一种救援无人机

1.本实用新型属于救援无人机技术领域，具体涉及一种救援无人机。

背景技术：

2.无人机救援作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。
3.原有的救援无人机没有收纳设备，当在对物资进行运输时，大多是先把物资放置在收纳袋内，然后对收纳袋进行吊运，由于收纳袋的长度较长，在运输的过程可能会接触外部物件而导致缠绕的现象，这样会造成无人机的损坏。

技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种救援无人机，具有收纳设备，方便对物资进行运输，避免无人机造成损坏的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种救援无人机，包括机体，所述机体的顶部安装有延伸架，所述延伸架的四个角处安装有风叶，所述机体的底部安装有收纳框，所述收纳框的内部上方安装有顶板，所述顶板的底部两端转动连接有上定位板，两个所述上定位板的底部转动连接有下定位板，两个所述下定位板之间通过底板转动连接，所述下定位板和所述上定位板的两端安装有遮挡机构，所述底板的内部安装有盖板，所述盖板的一端安装有电动机，所述盖板的内部还连接有固定机构。
6.作为本实用新型的一种救援无人机优选技术方案，所述遮挡机构包括下固定框、遮挡布、卷轴和上固定框，所述顶板的两端分别安装有上固定框，所述底板的两端分别安装有下固定框，所述上固定框和所述下固定框的内部转动连接有卷轴，且两个所述卷轴之间缠绕有遮挡布。
7.作为本实用新型的一种救援无人机优选技术方案，固定机构，包括铁板、电磁吸盘、滑杆、滑套和弹簧架，所述盖板的内部凹槽处通过滑套连接有滑杆，所述滑杆的另一端延伸至所述底板的内部，所述滑杆的另一端安装有铁板，所述铁板远离所述滑杆的一端安装有电磁吸盘，所述滑杆的外侧壁还安装有弹簧架。
8.作为本实用新型的一种救援无人机优选技术方案，所述下定位板的前表面安装有柜板。
9.作为本实用新型的一种救援无人机优选技术方案，所述延伸架的底部安装有立架。
10.作为本实用新型的一种救援无人机优选技术方案，所述下固定框的底部为平整结构。
11.作为本实用新型的一种救援无人机优选技术方案，所述收纳框为铁构件。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：把收纳框内部的底板往下拉动，然后在下定位板和上定位板的配合下使收纳框展开，从柜板处把物资放置在收纳框的内部，当
收纳框内部物资放满后，通过无人机使收纳框运输到救援位置，在电动机、盖板以及铁板、电磁吸盘、滑杆、滑套和弹簧架的配合下使物资从底板处滑落，由于收纳框紧贴在机体的底部，这样可以避免收纳框接触其他物件，保证无人机的正常使用。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中收纳框折叠过程中的结构示意图；
16.图3为本实用新型图1中收纳框的折叠结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中遮挡机构与收纳框的拆分结构示意图；
18.图5为本实用新型图4中遮挡机构的剖面结构示意图；
19.图6为本实用新型图4中底板的放大结构示意图；
20.图7为本实用新型图6中底板的截面结构示意图；
21.图8为本实用新型图7中a的放大结构示意图；
22.图中：1、机体；2、延伸架；3、风叶；4、立架；5、收纳框；6、遮挡机构；7、下定位板；8、上定位板；9、顶板；10、底板；11、柜板；12、下固定框；13、遮挡布；14、卷轴；15、上固定框；16、电动机；17、盖板； 18、铁板；19、电磁吸盘；20、滑杆；21、滑套；22、弹簧架。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种救援无人机，包括机体1，机体1的顶部安装有延伸架2，延伸架2的四个角处安装有风叶3，机体1的底部安装有收纳框5，收纳框5的内部上方安装有顶板9，顶板9的底部两端转动连接有上定位板8，两个上定位板8的底部转动连接有下定位板7，两个下定位板7之间通过底板10转动连接，下定位板7和上定位板8的两端安装有遮挡机构6，底板10的内部安装有盖板17，盖板17的一端安装有电动机16，盖板17的内部还连接有固定机构。
26.本实施方案中，把收纳框5内部的底板10往下拉动，然后在下定位板8 和上定位板7的配合下使收纳框5展开，把物资放置在收纳框5的内部，当收纳框5内部物资放满后，通过无人机使收纳框5运输到救援位置，在电动机16、盖板17以及固定机构的配合下使物资从底板10处滑落，由于收纳框 5紧贴在机体1的底部，这样可以避免收纳框5接触其他物件，保证无人机的正常使用。
27.具体的，遮挡机构6包括下固定框12、遮挡布13、卷轴14和上固定框 15，顶板9的两端分别安装有上固定框15，底板10的两端分别安装有下固定框12，上固定框15和下固定框12的内部转动连接有卷轴14，且两个卷轴14 之间缠绕有遮挡布13。
28.本实施例中，在底板10向下移动的过程中，会使下固定框12往下移动，然后使下固定框12内部的遮挡布13脱离卷轴14后对上定位板8和下定位板 7的两端进行封闭，当底板10往上移动的过程中，会使遮挡布13在收卷到下固定框12内部的卷轴14处。
