一种灌装瓶自动装箱装置及其装箱方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种灌装瓶自动装箱装置及其装箱方法。

背景技术：

2.洗衣液通常灌装在塑料瓶中，在出厂时需要装箱打包，再销往各地。现有的洗衣液包装瓶打包装置打包速度缓慢，且需要工作人员与其相配合，不能对多个洗衣液包装瓶进行打包出料。

技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
4.鉴于上述和/或现有的洗衣液瓶打包中存在的问题，提出了本发明。
5.因此，本发明的目的是提供一种灌装瓶自动装箱装置及其装箱方法，提高洗衣液装箱效率，降低人工参与度。
6.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种灌装瓶自动装箱装置，其包括：矩形框架，其内部具有承载台；围挡框，布置在承载台上，所述围挡框包括后围挡板、右围挡板和可以调节的前围挡组件；上料机构，布置在矩形框架上并位于围挡框的左侧，其包括前后布置的上料输送带、跨设在矩形框架靠近头端输送位置的挡料组件以及设置在所述上料输送带的左侧将上料输送带上的洗衣液瓶推送至围挡框内的推料气缸；下料输送带，前后布置在矩形框架上并位于围挡框的右侧；夹爪机构，布置在所述矩形框架的顶部，包括左右移动组件、安装在所述左右移动组件上的上下移动组件以及安装在所述上下移动组件上的夹爪组件。
7.作为本发明所述的一种灌装瓶自动装箱装置的一种优选方案，其中，所述前围挡组件包括支撑座、相对所述支撑座垂直转动的螺纹轴杆、与所述支撑座垂直的导向柱、与所述螺纹轴杆螺纹连接并可沿着所述导向柱轴向移动的前围挡板。
8.作为本发明所述的一种灌装瓶自动装箱装置的一种优选方案，其中，所述挡料组件包括横跨上料输送带两侧的支撑架、设置在所述支撑架上的挡料气缸；所述上料输送带位于挡料组件的前侧位置具有第一对射式光电传感器，所述第一对射式光电传感器包括布置在所述上料输送带一侧的发射端以及布置在上料输送带另一侧的接收端。
9.作为本发明所述的一种灌装瓶自动装箱装置的一种优选方案，其中，所述下料输送带上位于右围挡板正右方的位置设置有至少一个第二对射式光电传感器。
10.作为本发明所述的一种灌装瓶自动装箱装置的一种优选方案，其中，所述左右移动组件包括前后对称设置在所述矩形框架顶部的回转组件和驱动所述回转组件旋转的左右移动驱动机构；所述回转组件包括左右对称设置的第一轴座和第二轴座、分别设置在所述第一轴座和第二轴座内的第一传动轮和第二传动轮、连接第一传动轮和第二传动轮的传动带、两端分别固定在传动带下部带体上的左右移动板；所述左右移动驱动机构包括与两个所述回转组件上的的第一传动轮同轴传动连接的传动轴杆、与所述传动轴杆的端部同轴连接的第一变速箱以及输出端与所述第一变速箱的输入端连接的第一驱动电机。
11.作为本发明所述的一种灌装瓶自动装箱装置的一种优选方案，其中，所述第一变速箱上设置有左右移动编码器。
12.作为本发明所述的一种灌装瓶自动装箱装置的一种优选方案，其中，所述上下移动组件包括前后对称设置在所述左右移动板上的轴承座、穿过所述轴承座的滚轴、套设在所述滚轴上的滚轮、绕设在所述滚轮上的皮带、与所述滚轴的端部同轴连接的第二变速箱以及输出端与所述第二变速箱的输入端连接的第二驱动电机。
13.作为本发明所述的一种灌装瓶自动装箱装置的一种优选方案，其中，所述夹爪组件包括与所述皮带的自由端垂直连接的升降架以及设置在所述升降架底部的多个夹具。
14.作为本发明所述的一种灌装瓶自动装箱装置的一种优选方案，其中，所述所述第二变速箱上设置有上下移动编码器。
