存传输线13上方的支撑框架14，十二条缓存传输线13与出库传输机构4相配合，两条缓存传输线13对应一条出库传输线12，两条缓存传输线13与对应的出库传
输线12呈一条直线设置，支撑框架14上设有四个桁架机器人15。桁架机器人15设置有四个轴：x/y/z轴以及旋转轴，四个轴均采用伺服电机驱动，x/y轴采用齿轮齿条传动，z轴采用倍速结构，可充分提高运行效率，旋转轴上安装有电磁块16，可根据系统提示进行旋转夹取操作。电磁块16下端一侧开设凹槽，这样电磁块16夹持、放置角钢更方便。电磁块与旋转轴之间还设置有缓冲弹簧，这样多个电磁块16同时吸附夹持角钢时，可自动调节，使电磁块16与角钢充分接触，夹持更稳定。支撑框架14远离缓存传输线13的一侧均设有角钢放置架17，角钢放置架17能放置翻转后的角钢，角钢放置架17与缓存传输线13相平行，角钢放置架17远离缓存传输线13的一侧设置有堆码工位18。堆码工位18包括滑轨、安装在滑轨上的气缸以及与滑轨滑动连接的堆码承接台，气缸的活塞杆与堆码承接台固定连接，气缸能驱动堆码承接台沿滑轨移动。本实施自动堆码机构5的长宽高为12*20*5.8米。
62.本发明自动化分拣包装角钢的物流系统还设置有标签打印辅助机构、识别录入系统、电子看板19以及智能生产管理系统。标签打印辅助机构能在角钢上标注信息标签；识别录入系统能在存储转运、堆码打包的过程中对角钢进行身份识别；电子看板19一共有六个，分别安装在六条入库传输机线的前端，电子看板19用于展示智能生产管理系统传输的角钢信息，从而指示员工进行入库操作；智能生产管理系统，用于角钢库位排程和堆码排程。
63.作为本实施例的一种优选，机架7上下部分别安装有两组导向轮。
64.作为本实施例的一种优选，机架7一侧安装有垂直爬梯和检修平台。
65.作为本实施例的一种优选，伸缩货叉包括两道安装在载货台9上的伸缩滑轨25，两道伸缩滑轨25相互平行，伸缩滑轨25上侧均滑动连接有滑板26，滑板26与伸缩滑轨25之间设置有链传动组件，伸缩滑轨25一侧设有与载货台9固定连接的伸缩电机，链传动组件能将伸缩电机转动的力传递给滑板26，从而改变滑板26的水平位置。滑板26左右两端均安装有旋转电机27和电磁夹具28，旋转电机27能驱动电磁夹具28旋转，电磁夹具28能够夹持角钢。
66.作为本实施例的一种优选，载货台9上安装有超速保护装置。
67.作为本实施例的一种优选，角钢入库传输线10以及角钢出库传输线12均采用铝型材组合而成，整体牢固可靠耐用。
68.采用本技术方案，当生产的角钢需要入库储存时，先用标签打印辅助机构在角钢上标注信息标签，同时识别录入系统会对角钢的标签信息进行采集，包括角钢的型号和规格尺寸。之后智能生产管理系统根据立体库2的储存情况，计算角钢的库位排程，库位排程计算完毕后，智能生产管理系统将入库的角钢信息分别传输给对应的电子看板19。之后工作人员根据电子看板19，从料框内取出对应的角钢，然后将角钢放置在电子看板19对应的入库传输线10上，在导向滚轮11的限位作用下，角钢笔直的向立体库2移动。角钢放置在入库传输线10的起始端时，感应传感器感应到角钢，并启动测长校检装置校检角钢，从而确保工作人员放置的角钢正确。当角钢运行到入库传输线10的末端时，感应传感器感应到角钢，启动入库传输线10末端的测长校检装置对角钢进行识别、校检，之后测长校检装置发射一个电信号给智能生产管理系统，智能生产管理系统控制巷道堆垛机构3夹持角钢，并将角钢放置在立体库2的目标库位上。
69.巷道堆垛机构3夹持、放置角钢的过程如下：当角钢所处的入库传输线10位于堆垛机巷道左侧时，然后启动旋转电机27，使滑板26左侧的电磁夹具28向下偏转，滑板26右侧的电磁夹具28保持水平，之后启动提升电机外放钢丝绳，载货台9沿机架7向下移动，直至左侧