29.具体的，固定机构，包括铁板18、电磁吸盘19、滑杆20、滑套21和弹簧架22，盖板17的内部凹槽处通过滑套21连接有滑杆20，滑杆20的另一端延伸至底板10的内部，滑杆20的另一端安装有铁板18，铁板18远离滑杆 20的一端安装有电磁吸盘19，滑杆20的外侧壁还安装有弹簧架22。
30.本实施例中，无人机使收纳框5运输到救援位置，再接通盖板17内部电磁吸盘19电源，通过电磁吸盘19可以吸附铁板18连接的滑杆20脱离底板 10，然后在重力作用下使盖板17顶部的物资进行掉落，当物资全部掉落后，通过电机可以使盖板17进行复位，然后电磁吸盘19断电，在弹簧架22的配合下再使滑杆20滑入到底板10的内部，保证盖板17的正常使用。
31.具体的，下定位板7的前表面安装有柜板11。
32.本实施例中，可以使柜板11打开，然后从柜板11处把物资放置到收纳框5的内部。
33.具体的，延伸架2的底部安装有立架4。
34.本实施例中，延伸架2底部安装有立架4，通过立架4可以对延伸架2进行支撑，避免无人机底部接触地面。
35.具体的，下固定框12的底部为平整结构。
36.本实施例中，使下固定框12的底部为平整结构，当收纳框5在展开的情况下，无人机下落时，会使收纳框5内部的下固定框12接触，通过使下固定框12的底部为平整结构，可以保证无人机的正常使用。
37.具体的，收纳框5为铁构件。
38.本实施例中，使收纳框5为铁制成，铁具有较好的坚固性，在使用过程中可以避免收纳框5发生损坏。
39.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当使用无人机进行物资运输时，把收纳框5内部的底板10往下拉动，然后在下定位板 8和上定位板7的配合下使收纳框5展开，收纳框5全部展开后，再对下定位板8和上定位板7之间进行固定，从柜板11处把物资放置在收纳框5的内部，当收纳框5内部物资放满后，通过无人机使收纳框5运输到救援位置，再接通盖板17内部电磁吸盘19电源，通过电磁吸盘19可以吸附铁板18连接的滑杆20脱离底板10，然后在重力作用下使盖板17顶部的物资进行掉落，当物资全部掉落后，通过电机可以使盖板17进行复位，然后电磁吸盘19断电，在弹簧架22的配合下再使滑杆20滑入到底板10的内部，重复上述动作再对物资进行运输，当运输完成后，再使底板10往顶板9处移动，使收纳框5折叠在机体1的底部。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种救援无人机，包括机体(1)，所述机体(1)的顶部安装有延伸架(2)，所述延伸架(2)的四个角处安装有风叶(3)，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有收纳框(5)，所述收纳框(5)的内部上方安装有顶板(9)，所述顶板(9)的底部两端转动连接有上定位板(8)，两个所述上定位板(8)的底部转动连接有下定位板(7)，两个所述下定位板(7)之间通过底板(10)转动连接，所述下定位板(7)和所述上定位板(8)的两端安装有遮挡机构(6)，所述底板(10)的内部安装有盖板(17)，所述盖板(17)的一端安装有电动机(16)，所述盖板(17)的内部还连接有固定机构。2.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：所述遮挡机构(6)包括下固定框(12)、遮挡布(13)、卷轴(14)和上固定框(15)，所述顶板(9)的两端分别安装有上固定框(15)，所述底板(10)的两端分别安装有下固定框(12)，所述上固定框(15)和所述下固定框(12)的内部转动连接有卷轴(14)，且两个所述卷轴(14)之间缠绕有遮挡布(13)。3.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：固定机构，包括铁板(18)、电磁吸盘(19)、滑杆(20)、滑套(21)和弹簧架(22)，所述盖板(17)的内部凹槽处通过滑套(21)连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)的另一端延伸至所述底板(10)的内部，所述滑杆(20)的另一端安装有铁板(18)，所述铁板(18)远离所述滑杆(20)的一端安装有电磁吸盘(19)，所述滑杆(20)的外侧壁还安装有弹簧架(22)。4.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：所述下定位板(7)的前表面安装有柜板(11)。5.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：所述延伸架(2)的底部安装有立架(4)。6.根据权利要求2所述的一种救援无人机，其特征在于：所述下固定框(12)的底部为平整结构。7.根据权利要求1所述的一种救援无人机，其特征在于：所述收纳框(5)为铁构件。

技术总结

本实用新型属于救援无人机技术领域，尤其为一种救援无人机，包括机体，所述机体的顶部安装有风叶，所述风叶的四个角处安装有延伸架，所述机体的底部安装有收纳框，所述收纳框的内部上方安装有顶板，所述顶板的底部两端转动连接有上定位板；把收纳框内部的底板往下拉动，然后在下定位板和上定位板的配合下使收纳框展开，从柜板处把物资放置在收纳框的内部，当收纳框内部物资放满后，通过无人机使收纳框运输到救援位置，在电动机、盖板以及铁板、电磁吸盘、滑杆、滑套和弹簧架的配合下使物资从底板处滑落，由于收纳框紧贴在机体的底部，这样可以避免收纳框接触其他物件，保证无人机的正常使用。常使用。常使用。