15.一种灌装瓶自动装箱装置的装箱方法，具体步骤如下：s1、第一上料机械手将灌装洗衣液后的洗衣液瓶有序的放置在上料输送带上，同时第二上料机械手将料箱放置在下料输送带上，上料输送带将第一上料机械手上料的洗衣液瓶向尾部输送，并且下料输送带将料箱向尾部输送至围挡框的右侧位置停止；s2、在洗衣液瓶到达围挡框的左侧位置时，推料气缸将该洗衣液瓶推送至围挡框内，在围挡框内储放满洗衣液瓶后，挡料组件伸出，阻挡前方的洗衣液瓶从上料输送带上向尾部输送；s3、夹爪机构动作，左右移动组件驱动上下移动组件左右移动至围挡框的正上方，然后上下移动组件下降带动夹爪组件下降，同时夹爪组件的夹爪打开，夹取围挡框内的洗衣液瓶，然后上下移动组件再次上升至原来状态后，左右移动组件驱动上下移动组件移动至下料输送带上的料箱的正上方，然后上下移动组件下降带动夹爪组件下降，同时夹爪组件的夹爪打开，将夹取的洗衣液瓶放入至料箱内；s4、然后下料输送带将装箱好的料箱输送至尾部，下料机械手将输送至尾部的装箱好的料箱取下，然后再次重复上述步骤，对下一批的洗衣液瓶进行打包。
16.与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：该种灌装瓶自动装箱装置及其装箱方法，可以对洗衣液瓶自动的装箱打包，全程无需人工参与，提高了洗衣液瓶的装箱效率，并降低人工成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本发明一种灌装瓶自动装箱装置的整体结构示意图；图2为本发明一种灌装瓶自动装箱装置的矩形框架、围挡框和上料机构的装配图；图3为本发明一种灌装瓶自动装箱装置的矩形框架、围挡框和上料机构的部分装配结构示意图；图4为本发明一种灌装瓶自动装箱装置的夹爪机构的一方向结构示意图；图5为本发明一种灌装瓶自动装箱装置的夹爪机构的另一方向结构示意图；图6为本发明一种灌装瓶自动装箱装置的夹爪组件的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
19.其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
21.本发明提供一种灌装瓶自动装箱装置及其装箱方法，提高洗衣液装箱效率，降低人工参与度。
22.图1-图6示出的是本发明一种灌装瓶自动装箱装置一实施方式的结构示意图，请参阅图1-图6，本实施方式的一种灌装瓶自动装箱装置，其主体部分包括矩形框架100、围挡框200、上料机构300、下料输送带400和夹爪机构500。
23.矩形框架100内部具有承载台110，用于承载安装围挡框200。
24.围挡框200布置在承载台110上，作为中间转整理部件，用于暂时整理存放需要装箱的洗衣液瓶，具体的，在本实施方式中，围挡框200包括后围挡板210、右围挡板220和可以调节的前围挡组件230，后围挡板210、右围挡板220和可以调节的前围挡组件230包围形成面向上料机构300开口的储放空间，作为优选，在本实施方式中，前围挡组件230包括支撑座230a、相对支撑座230a垂直转动的螺纹轴杆230b、与支撑座230a垂直的导向柱230c、与螺纹轴杆230b螺纹连接并可沿着导向柱230c轴向移动的前围挡板230d，可以通过螺纹轴杆230b驱动前围挡板230d前后移动来调节储放空间的大小。
25.上料机构300布置在矩形框架100上并位于围挡框200的左侧，用于输送洗衣液瓶进入至围挡框200的储放空间内，具体的，上料机构300包括前后布置的上料输送带310、跨设在矩形框架100靠近头端输送位置的挡料组件320以及设置在上料输送带310的左侧将上料输送带310上的洗衣液瓶推送至围挡框200内的推料气缸330，在上料时，第一上料机械手将灌装洗衣液后的洗衣液瓶有序的放置在上料输送带310上，上料输送带310将第一上料机