的电磁夹具28与角钢外侧接触，之后左侧的电磁夹具28通电，对角钢进行夹持吸附。然后根据库位排程移动角钢，行走电机带动机架7和角钢进行水平移动，提升电机带动载货台9和角钢进行纵向移动，直至角钢移动到目标库位。然后启动伸缩电机，驱动伸缩滑轨25和滑板26向左移动，左侧的电磁夹具28和角钢随滑板26向左移动，直至角钢正对待放位置的定位工装24，之后下移载货台9，将角钢放置在定位工装24上。之后断电、回正左侧的电磁夹具28，从而夹持、放置后续角钢。当角钢所处的入库传输线10位于堆垛机巷道右侧时，启动伸缩电机，驱动伸缩滑轨25和滑板26向右移动，其余操作同上。
70.当智能生产管理系统收到订单，需要角钢出库，进行堆垛打包时，根据订单需求以及立体库2内角钢的储存情况，计算角钢的堆码排程。然后启动巷道堆垛机构3夹持目标角钢，并将角钢放置在出库传输线12上。根据堆码规则按照角钢长短、堆码上下位置依次出库。出库传输线12末端的感应传感器感应到角钢，会启动读码器对角钢进行校验。之后角钢沿出库传输线12向缓存传输线13移动。同时读码器会发射一个电信号给智能生产管理系统，智能生产管理系统控制桁架机器人15堆垛角钢。本发明可柔性堆垛角钢，堆垛规则如下：整包内长件角钢为基础，放置在下方和上方，短件角钢按照一定规则拼凑放置于长件内，同时相邻的两个角钢层反转交错放置，这样角钢堆垛打包更紧密，体积更小，更方便运输，且更稳定。
71.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的保护范围当中。

技术特征：

1.一种自动化分拣包装角钢的物流系统，其特征在于：包括入库传输机构(1)、立体库(2)、巷道堆垛机构(3)、出库传输机构(4)和自动堆码机构(5)；所述立体库(2)包括三条堆垛机巷道以及设置在每条堆垛机巷道两侧的立体货架(6)，所述堆垛机巷道两侧的立体货架(6)相对设置；所述巷道堆垛机构(3)布置在立体库(2)的堆垛机巷道上，一条巷道布置一个巷道堆垛机构(3)，所述巷道堆垛机构(3)包括天轨、地轨和机架(7)，所述机架(7)上下两端均设有横梁框架，所述横梁框架内均安装有水平行走轮箱(8)，所述水平行走轮箱(8)内安装有行走电机，所述行走电机能驱动机架(7)沿天轨和地轨进行水平行走，所述机架(7)上滑动连接有载货台(9)，所述机架(7)上部安装有提升电机和起升卷筒，所述起升卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端与载货台(9)固定连接，所述提升电机能驱动起升卷筒旋转，卷收钢丝绳，从而改变载货台(9)的高度，所述载货台(9)上设有伸缩货叉，所述伸缩货叉能够夹持、放置角钢；所述入库传输机构(1)布置在立体库(2)的入库端，所述入库传输机构(1)包括六条平行设置的入库传输线(10)，两条入库传输线(10)对应一条堆垛机巷道，所述入库传输线(10)上均设有与角钢相配合的导向滚轮(11)；所述出库传输机构(4)布置在立体库(2)的出库端，所述出库传输机构(4)包括六条平行设置的出库传输线(12)，两条出库传输线(12)对应一条堆垛机巷道，所述出库传输线(12)上同样设置有与角钢相配合的导向滚轮(11)；所述自动堆码机构(5)布置在出库传输机构(4)的输出端，所述自动堆码机构(5)包括十二条缓存传输线(13)以及设置在缓存传输线(13)上方的支撑框架(14)，所述十二条缓存传输线(13)与出库传输机构(4)相配合，两条缓存传输线(13)对应一条出库传输线(12)，两条缓存传输线(13)与对应的出库传输线(12)呈一条直线设置，所述支撑框架(14)上设有四个桁架机器人(15)，所述桁架机器人(15)设置有四个轴：x/y/z轴以及旋转轴，四个轴均采用伺服电机驱