械手上料的洗衣液瓶向尾部输送，在洗衣液瓶到达围挡框200的左侧位置时，推料气缸330将该洗衣液瓶推送至围挡框200内，在围挡框200内储放满洗衣液瓶后，挡料组件320伸出，阻挡前方的洗衣液瓶从上料输送带310上向尾部输送，作为优选，在本实施方式中，挡料组件320包括横跨上料输送带310两侧的支撑架320a、设置在支撑架320a上的挡料气缸320b，上料输送带310位于挡料组件320的前侧位置具有第一对射式光电传感器，第一对射式光电传感器包括布置在上料输送带310一侧的发射端310a以及布置在上料输送带310另一侧的接收端310b，第一对射式光电传感器用于对上料输送带310经过的洗衣液瓶进行计数，当数量达到围挡框200内承载的最大数量时，阻挡前方的洗衣液瓶从上料输送带310上向尾部输送。
26.下料输送带400前后布置在矩形框架100上并位于围挡框200的右侧，用于将料箱向尾部输送至围挡框200的右侧位置停止，等待夹爪机构500将围挡框200内的洗衣液瓶夹取并放入至料箱内，作为优选，在本实施方式中，下料输送带400上位于右围挡板220正右方的位置设置有至少一个第二对射式光电传感器410，用于检测下料输送带400当前位置是否有料箱，便于装箱。
27.夹爪机构500布置在矩形框架100的顶部，包括左右移动组件510、安装在左右移动组件510上的上下移动组件520以及安装在上下移动组件520上的夹爪组件530，作为优选，在本实施方式中，左右移动组件510包括前后对称设置在矩形框架100顶部的回转组件510a和驱动回转组件410旋转的左右移动驱动机构510b，回转组件510a包括左右对称设置的第一轴座510a-1和第二轴座510a-2、分别设置在第一轴座510a-1和第二轴座510a-2内的第一传动轮510a-3和第二传动轮510a-4、连接第一传动轮510a-3和第二传动轮510a-4的传动带510a-5、两端分别固定在传动带510a-5下部带体上的左右移动板510a-6，左右移动驱动机构510b包括与两个回转组件510a上的的第一传动轮510a-3同轴传动连接的传动轴杆510b-1、与传动轴杆510b-1的端部同轴连接的第一变速箱510b-2以及输出端与第一变速箱510b-2的输入端连接的第一驱动电机510b-3，在具体使用时，第一驱动电机510b-3通过第一变速箱510b-2传动带动传动轴杆510b-1转动，传动轴杆510b-1转动带动传动带510a-5转动，进而带动与传动带510a-5连接的左右移动板510a-6左右移动，进而带动上下移动组件520左右移动，第一变速箱510b-2上设置有左右移动编码器510b-4，用于反馈夹爪机构500的左右位置；上下移动组件520包括前后对称设置在左右移动板510a-6上的轴承座520a、穿过轴承座520a的滚轴520b、套设在滚轴520b上的滚轮520c、绕设在滚轮520c上的皮带520d、与滚轴520b的端部同轴连接的第二变速箱520e以及输出端与第二变速箱520e的输入端连接的第二驱动电机520f，在具体使用时，第二驱动电机520f通过第二变速箱520e带动滚轴520b转动，滚轴520b带动滚轮520c转动，进而带动皮带520d升降，使得皮带520d带动夹爪组件530升降，作为优选，在本实施方式中，第二变速箱520e上设置有上下移动编码器520g，用于反馈夹爪机构500的上下位置。
28.夹爪组件530包括与皮带520d的自由端垂直连接的升降架530a以及设置在升降架530a底部的多个夹具530b。
29.结合图1-图6，本发明一种灌装瓶自动装箱装置的具体动作过程如下：s1、第一上料机械手将灌装洗衣液后的洗衣液瓶有序的放置在上料输送带310上，同时第二上料机械
手将料箱放置在下料输送带400上，上料输送带310将第一上料机械手上料的洗衣液瓶向尾部输送，并且下料输送带400将料箱向尾部输送至围挡框200的右侧位置停止；s2、在洗衣液瓶到达围挡框200的左侧位置时，推料气缸330将该洗衣液瓶推送至围挡框200内，在围挡框200内储放满洗衣液瓶后，挡料组件320伸出，阻挡前方的洗衣液瓶从上料输送带310上向尾部输送；s3、夹爪机构500动作，左右移动组件510驱动上下移动组件520左右移动至围挡框200的正上方，然后上下移动组件520下降带动夹爪组件530下降，同时夹爪组件530的夹爪打开，夹取围挡框200内的洗衣液瓶，然后上下移动组件520再次上升至原来状态后，左右移动组件510驱动上下移动组件520移动至下料输送带400上的料箱的正上方，然后上下移动组件520下降带动夹爪组件530下降，同时夹爪组件530的夹爪打开，将夹取的洗衣液瓶放入至料箱内；s4、然后下料输送带400将装箱好的料箱输送至尾部，下料机械手将输送至尾部的装箱好的料箱取下，然后再次重复上述步骤，对下一批的洗衣液瓶进行打包。
30.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：

1.一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，包括：矩形框架（100），其内部具有承载台（110）；围挡框（200），布置在承载台（110）上，所述围挡框（200）包括后围挡板（210）、右围挡板（220）和可以调节的前围挡组件（230）；上料机构（300），布置在矩形框架（100）上并位于围挡框（200）的左侧，其包括前后布置的上料输送带（310）、跨设在矩形框架（100）靠近头端输送位置的挡料组件（320）以及设置在所述上料输送带（310）的左侧将上料输送带（310）上的洗衣液瓶推送至围挡框（200）内的推料气缸（330）；下料输送带（400），前后布置在矩形框架（100）上并位于围挡框（200）的右侧；夹爪机构（500），布置在所述矩形框架（100）的顶部，包括左右移动组件（510）、安装在所述左右移动组件（510）上的上下移动组件（520）以及安装在所述上下移动组件（520）上的夹爪组件（530）。2.根据权利要求1所述的一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，所述前围挡组件（230）包括支撑座（230a）、相对所述支撑座（230a）垂直转动的螺纹轴杆（230b）、与所述支撑座（230a）垂直的导向柱（230c）、与所述螺纹轴杆（230b）螺纹连接并可沿着所述导向柱（230c）轴向移动的前围挡板（230d）。3.根据权利要求1所述的一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，所述挡料组件（320）包括横跨上料输送带（310）两侧的支撑架（320a）、设置在所述支撑架（320a）上的挡料气缸（320b）；所述上料输送带（310）位于挡料组件（320）的前侧位置具有第一对射式光电传感器，所述第一对射式光电传感器包括布置在所述上料输送带（310）一侧的发射端（310a）以及布置在上料输送带（310）另一侧的接收端（310b）。4.根据权利要求1所述的一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，所述下料输送带（400）上位于右围挡板（220）正右方的位置设置有至少一个第二对射式光电传感器（410）。5.根据权利要求1所述的一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，所述左右移动组件（510）包括前后对称设置在所述矩形框架（100）顶部的回转组件（510a）和驱动所述回转组件（410）旋转的左右移动驱动机构（510b）；所述回转组件（510a）包括左右对称设置的第一轴座（510a-1）和第二轴座（510a-2）、分别设置在所述第一轴座（510a-1）和第二轴座（510a-2）内的第一传动轮（510a-3）和第二传动轮（510a-4）、连接第一传动轮（510a-3）和第二传动轮（510a-4）的传动带（510a-5）、两端分别固定在传动带（510a-5）下部带体上的左右移动板（510a-6）；所述左右移动驱动机构（510b）包括与两个所述回转组件（510a）上的的第一传动轮（510a-3）同轴传动连接的传动轴杆（510b-1）、与所述传动轴杆（510b-1）的端部同轴连接的第一变速箱（510b-2）以及输出端与所述第一变速箱（510b-2）的输入端连接的第一驱动电机（510b-3）。