动，x/y轴采用齿轮齿条传动，z轴采用倍速结构，旋转轴上安装有电磁块(16)，所述电磁块(16)与旋转轴之间设置有缓冲弹簧，所述支撑框架(14)远离缓存传输线(13)的一侧均设有角钢放置架(17)，所述角钢放置架(17)能放置翻转的角钢，所述角钢放置架(17)与缓存传输线(13)相平行，所述角钢放置架(17)远离缓存传输线(13)的一侧均设有堆码工位(18)；所述自动化分拣包装角钢的物流系统还设置有标签打印辅助机构、识别录入系统、电子看板(19)以及智能生产管理系统；所述标签打印辅助机构能在角钢上标注信息标签；所述识别录入系统能在存储转运、堆码打包的过程中对角钢进行身份识别；所述电子看板(19)安装在入库传输机构(1)前端，所述电子看板(19)用于展示智能生产管理系统传输的角钢信息，从而指示员工进行入库操作；所述智能生产管理系统，用于角钢库位排程和堆码排程。2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣包装角钢的物流系统，其特征在于：所述入库传输线(10)两端均设有感应传感器和测长校检装置。3.根据权利要求1所述的一种自动化分拣包装角钢的物流系统，其特征在于：所述出库传输线(12)两端均设有感应传感器，所述出库传输线的末端还设置有读码器。
4.根据权利要求1所述的一种自动化分拣包装角钢的物流系统，其特征在于：所述立体货架(6)包括若干间隔均匀的立柱(20)，相邻的立柱(20)之间均设有斜撑(21)，所述立柱(20)呈l型设置，所述立柱(20)上设有若干根与立柱(20)水平段相平行的悬臂梁(22)，所述立体货架(6)同一水平面的悬臂梁(22)上设有若干根相互平行的水平拉杆(23)，所述水平拉杆(23)均与悬臂梁(22)相垂直，所述水平拉杆(23)上端安装有若干个定位工装(24)，所述定位工装(24)为倒放的v型板。5.根据权利要求4所述的一种自动化分拣包装角钢的物流系统，其特征在于：所述定位工装(24)的安装间距为200mm。6.根据权利要求1所述的一种自动化分拣包装角钢的物流系统，其特征在于：所述机架(7)上下部各设置有两组导向轮。7.根据权利要求1所述的一种自动化分拣包装角钢的物流系统，其特征在于：所述机架(7)一侧设置有垂直爬梯和检修平台。8.根据权利要求1所述的一种自动化分拣包装角钢的物流系统，其特征在于：所述伸缩货叉包括两道安装在载货台(9)上的伸缩滑轨(25)，两道伸缩滑轨(25)相互平行，所述伸缩滑轨(25)上侧均滑动连接有滑板(26)，所述滑板(26)与伸缩滑轨(25)之间设有链传动组件，所述伸缩滑轨(25)一侧设有与载货台(9)固定连接的伸缩电机，所述链传动组件能将伸缩电机转动的力传递给滑板(26)，从而改变滑板(26)的水平位置，所述滑板(26)左右两端均设置有旋转电机(27)和电磁夹具(28)，所述旋转电机(27)能驱动电磁夹具(28)旋转，所述电磁夹具(28)能够夹持角钢。9.根据权利要求1所述的一种自动化分拣包装角钢的物流系统，其特征在于：所述堆码工位(18)包括滑轨、安装在滑轨上的气缸以及与滑轨滑动连接的堆码承接台，所述气缸的活塞杆与堆码承接台固定连接，所述气缸能驱动堆码承接台沿滑轨移动。10.根据权利要求1所述的一种自动化分拣包装角钢的物流系统，其特征在于：所述载货台(9)上安装有超速保护装置。

技术总结

本发明公开了一种自动化分拣包装角钢的物流系统，包括入库传输机构、立体库、巷道堆垛机构、出库传输机构和自动堆码机构，本发明自动化分拣包装角钢的物流系统还设置有标签打印辅助机构、识别录入系统、电子看板以及智能生产管理系统。本发明一种自动化分拣包装角钢的物流系统自动化程度高、场地利用充分、空间利用率高，并能柔性堆垛角钢。并能柔性堆垛角钢。并能柔性堆垛角钢。