6.根据权利要求5所述的一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，所述第一变速箱（510b-2）上设置有左右移动编码器（510b-4）。7.根据权利要求1所述的一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，所述上下移动组件（520）包括前后对称设置在所述左右移动板（510a-6）上的轴承座（520a）、穿过所述轴承座
（520a）的滚轴（520b）、套设在所述滚轴（520b）上的滚轮（520c）、绕设在所述滚轮（520c）上的皮带（520d）、与所述滚轴（520b）的端部同轴连接的第二变速箱（520e）以及输出端与所述第二变速箱（520e）的输入端连接的第二驱动电机（520f）。8.根据权利要求7所述的一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，所述夹爪组件（530）包括与所述皮带（520d）的自由端垂直连接的升降架（530a）以及设置在所述升降架（530a）底部的多个夹具（530b）。9.根据权利要求7所述的一种灌装瓶自动装箱装置，其特征在于，所述所述第二变速箱（520e）上设置有上下移动编码器（520g）。10.一种如权利要求1-9任一项所述的一种灌装瓶自动装箱装置的装箱方法，其特征在于，具体步骤如下：s1、第一上料机械手将灌装洗衣液后的洗衣液瓶有序的放置在上料输送带（310）上，同时第二上料机械手将料箱放置在下料输送带（400）上，上料输送带（310）将第一上料机械手上料的洗衣液瓶向尾部输送，并且下料输送带（400）将料箱向尾部输送至围挡框（200）的右侧位置停止；s2、在洗衣液瓶到达围挡框（200）的左侧位置时，推料气缸（330）将该洗衣液瓶推送至围挡框（200）内，在围挡框（200）内储放满洗衣液瓶后，挡料组件（320）伸出，阻挡前方的洗衣液瓶从上料输送带（310）上向尾部输送；s3、夹爪机构（500）动作，左右移动组件（510）驱动上下移动组件（520）左右移动至围挡框（200）的正上方，然后上下移动组件（520）下降带动夹爪组件（530）下降，同时夹爪组件（530）的夹爪打开，夹取围挡框（200）内的洗衣液瓶，然后上下移动组件（520）再次上升至原来状态后，左右移动组件（510）驱动上下移动组件（520）移动至下料输送带（400）上的料箱的正上方，然后上下移动组件（520）下降带动夹爪组件（530）下降，同时夹爪组件（530）的夹爪打开，将夹取的洗衣液瓶放入至料箱内；s4、然后下料输送带（400）将装箱好的料箱输送至尾部，下料机械手将输送至尾部的装箱好的料箱取下，然后再次重复上述步骤，对下一批的洗衣液瓶进行打包。

技术总结

本发明公开一种灌装瓶自动装箱装置及其装箱方法，包括矩形框架、围挡框、上料机构、下料输送带和夹爪机构，矩形框架内部具有承载台，围挡框布置在承载台上，所述围挡框包括后围挡板、右围挡板和可以调节的前围挡组件，上料机构布置在矩形框架上并位于围挡框的左侧，其包括前后布置的上料输送带、跨设在矩形框架靠近头端输送位置的挡料组件以及设置在所述上料输送带的左侧将上料输送带上的洗衣液瓶推送至围挡框内的推料气缸，下料输送带前后布置在矩形框架上并位于围挡框的右侧，夹爪机构，布置在所述矩形框架的顶部，该种灌装瓶自动装箱装置及其装箱方法，提高洗衣液装箱效率，降低人工参与度。降低人工参与度。降低人工参与度。